JP5660982B2 - 2個のセンサを用いたベルトループまたはベルトの調整方法及び調整装置と印刷装置 - Google Patents
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- 方法であって、
装置内のローラが支持するベルトループのエッジの第1の側方間隔を、前記装置内の第1の位置に配置した第1のセンサを用いて検出し、既知の整列位置に対する前記ベルトループの前記エッジの整列誤差量を見いだす工程と、
前記第1の位置とは異なる前記装置内の第2の位置に配置した第2のセンサを用い、前記既知の整列位置に対する前記装置内の前記ベルトループの前記エッジの第2の側方間隔を検出する工程と、
前記第1のセンサと前記第2のセンサに作動可能に接続されたプロセッサを用い、前記第2のセンサが検出する前記ベルトループの前記エッジの前記第2の側方間隔に基づき、前記ベルトループの前記エッジの非直線形状を特定する工程と、
前記プロセッサを用い、前記ベルトループの前記エッジの前記非直線形状に基づき前記第1のセンサが検出する前記整列誤差量を修正し、修正整列誤差値を生成する工程と、
前記プロセッサに作動可能に接続されたベルト軌道追跡アクチュエータを用い、前記修正整列誤差値に基づき前記既知の整列位置に対する前記装置内の前記ベルトループのそのときの側方位置を調整する工程とを含む、方法。 - 前記ベルトループの前記エッジの前記非直線形状を特定する工程は、
前記ベルトの前記エッジが前記第2のセンサを通過する際に、前記第2のセンサを用いて前記ベルトループの前記エッジに沿う複数の位置の側方間隔を検出する工程と、
前記プロセッサを用いて前記側方間隔を平均し、平均側方間隔を生成する工程と、
前記プロセッサを用い、前記各位置ごとに前記平均側方間隔と特定位置側方間隔との間の差分を特定する工程と、
前記プロセッサに接続した一時的でないコンピュータ可読記憶媒体を用い、前記平均側方間隔と前記特定位置側方間隔との間の前記差分のパターンを前記ベルトループの前記エッジの前記非直線形状として記憶する工程とを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記整列誤差量を修正し、前記修正整列誤差値を生成する工程は、前記プロセッサを用い、前記ベルトループの前記エッジに沿う各対応位置ごとに、前記対応位置が前記第1のセンサを通過する際に、前記整列誤差量から前記各特定位置側方間隔を減算する工程を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記プロセッサを用い、前記ベルトループの前記エッジが前記第2のセンサを通過する際に前記非直線形状を絶えず更新する工程をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 方法であって、
印刷装置内のローラが支持するループ状のシート移送ベルトのエッジの第1の側方間隔を、前記印刷装置内の第1の位置に配置した第1のセンサを用いて検出し、既知の整列位置に対する前記シート移送ベルトの前記エッジの整列誤差量を見いだす工程と、
前記第1の位置とは異なる前記印刷装置内の第2の位置に配置した第2のセンサを用い、前記既知の整列位置に対する前記印刷装置内の前記シート移送ベルトの前記エッジの第2の側方間隔を検出する工程と、
前記第1のセンサと前記第2のセンサに作動可能に接続されたプロセッサを用い、前記第2のセンサが検出する前記シート移送ベルトの前記エッジの前記第2の側方間隔に基づき、前記シート移送ベルトの前記エッジの非直線形状を特定する工程と、
前記プロセッサを用い、前記シート移送ベルトの前記エッジの前記非直線形状に基づき、前記第1のセンサが検出する前記整列誤差量を修正し、修正整列誤差値を生成する工程と、
前記プロセッサに作動可能に接続されたベルト軌道追跡アクチュエータを用い、前記修正整列誤差値に基づき前記既知の整列位置に対する前記印刷装置内の前記シート移送ベルトのそのときの側方位置を調整する工程とを含む、方法。 - 装置であって、
少なくとも一組のローラと、
前記ローラが当接支持するベルトループと、
前記ベルトループに隣接する第1の位置に配置した第1のセンサで、前記ベルトループのエッジの第1の側方間隔を検出し、既知の整列位置に対する前記ベルトループの前記エッジの整列誤差量を見いだす前記第1のセンサと、
前記ベルトループに隣接する前記第1の位置とは異なる第2の位置に配置した第2のセンサで、前記既知の整列位置に対する前記ベルトループの前記エッジの第2の側方間隔を検出する前記第2のセンサと、
前記第1のセンサと前記第2のセンサに作動可能に接続されたプロセッサで、前記第2のセンサが検出する前記ベルトループの前記エッジの前記第2の側方間隔に基づき、前記ベルトループの前記エッジの非直線形状を特定し、前記ベルトループの前記エッジの前記非直線形状に基づき、前記第1のセンサが検出する前記整列誤差量を修正し、修正整列誤差値を生成する前記プロセッサとを備え、
前記ローラのうちの1つが前記プロセッサに作動可能に接続されたベルト軌道追跡アクチュエータを備え、該ベルト軌道追跡アクチュエータが前記修正整列誤差値に基づき前記既知の整列位置に対する前記ベルトループのそのときの側方間隔を調整する、装置。 - 前記プロセッサは、
前記ベルトの前記エッジが前記第2のセンサを通過する際に、前記第2のセンサを用いて前記ベルトループの前記エッジに沿う複数の位置の側方間隔を検出し、
前記プロセッサを用いて前記側方間隔を平均して平均側方間隔を生成し、
前記プロセッサを用いて前記各位置ごとに前記平均側方間隔と特定位置側方間隔との差分を特定し、
前記平均側方間隔と前記特定位置側方間隔との間の前記差分のパターンを前記ベルトループの前記エッジの前記非直線形状として、前記プロセッサに接続された一時的でないコンピュータ可読記憶媒体を用いて記憶することによって、
前記ベルトループの前記エッジの前記非直線形状を特定する、請求項6に記載の装置。 - 前記プロセッサは、前記各ベルトループの前記エッジに沿う各対応位置ごとに、前記対応位置が前記第1のセンサを通過する際に、前記整列誤差量から前記各特定位置側方間隔を減算することで前記整列誤差量を修正する、請求項7に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記ベルトループの前記エッジが前記第2のセンサを通過する際に前記非直線形状を絶えず更新する、請求項6に記載の装置。
- 印刷装置であって、
少なくとも1組のローラと、
前記ローラが当接支持するループ状のシート移送ベルトと、
前記シート移送ベルトに隣接する第1の位置に配置した第1のセンサで、前記シート移送ベルトのエッジの第1の側方間隔を検出し、既知の整列位置に対する前記シート移送ベルトの前記エッジの整列誤差量を見いだす前記第1のセンサと、
前記シート移送ベルトに隣接する前記第1の位置とは異なる第2の位置に配置した第2のセンサで、前記既知の整列位置に対する前記シート移送ベルトの前記エッジの第2の側方間隔を検出する前記第2のセンサと、
前記第1のセンサと前記第2のセンサに作動可能に接続されたプロセッサで、前記第2のセンサが検出する前記シート移送ベルトの前記エッジの前記第2の側方間隔に基づき、前記シート移送ベルトの前記エッジの非直線形状を特定し、前記シート移送ベルトの前記エッジの前記非直線形状に基づき、前記第1のセンサが検出する前記整列誤差量を修正し、修正整列誤差値を生成する前記プロセッサと、
前記ローラの一方が前記プロセッサに作動可能に接続したベルト軌道追跡アクチュエータとを備え、前記ベルト軌道追跡アクチュエータが前記修正整列誤差値に基づき前記既知の整列位置に対する前記シート移送ベルトのそのときの側方位置を調整する、印刷装置。
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