KR100955807B1 - 횡편기에 있어서의 자력식 선침장치(磁力式 選針裝置) - Google Patents

Abstract

횡편기에 있어서의 자력식 선침장치에 있어서 급전제어수단은, 캐리지의 주행속도에 따라 선침액츄에이터에 공급되는 급전의 통전폭을 제어하고, 캐리지의 주행속도가 고속시에는 중속시보다 급전개시위치를 빨리하여 통전폭을 길게하고, 캐리지의 주행속도가 저속시에는 급전개시위치를 중속시보다도 늦게함과 아울러 급전정지위치를 빨리하여 통전폭을 짧게 하도록 구성하였다.

Description

횡편기에 있어서의 자력식 선침장치(磁力式 選針裝置){Magnetic-type needle selection device of flat knitting machine}

본 발명은 횡편기(橫編機)에 있어서의 자력식 선침장치(磁力選針裝置)에 관한 것이다.

횡편기의 니-들 베드(needle bed)에는 편침이 침홈(針溝)에 슬라이드 하면서 진퇴 가능하게 수납된 상태로 다수 배치되어 있고, 편성데이터에 의해 선침액츄에이터(actuator)로 선침(選針)된 편침(編針)이 니-들 베드위를 왕복주행하는 캐리지(carriage)에 탑재된 캠 군(cam 群)에 의해 진퇴조작되어 쟈카드 패턴(jacquard pattern)과 디자인 패턴을 가진 편지(編地)가 편성되도록 되어 있다.

진퇴조작되는 편침(編針)을 선침(選針)하는 선침수단으로서는 예컨데 특개평 5-321102호 공보와 특개평 9-241952호에 기재되어 있는 고정형 전자석을 이용한 것이 알려져 있다. 고정형 전자석을 이용한 것은 고속으로 선침할수 있고, 선침 액츄에이터(選針actuator)는 고정되기 때문에 편기(編機)운전시의 트러블이 적다.

이와 같은 선침 액츄에이터의 고정형 전자석에는 급전제어(給電制御)로부터 코일자극에 통전하여 필요한 세렉터의 단부의 흡착하는 통전보지형(通電保持型)과 급전제어부로부터 코일자극에 통전하여 필요한 세렉터의 단부의 흡착을 풀어주는 통전석 방형(通電釋放型)이 있고, 통전석 방형의 선침장치(選針裝置)는 정전시와 정전후의 전력 복귀시의 처리가 간단히 되는 등 메릿트가 있다.

캐리지(carriage)에는 영구자석과 급전제어부로부터의 통전에 따라 여자(勵磁)되는 전자석으로 된 선침액츄에이터가 설치되고, 이 선침액츄에이터는 영구자석으로 셀렉터를 흡착하고, 급전제어부로부터의 통전에 의해 여자된 전자석의 자속으로 영구자석의 자속(磁束)을 지우고, 셀렉터의 흡착을 해방하므로써 필요한 편침을 선침하도록 한 것이다.

이 자력식 선침장치에는 전자석을 작용시키는 급전개시로부터 급전을 정지하기까지의 통전폭은 일정폭, 예컨데, 게이지 핏치 1/2로 설정한다.

즉, 급전개시위치 및 급전정지위치를 검출하기 위해 예를 들면, 종래에는 도 6에서와 같이 셀렉터를 검출하는 검출소자 AㆍB 를 설하고, 이 검출소자 AㆍB 의 ONㆍOFF로 편침사이를 "가"로부터 "라"위치의 4위치로하여 도 7에서와 같이 검출하고, 이 4위치검출에 기하여, 예컨데 위치 "나"에서 급전을 개시하고 위치 "라"에서 급전을 정지하도록 급전개시위치 E₁ 과 급전정지위치 E₂를 제어한다.

이와 같이하여 급전수단으로부터의 급전으로 전자석에는 도 7에서와 같이 소정의 상승곡선 시간 S후, 소망하는 자속 G가 형성된다.

상기 자력식 선침장치에는 캐리지의 일반적인 주행속도일 때, 급전개시시기 "나"와 급전정지시기 "라"로 형성되는 통전폭 P의 중심 PC와 선침되는 셀렉터의 폭 방향 W의 중심 WC가 합치되도록 한다.(도 6참조)

횡편기에서의 편지의 편성은 니-들 베드위의 캐리지를 왕복주행시켜가나, 이 때 캐리지는 반전으로 가속 및 감속을 되풀이하고, 1 코-스내에 있던 캐리지의 주행속도는 항상 일정치 않다. 또한 캐리지의 반전시만이 아니고, 코스도중에서도 캐리지의 주행속도를 변화시키는 일이 있다.

상기 종래의 자력식 선침장치와 같이 전자석을 작용시키는 급전개시로부터 급전을 정지할 때까지의 통전폭을, 예컨데 그 횡편기의 게이지 피지의 1/2로 설정하므로써 게이지가 굵은 것으로 된 것은 비교적 여유를 가지고 캐리지의 주행속도변화에 대응할 수 있고, 게이지가 가는 경우에는 도 5에서와 같이 통전폭 P₁이 좁아지게된 결과, 전자석으로 선택되는 셀렉터에 유효히 작용하는 F부분(도에서 통전폭 P로부터 상승곡선시간 S를 뺀 평평한 부분)의 시간이 짧아지는 위에 급전수단으로부터 전자석으로 형성되는 자속의 상승곡선 시간 S는 캐리지의 주행속도에 관계없이 대략 일정하게 되어 당해 F부분이 선침되는 셀렉터의 중심으로부터 캐리지의 주행방향으로부터 벗어난 상태가 된다.

따라서, 편기(編機)의 게이지가 12 게이지 이상 가는 게이지의 경우에는 캐리지의 주행속도가 고속인 경우, 전자석의 자속의 상승곡선이 늦어진 상태로 된다. 한편, 캐리지의 주행속도가 저속인 경우에는 급전개시위치가 빠르면 자기가 전방에 인접하는 셀렉터에 영향을 미치고, 정지가 늦어지면 잔류자기가 후속 셀렉터에 영향을 미치기 때문에 선침 잘못이 일어나기 쉬운 문제가 있었다.

또한, 상기 문제는 편기가 식어있어 윤활유의 점도가 높아지기도 하고, 먼지 등이 부착되기도 하여 셀렉터의 움직임이 완만해지는 경우에도 나타난다.

또한, 게이지가 가는 경우, 관련 부품의 칫수오차와 조립오차가 있기도 하면, 상술한 바와 같이, 캐리지의 주행속도 변화에 대응할 수 없게 되기도 하는 등 그 조정작업에 상당한 시간을 필요로 하게 하는 문제도 있다.

(발명의 개시)

본 발명은 캐리지 주행속도범위에서 선침잘못을 만드는 일 없이, 횡편기의 성능을 충분히 발휘할 수 있도록 한 것을 목적으로 한다.

(발명의 구성)

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명 횡편기에서의 자력식 선침장치는 적어도 1쌍의 니-들 베드와 니-들 베드위를 주행하는 캐리지와를 구비하고, 각 니-들 베드에 형성한 다수의 침홈에는 편침을 슬라이드 가능하게 수납하고 상기 캐리지에는 선침 액츄에이터의 흡착면에 흡착한 셀렉터를 전자코일로 급전하고 상기 흡착면의 자속을 지워서 흡착면으로부터 해방하여 선침하는 자력선침기구를 설치한 횡편기에서의 자력식 선침장치에 있어서, 캐리지의 주행속도를 검출하는 캐리지 속도 검출수단과 이 캐리지속도 검출수단으로 검출한 캐리지 속도에 따라 선침액츄에이터에 공급되는 급전의 통전폭을 제어하는 급전제어수단과를 설치하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 편기의 게이지가 가는 경우에도 캐리지 주행속도범위에서 선침미스, 즉 선침 잘못의 발생을 방지할 수가 있다.

또한, 관련 부품의 칫수오차와 조립오차의 허용범위가 넓어지고, 관련 부품 의 칫수오차와 조립오차가 있어도 그 조정작업에 상당한 시간과 노력을 요하는 일 없이 단시간에 간단히 행할 수가 있다고 하는 이점도 있다.

더욱이, 캐리지의 주행속도가 고속인 때에는 중속때보다도 급전개시위치를 빨리하여 통전폭을 길게하도록 급전제어수단을 구성하는 것이 바람직하다.

이에 따라 전자석의 자속의 정상화가 늦어지는데 대한 보상을 하고, 선침잘못이 일어나는 것을 방지할 수 있다. 또한, 캐리지의 고속시의 급전정지위치를 중속시보다 늦추도록 급전제어수단을 구성하는 것이 바람직하다.

이에 따라 예컨데 편기가 차게 식어있어 윤활유 점도가 높아지기도 하고, 먼지 등 부착물로 셀렉터의 움직임이 완만하게 되는 경우에도 선침미스가 발생되는 것을 막을 수가 있다.

더욱이 캐리지의 주행속도가 저속시인 급전개시위치(給電開始位置)를 중속시보다도 늦추게 함과 아울러 급전정지위치를 빨리하므로써 급전폭을 짧게 되도록 하여 급전제어수단을 구성하는 것이 바람직스럽다.

이에 따라 인접하는 셀렉터에의 자기의 영향을 없애고, 선침미스의 발생을 막을 수가 있다.

도 1은 본 발명에 관한 횡편기에서의 자력식 선침장치의 니-들 베드부분의 종단측면도, 도 2는 본 발명에 관한 횡편기에서의 자력식 선침장치의 자력선침기구의 개략사시도, 도 3은 본 발명에 관한 횡편기에서의 자력식 선침장치의 급전제어회로, 도 4는 본 발명에 관한 횡편기에서의 자력식 선침장치의 선침부와 셀렉터, 및 급전의 관계를 나타낸 개략도, 도 5는 본 발명 횡편기에서의 자력식 선침장치의 센서신호와 자속의 형성과의 관계를 나타낸 그래프, 도 6은 종래예에 관한 횡편기에서의 자력식 선침장치의 선침부와 셀렉터와의 관계를 나타낸 개략도, 도 7은 종래예에 관한 횡편기에서의 자력식 선침장치의 센서신호와 자속의 형성과의 관계 그래프이다.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

이하, 본 발명에 관한 실시형태를 도면에 의해 설명한다. 본 실시예의 선침장치에는, 편침은 3 포지션에 선택적으로 인도되고, 전진위치를 닛트(knit), 중간위치를 덕크(tuck), 휴지위치를 웰(welt)로 하고, 각각 A.H.B 포지션이라 부르기로 한다.

본 실시예의 선침장치는, 눈옮김등에도 이용할 수 있고, 휴지위치는 편침의 초기위치에도 있다. 본 실시예에서는 1쌍의 니-들 베드사이의 치구(齒口)측으로의 운동을 전진, 역운동(逆運動)을 후퇴로 한다.

또한, 캐리지의 캠은, 니-들 베드에 접근하는 측을 높음으로하고, 니-들 베드로부터 떨어진 측을 낮음으로 한다.

도 1은 니-들 플레이트(needle plate)의 침홈에 수납된 편침부분의 종단 측면도로서, 이 니-들 베드(1)에는 다수의 평행한 홈(2)가 형성되고, 이 홈(2)에 니-들 플레이트(3)을 끼워넣고, 인접하는 2개의 니-들 플레이트(3)(3)사이에 침홈(4)가 형성되어 있다.

다수열로 설치한 니-들 플레이트(3)에는 대금(帶金)(5), 즉 금속띄를 삽통(揷通)하여 편침(6)등의 탈락을 방지하고, 침홈(4)내에는 편침(6),니-들 잭(7), 셀렉트 잭(select jack)(8), 셀렉터(selector)(9)가 슬라이드 가능하게 삽입되어 있다.

니-들 잭(7)에는, 앞머리부(先頭部)가 편침(6)의 꼬리부에 끼워 맞추어지고, 중앙부에는 니-들 잭 벗트(needle jack butt)(10)가 형성되며, 꼬리부에 설치된 탄성각부(彈性脚部)(7a)는 니들잭벗트(10)를 침홈(4)밖으로 돌출되도록 밀어지지(付勢)하고 있다.

상기 셀렉트 잭(select jack)(8)의 앞머리부는 니-들 잭(7)위에 위치하고, 그 중앙부상면은 와이어(11)에 당접하며, 꼬리부에는 2개의 정갱이부(12)(13)가 설치되는데, 이 두 정갱이부(12)(13)는 와이어(14)에 당접되어 있다.

와이어(11)(14)는 니-들 플레이트(3)를 관통하고, 셀렉트 잭(8)의 상면에 당접하여 셀렉트잭(8)을 침홈(4)내에 보지하도록 되어 있다.

니-들 잭(7)의 침홈(4) 밖으로 돌출하려는 탄발력은 셀렉트 잭(8)의 앞머리부에 가해져, 셀렉트잭벗트(15)를 침홈(4)바깥, 즉 윗쪽으로 튀어나오도록 밀어지지 되어 있다.

또한, 셀렉트잭(8)은 침홈(4)내를 전ㆍ후진하고, 최진출위치는 앞머리부가 와이어(16)에 당접한 위치가 셀렉트 잭 벗트(15)의 A포지션이 되며, 두 정갱이부(11)(14)의 아랫쪽 부분(17)의 상면에 형성된 3개소의 요(

)부 (17)에서 A,H,B의 각 포지션을 위치결정되게 한다.

셀렉터(9)의 앞머리부에는, 벗트(18)에 계합하여 셀렉트잭(8)을 H포지션과 A포지션에 진출시키는 앞머리부가 설치되고, 꼬리부에는 후술하는 자력선침기구(20) 에 의해 흡착되는 접극자(接極子)(21)가 침홈(4)의 후단으로부터 돌출된 상태로 설치되며, 셀렉터(9)의 상면에는 캐리지(28)의 캠군(도시안됨)으로 조작되는 벗트(22)(23)(24)가 형성된다.

상기 선침기구(20)는 셀렉터(9)의 꼬리부보다도 후방으로 돌출된 부분에 단면 L형의 브라켓트(26)를 설하고, 접극자(21)의 하면에 향하여 맞는 상태로 취부된 선침액츄에이터(27)와 후술할 급전제어장치(40)로 형성되어 있다.

이 액츄에이터(27)는, 도 2에서와 같이 영구자석(도시안됨)으로 자화된 상ㆍ하 2열의 평탄한 흡착면(30)과 적당한 간격으로 배치한 제 1 선침부(31)와 제 2 선침부(32)를 설하고, 이 선침부(31)(32)는 통전석 방형전자석의 전자코일(도시안됨)의 자극편(31a)(31b)(32a)(32b)의 상면이 상기 흡착면(30)과 하나의 면으로 구성되어 있다.

자력선침기구(20)를 형성하는 급전제어장치(40)는 캐리지의 위치를 검출하는 위치검출부(4)와 캐리지(28)의 주행속도를 리얼타임, 즉 실제시간으로 검출하는 캐리지속도검출부(47)와 캐리지속도검출부(47)가 검출한 캐리지 속도에 따르는 급전의 개시정지위치를 결정하는 전류결정부(52)로 이루어진다. 급전개시와 정지위치를 각각 결정하므로써 급전의 통전폭(通電幅)을 제어한다.

위치검출부(41)에는, 도 3에서와 같이 리니어스케일(43)의 정보를 판독하는 센서(44)를 구비하고, 이 캐리지속도검출부(47)는 센서(44)로부터의 펄스신호를 받아, 이 펄스신호량 또는 간격으로부터 캐리지(28)의 속도를 리얼타임으로 연산하는 속도연산부(48)를 가진다.

한편, 캐리지(28)의 속도를 리얼타임으로 연산하는 속도연산부(48) 대신 리니어스케일(43)을 이용하여 캐리지(28)의 위치와 이동시간으로부터도 캐리지(28)의 속도를 산출하여도 관계없다.

또한, 캐리지(28)를 구동하는 구동모터(도시안됨)로의 지령신호로부터 캐리지(28)의 속도를 산출하여도 무방하다.

리니어스케일(linear scale)(43)은, 도 1에서와 같이 니-들 베드(1)를 지지하는 프레임(45)에 지지아암(46)을 설하고, 이 지지아암(46)에 니-들 베드(1)의 길이방향, 즉, 캐리지(28)의 주행방향을 따라 취부된다.

그리고, 리니어스케일(43)의 캐리지(28)측의 상면부분에는 도 2에서 보는바와 같이 자성체를 바-코드상으로 메워넣은 소위 마그넷스케일가 형성되어 있다.

한편, 리니어스케일(43)의 표면에 메워넣은 자성체를 판독하는 센서(44)는 캐리지(28)의 하단부에 브라켓(26)에 의해 그 판독면이 리니어스케일(43)의 상면부분에 대면(對面)하는 상태로 취부된 자기센서로 형성되어 있다.

위치검출부(41)에 구비되는 센서(44)의 분해능(分解能)은 고분해능으로, 캐리지(28)의 위치를 고분해로 검출하고, 급전개시위치와 급전정지위치를 정확히 알 수 있게 한다.

급전제어장치(40)는 도 3에서와 같이, 편성데어터의 일부인 선침데이터중의 선침패턴메모리(51)와 센서(44)로부터의 캐리지 위치검출신호와 캐리지 속도검출부(47)에 의한 캐리지(28)속도에 따른 코일에의 급전위치를 결정하는 코일전류결정부 (52)로 자극편(磁極片)(31a)(31b)(32a)(32b)의 코일에의 급전개시위치(E₁)과 급전정지위치(E₂)가 결정된다. 도 7의 급전개시(E₁)로부터 급전정지위치(E₂)까지가 통전폭(P)이다.

자극편(31a)(31b)(32a)(32b)을 여자하는 전자코일에의 급전개시위치(E₁) 및 급전정지위치(E₂)는 기본적으로 캐리지(28)의 주행속도범위에서의 중속위치로 설정되고, 도 4에서와 같이 통전폭(P)의 중심PC와로 셀렉터(9)의 폭방향 W의 중심WC와를 합치시킨다.

본 예에서는 캐리지(28)의 주행속도 범위를 0.0 ~ 1.5 m/s로 하고, 그 중 최고속도의 근방에 있는 속도를 고속으로, 중간속도를 중속, 정지측을 저속으로 한다.

그리고, 캐리지(28)가 중속보다 빠른 속도로 한 경우에는 급전개시위치(E₁)을 빠르게 앞당김과 아울러 급전정치위치(E₂)를 늦게 하여 통전폭(P)를 길게 한다.

이와 같이, 급전개시위치(E₁)을 빠르게 하여 자속의 정상화가 늦어짐을 보상한다. 또한, 급전정지위치(E₂)를 늦게하므로써 셀렉터(9)를 확실히 해방할 수 있다. 이에 따라 예컨데 편기가 식어서 윤활유의 점도가 높아지기도 하고, 먼지등의 부착으로 셀렉트의 움직임이 완만하게 되는 경우에도 대응할 수가 있다.

이와 같이하여, 코일전류결정부(52)로 결정된 급전개시위치(E₁)와 급전정지 위치(E₂)에 따라 제어부(53)로부터 선침부(31)(32)에 급전된다. 위와같이 형성한 자력식 선침장치를 구비한 횡편기의 캐리지(28)의 왕복주행으로 급전제어장치(40)로 선침된 편침(6)은 예컨데 특개평 9-241952 호에서와 같이 조작되어 편지가 편성된다.

이 때, 급전제어장치(40)의 코일전류결정부(52)에서 자극편(31a)(31b)(32a)(32b)의 코일로의 급전위치, 즉 도 5의 A에서와 같이 급전개시위치(E₃)와 급전정지위치(E₄)가 결정된다. 통전폭은 P₁이다. 이것이 제어부(53)에 의해, 위치검출부(41)가 검출한 위치가 코일에의 급전개시위치(E₃)로 된때에 급전을 개시하고, 코일로의 급전정지위치(E₄)로 된 때에 급전을 정지한다.

이와 같이하여 선침부(31)(32)에 급전되면, 도 5의 B에서와 같이 급전개시위치(E₃)는 캐리지(28)의 주행속도가 중속의 급전개시위치(E₁)보다도 빠르게, 급전정지위치(E₄)는 급전정지위치(E₂)보다도 늦어지게 하기 때문에 통전폭 P₁이 길어진다.

또한, 주행속도를 상기 중속보다 늦은 저속으로 한 경우에는 급전개시위치(E₁)을 늦어지게 함과 아울러 급전정지위치(E₂)를 빠르게 하여 통전폭(P)을 짧게 한다. 도시는 생략하였으나, 상기와 같이하여 선침데이터중에 선침패턴메모리(51)와, 센서(44)로부터의 캐리지 위치검출신호와 캐리지 속도검출부(47)에 의한 캐리지속도에 의해 캐리지(28)의 속도에 따른 코일에의 급전위치를 결정하는 코일전류결정 부(52)로, 코일에의 급전개시위치 및 급전정지위치가 결정되고, 이것이 제어부에 의해 급전장치로부터 선침액츄에이터에 공급되는 결과, 급전개시위치를 늦어지게 함과 아울러 급전정지위치를 빨라지게 하므로, 전방에 인접하는 셀렉터에의 영향을 없애고, 또한 잔류자기에 의한 후속셀렉터에의 영향이 없어진다.

여기에서 센서(44)의 분해성능이 높으므로, 급전개시위치와 급전정지위치를 정밀히 조절제어를 행할 수가 있게 된다.

한편, 상술한 실시형태에서는 영구자석으로 자화된 상ㆍ하 2열의 평탄한 흡착면(30)에 흡착된 접극자(21)의 흡착(吸着)을 해방하도록 하고 있으나, 이와 같이 하는 것에 한하지 않고, 급전에 의해 여자된 자극편에 접극자를 흡착시켜 선침하는 경우에도 본발명을 실시할수 있음은 물론이다.

또한, 흡착부에 흡착되어 있는 셀렉터의 본수에 따라, 선침부로부터 누출되는 자속량이 변화하므로, 보다 정밀도가 높은 선침을 행하기 때문에 캐리지 속도에 따라 통전폭을 제어할 수 있고, 흡착되어 있는 셀렉터의 본수(本數)에 따라 통전하는 전류치를 제어하든가, 홀소자등의 센서로 선침부의 자속량을 측정하여 얻어진 값의 자속량을 없애는데 필요한 자속을 발생시키도록 해도 좋다.

더욱이, 상술한 실시예 형태에서는 캐리지 속도 검출수단으로 검출된 캐리지속도에 따라 급전개시위치 및 급전정지위치를 리얼타임으로 정밀한 조절제어를 행하도록 하는데, 예를 들면 고속ㆍ중속ㆍ저속에 각각 급전개시위치 및 급전정지위치를 설정한 설정데이터를 가지는 테이블표와, 각 속도별 테이블표에 의해 급전개시위치 및 급전정지위치를 제어할 수도 있다.

덧붙여, 상술한 실시형태에서는 리니어스케일을 캐리지측의 상면부분에 자성체를 메워넣어 마그넷스케일을 형성하나, 리니어스케일은 기타 고분해에 대응할 수 있는 것으로 채용할 수가 있다.

또한, 상술한 실시형태에서는 캐리지의 속도를 고속ㆍ중속ㆍ저속으로 설명하고 있으나, 본 발명에서 말하는 고속ㆍ중속ㆍ저속은 상대적인 것으로, 필히 3개의 패턴에만 국한되는 것이 아니고, 각각의 캐리지 속도에 따라 급전개시위치와 급전정지

위치를 무단계(無段階)로 제어할수 있음은 물론이다.

Claims (4)

1. 적어도 1쌍의 니-들 베드(needle bed)와 니-들 베드위를 주행하는 캐리지(carriage)와를 구비하고, 각 니-들 베드에 설치된 다수의 침홈에는 편침을 슬라이드 가능하게 수납하며, 상기 캐리지에는 선침 액츄에이터의 흡착면에 흡착한 셀렉터를 전자코일에 급전(給電)하고 상기 흡착면의 자속을 지우므로써 흡착면으로부터 해방하여 선침하는 자력선침기구를 설치한 횡편기에서의 자력식 선침장치에 있어서,

   상기 캐리지의 주행속도를 검출하는 캐리지 속도 검출수단과 ;

   이 캐리지 속도검출수단으로 검출한 캐리지 속도에 따라 선침액츄에이터에 공급되는 급전의 통전폭(通電幅)을 제어하는 급전제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 자력식 선침장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 급전제어수단은 캐리지의 주행속도가 고속시에는 중속시보다도 급전개시위치를 빨리하여 통전폭을 길게 하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자력식 선침장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 급전제어수단은 캐리지의 고속시의 급전정지위치를 중속시보다 늦추도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자력식 선침장치.
4. 제 1항 ~ 제 3항중 어느하나의 항에 있어서, 상기 급전제어수단은 캐리지의 주행속도가 저속시인 급전개시위치를 중속시보다도 늦춤과 동시에 급전정지위치를 빨리하여 통전폭을 짧게 구성하는 것을 특징으로 하는 자력식 선침장치.

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