JP2000247496A - 用紙搬送状態判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同じ搬送異常の斜行と角折れとを別々に判別
することができ、かつ、判別位置に基づいて許容範囲を
設定する。 【解決手段】 画像転写前では斜行と角折れを判断し、
画像定着後は、角折れを判断するようにしたため、画像
定着時に起こりうる角折れを見逃すことがなく、品質の
向上を図ることができる。また、斜行、角折れの判別時
に、その度合いを演算し、予め定められた許容値と比較
することによって、僅かな斜行又は角折れを許容するよ
うにしたため、作業効率を極端に低下させることがな
い。すなわち、品質の維持と作業効率の維持という二律
背反の目的を同時に達成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に複写装置やプリンタ等において、積層されたカット紙
をトレイに収容した状態で装填し、前記カット紙を最上
層から１枚毎に装置本体へ送り込み、画像形成する場合
の用紙の搬送状態を判別する用紙搬送状態判別装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
複写機やプリンタ等の印刷装置において、印刷後の取り
扱いを考慮して、連続カット紙よりも予め定型のサイズ
(例えば、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等）にカットされた
用紙(以下、カット紙という）を用いることが多くなっ
ている。カット紙は、予め印刷装置に設けられたトレイ
に積層された形で収容され、このトレイから最上層(或
いは最下層）のカット紙を１枚づつ取り出し、装置本体
へ送り込むようになっている。

【０００３】この用紙の搬送中、搬送路上の用紙が斜行
したり、角部が折れたりすることがある（紙折れは、搬
送前におきている場合もある）。

【０００４】そこで、従来は、搬送路上に搬送方向と直
交するように用紙の先端を検出する３個の用紙検出セン
サを配列し、この３個の用紙検出センサからの用紙検出
信号に基づいて、斜行又は角折れを判別するようにして
いる（一例として、特開平１０−１８３６０１号公報参
照）。

【０００５】この従来技術では、用紙の未検出をローレ
ベル、検出をハイレベルとした場合、３個の用紙検出セ
ンサの立ち上がりパターンとして、角折れが生じたとき
のパターンを予め準備しておき、実際に検出したパター
ンと照合することによって、角折れの有無を判断するよ
うにしている。

【０００６】しかしながら、上記従来技術では、用紙検
出センサの配設位置が、画像を用紙に転写する工程の直
前位置とされており、この転写工程よりも下流側では用
紙の角折れを判断することができない。

【０００７】これに対して、角折れが発生するのは、転
写工程よりも下流側の定着工程であることが、実験や市
場からの報告で知られている。

【０００８】また、上記パターンの照合による角折れ判
別では、角折れの許容範囲が設定できず、例えば、僅か
な（1mm程度）の角折れであり、画像や品質に影響を及
ぼさないものまでも異常として判別してしまうため、作
業効率の低下を招いている。

【０００９】本発明は上記事実を考慮し、同じ搬送異常
の斜行と角折れとを別々に判別することができ、かつ、
判別位置に基づいて許容範囲を設定することができる用
紙搬送状態判別装置を得ることが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の搬送路に沿って用紙を搬送しながら、当該用
紙に画像を転写する転写工程と、転写された画像を定着
する定着工程と、を経て前記用紙を排出する画像形成装
置に用いられ、前記用紙の搬送状態を判別する用紙搬送
状態判別装置であって、搬送される用紙サイズに拘ら
ず、少なくとも用紙の搬送幅方向両角部近傍の通過軌跡
位置を含む３点が別々に検出されるように配設された複
数の用紙端検出センサと、前記用紙端検出センサからの
各用紙端検出時期と、及び各用紙端検出センサ間の相対
位置、とに基づいて、用紙の斜行と、用紙の角折れと、
を別々に判別する判別手段と、を有している。

【００１１】請求項１に記載の発明によれば、３個の用
紙端検出センサを用いて、用紙の搬送状態を判別する場
合に、この用紙端検出センサからの各用紙端検出時期
（検出時間差）と、用紙端検出センサ間の相対位置と、
に基づいて行っている。このため、例えば前記検出時間
差にある程度許容範囲を持たせておけば、僅かな角折れ
は正常と判別することもでき、品質と、作業効率との双
方を考慮しつつ、この品質と作業効率という二律背反の
妥協点を許容範囲として定めることができる。

【００１２】また、角折れと斜行とを別々に判別し、そ
れぞれ、最適な位置での判別を行うことにより、多少の
斜行があっても、画質に全く影響ない斜行を許容して正
常と判断することもできる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、前記請求項２に
記載の発明において、前記用紙の斜行を判別する用紙端
検出センサが前記転写工程の上流側に配置され、前記用
紙の角折れを判別する用紙端検出センサが前記定着工程
の下流側に配置されている、ことを特徴としている。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、前記請求
項１で記載した斜行判別と角折れ判別とをそれぞれ最適
位置に配置している。すなわち、用紙の角折れを判別す
る用紙端検出センサを前記転写工程の上流側に配置し、
前記用紙の斜行を判別する用紙端検出センサを前記定着
工程の下流側に配置する。

【００１５】許容範囲を超える斜行があった場合、画像
を転写しても、その画像の一部が用紙からはみ出し、適
正な画像転写が行えない。従って、この転写工程前で異
常と判断すれば、無駄な画像転写をすることなく、未然
に処理を中止することができる。

【００１６】一方、角折れは、定着工程へ至るときに生
じ易い。従って、定着工程の後で角折れ状態を判別する
ことが好ましい。なお、このとき、斜行があったとして
も、画像の転写が終了した後の斜行であると判断でき、
正常と判定することができる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、前記請求項１又
は請求項２に記載の発明において、前記複数の用紙端検
出センサが、前記用紙搬送手段による搬送方向と直交す
る方向に沿って一列に配列されており、前記用紙端検出
センサ間の相対位置が、適用される３個の用紙端検出セ
ンサ間の距離である、ことを特徴としている。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、複数の用
紙端検出センサが搬送方向と直交する方向に沿って一列
に配列されているため、これらの相対位置関係を一次
元、すなわち距離で認識することができる。すなわち、
正常に搬送されている用紙の場合には、全ての用紙検出
端センサの検出時期が一致する。

【００１９】一方、３個の内の中央に位置する用紙端検
出センサ位置を通る搬送幅方向ラインを基準とした、左
右の用紙端検出センサによる用紙端検出時間と用紙搬送
速度とから得られる距離により、斜行と角折れの独立し
た判別、並びにその大きさを認識することができる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、前記請求項１又
は請求項２に記載の発明において、前記複数の用紙検出
端センサが、用紙搬送方向にランダムに配設されてお
り、前記用紙点検出センサ間の相対位置が、２次元の座
標で表現される、ことを特徴としている。

【００２１】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明において、装置構成上、用紙端検出センサ
が搬送方向に直交する方向に１列に並べられないとき、
それぞれの用紙端検出センサの位置を二次元、すなわち
座標で表現することにより、搬送方向のオフセット量を
考慮すれば請求項３と同様に斜行と角折れの独立した判
別、並びにその大きさを認識することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１に示される如く、カット紙１
２８は、異なるサイズ毎に給紙トレイ１３０、１３２に
積み重ねられて収容されている。給紙トレイ１３０、１
３２は装置本体から着脱可能であり、予め給紙トレイ毎
にサイズの異なるカット紙１２８を収容しておき、必要
に応じて取り替えることも可能となっている。なお、図
１では、給紙トレイ１３０、１３２の大きさ（カット紙
１２８の収容量）が異なっているが、一般に多く利用さ
れるカット紙サイズ（例えばＡ４サイズ）を大きい給紙
トレイ１３０側とすれば、カット紙補給の手間を軽減す
ることができる。なお、給紙トレイ１３０の上方には、
中間トレイ１３４が設けられており、片面に印字された
カットし２８を一旦中間トレイ１３４内に退避させ、再
度給紙し、もう一方の面に印字することで、両面印字を
可能としている。

【００２３】給紙トレイ１３０、１３２には、カット紙
供給装置１３６の一部を構成する給紙装置１３８がそれ
ぞれ設けられており、積層されたカット紙１２８の最上
層から順次１枚毎取り出すことができるようになってい
る。

【００２４】給紙トレイ１３０（又は給紙トレイ１３
２）から取り出されたカット紙１２８は、搬送方向が垂
直方向とされた搬送ベルト１４０によって垂下され、次
いで搬送方向が水平方向とされた搬送ベルト１４２に受
け渡され、水平状態で露光部１４４が配設された方向
（図１の左方向）へ搬送されるようになっている。

【００２５】露光部１４４は、複数のローラ（本実施の
形態では、２個の大径のローラ１４６、１４８と１個の
小径のローラ１５０）に掛け渡された無端の感光体ベル
ト１５２と、露光ユニット（以下、ＲＯＳという）１５
４とで構成されている。

【００２６】感光体ベルト１５２の図２の右側の大径の
ローラ１４８は図示しない駆動部からの駆動力で回転す
る駆動ローラとしての機能を有しており、さらにエンコ
ーダ１５６が取り付けられている。感光体ベルト１５２
は、この駆動ローラ１４８の駆動力で図２の反時計方向
回り（図１の矢印Ａ方向）に搬送される。

【００２７】なお、この駆動ローラ１４８の回転数は、
エンコーダ１５６からの出力信号で認識することができ
るようになっている。

【００２８】また、感光体ベルト１５２の一部（幅方向
端部近傍が好ましい）には、孔１５２Ａが設けられてお
り、この孔１５２Ａの移動軌跡上には、ベルトホールセ
ンサ１５８の光軸が交差している。このベルトホールセ
ンサ１５８では、感光体ベルト１５２の１周毎に孔１５
２Ａと対向し、孔１５２Ａと対向しないときとは異なる
信号を出力するようになっている。

【００２９】さらに、感光体ベルト１５２の外周には、
前記露光ユニット１５４を間に挟んでクリーナ１６０及
び現像器１６２が配設されている。このため、感光体ベ
ルト１５２の外周面（静電露光面）は、クリーナ１６０
でクリーニングされた後、露光ユニット１５４で画像が
露光され、現像器１６２でトナーを付着させ顕像化され
るようになっている。顕像化された画像領域に相当する
感光体ベルト１５２は、前記カット紙１２８の搬送経路
と接触する転写部１６４へ送り込まれるようになってい
る。

【００３０】前記カット紙１２８が搬送ベルト１４２で
水平搬送され、感光体ベルト１５２に接近すると、図１
の上方向に方向転換され、転写部１６４へ至るようにな
っている。この転写部１６４の直前位置には、カット紙
斜行検出センサ１６６が設けられている。

【００３１】このカット紙斜行検出センサ１６６では、
カット紙１２８が転写部１６４へ至る直前でカット紙の
有無を検出すると共に、主としてカット紙１２８に斜行
（スキュー）が発生しているか否かを判別し、副として
カット紙１２８の角部が折れ曲がっているか否かを判別
するようになっている。なお、このカット紙斜行検出セ
ンサによる、斜行検出（及び角折れ検出）については後
述する。

【００３２】転写部１６４では、カット紙１２８が感光
体ベルト１５２と貼り合わされ、画像が転写される。画
像が転写されたカット紙１２８は、搬送ベルト１５２に
よって、そのまま図１の上方向略垂直に搬送され、一対
のロ―ラ１６８で構成された定着部１７０へ送り込まれ
る。定着部１７０では、一対のローラ１６８が所定温度
に加熱されており、この加熱された一対のローラ１６８
に挟持されるされることによって、カット紙１２８は加
熱され転写された画像が定着する。なお、定着部１７０
の加熱源としては、一対のローラ１６８の一方又は両方
をヒートローラとしてもよいし、別途温風発生手段を用
いて温風を送り込み加熱するようにしてもよい。

【００３３】定着部１７０を通過したカット紙１２８
は、複数の搬送ローラ１７１及びガイド板１７３に案内
されて、スタッカー部１７６へ送られる。ここで、定着
部１７０の下流側の搬送路上には、カット紙角折れ検出
センサ１７８が配設されている。

【００３４】このカット紙角折れ検出センサ１７８は、
カット紙１２８の角部が折れ曲がっているか否かを判別
するようになっている（斜行は未検出）。なお、このカ
ット紙角折れ検出センサ１７８による、角折れ検出につ
いては後述する。

【００３５】スタッカー部１７６には、複数の排出トレ
イ１７２、１７４が設けられており、所定の排出トレイ
１７２（又は排出トレイ１７４）に排出させることがで
きる。

【００３６】なお、本実施の形態では、排出トレイ１７
２が正常のカット紙１２８の排出用、排出トレイ１７４
が異常のカット紙１２８の排出用とされ、前記カット紙
斜行検出センサ１６６及びカット紙角折れ検出センサ１
７８からの信号に基づいて、図示しない制御部の判断に
よって、排出トレイ１７２、１７４が選択されるように
なっている。すなわち、選択された排出トレイ１７２
（又は排出トレイ１７４）に案内されるようにポイント
切り換え部１７５が制御されるようになっている。

【００３７】次に、カット紙斜行検出センサ１６６とカ
ット紙角折れ検出センサ１７８について説明する。ま
ず、最初に共通の構成について説明する。

【００３８】図２に示される如く、カット紙１２８に
は、複数のサイズが用意されている（本実施の形態で
は、搬送方向に沿ってＢ５横、Ａ４横、Ａ３縦、Ｂ４横
及びレターサイズ横）。これらのカット紙１２８は、搬
送幅方向一端部を基準（図２の下辺を基準）として搬送
されるようになっている。

【００３９】カット紙斜行検出センサ１６６とカット紙
角折れ検出センサ１７８は、それぞれ６個のセンサ群
（Ｓ１乃至Ｓ６）からなり、カット紙搬送方向に対して
直交する方向に１列に配列されている。前記センサ群の
内、センサＳ１は、前記基準となる一端部側の角部近傍
の移動軌跡上に配置され、全てのカット紙サイズに共通
のセンサとして適用される。

【００４０】また、センサＳ３乃至センサＳ６は、それ
ぞれのサイズのカット紙の他端部の角部近傍の移動関上
に配置されている。なお、センサＳ２は、全てのサイズ
に共通に適用される、中間位置センサとしての役目を有
している（なお、Ｂ４横サイズにおいては、センサＳ３
又はセンサＳ４を中間位置センサとして選択してもよい
が、本実施の形態では、センサ３を全てに共通として説
明する。）。

【００４１】これにより、全てのサイズにおいて、搬送
幅方向両端部近傍及びその中間位置の３個のセンサが対
応され、図示しないサイズ認識手段からの信号に応じ
て、３個のセンサが機能するようになっている。以下、
カット紙サイズに基づいて機能するセンサをセンサＳ
Ａ、センサＳＢ、センサＳＣとして説明する。

【００４２】カット紙１２８の搬送には、正常（図３
（Ａ）参照）、斜行（図３（Ｂ）参照、角折れ（図３
（Ｃ）参照）、斜行と角折れ（図３（Ｄ１）及び（Ｄ
２）参照）の４種類が存在する。

【００４３】図３（Ａ）に示される如く、正常に搬送さ
れるカット紙１２８では、３個のセンサＳＡ、ＳＢ、Ｓ
Ｃ共に同時にカット紙１２８を検出しているため、検出
時間差は０となる。

【００４４】次に、図３（Ｂ）に示される如く、斜行搬
送されるカット紙１２８では、センサＳＡ、ＳＢ、ＳＣ
によるカット紙１２８の検出に時間差が生じている。こ
こで、図４に示される如く、センサＳＡ―センサＳＢ間
のピッチ（距離）をＬ１とし、センサＳＢ―センサＳＣ
間のピッチ（距離）をＬ２、センサＳＢで検出するカッ
ト紙１２８の先端位置を通る搬送方向と直交する線分Ｈ
Ｌとカット紙１２８の先端の辺ＣＬとが交差する角度が
θ、センサＳＡ及びセンサＳＣを通る搬送方向ライン上
での線分ＨＬと辺ＣＬとのギャップをそれぞれＲ１、２
とすると、 ＲＩ／ＬＩ＝Ｒ２／Ｌ２・・・（１） が成り立つことになる。

【００４５】仮に、この（１）式が成り立たない場合に
は、何れかの角部が折れ曲がっていると判断することが
できる。また、Ｒ１／Ｌ１或いはＲ２／Ｌ２から、斜行
の度合い（角度θ）を得ることができる。

【００４６】 θ＝tan^-1（Ｒ１／Ｌ１）＝tan^-1（Ｒ２／Ｌ２）・・・（２） 図３（Ｃ）に示される如く、斜行はなく角折れが発生し
ている場合には、３個のセンサＳＡ乃至ＳＣの内、２個
のセンサに検出時間差がなく、１個のセンサのみに検出
時間差（遅れ）が生じるため、容易に角折れを判別する
ことができ、この時間差に基づいて角折れ量を認識する
ことができる。

【００４７】図３（Ｄ１及びＤ２）に示される如く、斜
行と角折れが同時に生じている場合には、３個のセンサ
ＳＡ乃至ＳＣに検出時間差があり、かつ前記（１）が成
り立たないことで、斜行と角折れが同時に生じているこ
とを認識することができる。

【００４８】図５には、カット紙斜行検出センサ１６６
とカット紙角折れ検出センサ１７８による異常検出の制
御ブロック図が示されている。

【００４９】カット紙斜行検出センサ１６６とカット紙
角折れ検出センサ１７８はそれぞれセレクタ１８０に接
続されている。このセレクタ１８０は、印字指令によっ
て作動するタイマ１８２からの信号で有効なセンサ（カ
ット紙斜行検出センサ１６６又はカット紙角折れ検出セ
ンサ１７８）が適宜選択されるようになっている。この
タイマ１８２には、印字指令信号が入力されるようにな
っており、印字指令があってから、カット紙１２８がそ
れぞれのセンサ配設至るまでを時間で予測し、セレクタ
１８０を制御するようになっている。

【００５０】セレクタ１８０で選択されたセンサ（カッ
ト紙斜行検出センサ１６６又はカット紙角折れ検出セン
サ１７８）からの信号は、カウンタ１８４へ出力される
ようになっている。カウンタ１８４には、クロック発生
器１８６からのクロック信号と、カット紙サイズ認識部
１８８からのカット紙サイズ信号が入力されており、こ
のカウンタ１８４では、カット紙サイズに基づいて、３
個のセンサ（Ｓ１乃至Ｓ６の内の３個のセンサ）が選択
され、クロック信号に基づいて、カット紙先端検出時間
がカウントされるようになっている。

【００５１】カウントされた検出時間は、比較演算部１
９０へ送られ、前記（１）及び（２）式の演算がを行わ
れるようになっている。

【００５２】判定部１９２では、前記図３（Ａ）乃至図
３（Ｄ２）の状態の何れかを選択し、斜行、角折れの有
無、正常、異常の判別を行う。この正常、異常の信号
は、装置各部へ送出され、必要に応じて搬送を停止した
り、ポイント部１７５（図１参照）を切り換えたり、画
像転写を中止したりの制御が実行される。

【００５３】上記の如く、本実施の形態では、カット紙
斜行検出センサ１６６とカット紙角折れ検出センサ１７
８とから、斜行及び角折れの度合いを演算すると共に、
それぞれ別々の位置に配設することによって、斜行の許
容値、紙折れの許容値を設定することにより、品質と作
業効率という、互いに相反する目的の妥協点を得て、互
いの向上を図っている。

【００５４】以下に本実施の形態の作用を説明する。

【００５５】印字命令があると、指定されたカット紙１
２８のサイズに応じた給紙装置１３８が作動する。

【００５６】給紙装置１３８によって持ち出されたカッ
ト紙１２８は、搬送ベルト１４０によって垂下され、次
いで搬送方向が水平方向とされた搬送ベルト１４２に受
け渡され、水平状態で露光部１４４が配設された方向
（図１の左方向）へ搬送される。

【００５７】露光部１４４の転写部１６４では、カット
紙１２８が感光体ベルト１５２と貼り合わされ、画像が
転写される。画像が転写されたカット紙１２８は、搬送
ベルト１５２によって、そのまま図２の上方向略垂直に
搬送され、一対のロ―ラ１６８で構成された定着部１７
０へ送り込まれる。定着部１７０では、一対のローラ１
６８に挟持されるされることによって、カット紙１２８
は加熱され転写された画像が定着する。

【００５８】定着部１７０を通過したカット紙１２８
は、複数の搬送ローラ１７２及びガイド板１７４に案内
されて、スタッカー部１７６へ送られる。

【００５９】上記動作中における、カット紙１２８の搬
送状態の判別手順を図６乃至図８のフローチャートに従
い説明する。

【００６０】図６は、カット紙１２８の搬送状態判別制
御のメインルーチンであり、ステップ２００では、印字
指示があったか否かが判断され、肯定判定されると、ス
テップ２０２へ移行してカット紙１２８のサイズを読み
取る。

【００６１】次のステップ２０４では、読み取ったカッ
ト紙１２８のサイズに基づいて、センサＳ１〜Ｓ６から
センサＳＡ、ＳＢ、ＳＣを選択し、ステップ２０６へ移
行する。

【００６２】ステップ２０６では、図４に示す距離Ｌ１
（センサＳＡ−ＳＢ間の距離）、Ｌ２（センサＳＢ−Ｓ
Ｃ間の距離）を演算し、ステップ２０８へ移行する。

【００６３】以上が、斜行検出センサ１６６及び角折れ
検出センサ１７８における共通して行う制御であり、以
下ステップ２０８では斜行検出センサ１６６による斜行
検出（角折れ検出も行う）制御を行い、ステップ２１０
では角折れ検出制御を行う。

【００６４】図７には、上記ステップ２０８（図６参
照）の制御、すなわち、斜行検出センサ１６６を用いた
画像転写前制御サブルーチンが示されている。

【００６５】ステップ２５０では、斜行検出センサ１６
６として適用されるセンサＳＡ、ＳＢ、ＳＣでカット紙
１２８の先端を検出したか否かが判断され、肯定判定さ
れると、ステップ２５２へ移行して、検出パターンとカ
ット紙１２８の搬送速度とからセンサＳＢを基準とする
センサＳＡ、での搬送方向の検出ずれ量Ｒ１、Ｒ２を演
算する。

【００６６】次のステップ２５４では、演算されたＲ１
とＲ２とが等しいか否かが判断される。ここで、肯定判
定、すなわちＲ１＝Ｒ２と判定された場合には、角折れ
はないと判断され、ステップ２５６へ移行して、前述の
（２）式に基づいてθを演算する。ステップ２５８で
は、演算されたθが許容範囲か否かが判断され、肯定判
定された場合には、斜行がないか或いは斜行があっても
僅かであると判断し、ステップ２６０へ移行して正常と
判別する。この場合、カット紙１２８は正常の排出トレ
イ１７２へ搬送されるように制御される。

【００６７】一方、ステップ２５８において否定判定さ
れた場合は、斜行があり、かつその度合いが大きく画像
の転写に影響を及ぼすと判断し、ステップ２６２へ移行
して異常と判別する。この場合、カット紙１２８は、異
常の排出トレイ１７４へ搬送されるように制御される。

【００６８】次に、前記２５４ステップ２５４において
Ｒ１とＲ２とが等しくない判定された場合には、角折れ
有りと判断し、ステップ２６４へ移行して、その差（｜
Ｒ１−Ｒ２｜が許容値か否かを判断する。ここで、肯定
判定された場合には、角折れはあるが画像の転写に影響
ない程度であると判断し、ステップ２６０へ移行する。

【００６９】一方、ステップ２６４で否定判定された場
合には、角折れがあり画像の転写に影響を及ぼすと判断
し、ステップ２６６へ移行して角折れ異常と判別する。
この場合も、異常排出トレイ１７４に搬送されるように
制御される。

【００７０】このように、画像転写前検知制御では、主
として斜行の検知を行い、かつ斜行の度合いによって適
正に画像が転写可能か否かを判断しているため、若干の
斜行があっても、処理を継続するため、作業効率を向上
することができる。

【００７１】次に、図８を用いて前記図６のステップ２
１０の制御、すなわち、角折れ検出センサ１７８を用い
た画像定着後制御サブルーチンを説明する。

【００７２】ステップ２７０では、角折れ検出センサ１
７８として適用されるセンサＳＡ、ＳＢ、ＳＣでカット
紙１２８の先端を検出したか否かが判断され、肯定判定
されると、ステップ２７２へ移行して、検出パターンと
カット紙１２８の搬送速度とからセンサＳＢを基準とす
るセンサＳＡ、での搬送方向の検出ずれ量Ｒ１、Ｒ２を
演算する。

【００７３】次のステップ２７４では、演算されたＲ１
とＲ２とが等しいか否かが判断される。ここで、肯定判
定、すなわちＲ１＝Ｒ２と判定された場合には、角折れ
はないと判断され、ステップ２７６へ移行紫して正常と
判別する。この場合、カット紙１２８は正常の排出トレ
イ１７２へ搬送されるように制御される。

【００７４】次にステップ２７４においてＲ１とＲ２と
が等しくない判定された場合には、角折れ有りと判断
し、ステップ２７８へ移行して、その差（｜Ｒ１−Ｒ２
｜が許容値か否かを判断する。ここで、肯定判定された
場合には、角折れはあるが画像の転写に影響ない程度で
あると判断し、ステップ２７６へ移行する。

【００７５】一方、ステップ２７８で否定判定された場
合には、角折れがあり画像の転写に影響を及ぼすと判断
し、ステップ２８０へ移行して角折れ異常と判別する。
この場合も、異常排出トレイ１７４に搬送されるように
制御される。

【００７６】このように、画像定着後検知制御では、角
折れ検知のみを行い、斜行検知は行わない。すなわち、
画像転写前に斜行がなければ画像の転写にニ影響はな
く、その後に斜行が生じても問題ないからである。

【００７７】これに対して、角折れは、画像転写後の定
着工程時に数多くおこることがわかっているため、仮
に、画像転写前に角折れがなかったとしても、その後に
起こり得る確率が高い。そこで、画像転写後に角折れを
判断するようにすれば、品質の向上を図ることができ
る。

【００７８】なお、角折れの度合いによって品質への影
響を判断しているため、若干の角折れがあっても、処理
を継続するため、作業効率を向上することができる。

【００７９】このように、本実施の形態では、画像転写
前では斜行と角折れを判断し、画像定着後は、角折れを
判断するようにしたため、画像定着時に起こりうる角折
れを見逃すことがなく、品質の向上を図ることができ
る。

【００８０】また、斜行、角折れの判別時に、その度合
いを演算し、予め定められた許容値と比較することによ
って、僅かな斜行又は角折れを許容するようにしたた
め、作業効率を極端に低下させることがない。すなわ
ち、品質の維持と作業効率の維持という二律背反の目的
を同時に達成することができる。なお、本実施の形態で
は、センサＳ１〜Ｓ６をカット紙１２８の搬送方向と直
交する方向に１列に配列したが、装置構成上、１列に配
列できない場合がある。この場合、図９に示される如
く、各センサ間にカット紙搬送方向のオフセットが生じ
る。そこで、このような場合には、前記（１）式及び
（２）式のＲ１、Ｒ２を補正する必要がある。

【００８１】補正の方法は、図９に示される如く、中央
のセンサＳＢよりもＴ１だけ後方にある場合には、Ｒ１
−Ｔ１とし、センサＳＢよりもＴ２だけ前方にある場合
には、Ｒ２＋Ｔ２とすればよい。

【００８２】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る用紙搬送
状態判別装置は、同じ搬送異常の斜行と角折れとを別々
に判別することができ、かつ、判別位置に基づいて許容
範囲を設定することができるという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態に係る印字装置の概略構成図で
ある。

【図２】 カット紙のサイズを説明する平面図である。

【図３】 カット紙の搬送状態とセンサ検出信号を示す
特性図である。

【図４】 カット紙の搬送状態を示す平面図である。

【図５】 カット紙の斜行、角折れを検出するための制
御ブロック図である。

【図６】 カット紙の搬送状態判別のためのメイルーチ
ンを示す制御フローチャートである。

【図７】 画像転写前制御サブルーチンを示す制御フロ
ーチャートである。

【図８】 画像定着後制御サブルーチンを示す制御フロ
ーチャートである。

【図９】 センサ位置が横１列に配列されていない場合
のオフセット量（Ｔ１、Ｔ２）を示す平面図である。

【符号の説明】

１３０、１３２ 給紙トレイ １３８ 給紙装置 １６６ 斜行検出センサ １７８ 角折れ検出センサ Ｓ１〜Ｓ６ センサ ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ 選択されたセンサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送路に沿って用紙を搬送しなが
   ら、当該用紙に画像を転写する転写工程と、転写された
   画像を定着する定着工程と、を経て前記用紙を排出する
   画像形成装置に用いられ、前記用紙の搬送状態を判別す
   る用紙搬送状態判別装置であって、 搬送される用紙サイズに拘らず、少なくとも用紙の搬送
   幅方向両角部近傍の通過軌跡位置を含む３点が別々に検
   出されるように配設された複数の用紙端検出センサと、 前記用紙端検出センサからの各用紙端検出時期と、及び
   各用紙端検出センサ間の相対位置、とに基づいて、用紙
   の斜行と、用紙の角折れと、を別々に判別する判別手段
   と、を有する用紙搬送状態判別装置。
2. 【請求項２】 前記用紙の斜行を判別する用紙端検出セ
   ンサが前記転写工程の上流側に配置され、前記用紙の角
   折れを判別する用紙端検出センサが前記定着工程の下流
   側に配置されている、ことを特徴とする請求項１記載の
   用紙搬送状態判別装置。
3. 【請求項３】 前記複数の用紙端検出センサが、前記用
   紙搬送手段による搬送方向と直交する方向に沿って一列
   に配列されており、前記用紙端検出センサ間の相対位置
   が、適用される３個の用紙端検出センサ間の距離であ
   る、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用
   紙搬送状態判別装置。
4. 【請求項４】 前記複数の用紙検出端センサが、用紙搬
   送方向にランダムに配設されており、前記用紙点検出セ
   ンサ間の相対位置が、２次元の座標で表現される、こと
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送状
   態判別装置。