JP5673934B2 - 圧着ハガキの角折れ検査方法 - Google Patents
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Description
シート状素材の角部を重ね合わせて折り畳み、重ね合わせた面を貼り合わせて一体に形成した圧着ハガキを被検物とし、前記ハガキの製造工程において、同ハガキの開封時の剥がし位置に生じる角折れの有無を検査する角折れ検査方法であって、
画像取込カメラから取り込まれた画像に対し、2値化の処理により2値化画像を生成する第1のステップと、
前記2値化画像に対し、画像の「膨張」「収縮」を適宜繰り返すことにより線状の像を除去し線成分除去画像を生成する第2のステップと、
予め前記カメラにより取り込まれた正常製品の剥がし位置の画像である参照画像から生成された線成分除去画像と、前記カメラにより検査対象の圧着ハガキから取り込まれた剥がし位置の画像である検査画像から生成された線成分除去画像との比較により角折れの有無を判定する第3のステップと、
からなる圧着ハガキの角折れ検査方法である。
図1は、圧着ハガキの構成を示す図であり、図1(A)は三つ折で構成した例、図1(B)は二つ折で構成した態様を表わす。圧着ハガキ(符号11、12)は図1に示すように、1枚のシート状素材15を折り畳んで形成するが、折り込まれて向かい合う面同士は接着され、同ハガキが投函される際は一体となったシート状に成型される。接着面は、受取人が一旦開封すると再接着が困難となるよう構成され、配送途中での不正な開封を防止している。また、受取人が開封する際に目印となるよう、角部には開封の位置を示す剥がしマーク13があり、さらに、開封の切っ掛けとなるよう角部を擬接着状態にして接着力を弱めるなどの工夫がなされている。
図2は、圧着ハガキの角折れの態様を示す図であり、図2(A)の正常品に対し、図2(B)は角折れを生じた状態を表わす。なお、図2(B)では、角折れ25が圧着ハガキ22の表面側にある態様を表わしているが、角折れ25が内側に折れ込む場合もある(不図示)。角折れは、特に開封用に設けた擬接着の部分から発生し易く、この部分を検査することが肝要となる。
図3は、本発明の角折れ検査方法を実装した圧着ハガキ検査装置の構成図である。
圧着ハガキ検査装置30は、検査対象である圧着ハガキ10に記録された識別コード14を読み取るコード読取器31、圧着ハガキ10の角部の所定の領域を撮像する画像取込カメラ32、同装置全体を制御し圧着ハガキ10の良否を判定する検査制御部33などで構成される。図例では、さらに、検査対象を整列させ、順に搬送する搬送部34を備え、搬送部34は不良品を取り除く排出機構(不図示)を持つ。
なお、図3では圧着ハガキ10の加工にかかわる加工装置37および加工制御部38を含めた態様を示しており、圧着ハガキの未加工品100から製品101までの加工および検査の一連の工程を表わしている。ここで、加工装置37は、固定データの印刷、接着剤塗布、ミシン目加工が施された半製品である未加工品100に対し、可変データの印刷、折り込み、接着、切り離しなどの加工を施す工程を担い、個々に切り離された圧着ハガキ10を搬送部34に供給する。
検査制御部33は、コード読取部61、画像取込部62、比較判定部63、判定出力部64、判定情報記録部68からなるものである。
コード読取部61は、コード読取器31を制御し、コード読取器31が読み取った識別コードを識別データに変換する。同識別データはハガキ識別結果として判定情報記録部68に記録される。
画像取込部62は、画像取込カメラから検査用画像を取り込み、比較判定部63に送信する。なお、画像取込部62は、検査時の比較判定に用いる正常品の画像である参照画像と、検査対象となる検査画像を取り込む。
比較判定部63は、参照画像と検査画像から正常または不良を判定し、判定結果を前記ハガキ識別結果と関連付け、判定情報として判定情報記録部68に送信する。
判定出力部64は、判定結果により搬送部34の排出機構を作動させるとともに、判定結果を加工制御部38に送信することにより不良品の再発行への備えとする。
判定情報記録部68は、上記のような判定情報記録のみならず、検査の過程で発生するデータや作業履歴を記録することもできる。
また、これら検査にかかわる工程全体の進行や操作者とのインターフェースは管理部60が実行する。
図5は、本発明の角折れ検出のフローを示す図であり、参照画像と検査画像から角折れの有無を判定する過程を表わす。
比較判定部63に取り込まれた画像は(S51)、2値化の処理により不要な濃淡情報を除去する(2値化:S52)。これにより、明確に印刷された形状と境界線の像が残る。さらに、線状の像を除去すると(線成分除去:S53)、図5(a)に示す正常品の取込画像では面積を持つ剥がしマーク13の像は黒の成分が残り、図5(b)のように剥がしマークのない取込画像は黒の成分が減少するため、黒の量を比較することにより不良と判定できる(S54)。
なお、線成分除去(S53)する手法としては、画像の「膨張」「収縮」を適宜繰り返す画像処理による方法を用いることができる。
例えば、マスクを用いる方式は、参照画像を太らせたマスク像の反転像と検査画像のAND(論理積)をとることにより、不一致部分を抽出する。この方式は、パターンの差分抽出の一種であり、剥がしマーク13のない圧着ハガキの角折れ検出にも有効である。
14 識別コード
13 剥がしマーク
15 シート状素材
25 角折れ
30 圧着ハガキ検査装置
31 コード読取器
32 画像取込カメラ
33 検査制御部
34 搬送部
Claims (2)
- シート状素材の角部を重ね合わせて折り畳み、重ね合わせた面を貼り合わせて一体に形成した圧着ハガキを被検物とし、前記ハガキの製造過程において、同ハガキの開封時の剥がし位置に生じる角折れの有無を検査する角折れ検査方法であって、
画像取込カメラから取り込まれた画像に対し、2値化の処理により2値化画像を生成する第1のステップと、
前記2値化画像に対し、線状の像を除去し線成分除去画像を生成する第2のステップと、
予め前記カメラにより取り込まれた正常製品の剥がし位置の画像である参照画像から生成された線成分除去画像と、前記カメラにより検査対象の圧着ハガキから取り込まれた剥がし位置の画像である検査画像から生成された線成分除去画像との比較により角折れの有無を判定する第3のステップと、
からなる圧着ハガキの角折れ検査方法。 - 前記線成分除去画像は、画像の「膨張」「収縮」を適宜繰り返すことにより生成されることを特徴とする請求項1記載の圧着ハガキの角折れ検査方法。
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