JP5708287B2 - 圧着ハガキ検査装置 - Google Patents
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Description
また、特許文献2は、搬送中の記録体の角折れの検出に関する発明であり、光学センサにより角折れを検出するが、前記記録体は一層であり、かつ、幅方向の端部の位置から角折れを判定するものである。したがって、圧着ハガキのように、折り重ねて多層状に形成されるうちの一層が折れ込むような角折れは検出できない。
シート状素材の角部を重ね合わせて折り畳み、重なり合う面を貼り合わせて一体に形成した圧着ハガキを被検物とし、前記角部に配置した検査用パターンを読み取ることにより前記ハガキの形状欠陥を検査する圧着ハガキ検査装置であって、該圧着ハガキ検査装置は、前記ハガキを個別に特定するために該ハガキに記録された識別コードを読み取るコード読取部と、前記角部を含む近傍を検査領域として撮像する画像取込部と、前記取込部により前記検査領域を撮像して得られる検査画像から前記パターンを抽出し、前記パターンの形状を基に前記形状欠陥の有無を判定する欠陥判定部と前記判定部が出力する判定結果とコード読取部が出力するハガキ識別結果から、個々のハガキの判定結果を判定情報として記録する判定情報記録部と、を有する。
または、前記パターンは、前記角部に設けられた、剥がし位置を示す剥がしマークであってもよい。
図1は、圧着ハガキの構成を示す図であり、図1(A)は三つ折で構成した例、図1(B)は二つ折で構成した態様を表わす。圧着ハガキ(11、12)は図1に示すように、1枚のシート状素材15を折り畳んで形成するが、折り込まれて向かい合う面同士は加圧接着され、同ハガキが投函される際は一体となったシート状に成型される。接着面は、受取人が一旦開封すると再接着が困難となるよう構成され、配送途中での不正な開封を防止している。また、受取人が開封する際に目印となるよう、角部には開封の位置を示す剥がしマーク13があり、さらに、開封の切っ掛けとなるよう角部を擬接着状態にして接着力を弱めるなどの工夫がなされている。
図2は、圧着ハガキの角折れの態様を示す図であり、図2(A)の正常品に対し、図2(B)は角折れを生じた状態を表わす。なお、図2(B)では、角折れ25が圧着ハガキ22の表面側にある態様を表わしているが、角折れ25が内側に折れ込む場合もある(図示せず)。
図3は、本発明の圧着ハガキ検査装置の構成図である。
圧着ハガキ検査装置30は、検査対象である圧着ハガキ10に記録された識別コード14を読み取るコード読取器31、圧着ハガキ10の角部の所定の領域を撮像する画像取込カメラ32、同装置全体を制御し圧着ハガキ10の良否を判定する検査制御部33などで構成される。図示の例では、さらに、検査対象を整列させ、順に搬送する搬送部34を備え、搬送部34は不良品を取り除く排出機構35を持つ。
検査制御部33は、コード読取部61、画像取込部62、欠陥判定部63、判定出力部64、判定情報記録部68からなるものである。
欠陥判定部63は、検査画像から角折れの有無を判定し、判定結果を前記ハガキ識別結果と関連付け、判定情報として判定情報記録部68に送信する。
なお、判定情報記録部68は、上記のような判定情報の記録のみならず、検査の過程で発生するデータや作業履歴を記録することもできる。
また、これら検査にかかわる工程全体の進行や操作者とのインターフェースは管理部60が実行する。
以下に角折れの検出手法について説明する。
図5および6は、本発明の角折れ検出の過程を示す図であり、欠陥判定部63において、検査画像から、角折れの有無を判定する手順を表わす。
なお、図5、6の(a)は角折れのない状態(正常時)、(b)は角折れが生じた状態を表わす。
なお、OCR−BフォントのOCRはOptical Character Readerを表わし、OCRフォントとはOCR装置で機械読取り可能な文字記号である。
以下、図6を参照して、欠陥判定部63における角折れ検査の処理手順を説明する。
画像51a、51bは、2値化の処理により不要な濃淡情報が除去される(2値化:S52)。これにより、剥がしマーク13と境界線の像が残る(画像52a、52b)。
続いて、線状の像を除去する(線成分除去:S53)。
線成分除去により、正常品の検査画像(画像51a)では面積を持つ剥がしマーク13の像は黒の成分が残り(画像53a)、剥がしマークのない検査画像(51b)は黒の面積が減少する(画像53b)。
画像53aと画像53bの黒の量を比較することにより検査用パターン16の有無を判別する(比較判定:S54)。例えば、画像53aと画像53bの黒の量の差が所定の量より大であれば角折れが生じたものと判定する。
なお、線成分除去の手法(S53)としては、画像の「膨張」「収縮」を適宜繰り返すモルフォロジーと呼ばれる画像処理法がある。モルフォロジーについては例えば特開2004−318693に記載がある。
14 識別コード
13 剥がしマーク
15 シート状素材
25 角折れ
30 圧着ハガキ検査装置
31 コード読取器
32 画像取込カメラ
33 検査制御部
34 搬送部
35 排出機構
Claims (2)
- シート状素材の角部を重ね合わせて折り畳み、重なり合う面を貼り合わせて一体に形成した圧着ハガキを被検物とし、前記角部に配置した検査用パターンを読み取ることにより前記ハガキの形状欠陥を検査する圧着ハガキ検査装置であって、
該圧着ハガキ検査装置は、
前記ハガキを個別に特定するために該ハガキに記録された識別コードを読み取るコード読取部と、
前記角部を含む近傍を検査領域として撮像する画像取込部と、
前記取込部により前記検査領域を撮像して得られる検査画像から前記パターンを抽出し、前記パターンの形状を基に前記形状欠陥の有無を判定する欠陥判定部と
前記判定部が出力する判定結果とコード読取部が出力するハガキ識別結果から、個々のハガキの判定結果を判定情報として記録する判定情報記録部と、
を有し、
前記パターンは、機械読み取りが可能な文字記号であることを特徴とする圧着ハガキ検査装置。 - シート状素材の角部を重ね合わせて折り畳み、重なり合う面を貼り合わせて一体に形成した圧着ハガキを被検物とし、前記角部に配置した検査用パターンを読み取ることにより前記ハガキの形状欠陥を検査する圧着ハガキ検査装置であって、
該圧着ハガキ検査装置は、
前記ハガキを個別に特定するために該ハガキに記録された識別コードを読み取るコード読取部と、
前記角部を含む近傍を検査領域として撮像する画像取込部と、
前記取込部により前記検査領域を撮像して得られる検査画像から前記パターンを抽出し、前記パターンの形状を基に前記形状欠陥の有無を判定する欠陥判定部と
前記判定部が出力する判定結果とコード読取部が出力するハガキ識別結果から、個々のハガキの判定結果を判定情報として記録する判定情報記録部と、
を有し、
前記パターンは、前記角部に設けられた、剥がし位置を示す剥がしマークであることを特徴とする圧着ハガキ検査装置。
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