JP2003137478A - 印刷装置及び印刷位置評価装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙搬送に係わる不具合を総合的に検知で
き、且つユーザには不要な不具合検知用の情報が視認性
を有する状態で紙面上に残ることを防ぐ。印刷装置によ
る印刷位置を自動的に検出する。 【解決手段】 用紙１２に可視光下では透明で且つ可視
光以外の特定波長光により可視変色される透明インクを
用いて用紙搬送に係わる異常を検知するための不可視マ
ーク５０を予め印字しておく。印刷装置１０の搬送径路
１８の途中に、透明インク読取部３０Ａを配設してお
き、この透明インク読取部３０Ａにより可視光以外の特
定波長の光を搬送中の用紙１２に照射して不可視マーク
５０を可視変色させて読取る。この透明インク読取部３
０Ａによる読取結果を用いて、演算処理部３０Ｂにおい
て用紙１２の搬送状態に異常が発生しているか否かを判
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置及び印刷
位置評価装置に係わり、特に、給紙手段から給紙された
用紙を搬送しながら、該用紙に対して画像を印刷して、
所定の排出部へ排出する印刷装置及びこの印刷装置によ
る画像の印刷位置を評価するための印刷位置評価装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機やプリンタなどの印刷
装置は、予め定型のサイズにカットされた用紙（所謂カ
ット紙）を用いるものが多く普及している。このような
カット紙は連続紙に比べて印刷後の取り扱い安さの点で
長けているが、用紙の搬送時にカット紙特有の不具合も
生じる。

【０００３】具体的には、カット紙を用いることによ
り、給紙の際に用紙を捌ききれずに、複数枚の用紙を同
時に給紙されて複数枚の用紙が重なった状態のまま搬送
されたり（以下「重送」という）、搬送途中で用紙に皺
が生じたり、用紙の角が折れたりして（以下、「紙折
れ」という）、画像に抜けが発生してしまうことがあっ
た。また、所定の用紙揃え位置とずれて搬送されたり
（以下、「搬送位置ずれ」という）、斜めに搬送された
りして（以下、「斜行」という）、画像が所定の位置か
らずれて印刷されてしまう（以下、「印刷位置ずれ」と
いう）ことがあった。さらには、搬送中に用紙の順序が
入れ替わったり、抜け落ちたりすることがまれに発生
し、特に両面印刷の場合にはページの整合が取れなくな
るということもあった。

【０００４】このため、従来より印刷装置には、用紙の
搬送径路途中に、用紙搬送に係わる不具合を検知するセ
ンサが設けられているものがある。例えば、重送を検知
するための重送検知装置としては、角度磁気センサを用
いて搬送されてくる用紙を挟み、その厚みにより角度が
変化することでセンサの出力が変わることを利用して、
センサ出力から用紙の厚みを求めるものが実用化されて
おり、紙折れ検知装置としては、例えば用紙が折れると
用紙の外形が変化することを利用し、用紙がセンサを通
過する時間から紙折れ検知するものが実用化されてい
る。

【０００５】これらの検知装置を用いることで、搬送中
の用紙は、重送検知装置により厚みが検知され、用紙が
複数枚重なって給紙された場合には、所定の１枚分の厚
みよりも検知される厚みが大きくなるため重送と判断さ
れ、また紙折れ検知装置により用紙幅が測定され、用紙
が折れている場合は、所定の正常状態の用紙幅よりも測
定された用紙幅が短かくなるため紙折れと判断されるの
で、重送や紙折れを検知することができる。

【０００６】また、用紙搬送順の乱れを検知するために
は、例えば、顧客が印刷する内容に、すでに知られてい
るバーコードなどのコード情報を載せ、これを排出前に
コードリーダにより読み取り順番を確認する技術が提案
されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、重送を検知するための重送検知装置、紙折れを
検知するための紙折れ検知装置、用紙搬送順の乱れを検
知するためのバーコードリーダというように、検知対象
の異常項目毎に各々異なる種類の検知装置が必要であっ
た。

【０００８】また、コード情報を用いて用紙搬送順の乱
れを検知する場合は、全ての用紙に印字する情報でなけ
れば、ページ順を保証することができないという問題が
あった。すなわち、全てのページにコード情報が含まれ
ていれば良いが、実際にはそうでない場合のほうが多
く、ページ確認用のためだけにコード情報を加えるとな
ると、印刷した後、顧客にとっては不要な情報が紙面上
に残ってしまい目障りである。この他に、ページ情報を
読み取る手段として従来公知のＯＣＲ（OpticalCharact
er Reader）技術を用いることも考えられるが、装置が
大掛かりで高価になる傾向があり、また処理に時間がか
かるため、高速プリンターには向かず現実的ではない。

【０００９】また、搬送位置ずれや斜行などが定常的に
発生するなどして、印刷装置に印刷位置ずれを低減する
ためのメンテナンスが必要な場合に、印刷装置による画
像の印刷位置を自動的に測定するものがなく、印刷位置
ずれを把握するのに手間がかるという問題があった。

【００１０】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、用紙搬送に係わる不具合を総合的に検知す
ることができ、且つユーザには不要な不具合検知用の情
報が視認性を有する状態で紙面上に残ることを防ぐこと
ができる印刷装置を提供することを目的とする。また、
印刷装置による印刷位置を自動的に検出することができ
る印刷位置評価装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、給紙手段から給紙された
用紙を搬送しながら、該用紙に対して画像を形成して、
所定の排出部へ排出する印刷装置であって、前記用紙に
可視光以外の特定波長光を照射して、可視光の下で不可
視状態で且つ前記特定波長光の下で可視像となり得る色
材を用いて前記用紙上に印字されている用紙搬送に係わ
る異常検知のための不可視マークを読み取る読取手段
と、前記用紙の排出前に、前記読取手段による読取結果
に基づいて、用紙搬送に異常が発生したか否かを判定す
る判定手段と、を有することを特徴としている。

【００１２】請求項１に記載の発明によれば、用紙上
に、可視光の下で不可視状態で且つ可視光以外の特定波
長光の下で可視像となり得る色材を用いて、用紙搬送の
異常を検知するために所定の不可視マークが印字されて
おり、読取手段ではこの用紙に特定波長光を照射するこ
とにより不可視マークを可視化して読み取る。判定手段
では、この読取結果に基づいて、用紙搬送に係わる異常
が発生したか否かを判定することで、該異常を検知する
ことができる。

【００１３】このように、可視光の下では不可視状態の
不可視マークを用いることにより、ユーザに視認される
ことがない。また視認性がないことから、重送、紙折
れ、しわ、搬送位置ずれ・斜行などの検知したい異常項
目に応じて不可視マークを容易に変更することができ、
同一の読取手段で複数種類の異常に対応可能となる。

【００１４】なお、請求項２に記載されているように、
前記不可視マークが予め用紙に印字され、この予め不可
視マークが印字されている用紙を印刷装置で用いるよう
にしてもよいし、請求項３に記載されているように、前
記用紙に前記不可視マークを印字する不可視マーク印字
手段を更に有し、印刷装置において不可視マークが印字
されるようにしてもよい。

【００１５】例えば、重送を検知するためには、請求項
４に記載されているように、前記不可視マークが、予め
定められた所定の法則に従って、用紙毎に該用紙の順番
に応じて位置或いは形状が変更されて印字されており、
前記判定手段は、前記読取手段で読み取った不可視マー
クが前記所定の法則に不従の場合に、複数の用紙が重な
っていると判定するようにすればよい。

【００１６】また、例えば、用紙折れを検知するために
は、請求項５に記載されているように、前記不可視マー
クが、前記用紙の端部に所定方向に渡って予め定められ
た所定の長さ寸法の略直線状に、或いは前記用紙の四隅
に印字されており、前記判定手段は、前記読取手段で読
み取った不可視マークが前記所定の長さ寸法と異なる場
合、又は前記読取手段により前記四隅の少なくとも１つ
の不可視マークが読取不能であった場合に、前記用紙が
折れていると判定するようにすればよい。

【００１７】また、例えば、しわを検知するためには、
請求項６に記載されているように、前記不可視マーク
が、前記用紙全面に予め定められた所定のパターンで印
字されており、前記判定手段は、前記読取手段で読み取
った不可視マークのパターンが前記所定のパターンと異
なる場合に、前記用紙にしわがあると判定するようにす
ればよい。

【００１８】また、例えば、搬送位置ずれや斜行を検知
するためには、請求項７に記載されているように、前記
不可視マークが、前記用紙の予め定められた所定の位置
に所定の形状で印字されており、前記判定手段は、前記
読取手段で読み取った不可視マークが前記所定の位置よ
りも予め定められた所定値以上異なる場合又は回転して
いる場合に、前記用紙の搬送位置がずれている、或いは
前記用紙が斜行していると判定するようにすればよい。

【００１９】また、請求項８に記載されているように、
前記判定手段により異常が発生したと判定された場合
に、前記所定の排出部への前記用紙の排出を中止する中
止手段を更に有するようにすれば、異常が発生した用紙
が正常に印刷された用紙にまじることを防止できる。

【００２０】請求項９に記載の発明は、可視光の下で不
可視状態で且つ可視光以外の特定波長光の下で可視像と
なり得る色材を用いて所定の基準線が印字された用紙上
に、可視光の下で可視状態となる色材を用いて所定のパ
ターンを印刷する印刷装置に用いられる印刷位置評価装
置であって、前記特定波長光を前記用紙に照射して、前
記用紙から前記所定のパターンと共に前記基準線を読み
取る読取手段と、前記読取手段によって読み取った前記
所定パターンと基準線とを比較し、比較結果に基づい
て、前記印刷装置による前記用紙に対する印刷位置を検
出する検出手段と、を有することを特徴としている。

【００２１】請求項９に記載の発明によれば、読取手段
によって、印刷装置によって所定のパターンを印刷した
後の用紙から該所定のパターンと共に、可視光以外の特
定波長光を照射することによって、可視光下では不可視
状態とされて用紙に印字されていた基準線とが読み取ら
れる。この基準線は印刷前に用紙に印字されているの
で、印刷装置による印刷によっても位置は変化しない。
検出手段では、読取手段による読取結果に画像処理を施
すなどして読み取った所定パターンと基準線とを比較、
例えば基準線に対する所定パターンの位置関係を測定す
るなどすれば、簡単に印刷装置による印刷位置を自動的
に検出することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施形態の１例を詳細に説明する。

【００２３】＜第１の実施の形態＞図１には本発明が適
用された印刷装置が示されている。図１に示されている
ように、印刷装置１０は、所定のサイズにカットされた
用紙（カット紙）１２を積載する給紙トレイ１４を備
え、給紙トレイ１４から積載された用紙１２が１枚ずつ
繰り出されるようになっている。この給紙トレイ１４に
は、例えば、積載された用紙束の最上部からフィードベ
ルト１４Ａにて用紙を１枚取出すものを用いることがで
きる。

【００２４】この給紙トレイ１４から取出された用紙１
２は、複数対の搬送ロール１６Ａを具備する搬送装置１
６によって、該複数対の搬送ロール１６Ａにより形成さ
れた搬送径路１８に沿って搬送される。この搬送径路１
８に沿って、搬送方向上流側から順に、用紙１２に所望
の画像を印字するための画像形成部２０と、用紙１２上
に印字された画像を定着させる定着装置２２とが配設さ
れており、給紙トレイ１４から取出された用紙１２は画
像形成部２０、定着装置２２へと案内される。

【００２５】画像形成部２０は、可視光下で可視状態と
なるトナーやインク等の従来より一般的に用いられてい
る色材を用いて、所望の画像を用紙１２に印刷するもの
である。本実施の形態では、一例として、感光体に画像
データに基づく光ビームを照射して静電潜像を記録し、
この静電潜像をトナーを用いて現像して形成されたトナ
ー像を直接或いは中間転写体を介して搬送装置１６によ
り搬送されてきた用紙１２に転写する。

【００２６】定着装置２２は、加熱ロール及び加圧ロー
ルの２つのロールを備え、画像が転写された用紙１２は
搬送装置１６によってこの２つのロール間に案内されて
加熱・加圧されることにより所謂定着処理が施され、こ
れにより用紙１２上に画像が定着される。

【００２７】定着装置２２よりも用紙搬送方向下流側に
は、画像が形成された用紙１２が排出される排出トレイ
２４、及び排出トレイ２４への排出を中止した用紙１２
が排出されるパージトレイ２６が設けられている。定着
装置２２により定着処理が施された用紙１２は排出トレ
イ２４に排出されて積載される。一方、パージトレイ２
６には、搬送中に何らかの不具合が発生し、適切な画像
形成処理を施すことができず、不要となった用紙１２が
排出されて積載される。

【００２８】また、定着装置２２から用紙搬送方向下流
側の搬送径路１８は分岐されて、分岐された一方は、定
着処理後の用紙１２を反転装置２８へ案内するようにな
っている。この反転装置２８は、従来公知のインバータ
方式を採用し、用紙１２を折返し搬送することで、用紙
１２の表裏を反転させて、画像形成部２０へと戻すもの
である。すなわち、印刷装置１０では、用紙１２の表面
に画像を形成した後、必要に応じて、反転装置２８によ
って、用紙１２を表裏反転させて用紙１２の裏面にも画
像を形成することができるようになっている（両面印刷
可能）。なお、インバータ方式の代りに、中間トレイを
設けて用紙１２を表裏反転するようにしてもよい。

【００２９】ここで、第１の実施の形態で用いられる用
紙１２の両面には、可視光下では透明（不可視状態）
で、紫外線など可視光以外の特定波長光により可視変色
される透明インクを用いて、用紙搬送に係わる異常を検
出するための所定の不可視マーク５０が予め形成されて
いる（詳しくは後述の各異常項目の検知例、及び図５〜
図１２参照）。すなわち、この不可視マークは通常の可
視光下では透明で不可視状態となっているので、ユーザ
に視認されることがない。

【００３０】なお、透明インクの代りに、一般に用紙１
２は白色であることを利用して、可視域では白色で、可
視光以外の特定波長光により変色される白色インクを用
いても、同様に可視光下では不可視状態となる不可視マ
ークを形成することができる。

【００３１】また、印刷装置１０には、図２に示すよう
に、用紙１２に形成されている不可視マーク５０を用い
て用紙搬送に係わる異常を検出する異常検知装置３０が
設けられている。この異常検知装置３０は、用紙の搬送
径路１８の途中或いは給紙トレイ１４に設けられ、用紙
１２から不可視マーク５０を読み取る本発明の読取手段
としての透明インク読取部３０Ａ（図１参照）と、透明
インク読取部３０Ａによる読取結果を用いて所定の演算
処理を行って、用紙搬送に係わる異常を検出する本発明
の判定手段としての演算処理部３０Ｂとで構成されてい
る。なお、図２は、一例として、搬送径路１８の反転装
置２８への分岐点の直前に透明インク読取部３０Ａを設
けた場合を示している。

【００３２】より詳しくは、透明インク読取部３０Ａ
は、例えば、紫外線などの前記可視光以外の特定波長光
を用紙１２に照射する光源部と、該特定波長光の用紙１
２による反射光を検知するＣＣＤなどのセンサ部とを備
えて構成され、用紙１２に印字されている不可視マーク
５０を光源部からの特定波長光を照射することにより可
視化して、センサ部で読み取り、読取結果を演算処理部
３０Ｂへ送信するようになっている。

【００３３】演算処理部３０Ｂは、ＣＰＵや或いは所定
の演算を行う演算回路を用いることができ、透明インク
読取部３０Ａのケーシング内部の基板に形成してもよい
し、透明インク読取部３０Ａの外部に設けてもよい。演
算処理部３０Ｂは、透明インク読取部３０Ａによる読取
結果に基づいて、例えば、透明インク読取部３０Ａで所
定の不可視マーク５０が読み取れたか否かを判定するこ
とにより、用紙の搬送状態に異常が発生したか否かを判
定する。また、この演算処理部３０Ｂは、印刷装置１０
の全体の動作を司る制御装置３２と接続されており、判
定結果（異常の検知結果）を示す信号を制御装置３２へ
送信し、制御装置３２はこの検知結果に基づいて、搬送
装置１６や画像形成部２０の動作を制御することで、本
発明の判定手段、中止手段としての機能を担っている。

【００３４】なお、演算処理部３０Ｂの内部メモリ３４
に、用紙搬送状態に異常が発生したか否かの判定基準と
して用いる不可視マーク５０に係わる情報を登録してお
き、演算処理部３０Ｂは、透明インク読取部３０Ａによ
る読取結果をこのメモリ３４の記憶情報と比較（照合）
することにより異常の発生を判定するようにしてもよ
い。また、このメモリ３４の代りに制御装置３２側の内
部メモリを用いることもでき、この場合、演算処理部３
０Ｂで異常の発生を判定する際に、図２に破線矢印で示
すように制御装置３２にアクセスして照合するようにす
ればよい。

【００３５】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００３６】印刷装置１０では、プリント指示（ジョ
ブ）が入力されると、制御装置３２の制御によって、フ
ィードベルト１４Ａが駆動されて、給紙トレイ１４から
用紙１２が１枚ずつ繰り出され、搬送装置１６によって
搬送される。また、制御装置３２は、画像形成部２０を
駆動し、搬送装置１６によって画像形成部２０へ搬送さ
れた用紙１２に該ジョブに基づく画像を転写させ、この
画像が転写された用紙１２は、定着装置２２へ搬送され
て定着処理が施される。そして制御装置３２は、搬送装
置１６の動作を制御して、片面印刷を指示するジョブの
場合は、定着処理後の用紙１２をそのまま排出トレイ２
４へ排出させ、両面印刷を指示するジョブの場合は、反
転装置２８へ送って表裏反転させて再び画像形成部２０
へと戻して裏面にも画像を転写し、後段の定着装置２２
によって定着処理が施された後、排出トレイ２４へ排出
させる。

【００３７】このとき、透明インク読取部３０Ａでは、
給紙トレイ１４から給紙されたとき、或いは給紙後に搬
送装置１６により搬送中の用紙１２から不可視マーク５
０が読み取られ、演算処理部３０Ｂでは、その読取結果
を用いて該用紙１２の搬送状態に異常が発生しているか
否かを判定し、判定結果を制御装置３２へ通知する。そ
して、制御装置３２は、その通知を受けて、異常判定さ
れた場合には、搬送装置１６を制御して、排出トレイ２
４への排出を中止して、パージトレイ２６へ該用紙１２
を排出させる。なお、画像形成部２０による画像形成前
であれば、画像形成部２０の動作も中止させ、異常判定
された用紙１２に対しては画像を印刷せずに、画像形成
部２０及び定着装置２２を通過させて、パージトレイ２
６へ排出されるようにしてもよい。

【００３８】なお、上記第１の実施の形態では、予め不
可視マーク５０が印字された用紙１２を用いる場合を例
に説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、印刷装置１０内で用紙１２に不可視マーク５０を印
字するようにしてもよく、この場合について以下に本発
明の第２の実施の形態として説明する。

【００３９】＜第２の実施の形態＞図３、図４に、第２
の実施の形態に係わる印刷装置１０を示す。なお、図
３、図４では、第１の実施の形態と同一の部材について
は同一の符号を付与して示しており、ここでは詳細な説
明を省略する。

【００４０】図３、図４に示されているように、印刷装
置１０には、用紙の搬送径路１８の途中で、且つ透明イ
ンク読取部３０Ａよりも手前に、不可視マーク印字手段
としての透明インク印字部４０が設けられている。な
お、図３は、画像形成部２０と定着装置２２の間に透明
インク印字部４０を設けた場合を例に示しているこの透
明インク印字部４０は、可視光下では透明（不可視状
態）で、紫外線など可視光以外の特定波長光により可視
変色される透明インクを用いて、用紙１２に不可視マー
ク５０を印字するものである。この透明インク印字部４
０は、制御装置３２と接続されており、制御装置３２に
よって駆動を制御することにより、用紙１２に用紙搬送
に係わる異常を検出するための所定の不可視マーク５０
が印字されるようになっている。

【００４１】なお、透明インク印字部４０の代りに、画
像形成部２０に、可視光下では透明（不可視状態）で、
紫外線など可視光以外の特定波長光により可視変色され
るトナーを用いて感光体上の静電潜像を現像するモジュ
ールを設け、画像形成部２０によって通常の画像（可視
光下で可視状態）と共に、該モジュールで形成した不可
視マーク５０も用紙１２に転写されるようにしてもよ
い。

【００４２】このように、透明インク読取部３０Ａより
も手前に透明インク印字部４０を設けたことにより、従
来より一般的に用いられている不可視マーク５０が印字
されていない用紙１２に対して、透明インク印字部４０
により用紙の搬送状態の以上を検知するための不可視マ
ーク５０を印字すれば、第１の実施の形態と同様に、異
常検知装置３０では、透明インク読取部３０Ａにより不
可視マーク５０を読み取って異常判定を行うことができ
る。また、この判定結果を用いて、印刷装置１０では異
常があった用紙１２をパージトレイ２６へ排出させるこ
とができる。さらに、透明インク印字部４０を設けたこ
とにより、ジョブ情報や顧客情報などの可変情報を不可
視マーク５０に埋め込んで用紙１２に印字することがで
き、埋め込まれた可変情報も可視光下では不可視状態で
あるので、目障りになる心配がない（図４の破線矢印参
照）。

【００４３】＜各異常項目の検知例＞次に、上記第１及
び第２の実施の形態で説明した印刷装置１０における異
常検知装置３０による用紙の搬送状態の異常検知につい
て、具体的に異常項目毎に不可視マーク５０の印字例を
挙げて説明する。

【００４４】＜重送検知例＞図５には、重送を検知する
ための不可視マーク５０の一例が示されいる。図５
（Ａ）に示す重送を検知するための不可視マーク５０
は、給紙トレイ１４に積層された用紙１２毎に、所定の
法則に従って位置が変更されて印字されている。なお、
図５では、給紙トレイ１４から繰り出されるときの用紙
繰出し方向（Feed方向）と直交する方向に一定量（位置
ずらし量）ずつ位置がずらして不可視マーク５０が印字
されている。

【００４５】このような不可視マーク５０が予め印字さ
れている用紙１２を用いる場合、給紙トレイ１４から用
紙１２が正常に１枚ずつ給紙されれば、図５（Ｂ）のよ
うに、透明インク読取部３０Ａで読み取られる不可視マ
ーク５０の位置も所定の位置ずらし量ずつ移動するが、
複数枚の用紙１２を同時に給紙されてしまった場合に
は、用紙の搬送順番に飛びが生じるため、図５（Ｃ）に
一点鎖線で示すように、所定の位置ずらし量よりも読み
取られる不可視マーク５０の位置の移動量が大きくな
る。

【００４６】このことを利用して、メモリ３４に、予
め、不可視マーク５０が従う所定の法則を示す情報、よ
り具体的には不可視マーク５０の位置ずらし量を記憶し
ておき、演算処理部３０Ｂでは、透明インク読取部３０
Ａから送信されてきた前回の不可視マーク５０の読取結
果と、新しく送信されてきた不可視マーク５０の読取結
果とを比較して、不可視マーク５０の位置ずれ量を測定
する。そして、演算処理部３０Ｂは、メモリ３４の位置
ずらし量を参照して、測定した位置ずれ量が位置ずらし
量と略同等の場合は重送は発生していないと判定し、位
置ずらし量が位置ずらし量よりも大きい（所定の閾値以
上大きい）場合は、重送が発生したと判定すればよい。

【００４７】このように重送を検知する場合、重送の発
生位置直近に透明インク読取部３０Ａを設け、重送発生
直後に検知できるようにすることが好ましく、例えば、
図６に示すように、印刷前の用紙１２が積載されている
給紙トレイ１４の上部に設けるとよい。この場合、給紙
トレイ１４から用紙１２が繰り出される度に、透明イン
ク読取部３０Ａにより、該給紙トレイ１４に積載されて
いる用紙束の最上部にある用紙１２の不可視マーク５０
が読み取られて演算処理部３０Ｂへ読取結果が送信され
るので、重送が発生した場合には、直ちに演算処理部３
０Ｂにより重送が発生したと判定することができる。ま
た、当然ながら、透明インク読取部３０Ａは、用紙繰出
し方向と直交する方向に亘って長軸状に形成し（図６
（Ｂ）参照）、図５で示した不可視マーク５０の位置ず
らしに対応して、用紙１２上の用紙繰出し方向と直交す
る方向の何れの位置に印字された不可視マーク５０でも
読取可能とするとよい。

【００４８】また、印刷装置１０内で図５に示した不可
視マーク５０を用紙１２に印字する場合は、例えば、図
７に示すように、給紙トレイ１４内に、該給紙トレイに
積載されている用紙束の一側面に対向して、透明インク
印字部４０を配設すると共に、この透明インク印字部４
０に移動機構４２を設け、給紙トレイ１４に積載されて
いる用紙束の上下方向及び左右方向に移動可能として設
ければよい。そして、図７（Ｃ）に示すように、移動機
構４２により透明インク印字部４０を一定速度で上下方
向及び左右方向に移動させながら、用紙束の側面に透明
インクで斜めに線５２を描くことで、用紙束の側面側か
ら用紙束を形成している各用紙１２の表面に若干透明イ
ンクが染み込むため、結果として、図７（Ｄ）に示すよ
うに用紙端に一定間隔で不可視マーク５０をずらして印
字することができる。このようにして透明インク印字部
４０により印字した不可視マーク５０を上記で説明した
如く透明インク読取部３０Ａで読み取れば、同様に重送
を把握することができる。

【００４９】なお、本例では、不可視マーク５０の位置
を所定の法則に従って変更して用紙１２に印字してお
き、透明インク読取部３０Ａによって読み取った不可視
マーク５０が該所定の法則に従わない場合に重送が発生
したと判定する場合を例に示したが、不可視マーク５０
の形状を所定の法則に従って変更しても同様に重送の発
生を判定することができる。

【００５０】例えば、図８（Ａ）に示すように、一定の
法則に従って、棒状のマークを増やすことで形状を変更
して不可視マーク５０を印字してもよいし、図８（Ｂ）
に示すように、用紙の順番（ページ番号）を示すバーコ
ードを不可視マーク５０として印字してもよいし、図示
は省略するが、用紙の順番（ページ番号）を示す数字を
そのまま印字してもよい。このように不可視マーク５０
の形状を変更する場合は、例えば従来公知のＯＣＲ技術
を利用することにより、演算処理部３０Ｂにおいて、透
明インク読取部３０Ａによる読取結果から不可視マーク
５０の形状を識別して、用紙の搬送順番の飛びの発生、
すなわち重送の発生を把握することができる。

【００５１】＜紙折れ検知例＞図９には、用紙１２の角
が折れる所謂紙折れを検知するための不可視マーク５０
の一例が示されている。図９に示す紙折れを検知するた
めの不可視マーク５０は、用紙１２の搬送方向両端部と
中央に、用紙幅に渡って互いに略平行に略直線状に３本
印字されている。

【００５２】このような不可視マーク５０が予め印字さ
れた用紙を用いる場合や、紙折れが発生する前に透明イ
ンク印字部４０により印字されている場合は、図９に示
すように、中央部に印字された不可視マーク５０につい
ては紙折れが発生しても影響がでることはほとんどない
が（図９（Ａ）参照）、両端部の不可視マーク５０につ
いては、用紙の四隅の何れか１つでも角が折れて紙折れ
が発生すると、その部分については不可視マーク５０が
隠されることになり（図９（Ｂ）参照）、透明インク読
取部３０Ａによって不可視マーク５０を読み取った場合
（図９（Ｃ）参照）に、読み取られる当該部分にかかる
不可視マーク５０の長さが変化する。

【００５３】また、紙折れが発生した後に透明インク印
字部４０により不可視マーク５０を印字した場合も、用
紙両端部の不可視マーク５０については、印字されるは
ずの角付近が折れてなくなっているので、その部分には
印字できないので、当該部分にかかる不可視マーク５０
の長さが変化する。

【００５４】このことを利用して、演算処理部３０Ｂで
は、透明インク読取部３０Ａから送信されてきた読取結
果から透明インク読取部３０Ａで読み取った用紙１２の
両端部に印字された不可視マーク５０と、中央部に印字
された不可視マーク５０の長さを比較し、略同等の長さ
であれば紙折れは発生していないと判定し、両端部の不
可視マーク５０の何れか一方でも中央部の不可視マーク
５０の長さよりも短ければ（所定の閾値以上短けれ
ば）、紙折れが発生したと判定すればよい。なお、不可
視マーク５０の長さは、透明インク読取部３０Ａから送
信されてきた読取結果を画像処理して求めてもよいが、
搬送中の用紙１２からの透明インク読取部３０Ａによる
不可視マーク５０の読取時間を計測することでも把握で
きる。

【００５５】また、予め不可視マーク５０が印字された
用紙を用いる場合は、両端部の不可視マーク５０につい
ては画像形成部２０による画像形成領域外に印字してお
けばよいが、中央部の不可視マーク５０は、画像形成部
２０によって該中央部の不可視マーク５０上に画像が形
成されてしまう可能性がある。このため、不可視マーク
５０を画像形成領域該の用紙の両端部のみに印字し、メ
モリ３４に、予め各不可視マーク５０の長さ（用紙１２
が正常に搬送されているときの該用紙からの不可視マー
ク５０の読み取り時間でもよい）を示す情報を記憶して
おき、演算処理部３０Ｂでは、透明インク読取部３０Ａ
から送信されてきた読取結果から透明インク読取部３０
Ａで読み取った各不可視マーク５０の長さを求めて、メ
モリ３４に記憶されている長さと比較するようにしても
よい。すなわち、演算処理部３０Ｂは、メモリ３４に記
憶されている長さよりも読み取った各不可視マーク５０
の長さが、メモリに記憶されている長さと略同等であれ
ば紙折れは発生していないと判定し、何れか一方でも読
み取った不可視マーク５０が短ければ（所定の閾値以上
短い）場合は、紙折れが発生したと判定すればよい。

【００５６】なお、紙折れは、通常、搬送装置１６によ
る搬送途中で、画像形成部２０や定着装置２２、或いは
各搬送ロール対に先頭が突入するときなどに発生するの
で、紙折れ検知のためには、透明インク読取部３０Ａは
搬送径路１８の途中に設けるとよい。より好ましくは、
定着装置２２より後で且つ搬送径路１８の分岐点よりも
手前の搬送径路１８途中に設けるとよい。

【００５７】また、本例では、紙折れを検知するための
不可視マーク５０として、直線状の不可視マーク５０を
例に示したが、図１０に示すように、画像形成領域外で
且つ用紙の四隅に不可視マーク５０を印字しておき、透
明インク読取部３０Ａによって四隅の不可視マーク５０
を読み取ることができたか否かによって、詳しくは、四
隅の不可視マーク５０のうち何れか１つでも読み取れな
いものがあった場合に紙折れと判定することもできる。

【００５８】また、このような紙折れを検知するための
不可視マーク５０を透明インク印字部４０によって用紙
１２に印字する場合は、不可視マーク５０に情報を持た
せて印字するようにしてもよい。例えば、不可視マーク
５０を小さい範囲に大量の情報を埋め込むことができる
２次元コードとすれば、ページ情報やジョブ情報などの
可変情報を不可視マーク５０に埋め込むこともできる
（図３の破線矢印参照）。

【００５９】＜しわ検知例＞図１１には、用紙のしわを
検知するための不可視マーク５０の一例が示されてい
る。図１１に示す用紙のしわを検知するための不可視マ
ーク５０は、用紙１２の全面に格子状に印字されてい
る。

【００６０】このような不可視マーク５０が予め印字さ
れている用紙を用いたり、しわが発生する前に透明イン
ク印字部４０により印字されている場合は、用紙１２に
しわがなければ透明インク読取部３０Ａによって不可視
マーク５０の格子形状は図１１（Ａ）に示すような正常
な形のままだが、図１１（Ｂ）に示すように用紙１２に
しわ６０があると、用紙が歪むため、不可視マーク５０
の格子形状も歪む（図１１（Ｂ）の一点鎖線で示す領域
参照）。

【００６１】このことを利用して、演算処理部３０Ｂで
透明インク読取部３０Ａによる読取結果に対して画像処
理を施して、読み取られた不可視マーク５０の格子形状
が正常な形であればしわは発生していないと判定し、格
子形状に所定以上の歪みが生じていれば、用紙にしわが
発生していると判定することができる。

【００６２】なお、用紙のしわは、通常、搬送装置１６
による搬送途中で、画像形成部２０や定着装置２２、或
いは各搬送ロール対に先頭が突入するときなどに発生す
るので、用紙のしわ検知のためには、透明インク読取部
３０Ａは搬送径路１８の途中に設けるとよい。特に定着
装置２２によって加圧する際にしわが生じ易く、より好
ましくは、定着装置２２より搬送方向下流で搬送径路１
８の分岐点よりも手前に設けるとよい。また、透明イン
ク印字部４０については、しわが発生する前に印字する
ことが求められ、同様の理由により、可能な限り搬送径
路１８の上流側に設けるとよく、少なくとも定着装置２
２より手前に設けることが好ましい。

【００６３】また、本例では、用紙のしわを検知するた
めに、用紙１２の全面に格子状に印字された不可視マー
ク５０を用いる例を説明したが、しわの検知は、格子状
でなくても、用紙１２の全面に所定の模様（パターン）
で印字されていれば同様に行うことができる。

【００６４】＜搬送位置ずれ・斜行検知例＞図１２に
は、用紙の搬送位置ずれや斜行を検知するために、図１
１で説明した用紙１２の全面に印字された格子状の不可
視マーク５０を用いた場合を示す。

【００６５】このような不可視マーク５０が印字されて
いる場合、用紙１２が正常位置で搬送された場合は、透
明インク読取部３０Ａによって読み取られる不可視マー
ク５０の格子線と所定の読取基準位置、例えば基準線６
２とは所定の位置関係を保っているが、用紙１２が正常
位置から搬送方向に対して前後又は左右にずれて搬送さ
れると、図１２（Ａ）に示すように、基準線６２に対す
る格子線の位置が前後又は左右に変化し、斜行が発生す
ると、図１２（Ｂ）に示すように、基準線６２に対する
格子線の成す角度が変化する。

【００６６】このことを利用して、メモリ３４に、用紙
１２が正常位置で搬送された場合の不可視マーク５０の
格子線と基準線６２との位置関係を示す情報を記憶して
おき、演算処理部３０Ｂにおいて、透明インク読取部３
０Ａにより読み取った不可視マーク５０の格子線と基準
線とが一致するなど所定の位置関係であれば、搬送位置
ずれや斜行は発生していないと判定し、読み取った不可
視マーク５０の格子線が基準線６２に対して前後又は左
右にずれている場合は搬送位置ずれが発生していると判
定し、格子線の基準線６２に対する角度が変化している
場合は、斜行が発生していると判定することができる。

【００６７】なお、用紙の搬送位置ずれや斜行は、画像
形成部２０で画像を用紙１２に転写するときの位置（印
刷位置）に影響するので、印刷位置ずれを未然に検知し
て防止するためには、透明インク読取部３０Ａを画像形
成部２０の直前に設けるとよい。

【００６８】また、本例では、用紙の搬送位置ずれや斜
行を検知するために、用紙１２の全面に格子状に印字さ
れた不可視マーク５０を用いる例を説明したが、用紙の
搬送位置ずれや斜行の検知は、上記で説明した如く透明
インク読取部３０Ａの読取基準位置と読み取られた不可
視マーク５０との位置関係で判定されるので、不可視マ
ーク５０は用紙全面に印字されていなくても、また格子
状でなくても、用紙１２上の所定の位置に所定の形状で
印字されていれば、同様に用紙の搬送位置ずれや斜行を
検知することができる。

【００６９】このように、重送、紙折れ、しわ、搬送位
置ずれ・斜行など検知対象の異常項目に応じて、用紙１
２に印字しておく不可視マーク５０を変更することで、
同一構成の異常検知装置３０でも複数種類の異常項目に
対応可能である。

【００７０】なお、本発明は、印刷装置１０に設ける異
常検知装置３０の個数は限定するものではなく、複数の
異常検知装置３０を印刷装置１０に設け、１つの印刷装
置１０において複数種類の異常項目を検知できるように
してもよい。例えば、図１３に示すように、用紙の搬送
径路１８の途中の画像形成部２０の直前に透明インク読
取部３０Ａが設けられた搬送位置ずれ・斜行を検知する
ための異常検知装置３０と、定着装置２２の後方に透明
インク読取部３０Ａが設けられたしわ検知用の異常検知
装置３０とを印刷装置１０に備えれば、印刷装置１０
は、用紙の搬送位置ずれ・斜行の発生としわの発生の両
者を監視しながら用紙１２に画像を印刷することがで
き、何れか一方でも発生した用紙１２についてはパージ
トレイ２６へ排出させることができる。

【００７１】なお、上記では、異常検知装置３０によっ
て印刷装置１０の印刷時に用紙搬送の異常を検知する場
合を例に説明したが、上記と同一構成の異常検知装置３
０を印刷位置評価装置として用いて、印刷後の用紙から
印刷位置ずれを測定することもできる。

【００７２】詳しくは、図１４に示すように、印刷装置
１０によって、例えば格子状に不可視マーク５０が印字
された用紙１２を用いて（図１４（Ａ）参照）、或いは
透明インク印字部４０によって格子状の不可視マークを
用紙１２に印字した後に、画像形成部２０によって所定
のテストパターン６４（可視状態）を印刷する（図１４
（Ｂ）参照）。

【００７３】異常検知装置３０では、透明インク読取部
３０Ａによってこの印刷後の用紙１２から不可視マーク
５０と共にテストパターン６４を読み取り、この読取結
果に対して演算処理部３０Ｂで画像処理を施して不可視
マーク５０とテストパターン６４を識別し、不可視マー
クの格子線を基準としたテストパターン６４の位置や角
度を検出する。この検出結果（ａ２、ｂ２）が、予め設
定されている所定値（ａ１、ｂ１）からずれている場合
は印刷位置ずれが発生していると判断することができ
（図１４（Ｃ）参照）、この結果を装置のメンテナンス
情報として用いることにより、印刷装置１０の印刷位置
ずれを補正することができる。

【００７４】なお、この場合、当然ながら、異常検知装
置３０の透明インク読取部３０Ａは、画像形成部２０で
画像（テストパターン６４）が転写された後の用紙を読
み取る必要があり、透明インク読取部３０Ａは少なくと
もよりも画像形成部２０よりも後に設ける。また、異常
検知装置３０は印刷装置１０内部に設ける必要はなく、
異常検知装置３０を印刷装置１０と独立して設けて、印
刷装置１０から排出された用紙１２を読み取るようにし
てもよい。

【００７５】また、不可視マーク５０は用紙全面に印字
されていなくても、また格子状でなくても、用紙１２上
の所定の位置に所定の形状で印字されていれば、印刷位
置を検出するための基準に用いることができる。

【００７６】

【発明の効果】上記に示したように、本発明は、用紙搬
送に係わる不具合を総合的に検知することができ、且つ
ユーザには不要な不具合検知用の情報が視認性を有する
状態で紙面上に残ることを防ぐことができるという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態に係わる印刷装置の構成図
である。

【図２】 第１の実施の形態に係わる印刷装置における
電気的接続及び印刷装置の動作を示す概念図である。

【図３】 第２の実施の形態に係わる印刷装置の構成図
である。

【図４】 第２の実施の形態に係わる印刷装置における
電気的接続及び印刷装置の動作を示す概念図である。

【図５】 （Ａ）〜（Ｃ）は重送の検知に用いる不可視
マークの一例及び検知方法を説明するための図である。

【図６】 重送を検知するために透明インク読取部を給
紙トレイ内に設ける場合の給紙トレイ内の断面図（Ａ）
及び斜視図（Ｂ）である。

【図７】 （Ａ）（Ｂ）は、透明インク印字部の給紙ト
レイ内への設置例を示し、（Ｃ）は透明インク印字部に
よる印字例、（Ｄ）は（Ｃ）の印字により用紙に形成さ
れる不可視マークを示す概念図である。

【図８】 （Ａ）（Ｂ）は重送の検知に用いる不可視マ
ークのその他の例を示す図である。

【図９】 （Ａ）〜（Ｃ）は紙折れの検知に用いる不可
視マークの一例及び検知方法を説明するための図であ
る。

【図１０】 紙折れ検知に用いる不可視マークのその他
の例を示す図である。

【図１１】 （Ａ）、（Ｂ）はしわの検知に用いる不可
視マークの一例及び検知方法を説明するための図であ
る。

【図１２】 （Ａ）、（Ｂ）は、搬送位置ずれ・斜行の
検知に用いる不可視マークの一例及び検知方法を説明す
るための図である。

【図１３】 複数種類の異常項目に対応した異常検知装
置（不可視マーク読取部）の設置例を示す図である。

【図１４】 （Ａ）〜（Ｃ）は異常検知装置を印刷位置
ずれの検出に用いる場合の印刷位置ずれ検出方法を説明
するための図である。

【符号の説明】

１０ 印刷装置 １２ 用紙 １４ 給紙トレイ １６Ａ 搬送ロール １６ 搬送装置 １８ 搬送径路 ２０ 画像形成部 ２２ 定着装置 ２４ 排出トレイ ２６ パージトレイ ２８ 反転装置 ３０ 異常検知装置 ３０Ａ 透明インク読取部 ３０Ｂ 演算処理部 ３２ 制御装置 ３４ メモリ ４０ 透明インク印字部 ４２ 移動機構 ５０ 不可視マーク

フロントページの続き (72)発明者 根本 英雄 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 永井 丈晴 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 當 英樹 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 Ｆターム(参考） 2C087 AA13 AC08 BB10 2H027 DA09 DA21 DC16 DE02 DE07 EC03 ED16 EE02 HA02 HA07 HA12 3F048 AA05 AB01 BA11 BA13 BA14 BA20 BA21 BA29 BB02 BB05 BD01 BD08 CA06 CA08 DA06 DC15 EA03 EB22 EB24

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙手段から給紙された用紙を搬送しな
   がら、該用紙に対して画像を印刷して、所定の排出部へ
   排出する印刷装置であって、 前記用紙に可視光以外の特定波長光を照射して、可視光
   の下で不可視状態で且つ前記特定波長光の下で可視像と
   なり得る色材を用いて前記用紙上に印字されている用紙
   搬送に係わる異常検知のための不可視マークを読み取る
   読取手段と、 前記用紙の排出前に、前記読取手段による読取結果に基
   づいて、用紙搬送に係わる異常が発生したか否かを判定
   する判定手段と、 を有することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記不可視マークが予め前記用紙に印字
   されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記用紙に前記不可視マークを印字する
   不可視マーク印字手段を更に有する、 ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 前記不可視マークが、予め定められた所
   定の法則に従って、用紙毎に該用紙の順番に応じて位置
   或いは形状が変更されて印字されており、 前記判定手段は、前記読取手段で読み取った不可視マー
   クが前記所定の法則に不従の場合に、複数の用紙が重な
   っていると判定する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 前記不可視マークが、前記用紙の端部に
   所定方向に渡って予め定められた所定の長さ寸法で略直
   線状に、或いは前記用紙の四隅に印字されており、 前記判定手段は、前記読取手段で読み取った不可視マー
   クが前記所定の長さ寸法と異なる場合、又は前記読取手
   段により前記四隅の少なくとも１つの不可視マークが読
   取不能であった場合に、前記用紙が折れていると判定す
   る、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 前記不可視マークが、前記用紙全面に予
   め定められた所定のパターンで印字されており、 前記判定手段は、前記読取手段で読み取った不可視マー
   クのパターンが前記所定のパターンと異なる場合に、前
   記用紙にしわがあると判定する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の印刷装置。
7. 【請求項７】 前記不可視マークが、前記用紙の予め定
   められた所定の位置に所定の形状で印字されており、 前記判定手段は、前記読取手段で読み取った不可視マー
   クが前記所定の位置よりも予め定められた所定値以上異
   なる場合又は回転している場合に、前記用紙の搬送位置
   がずれている、或いは前記用紙が斜行していると判定す
   る、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の印刷装置。
8. 【請求項８】 前記判定手段により異常が発生したと判
   定された場合に、前記所定の排出部への前記用紙の排出
   を中止する中止手段を更に有する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に
   記載の印刷装置。
9. 【請求項９】 可視光の下で不可視状態で且つ可視光以
   外の特定波長光の下で可視像となり得る色材を用いて所
   定の基準線が印字された用紙上に、可視光の下で可視状
   態となる色材を用いて所定のパターンを印刷する印刷装
   置に用いられる印刷位置評価装置であって、 前記特定波長光を前記用紙に照射して、前記用紙から前
   記所定のパターンと共に前記基準線を読み取る読取手段
   と、 前記読取手段によって読み取った前記所定パターンと基
   準線とを比較し、比較結果に基づいて、前記画像形成装
   置による前記用紙に対する印刷位置を検出する検出手段
   と、 を有することを特徴とする印刷位置評価装置。