CN117601077A - 冲击工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制锤子相对于主轴而倾斜的冲击工具。该冲击工具具备：马达；主轴，其至少一部分配置成比马达更靠前方，并利用马达进行旋转；锤子，其配置于主轴的周围；砧座，其至少一部分配置成比主轴更靠前方，通过锤子而在旋转方向上被打击；以及至少3个滚珠，它们配置于主轴与锤子之间。

Description

冲击工具

技术领域

本说明书中公开的技术涉及冲击工具。

背景技术

与冲击工具相关的技术领域中，已知有专利文献1所公开那样的冲击工具。专利文献1中公开的冲击工具具备：主轴；锤子，其配置于主轴的周围；以及滚珠，其配置于主轴与锤子之间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2021-037560号公报

发明内容

在使用冲击工具的例如螺丝紧固作业中，规定值以上的负荷作用于砧座的情况下，砧座以及锤子的旋转停止。在锤子的旋转停止的状态下，当主轴进行旋转时，锤子和主轴进行滑动。在锤子和主轴进行滑动时，如果锤子相对于主轴而倾斜，则锤子与主轴的摩擦力会局部增大，其结果，锤子以及主轴中的至少一者有可能过度磨损或烧焦。其结果，冲击工具的寿命有可能缩短。

本说明书中公开的技术的目的在于，能够抑制锤子相对于主轴而倾斜。

本说明书公开一种冲击工具。冲击工具可以具备：马达；主轴，该主轴配置成至少一部分比马达更靠前方，并利用马达进行旋转；锤子，该锤子配置于主轴的周围；砧座，该砧座配置成至少一部分比主轴更靠前方，通过锤子而在旋转方向上被打击；以及滚珠，该滚珠配置于主轴与锤子之间。滚珠可以配置有至少3个。

发明效果

根据本说明书中公开的技术，锤子相对于主轴而倾斜的情形得以抑制。

附图说明

图1是表示从前方观察实施方式所涉及的冲击工具的立体图。

图2是表示实施方式所涉及的冲击工具的上部的侧视图。

图3是表示实施方式所涉及的冲击工具的上部的纵截面图。

图4是表示实施方式所涉及的冲击工具的上部的横截面图。

图5是表示实施方式所涉及的冲击工具的上部的截面图。

图6是表示实施方式所涉及的冲击工具的主要部分的分解立体图。

图7是表示实施方式所涉及的主轴及锤子的主视图。

图8是表示实施方式所涉及的主轴的俯视图。

图9是表示实施方式所涉及的主轴的仰视图。

符号说明

1…冲击工具、2…外壳、2L…左侧外壳、2R…右侧外壳、2S…螺丝、3…后盖、3S…螺丝、4…锤子壳体、4A…大筒部、4B…小筒部、4C…连接部、6…马达、7…减速机构、8…主轴、8A…主轴转轴部、8B…第一凸缘部、8C…第二凸缘部、8D…连结部、8E…筒状部、8F…主轴凸部、8G…主轴沟、8S…外周面、9…打击机构、10…砧座、10A…砧座转轴部、10B…砧座突起部、10C…工具孔、10D…砧座凹部、11…工具保持机构、12…风扇、12A…衬套、13…蓄电池装配部、14…触发器拨挡、15…正反转切换拨挡、16…接口面板、16A…操作按钮、17…手边模式切换按钮、18…灯组件、19…进气口、20…排气口、21…马达收纳部、22…握持部、23…蓄电池保持部、24…轴承箱、24A…后侧环状部、24B…前侧环状部、24C…连接部、25…蓄电池组、26…定子、27…转子、28…定子铁芯、29…后侧绝缘子、30…前侧绝缘子、30S…螺丝、31…线圈、32…转子铁芯、33…转子转轴、34A…转子磁铁、34B…传感器磁铁、35…传感器基板、36…熔断端子、37…后侧转子轴承、38…前侧转子轴承、41…小齿轮、42…行星齿轮、42P…销、43…内齿轮、44…主轴轴承、45…O型环、46…砧座轴承、47…锤子、47A…主体部、47B…外筒部、47C…内筒部、47D…锤子突起部、47E…凹部、47G…锤子沟、47S…内周面、48…滚珠、49…螺旋弹簧、50…垫圈、51…锤子壳体罩、52…缓冲垫、54…滚珠、56…垫圈、57…支撑部件、60…内部空间、81…第一供给口、82…第二供给口、91…第一流路、470…中央锤子沟部、471…第一锤子沟部、472…第二锤子沟部、800…中央主轴沟部、801…第一主轴沟部、802…第二主轴沟部、AX…旋转轴。

具体实施方式

在1个以上的实施方式中，冲击工具可以具备：马达；主轴，该主轴配置成至少一部分比马达更靠前方，并利用马达进行旋转；锤子，该锤子配置于主轴的周围；砧座，该砧座配置成至少一部分比主轴更靠前方，通过锤子而在旋转方向上被打击；以及滚珠，该滚珠配置于主轴与锤子之间。滚珠可以配置有至少3个。

根据上述构成，由于在主轴与锤子之间配置有至少3个滚珠，所以，锤子相对于主轴而倾斜的情形得以抑制。

在1个以上的实施方式中，主轴可以具有：供滚珠的至少一部分配置的主轴沟。锤子可以具有：供滚珠的至少一部分配置的锤子沟。主轴沟可以以与滚珠的数量相同的数量在周向上按等间隔设置。锤子沟可以以与滚珠的数量相同的数量在周向上按等间隔设置。

根据上述构成，至少3个滚珠分别能够在主轴沟与锤子沟之间转动。

在1个以上的实施方式中，冲击工具可以具有内部空间，该内部空间以从在主轴的后端面设置的开口朝向前方延伸的方式形成于主轴的内部。在内部空间中可以收纳有润滑油。在主轴的外周面可以设置有：用于供给来自内部空间的润滑油的第一供给口。第一供给口可以设置成：在主轴的外周面，比主轴沟更靠后方。

根据上述构成，由于内部空间的润滑油经由第一供给口而被供给到主轴与锤子之间，所以，主轴和锤子的磨损的情形得以抑制。

在1个以上的实施方式中，第一供给口可以在周向上设置有多个。

根据上述构成，由于第一供给口在周向上设置有多个，所以，主轴的外周面与锤子的内筒部的内周面之间被毫无遗漏地供给有润滑油。

在1个以上的实施方式中，冲击工具可以具备第二供给口，该第二供给口设置于主轴的前端部，用于将来自内部空间的润滑油朝向与砧座之间供给。

根据上述构成，由于来自内部空间的润滑油经由第二供给口而被供给到主轴与砧座之间，所以，主轴以及砧座的磨损的情形得以抑制。

以下，参照附图，对实施方式进行说明。在实施方式中，使用左、右、前、后、上以及下的术语，对各部分的位置关系进行说明。这些术语表示以冲击工具1的中心为基准的相对位置或方向。冲击工具1具有作为动力源的马达6。

在实施方式中，将与马达6的旋转轴AX平行的方向适当称为轴向，将环绕旋转轴AX的周围的方向适当称为周向或旋转方向，将旋转轴AX的放射方向适当称为径向。

旋转轴AX在前后方向上延伸。轴向一侧为前方，轴向另一侧为后方。另外，在径向上，将靠近旋转轴AX的位置或接近旋转轴AX的方向适当称为径向内侧，将远离旋转轴AX的位置或离开旋转轴AX的方向适当称为径向外侧。

[冲击工具]

图1是表示从前方观察实施方式所涉及的冲击工具1的立体图。图2是表示实施方式所涉及的冲击工具1的上部的侧视图。图3是表示实施方式所涉及的冲击工具1的上部的纵截面图。图4是表示实施方式所涉及的冲击工具1的上部的横截面图。图5是表示实施方式所涉及的冲击工具1的上部的截面图，相当于图3的A-A线截面箭头视图。

在实施方式中，冲击工具1是：作为螺丝紧固工具的一种的冲击起子。冲击工具1具备：外壳2、后盖3、锤子壳体4、轴承箱24、锤子壳体罩51、缓冲垫52、马达6、减速机构7、主轴8、打击机构9、砧座10、工具保持机构11、风扇12、蓄电池装配部13、触发器拨挡14、正反转切换拨挡15、接口面板16、手边模式切换按钮17、以及灯组件18。

外壳2由合成树脂制成。在实施方式中，外壳2由尼龙制成。外壳2包括：左侧外壳2L、以及配置于左侧外壳2L的右方的右侧外壳2R。左侧外壳2L和右侧外壳2R通过多个螺丝2S而被固定。外壳2由一对半分割外壳构成。

外壳2具有：马达收纳部21、握持部22、以及蓄电池保持部23。

马达收纳部21对马达6进行收纳。马达收纳部21对锤子壳体4的至少一部分进行收纳。马达收纳部21为筒状。

握持部22由作业者把握。握持部22从马达收纳部21向下方延伸。触发器拨挡14设置于握持部22的上部。

蓄电池保持部23借助蓄电池装配部13而对蓄电池组25进行保持。蓄电池保持部23与握持部22的下端部连接。分别在前后方向以及左右方向上，蓄电池保持部23的外形的尺寸大于握持部22的外形的尺寸。

后盖3配置成：将马达收纳部21的后端部的开口覆盖。后盖3配置于马达收纳部21的后方。后盖3对风扇12的至少一部分进行收纳。风扇12配置于后盖3的内侧。后盖3对后侧转子轴承37进行保持。后盖3由合成树脂制成。后盖3借助2根螺丝3S而被固定于马达收纳部21的后端部。

马达收纳部21具有进气口19。后盖3具有排气口20。外壳2的外部空间的空气经由进气口19而流入到外壳2的内部空间。外壳2的内部空间的空气经由排气口20而流出到外壳2的外部空间。

锤子壳体4对减速机构7的至少一部分、主轴8、打击机构9以及砧座10的至少一部分进行收纳。锤子壳体4由金属制成。在实施方式中，锤子壳体4由铝制成。锤子壳体4为筒状。锤子壳体4包括：大筒部4A、小筒部4B、以及连接部4C。小筒部4B配置成：比大筒部4A更靠前方。大筒部4A的前端部和小筒部4B的后端部借助连接部4C而连接在一起。连接部4C为环状。大筒部4A的外径大于小筒部4B的外径。大筒部4A的内径大于小筒部4B的内径。

轴承箱24对减速机构7的至少一部分进行收纳。轴承箱24对前侧转子轴承38以及主轴轴承44进行保持。轴承箱24由金属制成。轴承箱24被固定于锤子壳体4的后部。轴承箱24具有后侧环状部24A和前侧环状部24B。前侧环状部24B配置成：比后侧环状部24A更靠前方。后侧环状部24A的前端部和前侧环状部24B的后端部借助连接部24C而连接在一起。连接部24C为环状。后侧环状部24A的外径小于前侧环状部24B的外径。后侧环状部24A的内径小于前侧环状部24B的内径。轴承箱24和锤子壳体4可以借助螺纹部而被固定，也可以通过嵌入(嵌合)而被固定。例如，可以在前侧环状部24B的外周部形成有螺纹牙，并在大筒部4A的内周部形成有螺纹槽。通过前侧环状部24B的螺纹牙和大筒部4A的螺纹槽结合，可以使得轴承箱24和锤子壳体4被固定。通过前侧环状部24B嵌入于大筒部4A，也可以使得轴承箱24和锤子壳体4被固定。前侧转子轴承38配置于后侧环状部24A的径向内侧。主轴轴承44配置于连接部24C的径向内侧。

锤子壳体4被左侧外壳2L和右侧外壳2R夹持。锤子壳体4的后部收纳于马达收纳部21。锤子壳体4与马达收纳部21的前部连接。轴承箱24被分别固定于马达收纳部21以及锤子壳体4。

锤子壳体罩51对锤子壳体4予以保护。锤子壳体罩51抑制锤子壳体4与锤子壳体4周围的物体接触。锤子壳体罩51配置成：将大筒部4A的外周面覆盖。

缓冲垫52对锤子壳体4予以保护。缓冲垫52抑制锤子壳体4与锤子壳体4周围的物体接触。缓冲垫52对与物体接触时的冲击进行缓和。缓冲垫52配置于小筒部4B的周围。

马达6为冲击工具1的动力源。马达6为内转子型的无刷马达。马达6具有定子26和转子27。定子26被支撑于马达收纳部21。转子27的至少一部分配置于定子26的内侧。转子27相对于定子26而进行旋转。转子27以在前后方向上延伸的旋转轴AX为中心而进行旋转。

定子26具有：定子铁芯28、后侧绝缘子29、前侧绝缘子30、以及线圈31。

定子铁芯28包括被层叠着的多个钢板。钢板是以铁为主成分的金属制的板。定子铁芯28为筒状。定子铁芯28配置成：比转子27更靠径向外侧。定子铁芯28具有对线圈31进行支撑的多个齿。

后侧绝缘子29以及前侧绝缘子30分别为：合成树脂制的电绝缘部件。后侧绝缘子29以及前侧绝缘子30分别使定子铁芯28和线圈31实现电绝缘。后侧绝缘子29被固定于定子铁芯28的后部。前侧绝缘子30被固定于定子铁芯28的前部。后侧绝缘子29配置成：将齿的表面的一部分覆盖。前侧绝缘子30配置成：将齿的表面的一部分覆盖。

线圈31借助后侧绝缘子29以及前侧绝缘子30而被装配于定子铁芯28。线圈31配置有多个。线圈31借助后侧绝缘子29以及前侧绝缘子30而被配置于定子铁芯28的齿的周围。线圈31和定子铁芯28借助前侧绝缘子30以及后侧绝缘子29而实现电绝缘。多个线圈31借助熔断端子36而连接。

转子27以旋转轴AX为中心而进行旋转。转子27具有：转子铁芯32、转子转轴33、转子磁铁34A、以及传感器磁铁34B。

转子铁芯32以及转子转轴33分别由钢制成。在实施方式中，转子铁芯32和转子转轴33为一体。转子转轴33的后部从转子铁芯32的后端面向后方突出。转子转轴33的前部从转子铁芯32的前端面向前方突出。

转子磁铁34A被固定于转子铁芯32。在实施方式中，转子磁铁34A配置于转子铁芯32的周围。传感器磁铁34B被固定于转子铁芯32。在实施方式中，传感器磁铁34B配置于转子铁芯32的前端面。

在前侧绝缘子30安装有传感器基板35。传感器基板35借助螺丝30S而被固定于前侧绝缘子30。传感器基板35具有：圆环状的电路基板、以及被支撑于电路基板的旋转检测元件。传感器基板35的至少一部分与传感器磁铁34B的前端面对置。旋转检测元件对传感器磁铁34B的位置进行检测，由此对转子27的旋转方向上的位置进行检测。

转子转轴33的后端部以能够旋转的方式被支撑于后侧转子轴承37。转子转轴33的前端部以能够旋转的方式被支撑于前侧转子轴承38。后侧转子轴承37被保持于后盖3。前侧转子轴承38被保持于轴承箱24。

转子转轴33的前端部经由在轴承箱24的后侧环状部24A设置的开口59而被配置于锤子壳体4的内部空间。

在转子转轴33的前端部固定有小齿轮41。小齿轮41与减速机构7的至少一部分连结。转子转轴33借助小齿轮41而与减速机构7连结。

减速机构7将转子转轴33和主轴8连结在一起。减速机构7的齿轮借助转子27而被驱动。减速机构7将转子27的旋转向主轴8传递。减速机构7以比转子转轴33的旋转速度低的旋转速度而使主轴8旋转。减速机构7配置成：比定子26更靠前方。减速机构7包括行星齿轮机构。

减速机构7具有：配置于小齿轮41周围的多个行星齿轮42、以及配置于多个行星齿轮42周围的内齿轮43。小齿轮41、行星齿轮42以及内齿轮43分别被收纳于锤子壳体4。多个行星齿轮42分别与小齿轮41啮合。行星齿轮42借助销42P而以能够旋转的方式被支撑于主轴8。主轴8利用行星齿轮42进行旋转。内齿轮43具有与行星齿轮42啮合的内齿。

内齿轮43被固定于锤子壳体4的大筒部4A。内齿轮43相对于锤子壳体4而始终不能旋转。

当转子转轴33通过马达6的驱动而进行旋转时，小齿轮41进行旋转，行星齿轮42在小齿轮41的周围进行公转。行星齿轮42一边与内齿轮43的内齿啮合一边进行公转。通过行星齿轮42的公转，借助销42P而与行星齿轮42连接的主轴8以比转子转轴33的旋转速度低的旋转速度进行旋转。

图6是表示实施方式所涉及的冲击工具1的主要部分的分解立体图。图7是表示实施方式所涉及的主轴8及锤子47的主视图。图8是表示实施方式所涉及的主轴8的俯视图。图9是表示实施方式所涉及的主轴8的仰视图。

主轴8利用马达6而以旋转轴AX为中心进行旋转。主轴8利用转子27进行旋转。主轴8利用经由减速机构7而传递来的转子27的旋转力进行旋转。主轴8将马达6的旋转力经由滚珠48以及锤子47而向砧座10传递。主轴8的至少一部分配置成：比马达6更靠前方。主轴8配置成：比定子26更靠前方。主轴8的至少一部分配置成：比转子27更靠前方。主轴8的至少一部分配置成：比减速机构7更靠前方。主轴8的至少一部分配置成：比砧座10更靠后方。

主轴8具有：主轴转轴部8A、第一凸缘部8B、第二凸缘部8C、连结部8D、以及主轴凸部8F。

主轴转轴部8A为：前后方向上较长的棒状。主轴转轴部8A的中心轴和旋转轴AX一致。第一凸缘部8B从主轴转轴部8A的外周面的后端部向径向外侧延伸。第二凸缘部8C配置成：比第一凸缘部8B更靠后方。第二凸缘部8C为环状。连结部8D将第一凸缘部8B的一部分和第二凸缘部8C的一部分连结在一起。主轴凸部8F从主轴转轴部8A的前端部向前方突出。销42P的前端部被支撑于第一凸缘部8B。销42P的后端部被支撑于第二凸缘部8C。行星齿轮42配置于第一凸缘部8B与第二凸缘部8C之间。行星齿轮42借助销42P而以能够旋转的方式被支撑于第一凸缘部8B以及第二凸缘部8C。主轴轴承44配置于：从第二凸缘部8C的后表面向后方突出的主轴8的筒状部8E的内侧。主轴轴承44对主轴8的筒状部8E进行保持。主轴轴承44被保持于轴承箱24。

打击机构9通过马达6而被驱动。马达6的旋转力经由减速机构7以及主轴8而被传递到打击机构9。打击机构9基于利用马达6进行旋转的主轴8的旋转力而在旋转方向上打击砧座10。打击机构9具有：锤子47、滚珠48、螺旋弹簧49、以及垫圈50。包括锤子47、滚珠48、螺旋弹簧49以及垫圈50的打击机构9被收纳于锤子壳体4的大筒部4A。

锤子47配置成：比减速机构7更靠前方。锤子47配置于主轴8的周围。锤子47配置于主轴转轴部8A的周围。锤子47被保持于主轴转轴部8A。滚珠48配置于主轴8与锤子47之间。

锤子47具有：主体部47A、外筒部47B、内筒部47C、以及锤子突起部47D。主体部47A配置于主轴转轴部8A的周围。主体部47A为环状。外筒部47B以及内筒部47C分别从主体部47A向后方突出。外筒部47B配置成：比内筒部47C更靠径向外侧。通过主体部47A的后表面、外筒部47B的内周面以及内筒部47C的外周面而规定出凹部47E。凹部47E设置成：从锤子47的后端部向前方凹陷。凹部47E为环状。主轴转轴部8A配置成：比主体部47A以及内筒部47C更靠径向内侧。内筒部47C具有：与主轴转轴部8A的外周面8S对置的内周面47S。外周面8S和内周面47S接触。另外，外周面8S和内周面47S也可以分离。锤子突起部47D从主体部47A向前方突出。锤子突起部47D设置有2个。

锤子47利用马达6进行旋转。马达6的旋转力经由减速机构7以及主轴8而被传递到锤子47。锤子47基于利用马达6进行旋转的主轴8的旋转力而能够与主轴8一起进行旋转。锤子47的旋转轴、主轴8的旋转轴以及马达6的旋转轴AX一致。锤子47以旋转轴AX为中心而进行旋转。

垫圈50配置于凹部47E的内侧。垫圈50借助多个滚珠54而被支撑于锤子47。滚珠54配置成：比垫圈50更靠前方。滚珠54配置于主体部47A的后表面与垫圈50的前表面之间。

螺旋弹簧49配置于主轴转轴部8A的周围。螺旋弹簧49的后端部被支撑于第一凸缘部8B。螺旋弹簧49的前端部配置于凹部47E的内侧且被支撑于垫圈50。螺旋弹簧49始终产生出使锤子47向前方移动的弹力。

滚珠48由钢铁这样的金属制成。滚珠48配置于主轴转轴部8A与主体部47A之间。主轴转轴部8A具有：供滚珠48的至少一部分配置的主轴沟8G。主轴沟8G设置于主轴转轴部8A的外周面的一部分。锤子47具有：供滚珠48的至少一部分配置的锤子沟47G。锤子沟47G设置于主体部47A以及内筒部47C的内周面的一部分。

滚珠48在周向上设置有至少3个。主轴沟8G以与滚珠48的数量相同的数量而被设置于主轴转轴部8A的外周面。锤子沟47G以与滚珠48的数量相同的数量而被设置于主体部47A以及内筒部47C的内周面。在实施方式中，滚珠48在周向上设置有3个。主轴沟8G在主轴转轴部8A的外周面设置有3个。锤子沟47G在主体部47A以及内筒部47C的内周面设置有3个。3个主轴沟8G在周向上按等间隔设置。3个锤子沟47G在周向上按等间隔设置。

在以下说明中，将3个滚珠48分别称为第一滚珠48、第二滚珠48以及第三滚珠48。将3个主轴沟8G分别称为第一主轴沟8G、第二主轴沟8G以及第三主轴沟8G。将3个锤子沟47G分别称为第一锤子沟47G、第二锤子沟47G以及第三锤子沟47G。

第一滚珠48配置于第一主轴沟8G与第一锤子沟47G之间。第二滚珠48配置于第二主轴沟8G与第二锤子沟47G之间。第三滚珠48配置于第三主轴沟8G与第三锤子沟47G之间。滚珠48能够在主轴沟8G的内侧以及锤子沟47G的内侧分别转动。锤子47能够随着滚珠48而移动。主轴8和锤子47能够在由主轴沟8G以及锤子沟47G规定的活动范围内，在轴向以及旋转方向上分别相对移动。

主轴转轴部8A的直径Da可以为主轴凸部8F的直径Df的2倍以上且4倍以下[2×Df≤Da≤2×Df]，也可以为主轴凸部8F的直径Df的2.5倍以上且3.5倍以下[2.5×Df≤Da≤3.5×Df]。在实施方式中，主轴转轴部8A的直径Da为主轴凸部8F的直径Df的约3倍。

如图8及图9所示，3个主轴沟8G分别具有：中央主轴沟部800、从中央主轴沟部800趋向周向一侧而向后方倾斜的第一主轴沟部801、以及从中央主轴沟部800趋向周向另一侧而向后方倾斜的第二主轴沟部802。如图7所示，3个锤子沟47G分别具有：中央锤子沟部470、从中央锤子沟部470向周向一侧延伸的第一锤子沟部471、以及从中央锤子沟部470向周向另一侧延伸的第二锤子沟部472。

砧座10配置成：比马达6更靠前方。砧座10为：基于转子27的旋转力而进行旋转的冲击工具1的输出部。砧座10的至少一部分配置成：比主轴8更靠前方。砧座10的至少一部分配置成：比锤子47更靠前方。砧座10通过锤子47而在旋转方向上被打击。

砧座10具有砧座转轴部10A和砧座突起部10B。砧座转轴部10A为前后方向上较长的棒状。砧座转轴部10A的中心轴和旋转轴AX一致。砧座突起部10B设置于砧座转轴部10A的后端部。砧座突起部10B从砧座转轴部10A的后端部向径向外侧突出。砧座突起部10B设置有2个。

在砧座10的前端面设置有工具孔10C。在砧座10的后端面设置有砧座凹部10D。工具孔10C形成为：从砧座转轴部10A的前端面向后方延伸。前端工具插入于工具孔10C。前端工具装配于砧座10。砧座凹部10D设置成：从砧座10的后端面向前方凹陷。在砧座凹部10D配置有主轴凸部8F。

砧座10以能够旋转的方式被支撑于砧座轴承46。砧座10的旋转轴、锤子47的旋转轴、主轴8的旋转轴以及马达6的旋转轴AX一致。砧座10以旋转轴AX为中心而进行旋转。砧座轴承46配置于砧座转轴部10A的周围。在砧座轴承46与砧座转轴部10A之间配置有O型环45。砧座轴承46配置于锤子壳体4的小筒部4B的内侧。砧座轴承46被保持于锤子壳体4的小筒部4B。锤子壳体4借助砧座轴承46而对砧座10进行支撑。砧座轴承46将砧座转轴部10A的前部支撑为能够旋转。在实施方式中，砧座轴承46在前后方向上配置有2个。

在砧座突起部10B的前方配置有垫圈56。垫圈56抑制砧座突起部10B的前表面与锤子壳体4接触。在砧座轴承46的后方配置有支撑部件57。支撑部件57配置成：与砧座轴承46的外圈的后表面接触。支撑部件57为环状。支撑部件57抑制：砧座轴承46从小筒部4B向后方脱落。支撑部件57配置于：在小筒部4B的内周面设置的沟。

锤子突起部47D能够与砧座突起部10B接触。在锤子突起部47D和砧座突起部10B接触的状态下，通过马达6驱动，使得砧座10与锤子47以及主轴8一起旋转。

砧座10通过锤子47而在旋转方向上被打击。例如螺丝紧固作业中，如果作用于砧座10的负荷升高，则有时产生出仅以螺旋弹簧49的载荷无法使砧座10旋转的状况。当仅以螺旋弹簧49的载荷无法使砧座10旋转时，砧座10以及锤子47的旋转就会停止。主轴8和锤子47能够借助滚珠48而在轴向以及周向上分别相对移动。即便锤子47的旋转停止，主轴8的旋转通过马达6产生的动力也得以继续进行。在锤子47的旋转停止的状态下，当主轴8旋转时，滚珠48一边由主轴沟8G以及锤子沟47G分别引导一边向后方移动。在锤子47的旋转停止的状态下，如果主轴8进行旋转，则主轴8的外周面8S和锤子47的内周面47S进行滑动。锤子47从滚珠48接受力，随着滚珠48而向后方移动。即，在砧座10的旋转被停止的状态下，锤子47通过主轴8旋转而向后方移动。通过锤子47向后方移动，使得锤子突起部47D与砧座突起部10B的接触得以解除。

如上所述，螺旋弹簧49始终产生出使锤子47向前方移动的弹力。移动到后方的锤子47利用螺旋弹簧49的弹力而向前方移动。锤子47在向前方移动时从滚珠48接受旋转方向上的力。即，锤子47一边旋转一边向前方移动。当锤子47一边旋转一边向前方移动时，锤子47一边旋转一边与砧座突起部10B接触。由此，砧座突起部10B通过锤子47的锤子突起部47D而在旋转方向上被打击。马达6的动力和锤子47的惯性力的双方作用于砧座10。因此，砧座10能够利用高扭矩而以旋转轴AX为中心进行旋转。

工具保持机构11配置于砧座10的前部的周围。工具保持机构11对被插入于砧座10的工具孔10C的前端工具进行保持。工具保持机构11能够供前端工具装卸。

风扇12配置成：比马达6的定子26更靠后方。风扇12生成：用于将马达6冷却的气流。风扇12被固定于转子27的至少一部分。风扇12借助衬套12A而被固定于转子转轴33的后部。风扇12配置于后侧转子轴承37与定子26之间。风扇12利用转子27的旋转而进行旋转。通过转子转轴33进行旋转，使得风扇12与转子转轴33一起进行旋转。通过风扇12进行旋转，使得外壳2的外部空间的空气经由进气口19而流入到外壳2的内部空间。流入至外壳2的内部空间的空气在外壳2的内部空间中流通，从而将马达6冷却。在外壳2的内部空间中流通的空气通过风扇12的旋转而经由排气口20流出到外壳2的外部空间。

蓄电池装配部13配置于蓄电池保持部23的下部。蓄电池装配部13与蓄电池组25连接。蓄电池组25装配于蓄电池装配部13。蓄电池组25能够装卸于蓄电池装配部13。蓄电池组25从蓄电池保持部23的前方被插入于蓄电池装配部13，由此被装配于蓄电池装配部13。蓄电池组25从蓄电池装配部13向前方被拔出，由此从蓄电池装配部13拆下。蓄电池组25包括二次电池。在实施方式中，蓄电池组25包括充电式的锂离子电池。通过被装配于蓄电池装配部13，蓄电池组25能够向冲击工具1供电。马达6基于从蓄电池组25供给来的电力而进行驱动。

触发器拨挡14设置于握持部22。触发器拨挡14由作业者操作，以便启动马达6。通过触发器拨挡14被操作，使得马达6在驱动与停止之间被切换。

正反转切换拨挡15设置于握持部22的上部。正反转切换拨挡15由作业者操作。通过正反转切换拨挡15被操作，使得马达6的旋转方向从正转方向及反转方向中的一者被切换到另一者。通过马达6的旋转方向被切换，使得主轴8的旋转方向被切换。

接口面板16设置于蓄电池保持部23。接口面板16以比握持部22更靠前方侧的方式设置于蓄电池保持部23的上表面。接口面板16具有操作按钮16A。操作按钮16A可以为1个，也可以为多个。在实施方式中，操作按钮16A设置有多个。通过作业者对操作按钮16A进行操作，使得马达6的动作模式被切换。

手边模式切换按钮17设置于触发器拨挡14的上部。手边模式切换按钮17由作业者操作。通过手边模式切换按钮17被操作，使得马达6的控制模式被切换。

灯组件18射出照明光。灯组件18以照明光将砧座10以及砧座10的周边进行照明。灯组件18以照明光将砧座10的前方进行照明。另外，灯组件18以照明光将装配于砧座10的前端工具以及前端工具的周边进行照明。在实施方式中，灯组件18分别配置于锤子壳体4的大筒部4A的左侧以及右侧。

主轴8具有内部空间60。在主轴8的后端面设置有开口。内部空间60以从在主轴8的后端面设置的开口向前方延伸的方式形成于主轴8的内部。在内部空间63收纳有润滑油。润滑油包括润滑脂(grease)。在内部空间60的后端部，经由主轴8的后端面的开口而插入有小齿轮41的前端部。

主轴8具有第一供给口81和第二供给口82。

第一供给口81设置于主轴转轴部8A的外周面。第一供给口81用于将来自内部空间60的润滑油向主轴8与锤子47之间供给。在主轴转轴部8A的外周面，第一供给口81设置成：比主轴沟8G更靠后方。第一供给口81用于向主轴转轴部8A的外周面8S与内筒部47C的内周面47S之间供给润滑油。第一供给口81借助在主轴转轴部8A的内部形成的第一流路91而与内部空间60连接。第一流路91设置成：以将内部空间60和第一供给口81连接的方式从内部空间60向径向外侧延伸。通过主轴8的离心力，收纳于内部空间60的润滑油朝向第一供给口81而在第一流路91中流动。从内部空间60经由第一流路91而供给到第一供给口81的润滑油被供给到主轴转轴部8A的外周面8S与内筒部47C的内周面47S之间。

如上所述，在锤子47的旋转停止的状态下，当主轴8进行旋转时，主轴8的外周面8S和锤子47的内周面47S进行滑动。通过向作为滑动面的外周面8S与内周面47S之间供给润滑油，使得外周面8S以及内周面47S的磨损或烧焦的情形得以抑制。

第一供给口81在周向上设置有多个。在实施方式中，第一供给口81设置有2个。在周向上，一个第一供给口81的位置和另一个第一供给口81的位置不同。在周向上，一个第一供给口81和另一个第一供给口81配置于相差180度的位置。在前后方向上，一个第一供给口81的位置和另一个第一供给口81的位置实质上相等。

另外，周向上的一个第一供给口81和另一个第一供给口81的相对角度为一例。另外，第一供给口81可以不是2个，可以为1个，也可以为3个以上的任意的多个。

第二供给口82设置于主轴8的前端部。第二供给口82用于将来自内部空间60的润滑油向主轴8与砧座10之间供给。内部空间60的前端部与第二供给口82连接。在实施方式中，第二供给口82设置于主轴凸部8F。第二供给口82用于向主轴凸部8F的表面与砧座凹部10D的内表面之间供给润滑油。从内部空间60供给到第二供给口82的润滑油被供给到主轴凸部8F的表面与砧座凹部10D的内表面之间。

[冲击工具的动作]

接下来，对冲击工具1的动作进行说明。例如，在对作业对象实施螺丝紧固作业时，将用于螺丝紧固作业的前端工具(起子钻头)插入于砧座10的工具孔10C。在实施螺丝紧固作业的情况下，以使得马达6进行正转的方式对正反转切换拨挡15进行操作。利用工具保持机构11而对被插入于工具孔10C的前端工具进行保持。在前端工具被装配于砧座10之后，作业者用例如右手握住握持部22，以右手的食指对触发器拨挡14进行拉动操作。当对触发器拨挡14进行拉动操作时，从蓄电池组25向马达6供电，马达6启动，同时，灯组件18被点亮。因为马达6的启动，转子27的转子转轴33进行旋转。当转子转轴33进行旋转时，转子转轴33的旋转力经由小齿轮41而被传递到行星齿轮42。行星齿轮42以与内齿轮43的内齿啮合的状态一边自转一边在小齿轮41的周围进行公转。行星齿轮42借助销42P而以能够旋转的方式被支撑于主轴8。因为行星齿轮42的公转，主轴8以比转子转轴33的旋转速度低的旋转速度进行旋转。

在锤子突起部47D和砧座突起部10B接触的状态下，当主轴8进行旋转(正转)时，砧座10与锤子47以及主轴8一起进行旋转。通过砧座10进行旋转，从而进行螺丝紧固作业。在砧座10与锤子47以及主轴8一起旋转的情况下，滚珠48配置于中央主轴沟部800与中央锤子沟部470之间。

通过螺丝紧固作业的进行，在规定值以上的负荷作用于砧座10的情况下，砧座10以及锤子47的旋转停止。在锤子47的旋转停止的状态下，当主轴8进行旋转时，滚珠48一边在第二主轴沟部802与第二锤子沟部472之间转动一边向后方移动。锤子47接受来自滚珠48的力，随着滚珠48而向后方移动。通过锤子47向后方移动，锤子突起部47D与砧座突起部10B的接触得以解除。移动到后方的锤子47利用螺旋弹簧49的弹力而一边旋转一边向前方移动。通过锤子47一边旋转一边向前方移动，使得砧座10通过锤子47而在旋转方向上被打击。据此，砧座10利用高扭矩而以旋转轴AX为中心进行旋转。因此，将螺丝以高扭矩紧固于作业对象。

在螺丝拆卸作业中，以使得马达6进行反转的方式对正反转切换拨挡15进行操作。通过螺丝拆卸作业的进行，规定值以上的负荷作用于砧座10的情况下，砧座10以及锤子47的旋转停止。在锤子47的旋转停止的状态下，当主轴8进行旋转时，滚珠48一边在第一主轴沟部801与第一锤子沟部471之间转动一边向后方移动。锤子47接受来自滚珠48的力，随着滚珠48而向后方移动。通过锤子47向后方移动，使得锤子突起部47D与砧座突起部10B的接触得以解除。移动到后方的锤子47利用螺旋弹簧49的弹力一边旋转一边向前方移动。通过锤子47一边旋转一边向前方移动，使得砧座10通过锤子47而在旋转方向上被打击。据此，砧座10利用高扭矩而以旋转轴AX为中心进行旋转。

在锤子47的旋转停止的状态下，当主轴8进行旋转时，主轴8的外周面8S和锤子47的内周面47S进行滑动。在实施方式中，在主轴8与锤子47之间配置有3个滚珠48。因此，在主轴8的外周面8S和锤子47的内周面47S进行滑动时，锤子47相对于主轴转轴部8A而倾斜的情形得以抑制。由于锤子47相对于主轴转轴部8A而倾斜的情形得以抑制，所以，主轴8的外周面8S与锤子47的内周面47S之间的摩擦力局部增大的情形得以抑制。

[效果]

如以上所说明，在实施方式中，冲击工具1具备：马达6；主轴8，其配置成至少一部分比马达6更靠前方，并利用马达6进行旋转；锤子47，其配置于主轴8的周围；砧座10，其配置成至少一部分比主轴8更靠前方，通过锤子47而在旋转方向上被打击；以及滚珠48，其配置于主轴8与锤子47之间。滚珠48在周向上配置有至少3个。

根据上述构成，由于在主轴8与锤子47之间配置有至少3个滚珠48，所以，锤子47相对于主轴8而倾斜的情形得以抑制。因此，在锤子47与主轴8的滑动中，锤子47与主轴8的摩擦力局部增大的情形得以抑制。所以，锤子47以及主轴8中的至少一者的过度磨损或烧焦的情形得以抑制。

为了抑制锤子47相对于主轴8而倾斜，考虑如下应对，即，使前后方向上的内筒部47C的长度变长，从而使外周面8S与内周面47S的接触面积变大。但是，如果使前后方向上的内筒部47C的长度变长，则冲击工具1的总长度就会变长，有可能导致使用冲击工具1的作业性降低。在实施方式中，由于在主轴8与锤子47之间且在周向上配置有至少3个滚珠48，所以，即便不使前后方向上的内筒部47C的长度变长，也可以抑制锤子47相对于主轴8的倾斜。即，根据本实施方式，能够抑制冲击工具1的总长度变长，并且，能够抑制锤子47相对于主轴8而倾斜。另外，冲击工具1的总长度是指：后盖3的后端部与砧座10的前端部之间的前后方向上的距离(长度)。

在实施方式中，主轴8具有：供滚珠48的至少一部分配置的主轴沟8G。锤子47具有：供滚珠48的至少一部分配置的锤子沟47G。主轴沟8G以与滚珠48的数量相同的数量而在主轴转轴部8A的外周面沿着周向按等间隔设置。锤子沟47G以与滚珠48的数量相同的数量而在锤子47的主体部47A以及内筒部47C的内周面的一部分沿着周向按等间隔设置。

根据上述构成，至少3个滚珠48分别能够在主轴沟8G与锤子沟47G之间转动。

在实施方式中，冲击工具1具有内部空间60，其以从在主轴8的后端面设置的开口向前方延伸的方式形成于主轴8的内部。在内部空间60中收纳有润滑油。在主轴8的外周面设置有：用于供给来自内部空间60的润滑油的第一供给口81。在主轴8的外周面，第一供给口81被设置成：比主轴沟8G更靠后方。

根据上述构成，由于内部空间60的润滑油经由第一供给口81而被供给到主轴8与锤子47之间，所以，主轴8和锤子47的磨损的情形得以抑制。

在实施方式中，第一供给口81在周向上设置有多个。

根据上述构成，由于第一供给口81在周向上设置有多个，所以，主轴8的外周面与锤子47的内周面之间被毫无遗漏地供给有润滑油。

在实施方式中，冲击工具1具备第二供给口82，该第二供给口82设置于主轴8的前端部，用于将来自内部空间60的润滑油向主轴8与砧座10之间供给。

根据上述构成，由于来自内部空间60的润滑油经由第二供给口82而被供给到主轴8与砧座10之间，所以，主轴8以及砧座10的磨损的情形得以抑制。

[其他实施方式]

在上述实施方式中，滚珠48在主轴转轴部8A与锤子47之间沿着周向配置有3个。滚珠48在主轴转轴部8A与锤子47之间沿着周向可以配置有4个，也可以配置有5个，还可以按6以上的任意的数量进行配置。

在上述实施方式中，在主轴转轴部8A的外周面，第一供给口81设置成：比主轴沟8G更靠后方。第一供给口81也可以设置成：比主轴沟8G的后端部更靠前方。第一供给口81可以在前后方向上设置于主轴沟8G的后端部与前端部之间。

在上述实施方式中，冲击工具1为冲击起子。冲击工具1也可以为冲击扳手。

在上述实施方式中，冲击工具1的电源可以不是蓄电池组25，可以为商用电源(交流电源)。

Claims (6)

1.一种冲击工具，其中，具备：

马达；

主轴，该主轴配置成至少一部分比所述马达更靠前方，并利用所述马达进行旋转；

锤子，该锤子配置于所述主轴的周围；

砧座，该砧座配置成至少一部分比所述主轴更靠前方，通过所述锤子而在旋转方向上被打击；以及

至少3个滚珠，该至少3个滚珠配置于所述主轴与所述锤子之间。

2.根据权利要求1所述的冲击工具，其中，

所述主轴具有：供所述滚珠的至少一部分配置的主轴沟，

所述锤子具有：供所述滚珠的至少一部分配置的锤子沟，

所述主轴沟以与所述滚珠的数量相同的数量在周向上按等间隔设置，

所述锤子沟以与所述滚珠的数量相同的数量在周向上按等间隔设置。

3.根据权利要求2所述的冲击工具，其中，

所述冲击工具具备：

内部空间，该内部空间以从在所述主轴的后端面设置的开口朝向前方延伸的方式形成于所述主轴的内部，且在该内部空间中收纳有润滑油；以及

第一供给口，该第一供给口设置于所述主轴的外周面，用于供给来自所述内部空间的所述润滑油。

4.根据权利要求3所述的冲击工具，其中，

在所述主轴的外周面，所述第一供给口设置成：比所述主轴沟更靠后方。

5.根据权利要求3或4所述的冲击工具，其中，

所述第一供给口在周向上设置有多个。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的冲击工具，其中，

所述冲击工具具备第二供给口，该第二供给口设置于所述主轴的前端部，用于将来自所述内部空间的润滑油向与所述砧座之间供给。