JP5634593B2 - 電池モジュールの並列装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１０年３月２９日に中華人民共和国国家知識産権局（Ｐ．Ｒ．Ｃ．）に出願された中国特許出願第２０１０１０１３９２６０．９号に対する優先権及び利益を主張し、その全体を参照により本願に援用する。

本開示は、一般的に、電池モジュール、より具体的には、並列装置及びその制御方法に関する。

先行技術では、電池モジュールにおいて電池パックを互いに並列に接続する場合、外部コンポーネントに電力を供給するために、通常、同一の極性を有する電極をワイヤ又は金属製チャネルで直接接続して並列電池パックを形成する。しかし、電池パックの抵抗が小さいので、２つの電池パック間の電圧差が大きい場合、電池パックにおいて大きな通電ショックが生じる。大きな通電ショックの値の方が電池パックの耐え得る最大電流よりも大きい場合、電池及び分岐における他のコンポーネントに対して悪影響が生じる場合があり、更には、電池及び他のコンポーネントが損傷を受ける場合もある。

本開示は、先行技術に存在する問題点のうちの少なくとも１つを解決することを目的とする。したがって、電池モジュールの並列装置及びその制御方法を提供する。

本開示の１つの態様により、複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置を提供する。前記並列装置は、複数の切替ユニットであって、各切替ユニットが直列に接続されている第１スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する１つと直列に接続されて分岐を形成し、前記複数の切替ユニット及び前記複数の電池パックによって形成される前記分岐が互いに並列に接続される複数の切替ユニットと；電池モジュールに接続されている制御モジュールであって、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差を計算し、前記電圧差と第１の電圧基準とを比較して第１の電圧比較を得、前記第１の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つを制御するようになっている制御モジュールとを含む。

本開示の別の態様により、複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置を制御する方法を提供する。前記並列装置は、複数の切替ユニットと制御モジュールとを含み、各切替ユニットは、直列に接続されている第１スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する１つと直列に接続されて分岐を形成し、前記複数の切替ユニット及び複数の電池パックによって形成される前記分岐は互いに並列に接続される。制御方法は、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差を計算する工程と、前記電圧差と第１の電圧基準とを比較して第１の電圧比較を得る工程と、前記第１の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つを制御する工程とを含む。

本開示の実施形態により、電池パック間の電圧を収集し、電圧比較に従ってスイッチを切るか又はスイッチを入れるように第１スイッチを制御し、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差を減少させるか又は更には電圧差をなくすことができ、その結果、前記電池パックが並列に接続されている場合の内部電流を前記電池パックの許容電流範囲内にするか又はゼロにすることができる。したがって、電池パックに対する大きな通電ショックを効果的に避けることができるので、電池パックの寿命が延び且つ電池パックの信頼性が改善される。

図面を参照して記載される以下の説明により、本開示のこれら及び他の態様並びに利点が明らかになると共によりよく理解されるであろう。
図１は、本開示の実施形態に係る並列装置のブロック図を示す。 図２は、本開示の別の実施形態に係る並列装置のブロック図を示す。 図３は、本開示の実施形態に係る並列装置の制御方法のフローチャートを示す。 図４は、本開示の別の実施形態に係る並列装置の制御方法のフローチャートを示す。

本開示の実施形態について詳細に説明する。添付図面を参照して本明細書に記載される実施形態は、説明及び例示のためのものであり、本開示の理解のために用いられる。これらの実施形態は、本開示を限定するものではない。

図１は、本開示の１つの実施形態における電池モジュールの並列装置のブロック図である。図１を参照すると、電池モジュールは、複数の電池パック：第１の電池パック、第２の電池パック…第ｎの電池パックを含んでよい。並列装置は、複数の切替ユニットを含み、各切替ユニットは、直列に接続されている第１スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する１つと直列に接続されて分岐を形成する。複数の切替ユニット及び複数の電池パックによって形成される分岐は、互いに並列に接続される。

具体的には、第ｘの切替ユニットは、第ｘの第１スイッチと、第ｘの第１スイッチに直列に接続されている第ｘの負荷とを含んでよく、第ｘの切替ユニットは、第ｘの電池パックと直列に接続されて第ｘの分岐を形成してよい（１≦ｘ≦ｎである）。第１の分岐、第２の分岐…及び第ｎの分岐は、互いに並列に接続してよい。例えば、第１の切替ユニットは、第１スイッチｋ_１と、第１スイッチｋ_１に直列に接続されている第１の負荷Ｒ_１とを含んでよく、第１の電池パックと直列に接続されて第１の分岐を形成してよい。

また、並列装置は、制御モジュール１を含む。制御モジュール１は、各電池ユニットの電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の２つの収集した電圧間の電圧差Ｕを計算するようになっていてよい。本開示の別の実施形態では、制御モジュール１は、更に、各電池パックの電流を収集するようになっていてもよい。制御モジュール１は、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕと第１の電圧基準Ｕ１とを比較して第１の電圧比較を得、前記第１の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つを制御するようになっていてよい。

例えば、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１よりも大きい場合、制御モジュール１は、前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つを制御して、スイッチを切るようになっている。電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１よりも小さい場合、制御モジュール１は、第１スイッチｋ_１、ｋ_２…ｋ_ｎを制御してスイッチを入れるようになっていてよい。電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕ１は、電池パックが並列に接続される前に収集され、前記電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕが電池パックにとって安全である場合にのみ、電圧の平衡を保つために第１スイッチｋ_１、ｋ_２…ｋ_ｎを入れる。したがって、電池パックを直接並列接続することによる通電ショックを避けることができ、延いては電池パックに対する損傷を避けることができる。

本開示の１つの実施形態では、並列装置は、複数の第２スイッチｋ_ｒ１、ｋ_ｒ２…ｋ_ｒｎを更に含んでもよい。第ｘの第２スイッチｋ_ｒｘは、第ｘの切替ユニットに並列に接続してよい（１≦ｘ≦ｎである）。制御モジュールは、第１の電圧比較に基づいて電池パックのうちの任意の２つに対応する第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御する。本開示の幾つかの実施形態では、制御モジュールは、電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１よりも大きい場合、第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを切る。

本開示の幾つかの実施形態では、負荷Ｒ_１、Ｒ_２…Ｒ_ｎは、互いに同一であってもよい。電圧差の値は、電池パックのうちの任意の２つ間の電圧差の絶対値であってよい。本開示の幾つかの実施形態では、電池パックが耐え得る最大電流はＩ_０であり、負荷Ｒ_１、Ｒ_２…Ｒ_ｎの抵抗値はＲである。本開示の幾つかの実施形態では、Ｕ１≦Ｉ_０×２Ｒである。

本開示の幾つかの実施形態では、負荷の抵抗値は、異なっていてよく、１オーム超であってよい。電圧差Ｕが全てＵ１よりも小さく且つゼロ以上である場合、第１スイッチｋ_１、ｋ_２…ｋ_ｎを制御してスイッチを入れてよい。例えば、第１の電池パックと第２の電池パックとの電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１以上である場合、第１の電池パック及び第２の電池パックに対応する第１スイッチ及び第２スイッチを制御してスイッチを切ってよく、次いで、最高電圧の電池パックを制御して放電させるか、又は最低電圧の電池パックを制御して、第１の電池パックと第２の電池パックとの電圧差Ｕが［０，Ｕ１）の範囲内になるまで充電してよい。この方法であれば、電池パックの電流は、電池パックが耐え得る最大電流Ｉ_０を超えない、即ち、通電ショックは生じない。

本開示の幾つかの実施形態では、第１スイッチｋ_１、ｋ_２…ｋ_ｎを制御して順番にスイッチを入れてよい。第１スイッチｋ_１、ｋ_２…ｋ_ｎを入れる時間間隔はｔであり、即ち、第１スイッチのうちの１つを入れたとき、時間間隔ｔが経過した後に別の第１スイッチを入れてよく、時間間隔ｔが経過した後に更に別の第１スイッチを入れてよく、これを全ての第１スイッチを入れるまで繰り返す。本開示の幾つかの実施形態では、時間間隔ｔは、約０．３秒間〜０．４秒間、特に約０．３５秒間であってよい。

制御モジュール１は、更に、電池パックのうちの任意の１つの電流を収集し、収集した電流と電流基準Ｉとを比較して電流比較を得、電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１よりも小さい場合、電流比較Ｉに基づいて前記電池パックのうちの任意の１つに対応する第１スイッチ及び第２スイッチを制御するようになっていてよい。制御モジュールは、電流が電流基準Ｉよりも大きい場合、電池パックのうちの任意の１つに対応する第１スイッチを制御してスイッチを入れ、電池パックのうちの任意の１つに対応する第２スイッチを制御してスイッチを切る。更に、制御モジュールは、電流が電流基準Ｉよりも小さい場合、電池パックのうちの任意の１つに対応する第１スイッチを制御してスイッチを切り、電池パックのうちの任意の１つに対応する第２スイッチを制御してスイッチを入れる。

並列装置の切替ユニットは、電圧差を減少させるか又は電圧差をなくすために電池パックのうちの任意の２つ間の電圧の電圧差の平衡を保つようになっていてよい。しかし、並列装置を使用しようとするときに、切替ユニットが並列装置内に依然として保持されている場合、切替ユニットにおける負荷が不要な電力を浪費する場合がある。したがって、全ての組み合わせの２つの電池パックの電圧間の電圧差Ｕの平衡をある程度保つか又は電圧差Ｕをなくした後、全ての第２スイッチを制御してスイッチを入れてよい。一方、本開示の幾つかの実施形態では、第２スイッチを入れた後、第２スイッチに対応する第１スイッチを切ってよい。

本開示の幾つかの実施形態では、全ての第１スイッチを入れ、全ての電流が電流基準Ｉよりも小さく且つゼロ以上である場合、第２スイッチｋ_ｒ１、ｋ_ｒ２…ｋ_ｒｎを制御してスイッチを入れてよい。第２スイッチを入れた後、ある時間間隔後に第１スイッチを切ってよい。即ち、第２スイッチｋ_ｒｘを入れた後、前記時間間隔後に第２スイッチｋ_ｒｘに対応する第１スイッチｋ_ｘを切る。或いは、第２スイッチｋ_ｒ１、ｋ_ｒ２…ｋ_ｒｎ全てを入れた後、第２の時間間隔後に第１スイッチｋ_１、ｋ_２…ｋ_ｎを制御してスイッチを切ってもよい。本開示の幾つかの実施形態では、電流基準Ｉの値の範囲は、約［０Ａ，０．５Ａ］であってよい。各電池パックの電流が約０Ａ〜約０．５Ａの範囲内である場合、第２スイッチを入れた後、ある時間間隔後に第１スイッチを切ることによって、電池パックの電流が、前記電池パックが耐え得る最大電流Ｉ_０を確実に超えないようにする。特に、Ｉの値は約０Ａであってよい。

本開示の別の実施形態では、制御モジュールは、電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１よりも小さい場合、電圧差Ｕと第１の電圧基準Ｕ１よりも小さい第２の電圧基準Ｕ２とを比較して第２の電圧比較を得、第２の電圧比較に基づいて第１スイッチのうちの少なくとも１つ及び第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御するようになっている。制御モジュールは、電圧差Ｕが第２の電圧基準Ｕ２よりも小さい場合、第１スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを切り、第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを入れる。また、制御モジュールは、電圧差が第２の電圧基準Ｕ２よりも大きい場合、第１スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを入れ、第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを切る。

本開示の別の実施形態では、全ての第１スイッチを入れ、全ての電圧差Ｕが電圧基準Ｕ２よりも小さく且つゼロ以上である場合、第２スイッチｋ_ｒ１、ｋ_ｒ２…ｋ_ｒｎを制御してスイッチを入れてよい。第２スイッチを入れた後、ある時間間隔後に第１スイッチを切る。即ち、第２スイッチｋ_ｒｘを入れた後、ある時間間隔後に第２スイッチｋ_ｒｘに対応する第１スイッチｋ_ｘを切るか、又は第２スイッチｋ_ｒ１、ｋ_ｒ２…ｋ_ｒｎ全てを入れた後、ある時間間隔後に第１スイッチｋ_１、ｋ_２…ｋ_ｎを制御してスイッチを切る。本開示の１つの実施形態では、Ｕ２の値の範囲は約［０Ｖ，０．５Ｖ］であってよい。電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差が０以上且つＵ２以下である場合、第２スイッチを入れた後、ある時間間隔後に第１スイッチを切ることによって、電池パックの電流が、前記電池パックが耐え得る最大電流Ｉ_０を確実に超えないようにする。特に、Ｕ２の値は、約０Ｖである。

図２を参照すると、本開示の別の実施形態では、制御モジュールは、ホストコンピュータ１０とホストコンピュータ１０に接続されている複数の電池管理ユニット１１、１２…１ｎとを含んでよい。各電池管理ユニットは、分岐のうちの１つにおける１つの電池パックに接続されている。図２に示す通り、本開示の幾つかの実施形態では、電池管理ユニット１１を第１の電池パックに接続してよく、電池管理ユニット１２を第２の電池パックに接続してよく、…、電池管理ユニット１ｎを第ｎの電池パックに接続してよい。

本開示の１つの実施形態では、複数の電池管理ユニットは、電圧を収集し、前記電圧をホストコンピュータ１０に送信するようになっており；ホストコンピュータ１０は、前記電圧に従って電池パックのうちの任意の２つの電圧差を計算し、前記電圧差と第１の電圧基準Ｕ１とを比較して第１の電圧比較を得、前記第１の電圧比較に基づいて第１の電圧信号を発生させるようになっており；複数の電池管理ユニットは、前記第１の電圧信号に基づいて前記２つの電池パックに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つ及び第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御する。更なる実施形態では、ホストコンピュータ１０は、更に、前記電圧差と第２の電圧基準Ｕ２とを比較して第２の電圧比較を得、前記第２の電圧比較に基づいて第２の電圧信号を発生させるようになっており；複数の電池管理ユニットは、前記第２の電圧信号に基づいて前記２つの電池パックに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つ及び第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御する。

本開示の別の実施形態では、各電池管理ユニットは、それに対応する電池パックのうちの任意の１つの電流を収集し、前記電流をホストコンピュータ１０に送信するようになっており；ホストコンピュータ１０は、前記電池パックのうちの任意の１つの電流と電流基準とを比較して電流比較を得、前記電流比較に基づいて電流制御信号を発生させるようになっており；電池管理ユニットは、それに対応する第１スイッチ及び第２スイッチを制御するようになっている。

本開示の第１の実施形態では、図３に示す通り、上述の電池モジュールの並列装置を制御する方法を提供する。制御方法は、
Ｓ１１、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕを計算する工程と；
Ｓ１２、電圧差Ｕと第１の電圧基準Ｕ１とを比較する工程と；
Ｓ１３、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１以上である場合、前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第１スイッチ及び第２スイッチのうちの少なくとも１つを切る工程と；
Ｓ１４、前記電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１よりも小さい場合、電圧差Ｕと第２の電圧基準Ｕ２とを更に比較する工程と；
Ｓ１５、前記電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕが第２の電圧基準Ｕ２よりも小さい場合、前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つを切り、前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第２スイッチのうちの少なくとも１つを入れる工程と；
Ｓ１６、前記電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕが第２の電圧基準Ｕ２よりも大きい場合、第１スイッチのうちの少なくとも１つのスイッチを入れ、第２スイッチのうちの少なくとも１つのスイッチを切る工程と；
を含む。

本開示の１つの実施形態では、第２スイッチを全て制御して順番にスイッチを入れてよく、ある時間間隔後に、第１スイッチを制御してスイッチを切ってよい。本開示の別の実施形態では、第２スイッチのうちの１つを入れ、ある時間間隔後に、前記第２スイッチのうちの１つに対応する第１スイッチのうちの１つを切り、別の第２スイッチを入れ、前記時間間隔後に前記別の第２スイッチに対応する別の第１スイッチを切り、更に別の第２スイッチを入れ、前記時間間隔後に前記更に別の第２スイッチに対応する更に別の第１スイッチを切る等、全ての第２スイッチを入れ、全ての第１スイッチを切るまでこれを繰り返す。

本開示の第２の実施形態では、図４に示す通り、上述の並列装置を制御する方法を提供する。制御方法は、
Ｓ２１、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕを計算する工程と；
Ｓ２２、電圧差Ｕと第１の電圧基準Ｕ１とを比較する工程と；
Ｓ２３、前記電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１以上である場合、前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第１スイッチ及び第２スイッチのうちの少なくとも１つを切る工程と；
Ｓ２４、前記電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕが第１の電圧基準Ｕ１よりも小さい場合、前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つのスイッチを入れ、前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第２スイッチのうちの少なくとも１つを切る工程と；
Ｓ２５、電池パックのうちの任意の１つの電流を収集する工程と；
Ｓ２６、前記電池パックのうちの任意の１つの電流と電流基準Ｉとを比較し、収集した電流が電流基準Ｉ以上である場合、工程Ｓ２４に戻る工程と；
Ｓ２７、前記収集した電流が電流基準Ｉよりも小さい場合、前記電池パックのうちの任意の１つに対応する第２スイッチを入れ、前記電池パックのうちの任意の１つに対応する第１スイッチを切る工程と；
を含む。

本開示の１つの実施形態では、第２スイッチを全て制御して順番にスイッチを入れ、ある時間間隔後に、第１スイッチを制御してスイッチを切る。本開示の別の実施形態では、第２スイッチのうちの１つを入れ、ある時間間隔後に第２スイッチのうちの１つに対応する第１スイッチのうちの１つを切り、別の第２スイッチを入れ、前記時間間隔後に前記別の第２スイッチに対応する別の第１スイッチを切り、更に別の第２スイッチを入れ、前記時間間隔後に前記更に別の第２スイッチに対応する更に別の第１スイッチを切る等、全ての第２スイッチを入れ、全ての第１スイッチを切るまでこれを繰り返す。

１つの電池パックの電流が電流基準Ｉ以上である場合、前記１つの電池パックに対応する第１スイッチを制御してスイッチを入れ、前記１つの電池パックに対応する第２スイッチを制御してスイッチを切る。

上記実施形態では、第１スイッチを入れ、第２スイッチを切り、電池パックの電圧の平衡を保つ場合、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の値の差Ｕ又は電池パックの電流と電圧基準又は電流基準とを比較して、それぞれ電圧比較又は電流比較を得る。前記電圧比較及び前記電流比較は、電池パックの平衡の程度を推定するための重要な基準として機能する。電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差Ｕが全て第２の電圧基準Ｕ２よりも小さい場合、又は各電池パックの電流が電流基準Ｉよりも小さい場合、通電ショックを生じさせることなしに、第２スイッチを入れ、第１スイッチを切ることができる。本開示の幾つかの実施形態では、電圧基準Ｕ２及び電流基準Ｉの値は０である。第１の実施形態は、始めに電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差が第２の電圧基準Ｕ２よりも小さい場合、直接第２スイッチを入れ、第１スイッチを切ることによって電池パックの電圧の平衡を保つ工程を省くという点で第２の実施形態とは異なる。

本開示の１つの実施形態によれば、電池パックを並列に接続する前に電池パック間の電圧を収集し、平衡を保ち、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差を減少させるか又は更には電圧差をなくし、その結果、電池パックを並列に接続したときの内部電流を前記電池パックの許容電流範囲内にするか又はゼロにすることができる。したがって、電池パックに対する大きな通電ショックを効果的に避けることができるので、電池パックの寿命が延び、電池パックの信頼性が改善される。

広い本発明の概念から逸脱することなしに上記実施形態に変更を加えることができることは、当業者であれば理解されよう。したがって、本開示は、開示される特定の実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲により定義される本開示の趣旨及び範囲内における変形例を含むことを意図するものであると理解されたい。

Claims (5)

1. 複数の切替ユニットであって、各切替ユニットが直列に接続されている第１スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する１つと直列に接続されて分岐を形成し、前記複数の切替ユニット及び複数の電池パックによって形成される前記分岐が互いに並列に接続される複数の切替ユニットと；
   複数の第２スイッチであって、各スイッチが前記複数の切替ユニットのうちの対応する１つと並列に接続されている第２スイッチと；
   電池モジュールに接続されている制御モジュールであって、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差を計算し、前記電圧差と第１の電圧基準とを比較して第１の電圧比較を得、前記電圧差が第１の電圧基準よりも小さい場合、前記電圧差と前記第１の電圧基準よりも小さい第２の電圧基準とを比較して第２の電圧比較を得、前記第１の電圧比較及び前記第２の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の２つに対応する前記第１スイッチのうちの少なくとも１つ及び前記第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御するようになっている制御モジュールと；
   を含み、
   前記電圧差が前記第１の電圧基準よりも大きい場合、前記制御モジュールが、前記第１スイッチのうちの少なくとも１つ及び前記第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを切り、
   前記電圧差が前記第２の電圧基準よりも小さい場合、前記制御モジュールが、前記第２スイッチを制御して順番にスイッチを入れ、所定の時間間隔後に、前記第１スイッチを制御してスイッチを切り、
   前記電圧差が前記第２の電圧基準よりも大きい場合、前記制御モジュールが、前記第１スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを入れ、前記第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを切ることを特徴とする複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置。
2. 前記制御モジュールが、
   ホストコンピュータと、
   前記ホストコンピュータに接続されている複数の電池管理ユニットであって、各電池管理ユニットが分岐のうちの１つに接続されている前記複数の電池管理ユニットと、を更に含む請求項１に記載の並列装置。
3. 前記複数の電池管理ユニットが、電圧を収集し、前記電圧をホストコンピュータに送信するようになっており、
   前記ホストコンピュータが、前記電圧に従って電池パックのうちの任意の２つの電圧差を計算し、前記電圧差を前記第１の電圧基準と比較して第１の電圧比較を得、前記第１の電圧比較に基づいて第１の電圧信号を発生させるようになっており、
   前記複数の電池管理ユニットが、前記第１の電圧信号に基づいて前記２つの電池パックに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つ及び第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御する請求項２に記載の並列装置。
4. 前記ホストコンピュータが、更に、前記電圧差と第２の電圧基準とを比較して第２の電圧比較を得、前記第２の電圧比較に基づいて第２の電圧信号を発生させるようになっており、
   複数の電池管理ユニットが、前記第２の電圧信号に基づいて２つの電池パックに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つ及び第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御
   する請求項３に記載の並列装置。
5. 複数の切替ユニット、複数の第２スイッチ及び制御モジュールを含み、各切替ユニットが直列に接続されている第１スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する１つと直列に接続されて分岐を形成し、前記複数の切替ユニット及び複数の電池パックによって形成される前記分岐が互いに並列に接続され、前記複数の第２スイッチが複数の切替ユニットのうちの対応する１つとそれぞれ並列に接続されている、複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置の制御方法であって；
   各電池パックの電圧を収集し、前記電池パックのうちの任意の２つの電圧間の電圧差を計算する工程と；
   前記電圧差と第１の電圧基準とを比較して第１の電圧比較を得る工程と；
   前記電圧差が前記第１の電圧基準よりも小さい場合、前記電圧差と前記第１の電圧基準よりも小さい第２の電圧基準とを比較して第２の電圧比較を得る工程と；
   前記第１の電圧比較及び前記第２の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の２つに対応する第１スイッチのうちの少なくとも１つ及び前記第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御する工程と
   を含み、
   前記電圧差が前記第１の電圧基準よりも大きい場合、前記第１スイッチのうちの少なくとも１つ及び前記第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを切り、
   前記電圧差が前記第２の電圧基準よりも小さい場合、前記第２スイッチを制御して順番にスイッチを入れ、所定の時間間隔後に、前記第１スイッチを制御してスイッチを切り、
   前記電圧差が前記第２の電圧基準よりも大きい場合、前記第１スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを入れ、前記第２スイッチのうちの少なくとも１つを制御してスイッチを切ることを特徴とする複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置の制御方法。