TWI529016B - A fixing device for the object to be processed in the work machine, and a working machine provided with the fixing device - Google Patents

Description

工作機械中的加工對象物的固定裝置及具備該固定裝置的工作機械

本發明，是有關工作機械中的加工對象物的固定裝置及具備該固定裝置的工作機械，詳細的話是有關於作動操作桿及滑動構件接觸時的狀態的改良。

習知，車床等的工作機械，是具備將圓棒等的加工對象物(以下稱為工件)固定於主軸用的固定裝置(以下稱為挾持(chucking)裝置)。

此挾持裝置，具備：固定部，是與主軸一起旋轉，在關閉的狀態下將工件固定，在打開的狀態下解除加工對象物的固定；及作動操作桿，是與主軸一起旋轉，並使固定部進行開閉動作地變位；及滑動構件，是在沿著主軸的軸方向的第1位置及第2位置之間可移動地被設置，在此可移動的範圍之中的第2位置與作動操作桿接觸使作動操作桿變位且與作動操作桿一起旋轉，在第1位置中不與作動操作桿接觸。

且滑動構件位於第2位置時固定部被關閉，滑動構件位於第1位置時固定部被打開。

但是滑動構件，因為未與作動操作桿接觸時就幾乎不會旋轉，或是與主軸的外周面些微接觸而連動旋轉的程度，所以和與主軸一起旋轉的作動操作桿的旋轉差會變大，此滑動構件與作動操作桿接觸時，具有因該大的旋轉速度 差而使滑動構件會在旋轉方向磨耗的問題。

在此，為了消除滑動構件及主軸之間的相對的動作，被提案在兩者之間設置制動構件，使滑動構件時常與主軸一體地旋轉(專利文獻1)。

依據此技術的話，藉由位在主軸(在專利文獻1中為自旋軸)及滑動構件(在專利文獻1中為變速器)之間的制動構件，使滑動構件時常與主軸一體地旋轉，另一方面，作動操作桿(在專利文獻1中為挾持爪)也因為時常與主軸一體地旋轉，所以滑動構件與作動操作桿接觸時兩者的旋轉速度一致，因為無速度差所以可以防止乃至抑制旋轉方向的磨耗。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第2660898號公報

但是因為作動操作桿是設在主軸周圍的特定的角度位置(相位)，且上述先行技術文獻記載的發明中，滑動構件也與主軸一體地所構成，所以滑動構件的與作動操作桿接觸的部分的軸周圍的角度位置(相位)會時常一定，就只有該作動操作桿的接觸的角度位置的部分成為反覆接觸，在該特定的相位的部分，成為容易產生朝軸線方向延伸 的磨耗。

本發明是鑑於上述狀況，其目的是提供一種工作機械中的加工對象物的固定裝置及具備此固定裝置的工作機械，防止乃至抑制滑動構件上的旋轉方向的磨耗，且在軸周圍的特定的角度位置(相位)的部分也可以防止乃至抑制朝軸線方向延伸的磨耗發生。

本發明的工作機械中的加工對象物的固定裝置，是使與作動操作桿接觸的滑動構件與主軸同步旋轉，且在與作動操作桿接觸的前方的範圍不會與主軸一體地旋轉，藉由將滑動構件在慣性和連動旋轉旋轉的狀態下使與作動操作桿接觸來防止乃至抑制旋轉方向的磨耗，且使與作動操作桿接觸的滑動構件的部分的主軸的軸周圍的角度位置(相位)不會在特定的一定位置，來防止乃至抑制朝軸方向延伸的磨耗。

即，本發明的工作機械中的加工對象物的固定裝置，其特徵為，具備：固定部，是與主軸一起旋轉，在關閉的狀態下將加工對象物固定，在打開的狀態下解除前述加工對象物的固定；及作動操作桿，是與前述主軸一起旋轉，並使前述固定部進行開閉動作地變位；及滑動構件，是在沿著前述主軸的軸方向的第1位置及第2位置之間可移動地被設置，在前述可移動的範圍之中的前述第2位置與前述作動操作桿接觸並使前述作動操作桿變位且與前述作動 操作桿一起旋轉；及旋轉傳達構件，是在前述滑動構件的可移動的範圍之中的前述第1位置與前述滑動構件接觸地被配設，並與前述主軸一起旋轉；且前述滑動構件、前述旋轉傳達構件及前述作動操作桿，是在前述滑動構件的前述第1位置及前述第2位置之間的範圍的至少一部分範圍使前述滑動構件不會與前述旋轉傳達構件及前述作動操作桿其中任一接觸的方式被配置或形成。

且本發明的工作機械，其特徵為具備本發明的固定裝置。

依據本發明的工作機械中的加工對象物的固定裝置的話，可以防止乃至抑制滑動構件上的旋轉方向的磨耗，且在軸周圍的特定的角度位置(相位)的部分可以防止乃至抑制朝軸線方向延伸的磨耗發生的。

且依據本發明的工作機械的話，可以防止乃至抑制固定裝置中的滑動構件的旋轉方向的磨耗，且在軸周圍的特定的角度位置(相位)的部分可以防止乃至抑制朝軸線方向延伸的磨耗發生。

以下，使用圖面說明本發明的工作機械中的將加工對象物(以下稱為工件))固定的固定裝置(以下稱為挾持裝置)的實施例及具備此挾持裝置的工作機械。

(構成)

第1圖，是顯示將工件200固定在工作機械也就是自動車床的旋轉的主軸90的挾持裝置10的剖面圖。

此挾持裝置10是筒夾挾盤式的挾持裝置，具備：挾持部20(固定部)，是與主軸90一起旋轉，在關閉的狀態下將工件200固定，在打開的狀態下解除工件200的固定；及挾持作動爪40(作動操作桿)，是與主軸90一起旋轉，使挾持部20進行開閉動作的方式繞支點C周圍擺動；及與主軸90一起旋轉的橡膠環70(旋轉傳達構件、彈性構件)；及筒管50(滑動構件)，是在沿著主軸90的軸方向的第1位置P1(後述)及第2位置P2(後述)之間可移動地被設置，在此可移動的範圍之中的第1位置P1與橡膠環70接觸並與橡膠環70一起旋轉，在可移動的範圍之中的第2位置P2與挾持作動爪40接觸並使挾持作動爪40變位且與挾持作動爪40一起旋轉，在第1位置P1及第2位置P2的附近之間的範圍之中至少一部分範圍中，皆不與橡膠環70及挾持作動爪40其中任一接觸。

在此，挾持部20的構造是公知者，具備：藉由成為朝主軸90的半徑方向內側彎曲關閉的狀態而從工件200的外周面外方將工件200旋緊固定的筒夾21；及設在此筒夾21的外周外側，藉由朝主軸90的軸方向M變位，使形成於其內周面的錐面乘上形成於筒夾21的外周面的錐面將筒夾21如前述彎曲的第1套筒22及將該第1套筒22 朝軸方向M推壓的第2套筒23。

又，在本實施例中，第1套筒22及第2套筒23雖是沿著主軸90的軸方向MN在一直線上被並列配設的別體構成，但是這2個套筒22、23是一體構成也可以。

另一方面，筒夾21，是藉由捲簧24而受到朝主軸90的軸方向M被推壓的推迫力，當第1套筒22及第2套筒23未朝軸方向M變位時因為來自第1套筒22的錐面承受負荷變小，所以藉由筒夾21本身的彈性復原力使朝主軸90的半徑方向內側的彎曲被消除而被打開，使工件200的固定被解除。

挾持作動爪40雖是與主軸90一體地旋轉，且如第2圖所示，沿著主軸90的圓周方向等間隔地被複數設置，各別繞支點C周圍擺動，但是該各第1端部41是位在主軸90的外周面91側，支點C的第1端部41相反側的第2端部42是面對於第2套筒23的後端面23a並時常接觸。

且各挾持作動爪40，其第1端部41是與主軸90的外周面91接觸的方式藉由無圖示的推迫力被推迫，第1端部41是在與主軸90的外周面91接觸的狀態下，藉由捲簧24套筒22、23朝挾持作動爪40的方向移動，使第2端部42成為與第2套筒23的後端面23a接觸的狀態，另一方面，第1端部41是抵抗推迫力遠離主軸90的外周面91的話，第2端部42會將第2套筒23的後端面23a朝主軸90的軸方向M推壓，使第2套筒23朝軸方向M變位 。

藉由此第2套筒23的朝軸方向M的變位，將第1套筒22一體地朝軸方向M變位，來使筒夾21彎曲，使工件200被固定。

又，在套筒22、23朝挾持作動爪40的方向(軸方向N)移動的狀態時，由筒夾21所產生的工件200的固定會成為被解除的狀態。

橡膠環70，是壓接在主軸90的外周面91，並設在筒管50的挾持作動爪40相反側，與主軸90一體地旋轉。

筒管50，是在主軸90的外周面91，朝主軸90的軸方向MN可滑動地被設置，沿著該軸方向MN的長度L1，是形成比接近橡膠環70的挾持作動爪40側的端面71(以下稱為後端面71)及挾持作動爪40的第1端部41之間的長度L0稍短(L1<L0)。

在此，如第1圖所示的作為驅動源的壓缸61，是依據來自外部的指令，使其軸62沿著軸方向MN變位，在此軸62中，被支撐有一端側可旋轉自如地被支撐的驅動操作桿63的另一端。

且驅動操作桿63是與筒管50卡合，壓缸61的軸62是隨著沿著軸方向MN變位，使驅動操作桿63將筒管50沿著主軸90的外周面91朝軸方向MN滑動。

又，筒管50，雖是與主軸90的外周面91輕輕地嵌合，但是如後述因為具有成為與主軸90同步旋轉的狀態，所以透過滾珠軸承，使接近主軸90的外周面91的內側部 分53及外側部分54可相對地旋轉，不旋轉的驅動操作桿63是被支撐於外側部分54。

筒管50的內側部分53，是使接近其挾持作動爪40側的部分朝向挾持作動爪40突出形成，該突出的部分的外周面，是成為具有成為與挾持作動爪40的第1端部41接觸的狀態的凸輪面51。

且凸輪面51之中接近挾持作動爪40的第1端部41側的部分，是形成讓第1端部41乘上的錐面51a(剖面圖為斜面)，並與該錐面51a連續地形成使第1端部41乘上的高度為一定的水平面51b(剖面圖為水平面)。

筒管50的可滑動範圍，是藉由驅動操作桿63被移動的範圍內，是軸方向M中的接近筒管50的橡膠環70側的端面52(以下稱為先端面52)與橡膠環70的後端面71壓接的位置(使橡膠環70些微地彈性變形，藉著由該彈性變形所產生的彈力使筒管50的先端面52及橡膠環70的後端面71密合，藉著由此彈力所起因的摩擦力使筒管50及橡膠環70之間不會產生滑動程度地接觸的位置：以下稱為第1位置P1)、及軸方向N中的如第3圖所示對應挾持作動爪40的第1端部41乘上筒管50的凸輪面51之中水平面51b的狀態的位置(以下稱為第2位置P2)之間的範圍。

且挾持作動爪40的第1端部41，若乘上筒管50的凸輪面51的話，第1端部41，會朝主軸90的半徑方向外方變位，挾持作動爪40會隨其朝繞支點C周圍旋轉，第2 端部42，是將第2套筒23的後端面23a推壓，將第2套筒23朝軸方向M變位，其變位量會對應乘上錐面51a的高度變高而變大，在挾持作動爪40的第1端部41成為乘上筒管50的水平面51b的狀態之後，就完成由前述的筒夾21所進行的工件200的固定動作。

(作用)

依據如以上構成的實施例的挾持裝置10的話，對於壓缸61解除工件200的固定的指令被下達的狀態時，驅動操作桿63是朝軸方向M移動，此時，筒管50是藉由驅動操作桿63成為位在第1位置P1(第2圖)的狀態。

筒管50，是在第1位置中，其先端面52，因為是被壓接於與主軸90一體地旋轉的橡膠環70的後端面71，所以其內側部分53是與橡膠環70一起即與主軸90的旋轉同步旋轉。

其後，對於壓缸61將工件200固定的指令被下達時，驅動操作桿63會朝軸方向N移動，筒管50是藉由驅動操作桿63，從第1位置P1朝向第2位置P2(第3圖)變位，但是沿著筒管50的內側部分53的軸方向MN的長度L1，因為是形成比橡膠環70的後端面71及挾持作動爪40的第1端部41之間的長度L0稍短(L1<L0)，所以如第4圖所示，筒管50的先端面52是在從遠離橡膠環70的後端面71的隨後的位置，直到筒管50的內側部分53的錐面51a與挾持作動爪40的第1端部41接觸的位置為 止的範圍(一部分範圍：第1位置P1及第2位置P2之間的範圍之中，從第1位置P1的附近位置直到沿著軸方向N差(L0-L1)(第2圖參照)為止的範圍)，筒管50是成為不與橡膠環70也不與挾持作動爪40接觸的狀態。

因此，沒了使筒管50旋轉的驅動力，筒管50雖是由與橡膠環70同步旋轉時的慣性來旋轉，但是因為只有與旋轉的主軸90的外周面91輕輕地嵌合，所以會因筒管50的桿軸承的阻力等而使旋轉速度下降，成為由比主軸90的旋轉速度稍慢的速度旋轉的狀態。

但是筒管50在第1位置P1因為不是如與橡膠環70壓接的狀態地與主軸90完全地同步的旋轉，所以會與旋轉的主軸90相位偏離。

筒管50是進一步朝軸方向N變位，筒管50的內側部分53的錐面51a，是開始與主軸90同步地與旋轉的挾持作動爪40的第1端部41接觸的話，筒管50，是藉由此錐面51a及挾持作動爪40的第1端部41的接觸，再度成為與挾持作動爪40一起即與主軸90的旋轉同步的旋轉。

在此，筒管50及挾持作動爪40接觸的瞬間，筒管50的旋轉速度雖是比主軸90的旋轉速度即挾持作動爪40的旋轉速度慢，但其速度差，是成為比筒管50停止的狀態和只是在與主軸90連動旋轉的狀態下與挾持作動爪40接觸的情況的速度差更小很多。

因此，在筒管50及挾持作動爪40的接觸部所發生的旋轉方向的磨耗，可以比筒管停止的狀態和只是在與主軸 90連動旋轉的狀態下與挾持作動爪接觸者中的旋轉方向的磨耗更顯著減少。

在此，本實施例的挾持裝置10，是如先行技術文獻記載的發明，與藉由在筒管及主軸之間設置供阻止兩者相對旋轉的制動構件而使筒管及主軸時常一體地旋轉者相異，在筒管50及挾持作動爪40的接觸時兩者間的速度差並非完全無，兩者的接觸時的兩者的速度差雖稍為存在，但是其速度差因為是非常地小，所以可以使由該些微的速度差所產生的磨耗成為非常小。

另一方面，筒管50是遠離橡膠環70，其後在筒管50開始與挾持作動爪40接觸為止的範圍中，筒管50因為是與主軸90獨立地非同步旋轉，所以筒管50與挾持作動爪40接觸的錐面51a的位置(軸周圍的角度位置)，每次接觸皆會變化。

因此，本實施例的挾持裝置10，是與如先行技術的藉由在筒管及主軸之間設置供阻止兩者相對旋轉的制動構件而使筒管及主軸時常一體地旋轉者相異，筒管50及挾持作動爪40接觸時的挾持作動爪40的第1端部41所接觸的錐面51a中的位置(軸周圍的角度位置(相位))並不一定，因此，可以防止乃至抑制磨耗集中於特定的部分。

又，筒管50，是與主軸90一體地旋轉，且藉由驅動操作桿63進一步朝軸方向N被移動，各挾持作動爪40的第1端部41的接觸位置，是從筒管50的錐面51a移行至水平面51b，筒管50，是在預先被設定的第2位置P2被 停止朝軸方向N的移動(第3圖)，完成工件200的固定動作。

在工件200的固定動作完成之後，對於壓缸61解除工件200的固定的指令被下達時，驅動操作桿63是朝軸方向M移動，此時，筒管50是藉由驅動操作桿63，從第2位置P2朝向第1位置P1朝軸方向M被變位。

此時，筒管50是由與從上述的第1位置P1朝向第2位置P2朝軸方向N變位的動作相反的動作而變位，當筒管50的錐面51a遠離挾持作動爪40的第1端部41時(第4圖)，筒管50是成為與主軸90的旋轉非同步，當筒管50的先端面52是與橡膠環70的後端面71接觸的話，藉由與橡膠環70的摩擦力與橡膠環70一體地旋轉，再度成為與主軸90同步的旋轉。

又，筒管50的先端面52與橡膠環70的後端面71接觸時，在筒管50及橡膠環70之間存在些微的速度差，彈性構件也就是橡膠環70與筒管50接觸的瞬間，藉由該速度差而彈性變形，但是橡膠環70是藉由如此彈性變形，就可以緩和由兩者間的速度差所產生的接觸時的衝擊。

且筒管50是進行至第1位置P1，朝軸方向M的移動被停止(第2圖)，完成工件200的固定解除的動作。

如以上，依據本實施例的挾持裝置10的話，可以減少筒管50與挾持作動爪40接觸的部分的磨耗，並且挾持作動爪40接觸的筒管50的部分不會集中於固定的部分，可以將挾持作動爪的接觸部分分散，可以防止乃至抑制磨 耗只有集中於特定的部分。

本實施例的挾持裝置10，是與主軸90一起旋轉，作為將主軸90的旋轉傳達至第1位置P1中的筒管50，的旋轉傳達構件，雖適用彈性構件也就是橡膠環70，但是在本發明的固定裝置中，只要但發揮將主軸的旋轉傳達至第1位置中的滑動構件(筒管50)的作用者的話，不限定於橡膠環70，由橡膠以外的彈性材料形成的彈性構件也可以，由彈性材料以外的材料形成的構件也可以。

(變形例)

如第5圖所示的挾持裝置10，是上述的實施例的挾持裝置10的變形例，此變形例也是本發明的固定裝置的一實施例。

此變形例的挾持裝置10，是在上述的實施例的挾持裝置10中的橡膠環70的外周外側，追加供阻止或抑制朝橡膠環70的外方的彈性變形的外周環81(環狀構件)。

如前述，旋轉傳達構件，可以適用橡膠環70以外者，但是如實施例適用橡膠環70者，特別是，其半徑方向的厚度較薄，其內徑是比主軸90的外周面91的半徑稍小者的情況，主軸90的旋轉成為高速的話，橡膠環70，會受到朝向半徑方向外方作用的離心力的影響而沿著圓周方向延伸，此結果，橡膠環70的內周面及主軸90的外周面91的接觸壓力減少，橡膠環70，有可能無法適切地將主軸90的旋轉朝筒管50傳達。

但是如第5圖所示的變形例的挾持裝置10，因為是由設在橡膠環70的外周外側的外周環81，阻止乃至抑制朝橡膠環70的外方的彈性變形，在主軸90高速旋轉的情況，也可以防止乃至抑制橡膠環70的內周面及主軸90的外周面91的接觸壓力減少，此結果，橡膠環70，可以適切地將主軸90的旋轉朝筒管50傳達。

又，外周環81，是由在藉由主軸90的旋轉速度作用的離心力程度中不容易變形的材料形成即可，可以適用如金屬製、樹脂製、由碳纖維補強的FRP等各種材料。

且外周環81，其內周面，是與離心力不作用的狀態中的橡膠環70的外周面接觸較佳。在外周環81的內周面及橡膠環70的外周面之間若間隙存在的話，橡膠環70因為會有其間隙分朝半徑方向外方退避，橡膠環70及主軸90之間的接觸壓力會減少，但是外周環81的內周面，是與離心力不作用的橡膠環70的外周面接觸的話，離心力即使作用，因為橡膠環70無法朝半徑方向外方退避，所以可以防止橡膠環70及主軸90之間的接觸壓力減少。

又，沿著外周環81的軸方向MN的長度範圍之中橡膠環70的後端面71的側的端緣81a，是不突出橡膠環70的後端面71地形成較佳。

即，外周環81的端緣81a若突出橡膠環70的後端面71的話，將筒管50朝軸方向M變位時，其突出的端緣81a因為會比橡膠環70的後端面71先與筒管50的先端面52碰撞，不只無法發揮由橡膠環70所產生的接觸時的衝 擊的緩和作用，且筒管50無法進一步朝軸方向M變位，橡膠環70及筒管50的壓合力(接觸壓力)就無法充分地確保。

但是外周環81的端緣81a是比橡膠環70的後端面71更凹陷的狀態(第5圖；端緣81a是位於後端面71的軸方向M側的狀態)的話，筒管50的先端面52與橡膠環70的後端面71接觸之後，在橡膠環70的彈性變形範圍，藉由進一步將筒管50朝軸方向M側變位使到達第1位置P1，就可以充分地確保橡膠環70及筒管50的壓合力(接觸壓力)。

又，如第5圖所示的外周環81，雖是內徑一定且外徑一定的環狀體，但是可取代此外周環81，也可以適用例如第6圖所示的內徑及外徑不同的附階段的環狀體也就是外周環82。

這種附階段的外周環82，其內徑及外徑相對地大的部分，是成為發揮與上述的外周環81相同作用、效果的部分，並透過內徑及外徑相對地小的部分可以將外周環82固定於主軸90，且，附階段部分，也可以作為防止橡膠環70無意地朝軸方向M移動用的壁的功能。

又，在此外周環82，其端緣82a是比橡膠環70的後端面71更凹陷的狀態下較佳的點，也是與外周環81的情況同樣。

且上述的實施例的挾持裝置10，雖是藉由將套筒22、23朝軸方向M變位使筒夾21關閉(將工件200挾持) 的筒夾挾盤，但是可取代套筒22、23而設置牽引桿，藉由將牽引桿朝軸方向N變位，由主軸90將筒夾關閉(將工件200挾持)的筒夾挾盤也可以適用，進一步，不是筒夾挾盤，由爪持的挾持裝置也可以適用。

C‧‧‧支點

M‧‧‧軸方向

N‧‧‧軸方向

P1‧‧‧位置

P2‧‧‧位置

10‧‧‧挾持裝置(固定裝置)

20‧‧‧挾持部(固定部)

21‧‧‧筒夾

22‧‧‧第1套筒

23‧‧‧第2套筒

23a‧‧‧後端面

24‧‧‧捲簧

40‧‧‧挾持作動爪(作動操作桿)

41‧‧‧第1端部

42‧‧‧第2端部

50‧‧‧筒管(滑動構件)

51‧‧‧凸輪面

51a‧‧‧錐面

51b‧‧‧水平面

52‧‧‧先端面

53‧‧‧內側部分

54‧‧‧外側部分

61‧‧‧壓缸

62‧‧‧軸

63‧‧‧驅動操作桿

70‧‧‧橡膠環(旋轉傳達構件、彈性構件)

71‧‧‧後端面

81‧‧‧外周環

81a‧‧‧端緣

82‧‧‧外周環

82a‧‧‧端緣

90‧‧‧主軸

91‧‧‧外周面

200‧‧‧工件(加工對象物)

[第1圖]顯示本發明的工作機械的自動車床的主軸部分及其固定裝置的挾持裝置的圖。

[第2圖]顯示第1圖中的固定裝置的詳細的剖面圖，顯示筒管位於第1位置的狀態。

[第3圖]顯示第1圖中的固定裝置的詳細的剖面圖，顯示筒管位於第2位置的狀態。

[第4圖]顯示第1圖中的固定裝置的詳細的剖面圖，顯示筒管位於第1位置及第2位置之間的一部分範圍的狀態。

[第5圖]顯示將外周環被覆在橡膠環的外周外方的變形例的剖面圖(其1)。

[第6圖]顯示將外周環被覆在橡膠環的外周外方的變形例的剖面圖(其2)。

M‧‧‧軸方向

N‧‧‧軸方向

P1‧‧‧位置

P2‧‧‧位置

22‧‧‧第1套筒

23‧‧‧第2套筒

40‧‧‧挾持作動爪(作動操作桿)

41‧‧‧第1端部

50‧‧‧筒管(滑動構件)

51‧‧‧凸輪面

51a‧‧‧錐面

51b‧‧‧水平面

52‧‧‧先端面

53‧‧‧內側部分

54‧‧‧外側部分

63‧‧‧驅動操作桿

70‧‧‧橡膠環(旋轉傳達構件、彈性構件)

71‧‧‧後端面

90‧‧‧主軸

Claims (4)

1. 一種工作機械中的加工對象物的固定裝置，其特徵為，具備：固定部，是與主軸一起旋轉，在關閉的狀態下將加工對象物固定，在打開的狀態下解除前述加工對象物的固定；及作動操作桿，與前述主軸一起旋轉並使前述固定部進行開閉動作地變位；及滑動構件，是在沿著前述主軸的軸方向的第1位置及第2位置之間可移動地被設置，在前述可移動的範圍之中的前述第2位置與前述作動操作桿接觸並使前述作動操作桿變位且與前述作動操作桿一起旋轉；及旋轉傳達構件，是在前述滑動構件的可移動的範圍之中的前述第1位置與前述滑動構件接觸地被配設，與前述主軸一起旋轉；前述滑動構件可旋轉自如地與前述主軸寬鬆嵌合，並且前述滑動構件的能夠移動之移動範圍內在前述第一位置與前述旋轉傳達構件接觸時會與該前述旋轉傳達構件一起旋轉，在前述滑動構件的移動範圍內設置了前述滑動構件與前述旋轉傳達構件及前述作動操作桿的任一個都不會接觸之範圍，使得前述滑動構件與前述作動操作桿接觸時，前述滑動構件的與前述作動操作桿接觸的部分會與因應前述滑動構件相對於前述主軸的旋轉而變化。
2. 如申請專利範圍第1項的工作機械中的加工對象物的固定裝置，其中，前述旋轉傳達構件，是由彈性構件形成，藉由與前述第1位置中的前述滑動構件的接觸而彈性變形，藉由該彈性變形所發生的彈力所起因的摩擦力，使前述滑動構件旋轉。
3. 如申請專利範圍第2項的工作機械中的加工對象物的固定裝置，其中，前述旋轉傳達構件，是與前述主軸的外周面接觸地被配設，在前述旋轉傳達構件的外周外側中，配設有阻止或抑制前述旋轉傳達構件朝外方彈性變形的環狀構件。
4. 一種工作機械，其特徵為：具備如申請專利範圍第1至3項中任一項的固定裝置。