JP5618640B2 - 横編機及び横編機の省電力制御方法 - Google Patents
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Description
また好ましくは、歪みゲージ等のスライド力を測定するためのセンサをさらに備え、前記出力インターフェースは、前記センサにより求めたスライド力が第2の所定値以上で、サーボモータの励磁の解除を禁止すると共に、ブレーキをオフする。編成データにより針床に働くスライド力を求めることができる。しかし、針床に加わる力を歪みゲージ等で監視すれば、現実に針床に加わっているスライド力を求めることができ、想定外の負荷が発生した際にも対応できる。編成データによる制御が原則で、センサによる制御が予備の安全手段と考えるので、第2の所定値を第1の所定値よりも大きくする。
特に好ましくは、前記スライド力算出部は、ラッキング自在な針床がラッキングしているピッチ数と、前後の針床間を渡る編糸の本数とに基づいて、編地から針床に加わるスライド力を求める。前後の針床間を渡る編糸の本数は、編糸によって前後の針床が互いに結びつけられている程度を表し、ラッキングしているピッチ数は個々の糸が針床をラッキングさせようとする力を表す。そこでラッキング自在な針床がラッキングしているピッチ数と、前後の針床間を渡る編糸の本数とから、編地が針床をラッキングさせる力を求めることができる。
1) 後針床6が不用意にラッキングするおそれが無い場合、サーボモータ14をオフし、ブレーキ15の励磁を解除することにより、省電力化が図れる。
2) 編成データにより、サーボモータ14とブレーキ16との切替データを事前に求めることができる。
3) 後針床に実際に働くスライド力をセンサ15から求め、スライド力が大きい場合はサーボモータ14をオンする。
4) キャリッジからのスライド力も、編地からのスライド力も加味した制御ができる。
なお図2の、編成データ記憶部32から判定部46までを図示しないニットデザインシステムに設け、横編機2には図2の記憶部48と出力インターフェース50のみを設けても良い。
4 前針床
6 後針床
8 歯口
10 キャリッジ
12 ベルト
14 サーボモータ
15 センサ
16 ブレーキ
18 制御部
20 軸
22 ブレーキディスク
24 コイル
26 バネ
27 摩擦板
30 省電力制御部
32 編成データ記憶部
34 編成データ解析部
36,38 記憶部
40,42 スライド力算出部
44 ラッキング指令記憶部
46 判定部
47 補正部
48 記憶部
50 出力インターフェース
52 渡り糸
54,55 編目
Claims (9)
- 前後少なくとも一対の針床を備え、少なくとも一方の針床が他方の針床に対し、ラッキング用でかつサーボブレーキ兼用のサーボモータにより、針床の長手方向に沿ってラッキング自在であり、前記少なくとも一対の針床上を往復するキャリッジにより針床の針を操作して編地を編成する横編機において、
ラッキング自在な針床のラッキングを禁止するためのブレーキと、
編地の編成データに基づき、編地もしくはキャリッジから、ラッキング自在な針床に加わるスライド力を求めるためのスライド力算出部と、
求めたスライド力が第1の所定値以下で、かつ前記サーボモータにより針床をラッキングさせない際に、前記サーボモータの励磁を解除すると共に前記ブレーキをオンし、求めたスライド力が第1の所定値超の際、及び前記サーボモータにより針床をラッキングさせる際に、前記サーボモータを励磁し前記ブレーキをオフするための出力インターフェース、とを備えていることを特徴とする、横編機。 - 前記ブレーキが通電によりオフし、通電の解除によりオンする、無励磁で作動するブレーキであることを特徴とする、請求項1の横編機。
- 前記スライド力を測定するためのセンサをさらに備え、前記出力インターフェースは、前記センサにより求めたスライド力が第2の所定値以上で、サーボモータの励磁の解除を禁止すると共に、ブレーキをオフすることを特徴とする、請求項1または2の横編機。
- 前記スライド力算出部は、ラッキング自在な針床で、キャリッジの走行速度と選針された針の数に基づいて、キャリッジから針床に加わるスライド力を求めることを特徴とする、請求項1または2の横編機。
- 前記スライド力算出部は、ラッキング自在な針床で、キャリッジの走行速度と選針された針の数に基づいて、キャリッジから針床に加わるスライド力を求めることを特徴とする、請求項3の横編機。
- 前記スライド力算出部は、ラッキング自在な針床がラッキングしているピッチ数と、前後の針床間を渡る編糸の本数とに基づいて、編地から針床に加わるスライド力を求めることを特徴とする、請求項4の横編機。
- 前記スライド力算出部は、ラッキング自在な針床がラッキングしているピッチ数と、前後の針床間を渡る編糸の本数とに基づいて、編地から針床に加わるスライド力を求めることを特徴とする、請求項5の横編機。
- 前記サーボモータを励磁して編地を編成する際の、前記サーボモータの励磁電流の値あるいはサーボモータの出力トルクから測定したスライド力を、前記スライド力算出部で編成データから求めたスライド力と比較し、前記測定したスライド力が編成データから求めたスライド力よりも所定の条件以上異なる際に、前記第1の所定値を変更する補正部を設けたことを特徴とする、請求項1または2の横編機。
- 前後少なくとも一対の針床を備え、少なくとも一方の針床が他方の針床に対し、ラッキング用でかつサーボブレーキ兼用のサーボモータにより、針床の長手方向に沿ってラッキング自在であり、前記少なくとも一対の針床上を往復するキャリッジにより針床の針を操作して編地を編成する横編機を省電力制御するために、
横編機は、ラッキング自在な針床のラッキングを禁止するためのブレーキを備え、
編地の編成データに基づき、編地もしくはキャリッジから、ラッキング自在な針床に加わるスライド力を求めるためのステップと、
求めたスライド力が第1の所定値以下で、かつ前記サーボモータにより針床をラッキングさせない際に、前記サーボモータの励磁を解除すると共に前記ブレーキをオンし、求めたスライド力が第1の所定値超の際、及び前記サーボモータにより針床をラッキングさせる際に、前記サーボモータを励磁すると共に前記ブレーキをオフするステップ、とを実行する、横編機の省電力制御方法。
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