CN117584069A - 螺丝起子 - Google Patents

Abstract

本发明抑制具备推进驱动机构的螺丝起子的总长度变长。螺丝起子具备：外壳；马达；小齿轮，其利用马达进行旋转；驱动齿轮，其在与小齿轮啮合的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；主轴，其在比驱动齿轮更靠前方以能够在前后方向上移动的方式被支撑于外壳，且能够在装配有前端工具的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；驱动凸轮部，其利用驱动齿轮而以第一旋转轴为中心进行旋转；从动凸轮部，其配置成比驱动凸轮部更靠前方，以与驱动凸轮部接触或从驱动凸轮部离开的方式与主轴一起在前后方向上移动；支撑轴，其在对驱动齿轮进行支撑的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；第一轴承，其配置成比驱动齿轮更靠后方，且将支撑轴支撑为能够旋转；磁铁，其配置成比第一轴承更靠前方，与主轴同步地在前后方向上移动；磁性传感器，其配置于第一旋转轴的径向外侧，用于对磁铁进行检测；以及控制器，其基于磁性传感器的检测信号而对马达进行控制。

Description

螺丝起子

技术领域

本说明书中公开的技术涉及螺丝起子(screwdriver)。

背景技术

在与螺丝起子相关的技术领域中，已知有如专利文献1所公开的那样的具备推进驱动机构(也称为自启动(auto start))的螺丝起子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2022-012471号公报

发明内容

因为推进驱动机构部的结构，螺丝起子的总长度有可能变长。

本说明书中公开的技术的目的在于，抑制具备推进驱动机构的螺丝起子的总长度变长。

本说明书公开一种螺丝起子。螺丝起子可以具备：外壳；马达；小齿轮，该小齿轮利用马达进行旋转；驱动齿轮，该驱动齿轮在与小齿轮啮合的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；主轴，该主轴在比驱动齿轮更靠前方而以能够在前后方向上移动的方式被支撑于外壳，且能够在装配有前端工具的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；驱动凸轮部，该驱动凸轮部利用驱动齿轮而以第一旋转轴为中心进行旋转；从动凸轮部，该从动凸轮部配置成比驱动凸轮部更靠前方，以与驱动凸轮部接触或从驱动凸轮部离开的方式与主轴一起在前后方向上移动；支撑轴，该支撑轴在对驱动齿轮进行支撑的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；第一轴承，该第一轴承配置成比驱动齿轮更靠后方，且将支撑轴支撑为能够旋转；磁铁，该磁铁配置成比第一轴承更靠前方，与主轴同步地在前后方向上移动；磁性传感器，该磁性传感器配置于第一旋转轴的径向外侧，用于对磁铁进行检测；以及控制器，该控制器基于磁性传感器的检测信号而对马达进行控制。

发明效果

根据本说明书中公开的技术，具备推进驱动机构的螺丝起子的总长度变长的情形得以抑制。

附图说明

图1是表示从前方观察实施方式所涉及的螺丝起子的立体图。

图2是表示从后方观察实施方式所涉及的螺丝起子的立体图。

图3是表示实施方式所涉及的螺丝起子的侧视图。

图4是表示实施方式所涉及的螺丝起子的纵截面图。

图5是将实施方式所涉及的螺丝起子的一部分进行放大后的纵截面图。

图6是将实施方式所涉及的螺丝起子的主要部分进行放大后的纵截面图。

图7是表示实施方式所涉及的螺丝起子的一部分的横截面图。

图8是表示实施方式所涉及的螺丝起子的截面图。

图9是表示实施方式所涉及的螺丝起子的截面图。

图10是表示从前方观察实施方式所涉及的螺丝起子的主要部分的分解立体图。

图11是表示从后方观察实施方式所涉及的螺丝起子的主要部分的分解立体图。

图12是表示变形例所涉及的螺丝起子的主要部分的纵截面图。

图13是表示变形例所涉及的螺丝起子的主要部分的纵截面图。

符号说明

1…螺丝起子、2…主体外壳、2A…凹部、2L…左侧外壳、2R…右侧外壳、2S…螺丝、3…齿轮外壳、3S…螺丝、4…罩、4A…第一盖部、4B…第二盖部、4C…第三盖部、4D…第四盖部、5…蓄电池装配部、6…马达、7…风扇、8…动力传递机构、8A…离合器机构、8B…主轴锁定机构、9…主轴、9A…棒部、9B…制动部、9C…钻头保持孔、9D…中空孔、9E…主轴滚珠沟、9F…贯通孔、10…工具保持机构、11…锁定环、12…可调节套筒、13…橡胶帽、14…触发器拨挡、15…锁定按钮、16…正反转切换拨挡、17…灯、18…开关板、18A…模式切换按钮、19…钻头位置检测部、20…控制器、20A…电路基板、20B…壳体、21…马达收纳部、21A…凹部、22…手柄部、22A…握持部、22B…连结部、23…蓄电池保持部、24…连结部、25…蓄电池组、26…进气口、27…排气口、29…套筒、30…起子钻头、30A…凹部、31…后侧外壳、31A…板部、31B…凹部、31C…筒部、31D…收纳凹部、32…前侧外壳、32A…板部、32B…筒状部、32G…凹部、33…定子、34…转子、35…定子铁芯、36F…前侧绝缘子、36R…后侧绝缘子、37…线圈、38…短路部件、39…连接器、39S…螺丝、40…转子铁芯、41…转子转轴、42…转子磁铁、43…旋转传感器基板、43S…螺丝、44…转子轴承、45…转子轴承、46…簧环、47…小齿轮、48…主轴前轴承、49…滚珠、50…环、51…弹簧、52…O型环、54…开关、62…主轴后轴承(第一轴承)、63…油封、71…驱动齿轮、71A…环部、71B…齿轮部、71C…筒状部、71D…驱动凸轮部、72…离合器凸轮、72A…支撑环部、72B…筒状部、72C…凸轮环部、72D…凸轮滚珠沟、72E…从动凸轮部、73…滚珠、75…压缩弹簧、76…垫圈、77…滚珠、80…单向滚针轴承、90…轴承(第二轴承)、91…移动部件、91A…环部、91B…凸部、92…磁铁、92A…磁铁、92B…磁铁、93…模式传感器基板、94…磁性传感器、95…树脂层、96…引线、480…主轴轴承、620…轴承、710…驱动齿轮、720…离合器凸轮、730…支撑轴、750…压缩弹簧、900…主轴、AX…旋转轴、CX…旋转轴(第一旋转轴)。

具体实施方式

在1个以上的实施方式中，螺丝起子可以具备：外壳；马达；小齿轮，该小齿轮利用马达进行旋转；驱动齿轮，该驱动齿轮在与小齿轮啮合的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；主轴，该主轴在比驱动齿轮更靠前方而以能够在前后方向上移动的方式被支撑于外壳，且能够在装配有前端工具的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；驱动凸轮部，该驱动凸轮部利用驱动齿轮而以第一旋转轴为中心进行旋转；从动凸轮部，该从动凸轮部配置成比驱动凸轮部更靠前方，以与驱动凸轮部接触或从驱动凸轮部离开的方式与主轴一起在前后方向上移动；支撑轴，该支撑轴在对驱动齿轮进行支撑的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；第一轴承，该第一轴承配置成比驱动齿轮更靠后方，且将支撑轴支撑为能够旋转；磁铁，该磁铁配置成比第一轴承更靠前方，与主轴同步地在前后方向上移动；磁性传感器，该磁性传感器配置于第一旋转轴的径向外侧，用于对磁铁进行检测；以及控制器，该控制器基于磁性传感器的检测信号而对马达进行控制。

根据上述构成，磁铁以及磁性传感器配置成比第一轴承更靠前方，因此，螺丝起子的总长度变长的情形得以抑制。螺丝起子的总长度是指：马达的后端部与主轴的前端部之间的前后方向上的距离。另外，螺丝起子的总长度也可以为马达的后端部与后述的橡胶帽的前端部之间的前后方向上的距离。

在1个以上的实施方式中，磁铁可以配置成比驱动齿轮更靠前方。

根据上述构成，磁铁以及磁性传感器配置成比驱动齿轮更靠前方，因此，螺丝起子的总长度变长的情形得以抑制。

在1个以上的实施方式中，在前后方向上，磁铁的位置和主轴的至少一部分的位置可以相等。

根据上述构成，在前后方向上，磁铁的位置和主轴的至少一部分的位置相等，因此，螺丝起子的总长度变长的情形得以抑制。

在1个以上的实施方式中，螺丝起子可以具备移动部件，该移动部件配置于主轴的周围，与主轴一起在前后方向上移动。磁铁可以被固定于移动部件。

根据上述构成，磁铁与主轴一起在前后方向上移动。

在1个以上的实施方式中，螺丝起子可以具备：第二轴承，该第二轴承配置于主轴与移动部件之间；以及止转机构，该止转机构抑制移动部件相对于外壳的旋转。

根据上述构成，由于移动部件不旋转，因此，磁性传感器能够适当地检测被固定于移动部件的磁铁。另外，利用第二轴承，主轴能够旋转。

在1个以上的实施方式中，螺丝起子可以具备离合器凸轮，该离合器凸轮配置于主轴的周围，借助滚珠而与主轴结合，且设置有从动凸轮部。移动部件可以配置于离合器凸轮的周围。第二轴承可以配置于离合器凸轮与移动部件之间。

根据上述构成，主轴、离合器凸轮、第二轴承、固定有磁铁的移动部件一起在前后方向上移动，因此，结构的复杂化的情形得以抑制。

在1个以上的实施方式中，螺丝起子可以具备导向部，该导向部将移动部件在前后方向上进行引导。

根据上述构成，移动部件能够在前后方向上适当地移动。

在1个以上的实施方式中，主轴可以包括支撑轴。

根据上述构成，螺丝起子的零部件数增加的情形得以抑制。

在1个以上的实施方式中，驱动凸轮部可以设置于驱动齿轮。

根据上述构成，螺丝起子的零部件数增加的情形得以抑制。

在1个以上的实施方式中，螺丝起子可以具备：马达；压入离合器，该压入离合器配置于马达的前方侧，利用马达而被驱动；主轴，该主轴配置于压入离合器的前方侧，利用压入离合器而被驱动；压入传感器，该压入传感器配置于压入离合器的径向外侧，用于对是否已压入压入离合器的情形进行检测；以及蓄电池，该蓄电池用于向马达供电。

根据上述构成，压入磁性传感器配置于压入离合器的径向外侧，因此，螺丝起子的总长度变长的情形得以抑制。

以下，参照附图，对实施方式进行说明。以下说明的实施方式的构成要素可以适当组合。另外，也有时不使用一部分的构成要素。

在实施方式中，使用左、右、前、后、上及下的术语，对各部分的位置关系进行说明。这些术语表示以螺丝起子1的中心为基准的相对位置或方向。在实施方式中，螺丝起子1具有以旋转轴CX为中心进行旋转的主轴9。

在实施方式中，将与旋转轴CX平行的方向适当称为轴向，将环绕旋转轴CX的周围的方向适当称为周向或旋转方向，将旋转轴CX的放射方向适当称为径向。

在轴向上，将从螺丝起子1的中心向规定的方向离开的方向或位置适当称为轴向一侧，将轴向一侧的相反侧适当称为轴向另一侧。在周向上，将规定的方向适当称为周向一侧，将周向一侧的相反侧适当称为周向另一侧。在径向上，将从旋转轴AX离开的方向或位置适当称为径向外侧，将径向外侧的相反侧适当称为径向内侧。

在实施方式中，轴向和前后方向一致。轴向一侧可以视为前方。轴向另一侧可以视为后方。

[螺丝起子]

图1是表示从前方观察实施方式所涉及的螺丝起子1的立体图。图2是表示从后方观察实施方式所涉及的螺丝起子1的立体图。图3是表示实施方式所涉及的螺丝起子1的侧视图。图4是表示实施方式所涉及的螺丝起子1的纵截面图。图5是将实施方式所涉及的螺丝起子1的一部分进行放大的纵截面图。图6是将实施方式所涉及的螺丝起子1的主要部分进行放大的纵截面图。图7是表示实施方式所涉及的螺丝起子1的一部分的横截面图。图8是表示实施方式所涉及的螺丝起子1的截面图，相当于图5的A-A线截面箭头视图。图9是表示实施方式所涉及的螺丝起子1的截面图，相当于图5的B-B线截面箭头视图。图10是表示从前方观察实施方式所涉及的螺丝起子1的主要部分的分解立体图。图11是表示从后方观察实施方式所涉及的螺丝起子1的主要部分的分解立体图。

螺丝起子1具备：主体外壳2、齿轮外壳3、罩4、蓄电池装配部5、马达6、风扇7、动力传递机构8、主轴9、工具保持机构10、锁定环11、可调节套筒12、橡胶帽13、触发器拨挡14、锁定按钮15、正反转切换拨挡16、灯17、开关板18、钻头位置检测部19、以及控制器20。

主体外壳2对螺丝起子1的构成要素的至少一部分进行收纳。主体外壳2由一对半分割外壳构成。主体外壳2包括：左侧外壳2L、以及配置成比左侧外壳2L更靠右方的右侧外壳2R。左侧外壳2L和右侧外壳2R借助多个螺丝2S而被固定。

主体外壳2包括：马达收纳部21、手柄部22、蓄电池保持部23、以及连结部24。

马达收纳部21对马达6以及动力传递机构8的至少一部分进行收纳。马达收纳部21为筒状。马达收纳部21在前后方向上延伸。

手柄部22由作业者把握。手柄部22具有：在上下方向上延伸的握持部22A、以及从握持部22A的上部向前方延伸的连结部22B。连结部22B的前端部与马达收纳部21的后端部的上部连结起来。

蓄电池保持部23借助蓄电池装配部5而对蓄电池组25进行保持。蓄电池保持部23对控制器20进行收纳。握持部22A的下端部与蓄电池保持部23的后部连接起来。

连结部24配置成：将马达收纳部21的下部和蓄电池保持部23的前部连结起来。

通过马达收纳部21的后部、连结部24、蓄电池保持部23、手柄部22而形成主体外壳2的闭环部。

在马达收纳部21设置有进气口26以及排气口27。进气口26分别设置于马达收纳部21的左部及右部。排气口27设置于马达收纳部21的下部。主体外壳2的外部空间的空气经由进气口26而流入到主体外壳2的内部空间。主体外壳2的内部空间的空气经由排气口27而流出到主体外壳2的外部空间。

齿轮外壳3对动力传递机构8的至少一部分进行收纳。齿轮外壳3对主轴9的至少一部分进行收纳。齿轮外壳3的至少一部分配置成：比主体外壳2更靠前方。

齿轮外壳3包括后侧外壳31和前侧外壳32。前侧外壳32的至少一部分配置成：比后侧外壳31更靠前方。后侧外壳31的至少一部分配置于马达收纳部21的前部的内侧。前侧外壳32配置成：比马达收纳部21更靠前方。

后侧外壳31具有：板部31A、从板部31A的上部向后方凹陷的凹部31B、以及从板部31A的下部向后方突出的筒部31C。前侧外壳32具有：板部32A、以及从板部32A向前方突出的筒状部32B。

齿轮外壳3被固定于马达收纳部21的前部。马达收纳部21的前部、后侧外壳31的板部31A以及前侧外壳32的板部32A借助3根螺丝3S而被固定。

罩4配置成：将齿轮外壳3的至少一部分进行覆盖。罩4包括：配置于前侧外壳32周围的环状的第一盖部4A、配置于前侧外壳32的下部的第二盖部4B、与板部32A的下部的前表面对置的第三盖部4C、以及配置成将板部31A的下端部及板部32A的下端部进行覆盖的第四盖部4D。

在蓄电池装配部5装配有蓄电池组25。蓄电池装配部5配置于蓄电池保持部23的下部。蓄电池组25能够装卸于蓄电池装配部5。蓄电池组25作为螺丝起子1的电源而发挥作用。蓄电池组25通过从蓄电池保持部23的前方被插入于蓄电池装配部5，而被装配于蓄电池装配部5。蓄电池组25通过从蓄电池装配部5向前方被拔出而从蓄电池装配部5被卸下。蓄电池组25包括二次电池。在实施方式中，蓄电池组25包括充电式的锂离子电池。通过被装配于蓄电池装配部5，蓄电池组25能够向螺丝起子1供电。蓄电池组25(蓄电池)向马达6供电。马达6基于从蓄电池组25供给来的电力而进行驱动。控制器20以及开关板18分别基于从蓄电池组25供给来的电力而进行工作。

马达6为螺丝起子1的动力源。马达6为：基于从蓄电池组25供给来的电力而进行驱动的电动马达。马达6为内转子型的无刷马达。马达6具有定子33和转子34。定子33被支撑于马达收纳部21。转子34的至少一部分配置于定子33的内侧。转子34相对于定子33而进行旋转。转子34以在前后方向上沿着的旋转轴AX为中心进行旋转。

定子33具有：定子铁芯35、后侧绝缘子36R、前侧绝缘子36F、以及线圈37。

定子铁芯35配置成：比转子34更靠旋转轴AX的径向外侧。定子铁芯35包括被层叠着的多个钢板。钢板为：以铁为主成分的金属制的板。定子铁芯35为筒状。定子铁芯35具有对线圈37进行支撑的多个齿。

后侧绝缘子36R被固定于定子铁芯35的后部。前侧绝缘子36F被固定于定子铁芯35的前部。后侧绝缘子36R以及前侧绝缘子36F分别为：合成树脂制的电绝缘部件。后侧绝缘子36R配置成：将定子铁芯35的齿的表面的一部分进行覆盖。前侧绝缘子36F配置成：将定子铁芯35的齿的表面的一部分进行覆盖。

线圈37借助后侧绝缘子36R以及前侧绝缘子36F而装配于定子铁芯35。线圈37配置有多个。线圈37借助后侧绝缘子36R以及前侧绝缘子36F而配置于定子铁芯35的齿的周围。定子铁芯35和线圈37利用后侧绝缘子36R以及前侧绝缘子36F而实现电绝缘。多个线圈37借助短路部件38而相互连接。来自蓄电池组25的电流经由控制器20、未图示的引线以及被固定于后侧绝缘子36R的下部的连接器39而被供给到线圈37。连接器39借助螺丝39S而被固定于后侧绝缘子36R的下部。

转子34以旋转轴AX为中心进行旋转。转子34具有：转子铁芯40、转子转轴41、以及转子磁铁42。

转子铁芯40以及转子转轴41分别由钢制成。转子转轴41被固定于转子铁芯40。转子铁芯40为圆筒状。转子转轴41配置成：比转子铁芯40更靠径向内侧。转子转轴41的前部从转子铁芯40的前端面向前方突出。转子转轴41的后部从转子铁芯40的后端面向后方突出。

转子磁铁42被固定于转子铁芯40。转子磁铁42配置于转子铁芯40的内部。转子磁铁42配置于在转子铁芯40设置的磁铁孔。

以与转子铁芯40的前端面对置的方式配置有套筒29。套筒29分别被固定于转子铁芯40以及转子转轴41。套筒29是为了调整转子34的旋转平衡而设置的。

在后侧绝缘子36R安装有旋转传感器基板43。旋转传感器基板43借助螺丝43S而被固定于后侧绝缘子36R。旋转传感器基板43具有：环状的电路基板、以及被支撑于电路基板的磁性传感器。旋转传感器基板43的至少一部分与转子磁铁42对置。磁性传感器对转子磁铁42的位置进行检测，从而对转子34的旋转方向上的位置进行检测。磁性传感器的检测信号经由未图示的引线而被发送给控制器20。

转子转轴41的后端部以能够旋转的方式被支撑于转子轴承44。转子转轴41的前部以能够旋转的方式被支撑于转子轴承45。转子轴承44以及转子轴承45分别为滚珠轴承。转子轴承44被保持于：在马达收纳部21的内表面的后部设置的凹部21A。转子轴承44的内圈的前端部、与在转子转轴41的后部设置的台阶部接触。据此，转子轴承44相对于转子转轴41而在前后方向上相对移动的情形得以抑制。转子轴承45被保持于后侧外壳31的筒部31C。转子轴承45的内圈的后端部、与在转子转轴41的前部设置的台阶部接触。在转子轴承45的前方配置有簧环46。簧环46与转子轴承45的内圈的前端部接触。据此，转子轴承45相对于转子转轴41而在前后方向上相对移动的情形得以抑制。转子转轴41的前端部经由在筒部31C的前端部设置的开口而被配置于前侧外壳32的内侧。

在转子转轴41的前端部固定有小齿轮47。小齿轮47利用马达6而以旋转轴AX为中心进行旋转。小齿轮47与动力传递机构8的至少一部分连结在一起。转子转轴41借助小齿轮47而与动力传递机构8连结在一起。

风扇7生成：用于将马达6冷却的气流。风扇7配置成：比定子33更靠前方。风扇7配置于转子轴承45与定子33之间。风扇7被固定于转子轴承45与定子33之间的转子转轴41。风扇7利用转子34的旋转而进行旋转。通过转子转轴41进行旋转，使得风扇7与转子转轴41一起进行旋转。通过风扇7的旋转，使得主体外壳2的外部空间的空气经由进气口26而流入到主体外壳2的内部空间。流入至主体外壳2的内部空间的空气在主体外壳2的内部空间中流通，由此将马达6进行冷却。在主体外壳2的内部空间中流通的空气因为风扇7的旋转而经由排气口27流出到主体外壳2的外部空间。

动力传递机构8将马达6的旋转力向主轴9传递。动力传递机构8以比转子转轴41的旋转速度低的旋转速度而使主轴9进行旋转。在实施方式中，动力传递机构8具有：在马达6进行正转时将马达6的旋转力向主轴9传递的离合器机构8A、以及在马达6进行反转时将马达6的旋转力向主轴9传递的主轴锁定机构8B。

动力传递机构8具有：驱动齿轮71、离合器凸轮72、滚珠73、压缩弹簧75、垫圈76、滚珠77、以及单向滚针轴承80。

离合器机构8A包括：借助滚珠73而与主轴9结合的离合器凸轮72、以及将离合器凸轮72及主轴9向前方施力的压缩弹簧75。驱动齿轮71、离合器凸轮72以及压缩弹簧75配置于齿轮外壳3的内侧。

主轴锁定机构8B包括：配置于主轴9的周围的单向滚针轴承80。单向滚针轴承80配置于齿轮外壳3的内侧。

驱动齿轮71与小齿轮47啮合。驱动齿轮71在与小齿轮47啮合的状态下以旋转轴CX为中心进行旋转。驱动齿轮71为斜齿轮。驱动齿轮71配置成：比小齿轮47更靠上方。因为马达6的转子转轴41的旋转，小齿轮47以旋转轴AX为中心进行旋转。因为小齿轮47的旋转，驱动齿轮71以旋转轴CX为中心进行旋转。驱动齿轮71具有：环部71A、齿轮部71B、筒状部71C、以及驱动凸轮部71D。环部71A配置于旋转轴CX的周围。齿轮部71B设置于环部71A的外周部。齿轮部71B与小齿轮47啮合。筒状部71C从环部71A的后表面向后方突出。筒状部71C配置于单向滚针轴承80的周围。驱动凸轮部71D设置成：从环部71A的前表面向前方突出。驱动凸轮部71D利用驱动齿轮71而以旋转轴CX为中心进行旋转。驱动齿轮71被收纳于后侧外壳31。

单向滚针轴承80配置于主轴9的周围。驱动齿轮71借助单向滚针轴承80而被支撑于主轴9。

离合器凸轮72配置成：比驱动齿轮71更靠前方。离合器凸轮72配置于主轴9的周围。离合器凸轮72借助多个滚珠73而与主轴9结合。离合器凸轮72借助多个滚珠73而被支撑于主轴9。离合器凸轮72具有：支撑环部72A、筒状部72B、凸轮环部72C、凸轮滚珠沟72D、以及从动凸轮部72E。支撑环部72A配置于旋转轴CX的周围。筒状部72B设置成：从支撑环部72A向后方延伸。凸轮环部72C设置成：从筒状部72B的后端部向径向外侧延伸。凸轮滚珠沟72D设置于支撑环部72A。滚珠73的至少一部分配置于凸轮滚珠沟72D。从动凸轮部72E设置成：从凸轮环部72C的后表面向后方突出。

在实施方式中，滚珠73设置有3个。凸轮滚珠沟72D在支撑环部72A的前部设置有3个。在与旋转轴CX正交的面内，3个凸轮滚珠沟72D分别为圆弧状。凸轮滚珠沟72D的至少一部分在前后方向上倾斜。凸轮滚珠沟72D设置成：将旋转轴CX包围。在1个凸轮滚珠沟72D配置有1个滚珠73。

主轴9具有主轴滚珠沟9E。滚珠73的至少一部分配置于主轴滚珠沟9E。主轴滚珠沟9E在主轴9的外周面设置有3个。在与旋转轴CX正交的面内，3个主轴滚珠沟9E分别为圆弧状。主轴滚珠沟9E设置成：将旋转轴CX包围。在1个主轴滚珠沟9E配置有1个滚珠73。

压缩弹簧75配置于主轴9的周围。压缩弹簧75将离合器凸轮72以及主轴9向前方施力。压缩弹簧75配置于离合器凸轮72的筒状部72B的内侧。垫圈76以及滚珠77在离合器凸轮72的筒状部72B的内侧而被配置于主轴9的周围。滚珠77在主轴9的周围配置有多个。滚珠77与支撑环部72A的后表面接触。垫圈76配置于滚珠77的后方。压缩弹簧75的前端部与垫圈76的后表面接触。压缩弹簧75的后端部与单向滚针轴承80的前端部连接。压缩弹簧75隔着垫圈76以及滚珠77而将离合器凸轮72向前方施力。主轴9借助滚珠73而与离合器凸轮72结合。通过利用压缩弹簧75而将离合器凸轮72向前方施力，使得主轴9也与离合器凸轮72一起向前方被施力。

主轴9利用马达6的旋转力进行旋转。主轴9的至少一部分配置成：比动力传递机构8更靠前方。主轴9的至少一部分配置成：比驱动齿轮71更靠前方。主轴9在对驱动齿轮71进行支撑的状态下以旋转轴CX为中心进行旋转。马达6的旋转轴AX和主轴9的旋转轴CX不同。旋转轴AX和旋转轴CX平行。主轴9利用转子34进行旋转。主轴9利用由动力传递机构8传递来的转子34的旋转力进行旋转。主轴9以对作为前端工具的起子钻头30进行保持的状态而进行旋转。主轴9在装配有起子钻头30的状态下以旋转轴CX为中心进行旋转。

主轴9具有：棒部9A、制动部9B、钻头保持孔9C、中空孔9D、主轴滚珠沟9E、以及贯通孔9F。棒部9A配置成：在前后方向上延伸。制动部9B设置成：从棒部9A的外周面的前部朝向径向外侧突出。钻头保持孔9C设置成：从棒部9A的前端面向后方延伸。起子钻头30装配于棒部9A。起子钻头30从钻头保持孔9C的前方被插入于钻头保持孔9C。与旋转轴CX正交的钻头保持孔9C的截面为正六边形。中空孔9D设置成：从主轴9的后端面向前方延伸。因为中空孔9D，主轴9实现轻量化。在棒部9A的周围配置有油封63。油封63被保持于前侧外壳32的筒状部32B。

主轴9的后部以能够旋转的方式被支撑于主轴后轴承62。主轴后轴承62在前后方向上配置有2个。主轴后轴承62配置成：比驱动齿轮71更靠后方。主轴9的前部以能够旋转的方式被支撑于主轴前轴承48。

主轴后轴承62在前后方向上配置有2个。通过配置有2个主轴后轴承62，使得主轴9的轴偏摆的情形得以抑制。通过主轴9的轴偏摆被抑制，使得小齿轮47和驱动齿轮71适当地啮合。

主轴前轴承48被保持于前侧外壳32。主轴前轴承48的外圈的前端面被支撑于：从前侧外壳32的筒状部32B的内周面朝向径向内侧突出的凸部。主轴9的制动部9B能够与主轴前轴承48的外圈的后端面接触。主轴9在比驱动齿轮71更靠前方的位置而以能够旋转的方式被支撑于主轴前轴承48。另外，主轴9在比驱动齿轮71更靠前方的位置而以能够在前后方向上移动的方式被支撑于前侧外壳32。主轴9在比驱动齿轮71更靠前方的位置，借助主轴前轴承48而以能够在前后方向上移动的方式被支撑于齿轮外壳3。主轴9能够在前进位置与比前进位置更靠后方的后退位置之间沿着前后方向移动。离合器凸轮72与主轴9一起在前后方向上移动。

离合器凸轮72的从动凸轮部72E配置成：比驱动齿轮71的驱动凸轮部71D更靠前方。驱动齿轮71的驱动凸轮部71D和离合器凸轮72的从动凸轮部72E对置。主轴9以驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E接触或分离的方式借助主轴前轴承48而以能够在前后方向上移动的方式被支撑于齿轮外壳3。从动凸轮部72E以与驱动凸轮部71D接触或从驱动凸轮部71D离开的方式与主轴9一起在前后方向上移动。在主轴9配置于前进位置的状态下，驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E分离。在主轴9配置于后退位置的状态下，变成驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E能够接触的状态。

工具保持机构10对被插入于钻头保持孔9C的起子钻头30进行保持。工具保持机构10包括：滚珠49，其配置于将主轴9的外周面和钻头保持孔9C的内周面连结起来的贯通孔9F；环50，其配置成比滚珠49更靠旋转轴CX的径向外侧；以及弹簧51，其配置于环50的外侧。滚珠49利用弹簧51并经由环50而被按压于径向内侧。通过滚珠49的至少一部分配置于：在起子钻头30设置的凹部30A，使得起子钻头30从钻头保持孔9C脱落的情形得以抑制。

锁定环11由作业者进行操作，以便调整起子钻头30自橡胶帽13的前端面起算的突出量。锁定环11配置于前侧外壳32的筒状部32B的周围。锁定环11能够相对于前侧外壳32进行旋转。锁定环11通过被旋转，从而相对于前侧外壳32而在前后方向上移动。如果将锁定环11朝向一方向旋转，则起子钻头30的突出量变多。如果将锁定环11朝向另一方向旋转，则起子钻头30的突出量变少。

可调节套筒12以能够装卸的方式装配于锁定环11。可调节套筒12借助O型环52而装配于锁定环11。可调节套筒12在比锁定环11更靠前方的位置而被配置于主轴9的周围。可调节套筒12实质上为筒状。可调节套筒12为：趋向前方而缩径的圆锥状。可调节套筒12因为锁定环11的旋转而与锁定环11一起在前后方向上移动。

橡胶帽13装配于可调节套筒12的前端部。橡胶帽13被固定于可调节套筒12的前端部。橡胶帽13配置于：装配在主轴9的起子钻头30的周围。在使用螺丝起子1的螺丝紧固作业中，橡胶帽13与被加工材料接触。因为橡胶帽13，被加工材料受损伤的情形得以抑制。

被插入于钻头保持孔9C且被保持于工具保持机构10的起子钻头30的前端部配置成：比橡胶帽13的前端部更靠前方。在调整螺丝相对于被加工材料的紧固深度的情况下，作业者使锁定环11进行旋转，且使锁定环11在前后方向上移动。通过使锁定环11在前后方向上移动，可调节套筒12以及橡胶帽13与锁定环11一起在前后方向上移动。据此，能够调整起子钻头30自橡胶帽13的前端面起算的突出量。通过对起子钻头30自橡胶帽13的前端面起算的突出量进行调整，使得螺丝相对于被加工材料的紧固深度得到调整。

触发器拨挡14由作业者进行操作，以便启动马达6。触发器拨挡14设置于握持部22A。触发器拨挡14从握持部22A的上部的前部向前方突出。在触发器拨挡14的后方配置有开关54。开关54被收纳于握持部22A。触发器拨挡14与开关54连接。通过进行拉动操作，使得触发器拨挡14向后方移动，从而从开关54向控制器20输出操作信号。控制器20基于来自开关54的操作信号而对马达6进行驱动。通过将触发器拨挡14的操作解除，使得马达6停止。

锁定按钮15由作业者进行操作，以便维持触发器拨挡14被拉动操作的状态。锁定按钮15设置于握持部22A的左部的上部。通过在触发器拨挡14被拉动操作的状态下按压锁定按钮15，即便作业者离开触发器拨挡14，也会维持触发器拨挡14被拉动操作的状态，维持马达6的驱动。

正反转切换拨挡16由作业者进行操作，以便切换马达6的旋转方向。正反转切换拨挡16设置于连结部22B。通过对正反转切换拨挡16进行操作，使得马达6的旋转方向从正转方向以及反转方向中的一者切换为另一者。通过马达6的旋转方向被切换，使得主轴9的旋转方向被切换。在正反转切换拨挡16配置于中立位置的情况下，无法对触发器拨挡14进行操作。

灯17射出照明光。灯17包括发光二极管(LED：Light Emitting Diode)。灯17配置于连结部24的下部的前部。灯17以照明光将主轴9的前方进行照明。

开关板18具有：由作业者进行操作的模式切换按钮18A。开关板18设置于蓄电池保持部23。开关板18设置于：握持部22A的下端部与连结部24的下端部之间的蓄电池保持部23的上表面。通过作业者对模式切换按钮18A进行操作，使得马达6的动作模式被切换。在实施方式中，马达6的动作模式包括通常模式和推进驱动模式。通常模式是指：通过触发器拨挡14的拉动操作而使得马达6启动的动作模式。推进驱动模式是指：即便对触发器拨挡14进行拉动操作，马达6也没有立刻驱动，而是在检测到主轴9与起子钻头30一起从前进位置移动到后方之后，马达6才启动的动作模式。作业者可以对模式切换按钮18A进行操作，从而设定通常模式以及推进驱动模式(也称为自启动)中的任意的螺丝起子1的动作模式。

钻头位置检测部19进行如下工作，即，在马达6的动作模式被设定为推进驱动模式的情况下，对主轴9是否与起子钻头30一起从前进位置移动到后方进行检测。

钻头位置检测部19具有：轴承90、移动部件91、磁铁92、以及模式传感器基板93。

轴承90配置于离合器凸轮72的筒状部72B的周围。轴承90将离合器凸轮72支撑为能够旋转。

移动部件91配置于主轴9的周围。轴承90配置于主轴9与移动部件91之间。在实施方式中，移动部件91配置于离合器凸轮72的周围。轴承90配置于离合器凸轮72与移动部件91之间。移动部件91借助轴承90而与离合器凸轮72连接。

如上所述，主轴9能够在前进位置与后退位置之间沿着前后方向进行移动。离合器凸轮72与主轴9一起沿着前后方向移动。移动部件91及轴承90、与主轴9及离合器凸轮72一起沿着前后方向移动。即，主轴9、离合器凸轮72、轴承90、移动部件91相对于前侧外壳32而沿着前后方向一起移动。离合器凸轮72为：配置于马达6的前方侧且利用马达6而被驱动的压入离合器。主轴9配置于作为压入离合器的离合器凸轮72的前方侧，并利用离合器凸轮72而被驱动。如图5所示，在后侧外壳31的凹部31B的后部设置有：对移动到后退位置的主轴9的后端部进行收纳的收纳凹部31D。

移动部件91具有：配置于轴承90周围的环部91A、以及从环部91A向下方突出的凸部91B。如图8所示，在前侧外壳32的内周面设置有凹部32G。凸部91B配置于凹部32G。通过凸部91B配置于凹部32G，使得移动部件91与前侧外壳32的相对旋转的情形得以抑制。即，移动部件91通过凸部91B和凹部32G而被止转。凸部91B和凹部32G作为抑制移动部件91相对于前侧外壳32的旋转的止转机构而发挥作用。离合器凸轮72借助轴承90而以能够旋转的方式被支撑于移动部件91。离合器凸轮72以及主轴9能够相对于移动部件91以及前侧外壳32进行旋转。凹部32G设置成：在前后方向上延伸。凸部91B能够在凹部32G的内侧沿着前后方向移动。凹部32G作为将移动部件91在前后方向上引导的导向部而发挥作用。

磁铁92配置成：比主轴后轴承62更靠前方。磁铁92配置成：比驱动齿轮71更靠前方。磁铁92与主轴9同步地在前后方向上移动。在实施方式中，磁铁92被固定于移动部件91的凸部91B。磁铁92可以被植入于移动部件91的内部。在前后方向上，磁铁92的位置和主轴9的至少一部分的位置相等。磁铁92与移动部件91一起在前后方向上移动。

模式传感器基板93包括电路基板。在模式传感器基板93搭载有磁性传感器94。磁性传感器94对磁铁92进行检测。包括磁性传感器94的模式传感器基板93配置于旋转轴CX的径向外侧。模式传感器基板93配置成：比主轴后轴承62更靠前方。模式传感器基板93配置成：比驱动齿轮71更靠前方。在前后方向上，模式传感器基板93的位置和主轴9的至少一部分的位置相等。模式传感器基板93的至少一部分、与被固定于移动部件91的磁铁92对置。模式传感器基板93被支撑于主体外壳2。由于模式传感器基板93配置于前侧外壳32的外侧(下方)，所以，被涂布于主轴9、驱动齿轮71以及离合器凸轮72等的润滑脂附着于模式传感器基板93的情形得以抑制。另外，在主轴9、驱动齿轮71以及离合器凸轮72等产生的热被传递到模式传感器基板93的情形得以抑制。因此，包括磁性传感器94的模式传感器基板93劣化或损坏的情形得以抑制。另外，模式传感器基板93也可以被支撑于前侧外壳32。

模式传感器基板93配置成：比磁铁92更靠下方。磁性传感器94被安装于模式传感器基板93的下表面。在实施方式中，磁性传感器94由树脂层95覆盖。如图6所示，在主体外壳2的至少一部分设置有凹部2A。包括树脂层95的模式传感器基板93被嵌合于凹部2A。另外，磁性传感器94也可以被安装于模式传感器基板93的上表面。另外，树脂层95也可以被省略。

磁性传感器94对磁铁92的磁场变化进行检测，由此检测移动部件91的移动状态。磁性传感器94的检测信号经由引线96而被发送给控制器20。磁性传感器94配置于作为压入离合器的离合器凸轮72的径向外侧，作为对是否已压入有离合器凸轮72进行检测的压入传感器而发挥作用。

控制器20输出：对马达6进行控制的控制信号。控制器20被收纳于蓄电池保持部23。控制器20基于通过模式切换按钮18A的操作而设定的马达6的动作模式，对马达6进行控制。控制器20包括：安装有多个电子元器件的电路基板20A、以及对电路基板20A进行收纳的壳体20B。作为被安装于电路基板20A的电子元器件，可例示：CPU(Central ProcessingUnit)这样的处理器、ROM(Read Only Memory)或存储器(Storage)这样的非易失性存储器、RAM(Random Access Memory)这样的易失性存储器、至少6个开关元件、晶体管以及电阻器。

控制器20基于磁性传感器94的检测信号，对马达6进行控制。在通常模式中，控制器20接受触发器拨挡14被拉动操作而得到的操作信号，由此使马达6启动。在推进驱动模式中，控制器20接受触发器拨挡14被拉动操作而得到的操作信号，且接受检测到移动部件91向后方移动而使得磁铁92相对于模式传感器基板93进行移动的磁性传感器94的检测信号，由此使马达6启动。

[离合器机构]

在马达6正转时主轴9移动到后退位置时，离合器机构8A将马达6的转子34的旋转力向主轴9传递。离合器机构8A包括：设置于驱动齿轮71的驱动凸轮部71D、以及以与驱动凸轮部71D对置的方式设置于离合器凸轮72的从动凸轮部72E。离合器凸轮72配置于主轴9的周围。离合器凸轮72借助滚珠73而与主轴9结合。另外，离合器机构8A具有将离合器凸轮72以及主轴9向前方施力的压缩弹簧75。

在实施针对被加工材料的螺丝紧固作业的情况下，以使得马达6的转子34进行正转的方式对正反转切换拨挡16进行操作。将起子钻头30插入于钻头保持孔9C而将起子钻头30装配于棒部9A之后，作业者握住手柄部22而将起子钻头30的前端部插入于与被加工材料的表面抵接的螺丝的头部的十字沟。接下来，作业者对触发器拨挡14进行拉动操作。

＜通常模式＞

以下，对通常模式中的螺丝起子1的动作进行说明。在通常模式中，触发器拨挡14被拉动操作，由此马达6启动。当马达6启动且转子34正转时，转子转轴41的旋转经由小齿轮47而被传递到驱动齿轮71，驱动齿轮71进行旋转。在转子34正转的情况下，因为配置于驱动齿轮71与主轴9之间的单向滚针轴承80的作用，驱动齿轮71和主轴9进行相对旋转。即，在转子34进行正转的情况下，即便驱动齿轮71旋转，因为单向滚针轴承80的作用，主轴9也不旋转。

在转子34正转且主轴9配置于前进位置的情况下，即便驱动齿轮71旋转，由于驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E分离，所以，旋转力没有从驱动齿轮71被传递到离合器凸轮72。

在驱动齿轮71旋转的状态下，作业者握住手柄部22而实施将螺丝起子1进行压入以使得螺丝起子1接近于被加工材料的压入动作。通过螺丝起子1的压入动作，主轴9与起子钻头30一同抵抗压缩弹簧75的弹力而向后方移动。

当主轴9移动到后退位置时，驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E接触。在主轴9从前进位置移动到后退位置而使得驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E接触时，离合器凸轮72从主轴9接受旋转方向上的阻力，其结果，滚珠73在主轴滚珠沟9E与凸轮滚珠沟72D之间转动，主轴9和离合器凸轮72借助滚珠73而相对旋转。通过滚珠73在周向上从凸轮滚珠沟72D的一端部移动到另一端部并在凸轮滚珠沟72D的另一端部停止，主轴9和离合器凸轮72能够一起旋转。在实施方式中，凸轮滚珠沟72D的至少一部分在前后方向上倾斜，因此，驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E接触，使得主轴9和离合器凸轮72借助滚珠73而相对旋转，由此离合器凸轮72向后方移动。

在主轴9以及离合器凸轮72向后方移动而使得驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E接触的状态下，马达6被驱动，由此主轴9和离合器凸轮72基于驱动齿轮71的旋转而进行旋转。主轴9利用经由包括驱动凸轮部71D以及从动凸轮部72E在内的离合器机构8A而被传递来的驱动齿轮71的旋转力，进行旋转。通过起子钻头30与主轴9一同进行正转，使得螺丝紧固于被加工材料。

在螺丝紧固作业中，作业者继续进行螺丝起子1的压入动作。随着螺丝紧固作业的进行，螺丝起子1逐渐接近于被加工材料，不久后，橡胶帽13的前端部与被加工材料接触。在橡胶帽13的前端部与被加工材料接触之后，随着螺丝紧固作业的进行，主轴9一边旋转一边前进。在螺丝紧固作业的初期，从螺丝经由起子钻头30而施加于主轴9的扭矩较大，不过，在螺丝紧固作业的末期，从螺丝经由起子钻头30而施加于主轴9的扭矩会降低。当经由起子钻头30而施加于主轴9的扭矩降低时，驱动凸轮部71D与从动凸轮部72E之间的接触力就会降低。当驱动凸轮部71D与从动凸轮部72E的接触力降低时，离合器凸轮72利用压缩弹簧75的作用力而向前方移动。据此，驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E分离，主轴9的旋转停止。由此，螺丝紧固作业结束。

即便驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E分离而使得主轴9的旋转停止，在触发器拨挡14被拉动操作的期间，马达6继续驱动。通过将触发器拨挡14的操作解除，使得马达6停止。当压入动作被解除，起子钻头30离开螺丝时，主轴9利用压缩弹簧75的作用力而返回前进位置。

＜推进驱动模式＞

接下来，对推进驱动模式中的螺丝起子1的动作进行说明。在推进驱动模式中，仅仅是触发器拨挡14被拉动操作，马达6不会启动。在触发器拨挡14被拉动操作的状态下，因为螺丝起子1的压入动作，主轴9向后方移动，此时，移动部件91与主轴9一起向后方移动。当移动部件91向后方移动时，磁铁92相对于模式传感器基板93而进行移动。控制器20基于模式传感器基板93的磁性传感器94所检测到的磁场变化，使马达6启动。通过马达6启动，使得驱动齿轮71的旋转开始。通过继续进行压入动作，主轴9朝向后退位置而移动。主轴9向后退位置移动而使得驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E接触，由此，主轴9利用经由包括驱动凸轮部71D以及从动凸轮部72E在内的离合器机构8A而传递来的驱动齿轮71的旋转力，进行旋转。通过起子钻头30与主轴9一同进行正转，使得螺丝紧固于被加工材料。

随着螺丝紧固作业的进行，螺丝起子1逐渐接近于被加工材料，不久后，橡胶帽13的前端部与被加工材料接触。当经由起子钻头30而施加于主轴9的扭矩降低时，因为压缩弹簧75的作用力，离合器凸轮72向前方移动。据此，驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E分离，主轴9的旋转停止。由此，螺丝紧固作业结束。

当螺丝紧固作业结束，压入动作被解除，起子钻头30离开螺丝时，主轴9利用压缩弹簧75的作用力而返回到前进位置。通过主轴9返回到前进位置，使得移动部件91以及磁铁92也返回到前进位置。控制器20基于模式传感器基板93的磁性传感器94所检测到的磁场变化，使马达6停止。

[主轴锁定机构]

主轴锁定机构8B在马达6进行反转时将马达6的转子34的旋转力向主轴9传递。主轴锁定机构8B包括：在主轴9的周围配置的单向滚针轴承80。在转子34进行反转时，驱动齿轮71和主轴9通过单向滚针轴承80而被锁定。即，单向滚针轴承80将驱动齿轮71和主轴9锁定，从而阻止驱动齿轮71与主轴9之间的相对旋转。在转子34进行反转时，驱动齿轮71和主轴9没有相对旋转，而是一起旋转。由于在转子34进行反转时，驱动齿轮71和主轴9一起进行旋转，所以，即便驱动凸轮部71D和从动凸轮部72E分离，驱动齿轮71的旋转也被传递到主轴9。在实施从被加工材料拆下螺丝的螺丝拆卸作业的情况下，马达6进行反转。在螺丝拆卸作业中，即便主轴9没有从前进位置向后退位置移动，主轴9也能够进行旋转。即，即便不实施将螺丝起子1进行压入以使得螺丝起子1接近于被加工材料的压入动作，主轴9也进行旋转。

[效果]

如以上所说明，在实施方式中，螺丝起子1具备：齿轮外壳3；马达6；小齿轮47，其利用马达6进行旋转；驱动齿轮71，其在与小齿轮47啮合的状态下以第一旋转轴亦即旋转轴CX为中心进行旋转；主轴9，其在比驱动齿轮71更靠前方的位置以能够在前后方向上移动的方式被支撑于齿轮外壳3，且能够在装配有前端工具亦即起子钻头30的状态下以旋转轴CX为中心进行旋转；驱动凸轮部71D，其利用驱动齿轮71而以旋转轴CX为中心进行旋转；从动凸轮部72E，其配置成比驱动凸轮部71D更靠前方，以与驱动凸轮部71D接触或从驱动凸轮部71D离开的方式与主轴9一起在前后方向上移动；作为支撑轴的主轴9，其在对驱动齿轮71进行支撑的状态下以旋转轴CX为中心进行旋转；作为第一轴承的主轴后轴承62，其配置成比驱动齿轮71更靠后方，将主轴9支撑为能够旋转；磁铁92，其配置成比主轴后轴承62更靠前方，与主轴9同步地在前后方向上移动；磁性传感器94，其配置于旋转轴CX的径向外侧，对磁铁92进行检测；以及控制器20，其基于磁性传感器94的检测信号而对马达6进行控制。

根据上述构成，磁铁92以及磁性传感器94配置成比主轴后轴承62更靠前方，因此，螺丝起子1的总长度变长的情形得以抑制。螺丝起子1的总长度是指：马达6的后端部与主轴9的前端部之间的前后方向上的距离。另外，螺丝起子1的总长度也可以为：马达6的后端部与橡胶帽13的前端部之间的前后方向上的距离。

在实施方式中，磁铁92配置成比驱动齿轮71更靠前方。

根据上述构成，磁铁92以及磁性传感器94配置成比驱动齿轮71更靠前方，因此，螺丝起子1的总长度变长的情形得以抑制。

在实施方式中，在前后方向上，磁铁92的位置和主轴9的至少一部分的位置相等。

根据上述构成，在前后方向上，磁铁92的位置和主轴9的至少一部分的位置相等，因此，螺丝起子1的总长度变长的情形得以抑制。

在实施方式中，螺丝起子1具备移动部件91，该移动部件91配置于主轴9的周围，与主轴9一起在前后方向上移动。磁铁92被固定于移动部件91。

根据上述构成，磁铁92与主轴9一起在前后方向上移动。

在实施方式中，螺丝起子1具备：作为第二轴承的轴承90，其配置于主轴9与移动部件91之间；以及止转机构，其包括抑制移动部件91相对于齿轮外壳3的旋转的凸部91B以及凹部32G。

根据上述构成，由于移动部件91不旋转，因此，磁性传感器94能够适当地对被固定于移动部件91的磁铁92进行检测。另外，利用轴承90，主轴9能够旋转。

在实施方式中，螺丝起子1具备离合器凸轮72，该离合器凸轮72配置于主轴9的周围，借助滚珠73而与主轴9结合，且设置有从动凸轮部72E。移动部件91配置于离合器凸轮72的周围。轴承90配置于离合器凸轮72与移动部件91之间。

根据上述构成，主轴9、离合器凸轮72、轴承90、固定有磁铁92的移动部件91一起在前后方向上移动，因此，结构的复杂化的情形得以抑制。

在实施方式中，螺丝起子1具备凹部32G，该凹部32G作为将移动部件91在前后方向上进行引导的导向部而发挥作用。

根据上述构成，移动部件91能够在前后方向上适当地移动。

在实施方式中，驱动凸轮部71D设置于驱动齿轮71。

根据上述构成，螺丝起子1的零部件数增加的情形得以抑制。

在实施方式中，螺丝起子1具备：马达6；作为压入离合器的离合器凸轮72，其配置于马达6的前方侧，利用马达6而被驱动；主轴9，其配置于离合器凸轮72的前方侧，利用离合器凸轮72而被驱动；作为压入传感器的磁性传感器74，其配置于离合器凸轮72的径向外侧，对是否已压入有离合器凸轮72进行检测；以及作为蓄电池的蓄电池组25，其用于向马达6供电。

根据上述构成，由于作为压入磁性传感器的磁性传感器94配置于作为压入离合器的离合器凸轮72的径向外侧，因此，螺丝起子1的总长度变长的情形得以抑制。

另外，磁性传感器94相对于离合器凸轮72而言，可以直接固定，也可以间接固定。在磁性传感器94相对于离合器凸轮72而言间接固定的情况下，借助另外的1个以上的部件而被固定。总之，只要磁性传感器94配置于离合器凸轮72的径向外侧即可。另外，磁性传感器94配置于离合器凸轮72的前端与后端之间。

[其他实施方式]

图12是表示变形例所涉及的螺丝起子的主要部分的纵截面图。如图12所示，包括磁性传感器94的模式传感器基板93可以配置成：比主轴前轴承48更靠前方。另外，磁铁92A可以配置成：比主轴前轴承48更靠前方。

图13是表示变形例所涉及的螺丝起子的主要部分的纵截面图。在上述实施方式中，主轴9包括支撑轴。如图13所示，驱动齿轮710可以被支撑于与主轴900不同的支撑轴730。主轴900的至少一部分配置成：比支撑轴730更靠前方。另外，离合器凸轮720可以与驱动齿轮710结合。支撑轴730的后端部通过轴承620而被支撑为能够旋转。主轴900通过主轴轴承480而被支撑为能够旋转。主轴900通过压缩弹簧750而被向前方施力。包括磁性传感器94的模式传感器基板93配置成：比轴承620更靠前方。包括磁性传感器94的模式传感器基板93也可以配置成：比驱动齿轮710更靠前方。在图13所示的例子中，包括磁性传感器94的模式传感器基板93配置于支撑轴730的径向外侧。磁铁92B配置于主轴900的后端部的周围。磁性传感器94对磁铁92B进行检测。在前后方向上，磁性传感器94的位置和支撑轴730的至少一部分的位置相等。另外，在前后方向上，磁铁92B的位置和支撑轴730的至少一部分的位置可以相等。

在上述实施方式中，主轴9和磁铁92一起在前后方向上移动。例如可以为：在主轴9的移动开始后，磁铁92的移动开始。另外，主轴9的移动距离和磁铁92的移动距离可以相等，也可以不同。另外，在主轴9向后方移动时，磁铁92可以向前方移动。只要磁铁92与主轴9同步地移动即可。

在上述实施方式中，对是否已压入有作为压入离合器的离合器凸轮72进行检测的压入传感器为：对磁铁(92等)进行检测的磁性传感器94(霍尔元件)。压入传感器只要能够对是否已压入有离合器凸轮72进行检测即可，不限定于磁性传感器94。作为压入传感器，可以使用任意的非接触传感器。另外，压入传感器可以为接触式开关。例如，通过轻触开关这样的开关被压入于离合器凸轮72，也可以对是否已压入有离合器凸轮72进行检测。

在上述实施方式中，螺丝起子1的电源可以不是蓄电池组25，可以为商用电源(交流电源)。

Claims (10)

1.一种螺丝起子，其中，具备：

外壳；

马达；

小齿轮，该小齿轮利用所述马达进行旋转；

驱动齿轮，该驱动齿轮在与所述小齿轮啮合的状态下以第一旋转轴为中心进行旋转；

主轴，该主轴在比所述驱动齿轮更靠前方的位置而以能够在前后方向上移动的方式被支撑于所述外壳，且能够在装配有前端工具的状态下以所述第一旋转轴为中心进行旋转；

驱动凸轮部，该驱动凸轮部利用所述驱动齿轮而以所述第一旋转轴为中心进行旋转；

从动凸轮部，该从动凸轮部配置成比所述驱动凸轮部更靠前方，以与所述驱动凸轮部接触或从所述驱动凸轮部离开的方式与所述主轴一起在前后方向上移动；

支撑轴，该支撑轴在对所述驱动齿轮进行支撑的状态下以所述第一旋转轴为中心进行旋转；

第一轴承，该第一轴承配置成比所述驱动齿轮更靠后方，且将所述支撑轴支撑为能够旋转；

磁铁，该磁铁配置成比所述第一轴承更靠前方，与所述主轴同步地在前后方向上移动；

磁性传感器，该磁性传感器配置于所述第一旋转轴的径向外侧，用于对所述磁铁进行检测；以及

控制器，该控制器基于所述磁性传感器的检测信号而对所述马达进行控制。

2.根据权利要求1所述的螺丝起子，其中，

所述磁铁配置成比所述驱动齿轮更靠前方。

3.根据权利要求2所述的螺丝起子，其中，

在前后方向上，所述磁铁的位置和所述主轴的至少一部分的位置相等。

4.根据权利要求3所述的螺丝起子，其中，

所述螺丝起子具备移动部件，该移动部件配置于所述主轴的周围，与所述主轴一起在前后方向上移动，

所述磁铁被固定于所述移动部件。

5.根据权利要求4所述的螺丝起子，其中，

所述螺丝起子具备：

第二轴承，该第二轴承配置于所述主轴与所述移动部件之间；以及

止转机构，该止转机构能够抑制所述移动部件相对于所述外壳的旋转。

6.根据权利要求5所述的螺丝起子，其中，

所述螺丝起子具备离合器凸轮，该离合器凸轮配置于所述主轴的周围，借助滚珠而与所述主轴结合，且设置有所述从动凸轮部，

所述移动部件配置于所述离合器凸轮的周围，

所述第二轴承配置于所述离合器凸轮与所述移动部件之间。

7.根据权利要求4所述的螺丝起子，其中，

所述螺丝起子具备导向部，该导向部将所述移动部件在前后方向上进行引导。

8.根据权利要求1所述的螺丝起子，其中，

所述主轴包括所述支撑轴。

9.根据权利要求1所述的螺丝起子，其中，

所述驱动凸轮部设置于所述驱动齿轮。

10.一种螺丝起子，其中，具备：

马达；

压入离合器，该压入离合器配置于所述马达的前方侧，利用所述马达而被驱动；

主轴，该主轴配置于所述压入离合器的前方侧，利用所述压入离合器而被驱动；

压入传感器，该压入传感器配置于所述压入离合器的径向外侧，对是否已压入所述压入离合器进行检测；以及

蓄电池，该蓄电池用于向所述马达供电。