JP2012132114A - 横編機の選針装置 - Google Patents

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卓哉 宮井
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Abstract

【課題】 セレクタレイジングカムの出没パターンが固定されずに、多様化や自由度を高めることが可能な、横編機の選針装置を提供する。
【解決手段】 カムシステム11Bに設ける選針装置1Bは、制御バー5Bのカム板10に対する移動で、両側のセレクタレイジングカム2A,2Bを、キャリッジの走行方向の先行側で針床側に突出し、後行側で没入する方向に切換える。ロック機構6で、両側のセレクタレイジングカム2A,2Bが没の状態を継続するように制御バー5Bのカム板10に対する移動をロックすることができる。セレクタレイジングカム2A,2Bを固定される出没パターンに従って出没させないので、使用するカムシステムの組合せを変えることなどで、多様な編成の要求に対応させることができる。
【選択図】図1

Description

本発明は、横編機の針床に沿って往復走行するキャリッジに、編針を駆動して編成動作を行わせるカムシステムとともに搭載され、駆動する編針を選択する横編機の選針装置に関する。
従来から、横編機では、針床に多数の針溝を並設し、各針溝に収容される編針を選択的に駆動して編地を編成している。各編針は、先端側にフックを有し、基端側にセレクタを有する。編針の駆動は、キャリッジを、針溝の並設方向に往復走行させて行う。キャリッジには、編成動作させる編針を選択する選針装置と、選針装置で選択された編針を駆動して編成動作させるカムシステムとが搭載される。選針装置は、駆動する編針のセレクタを選択する選針アクチュエータと、選択されたセレクタを駆動するセレクタレイジングカムとが設けられる。セレクタは、選針アクチュエータによる選択結果に応じて異なる状態で、セレクタレイジングカムの案内を受けるように駆動される。
複数のカムシステムを搭載するキャリッジには、走行方向に関し、各カムシステムの両側に、選針アクチュエータおよびセレクタレイジングカムがそれぞれ設けられる。各カムシステムの両側に設けられるセレクタレイジングカムは、キャリッジの走行方向に応じて、針床側への出没が連動して切換えられる。セレクタレイジングカムの出没パターンは、先行側が出て選択状態となっているセレクタを案内するように駆動し、後行側が没でセレクタを案内しない(たとえば、特許文献1参照)。
特開平5−156553号公報
特許文献1のように走行方向に応じて行うセレクタレイジングカムの切換えは、出没の組合せが固定されてしまう。たとえば、二つのカムシステムを搭載する場合、各カムシステムの先後に設けられる合計四のセレクタレイジングカムは、先行側から交互に、出、没、出、没の順で、出没パターンが固定されてしまう。キャリッジに複数のカムシステムを搭載する横編機では、キャリッジの走行ストローク毎に必ずしも全部のカムシステムを使用するとは限らず、使用するカムシステムの組合せを変えることで、多様な編成の要求に対応させることができる。しかしながら、セレクタレイジングカムの出没パターンが固定されていると、編成の多様化や自由度に制限を受ける。
本発明の目的は、セレクタレイジングカムの出没パターンが固定されずに、多様化や自由度を高めることが可能な、横編機の選針装置を提供することである。
本発明は、針床に並設される針溝に、先端側にフックを有し、基端側にセレクタを有する編針がそれぞれ収容され、編針を駆動して編成動作を行わせるカムシステムが針床に臨むカム板に複数搭載されるキャリッジを、針溝の並設方向に往復走行させる横編機で、
各カムシステムによる駆動の対象とすべき編針のセレクタを選択する選針アクチュエータと、
針床側に対して出没可能であり、針床側に突出する出の状態で、セレクタに作用し、セレクタの選択状態に応じて編針を異なる選針位置に案内するセレクタレイジングカムとを、
走行方向に関して各カムシステムの両側に、それぞれ配置し、
通過する編針のセレクタを選択可能な状態にするセレクタ浮上カムを、セレクタレイジングカム間に配置して、
キャリッジのカム板に搭載する横編機の選針装置において、
少なくとも一つのカムシステムに対して移動可能に設けられ、当該カムシステムの両側のセレクタレイジングカムの出没をそれぞれ案内する溝カムを有し、当該溝カムには、キャリッジの走行方向に関して先行側のセレクタレイジングカムが針床側に突出して、後行側のセレクタレイジングカムが針床側から没入するように案内する出没部分とともに、両側のセレクタレイジングカムが針床側から没入するように案内する両没部分とを備える制御バーと、
制御バーに対して設けられ、当該制御バーをカムシステムに対して移動させ、溝カムがセレクタレイジングカムを案内する部分を切換える切換機構とを、
含むことを特徴とする横編機の選針装置である。
また本発明で、前記切換機構は、前記制御バーに取付けられて、針床側に磁力で吸引されるマグネットを含み、該マグネットの針床側への吸引で当該制御バーを前記キャリッジの走行時に前記カムシステムの後行側に移動させ、
移動させる制御バーを、前記溝カムの前記両没部分が前記両側のセレクタレイジングカムを案内する位置でロックさせることが可能なロック機構をさらに含む、
ことを特徴とする。
また本発明で、前記ロック機構は、
駆動源を備えて、前記制御バーに対する前記カム板側からの出没状態を切換え可能な出没ピンと、
制御バーに設けられ、制御バーに対して出状態の出没ピンを挟む間隔をあけて遊端側が対向するように配置され、基端側を支点として遊端側が出没ピン側に出没するように揺動変位する一対の係合爪と、
各係合爪を、遊端側が出没ピン側への出状態となるように付勢するばねと、
を含み、
係合爪は、出状態の出没ピンとは遊端部間で係合して前記ロックを行い、没状態の出没ピンとは遊端部間で係合せずにロックを行わない、
ことを特徴とする。
本発明によれば、少なくとも一つのカムシステムに対し、両側のセレクタレイジングカムを、制御バーで、キャリッジの走行方向に応じて、先行側で出、後行側で没となるように出没させるとともに、両側とも没に切換えることもできる。キャリッジに複数のカムシステムが並設される場合、位置がカムシステム間となるセレクタレイジングカムを、カムシステムの不使用時などに、キャリッジの走行方向の先行側でも没に切換えることができるので、編成の多様化や自由度を高めることが可能となる。
また本発明によれば、マグネットの針床側への磁気による吸引で、キャリッジの走行時に、制御バーをカムシステムの後行側に移動させ、セレクタレイジングカムの出没切換えを行わせることができる。移動させる制御バーをロック機構でロックさせることによって、制御バーの両没部分で両側のセレクタレイジングカムを没入させるように案内することができる。
また本発明によれば、ロック機構は、駆動源で出没ピンを駆動して、出状態の出没ピンを、制御バーに設ける一対の係合爪間に挟むように係合させて制御バーのロックを行うので、両没部分の位置で確実にロックさせることができる。
図1は、本発明の一実施例としての選針装置1A,1Bを含むキャリッジのカム配置図および制御バー5A,5Bの正面図である。 図2は、図1の選針装置1Aに含まれる切換機構3A,3Bおよび制御バー5Aの構成を示す平面図および正面図である。 図3は、図1の選針装置1A,1Bに含まれるロック機構6の構成を示す平面図、正面図および右側面図である。 図4は、図2に示す切換機構3Aの構成を示す右側面断面図である。 図5は、図1に示す制御バー5A,5Bの動作状態を簡略化して示す正面図である。
図1(a)では、本発明の一実施例としての横編機の選針装置1A,1Bを、キャリッジに搭載している状態で示す。図2では、図1の選針装置1Aに含まれる切換機構3A,3Bおよび制御バー5Aの構成を示す。図3は、図1の選針装置1A,1Bに含まれるロック機構6に関連する構成を示す。図4は、切換機構3Aの構成を示す。図5は、制御バー5A,5Bの動作状態を示す。各選針装置1A,1Bに含まれるセレクタレイジングカム2A,2B、切換機構3A,3B、ホルダ4A,4Bは、それぞれ左右対称となる構成を有する。各制御バー5A,5Bに設ける溝カム15A,15Bも、それぞれ左右対称となる形状を有する。これらについて、基本的に同一の部分については、左右の一方のみを説明し、他方の説明を省略する場合がある。また、A,Bを付さない参照番号のみで総称し、共通部分を説明する場合がある。
各図で、対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する場合がある。また、説明の対象となる図には付していない参照符で、先に説明した図には付してあるものに言及する場合もある。
図1(a)では、二つの選針装置1A,1Bが配置されている状態で示す。選針装置1A,1Bは、それぞれ基本的には同等の構成を有するので、同等の構成部分に言及する場合は、総称して、選針装置1としてそれぞれ示す。選針装置1は、セレクタレイジングカム2、切換機構3、およびホルダ4によって移動可能に支持される制御バー5を含む。二つの選針装置1A,1Bは、制御バー5A,5Bを介してそれぞれ駆動され、セレクタレイジングカム2の出没が切換えられる。切換機構3は、ロック機構6を含む。
選針装置1には、選針アクチュエータ7も含まれる。選針アクチュエータ7は選針爪8を有し、セレクタの選針用バットを押圧してセレクタを針溝内で沈めると非選針状態、沈めないと選針状態とする選択を行う。セレクタレイジングカム2は、針床側に突出する状態で、針溝内で浮上しているセレクタの前進用バットに作用し、沈んでいるセレクタとは異なる選針位置に移動するように案内させる作用斜面2aを有する。各選針装置1A,1Bのセレクタレイジングカム2A,2B間には、すべてのセレクタを針溝内で浮上させて選針可能な状態にするセレクタ浮上カム9がそれぞれ設けられる。
二つの選針装置1A,1Bは、キャリッジが針床に臨む表面に設けられるカム板10上に配置される。カム板10には、選針装置1A,1Bによる選針状態に応じて編針を駆動する二つのカムシステム11A,11Bも配置される。カムシステム11A,11Bの配置は、キャリッジの走行方向に沿うようになされる。三以上のカムシステムをキャリッジに搭載する場合もある。複数のカムシステムは、必ずしも同等の構成を有するとは限らず、編目形成と目移しとを分けて、それぞれ専用にカムシステムを設けるような場合もある。
各選針装置1A,1Bでは、キャリッジの走行方向に沿って、セレクタレイジングカム2A,2B、切換機構3A,3B、選針アクチュエータ7,7、およびセレクタガイドカム12のガイド部12a,12aが各カムシステム11A,11Bの両側にそれぞれ配置される。カムシステム11A,11B間では、二組のセレクタレイジングカム2B,2A、切換機構3B,3A、選針アクチュエータ7,7、およびセレクタガイドカム12のガイド部12aを使用して、二段階の選針が行われる。
セレクタレイジングカム2の作用斜面2aでは、一段階目と二段階目の両段階の選針後に針溝内で浮上しているセレクタのみの前進用バットが作用を受ける。一段階目では選針され、二段階目では選針されなかったセレクタは、一段階目の選針後にセレクタガイドカム12のガイド部12aの作用を受けるけれども、作用斜面2aの作用は受けない。一段階目で選針されずに針溝に沈むセレクタは、ガイド部12aの作用も受けない。セレクタに対する作用の結果は、編針として、セレクタの前方に配置されるセレクトジャックの前進位置に反映される。両段階で選針される場合、一段階目の選針後にセレクタはガイド部12aの作用を受けるけれども、セレクトジャックの前進位置としては、作用斜面2aの作用が反映される。したがって、二段階の選針では、セレクタを、作用斜面2aの作用を受ける状態、ガイド部12aの作用のみを受ける状態、およびガイド部12aの作用も受けない状態の三つに分けることができる。三つの状態は、セレクトジャックの前進位置として三つのポジションに反映させ、たとえば、編針としての編目形成動作に関して、ニット、タック、およびミスにそれぞれ対応させることができる。
図1(a)の一方側、たとえば左側のカムシステム11Aを編成に使用し、他方側となる右側のカムシステム11Bを使用しない場合を想定する。従来のようにセレクタレイジングカム2A,2Bの出没パターンが固定の場合、左行時の編幅外部へのキャリッジの抜けは、選針装置1Bのセレクタ浮上カム9の位置13aが編幅の端部に到達するまで必要となる。このようにすれば、次の右行時に、選針装置1Bの左側の選針アクチュエータ7およびガイド部12aと、選針装置1Aの右側の選針アクチュエータ7およびセレクタレイジングカム2Bとを使用して二段階の選針を行い、編針のセレクトジャックを三つの前進位置に分けて、カムシステム11Aで選択的に駆動することができる。
図1(b)は、制御バー5A,5Bによって、セレクタレイジングカム2A,2Bを、編成に使用するカムシステム11Aでは先行側が出状態、後行側が没状態となり、不使用のカムシステム11Bでは両側とも没状態となるように切換える構成を示す。各制御バー5A,5Bには溝カム15A,15Bがそれぞれ形成される。溝カム15A,15Bには、選針装置1A,1Bの切換機構3A,3Bに設けるホロワ16がそれぞれ嵌合し、両側のセレクタレイジングカム2A,2Bが交互に出没するように案内する。後述するように、制御バー5A,5Bは、キャリッジの走行方向の後行側に移動するように、針床側に磁力で吸引される。図のようにキャリッジが右行する場合、カムシステム11Aに設ける選針装置1Aでは、制御バー5Aの溝カム15A,15Bによって、先行側のセレクタレイジングカム2Bがカム板10から突出し、後行側のセレクタレイジングカム2Aがカム板10に没入するように切換える。カムシステム11Bに設ける選針装置1Bでは、ロック機構6で制御バー5Bをロックし、溝カム15A,15Bによって、両側のセレクタレイジングカム2A,2Bがカム板10に没入するように切換える。
カムシステム11Bを編成に使用しない場合には、左行時の先行側となる選針装置1Bの左側のセレクタレイジングカム2Aを、没状態を続けるようにロックしておくことができる。左行時の編幅外部へのキャリッジの抜けは、選針装置1Aの右側の選針アクチュエータ7およびガイド部12aでの一段階目の選針が終了する位置13bが編幅の端部まで到達すればよくなる。この結果、位置13aから位置13bまでの差14だけ抜け代を小さくして、キャリッジの走行ストロークを短縮することができる。セレクタレイジングカム2A,2Bをキャリッジの走行方向に応じて固定される出没パターンに従って出没させるのではなく、両没にも切換えることができるので、使用するカムシステムの組合せを変えることなどで、多様な編成の要求に対応させることができる。
図2に示すように、図1の選針装置1Aでは、セレクタレイジングカム2に対して、切換機構3を、カム板10の裏面側に設けている。図2(a)は、カム板10で針床に臨む表面に対する裏面側を平面視する構成を示す。図2(b)は、カム板10の裏面側を正面視する構成を示す。切換機構3は、制御バー5の溝カム15に嵌合するホロワ16を介する案内で、セレクタレイジングカム2の上部を図2(b)の上下方向に駆動する。図2(b)では、ホロワ16が溝カム15の端部に設ける出没部分に案内されているので、一方のセレクタレイジングカム2Bが出状態、他方のセレクタレイジングカム2Aが没状態となるように駆動される。
制御バー5の上部には、間隔をあけて、一対の係合爪17A,17Bの遊端部が対向するように取付けられている。係合爪17A,17Bは、基端部が引張りばね18によってそれぞれ左右に引張られ、対向する遊端部が高くなるように傾斜している。係合爪17A,17Bの間には、出状態の出没ピン19が挿入可能で、出没ピン19が挿入されると、図1(b)に示す制御バー5Bのようにロックされる。ロック状態で、ホロワ16は溝カム15の中間部に設ける両没部分に案内される。制御バー5の左右の移動を案内するために、溝カム15と並行して、直線状のガイド溝20が設けられている。ホルダ4には、カバー21が設けられ、制御バー5の抜け止めを行っている。
図3は、ロック機構6の構成について示す。出没ピン19は、ピンホルダ22で、カム板10に対して出没する方向への移動が可能な状態で支持される。この移動で、出没ピン19の出没部19aは、出状態で、図2(b)に示す係合爪17A,17Bの遊端部間に挿入される。ピンホルダ22には、ソレノイド23がソレノイドホルダ24によって取付けられる。出没ピン19の上部は、圧縮ばね25で下方に付勢される。圧縮ばね25の上部は、ピンホルダ22に取付けられるカバー26で押えられる。出没ピン19の下部には、駆動部19bが設けられる。駆動部19bは、レバー27の従動腕に当接する。レバー27は、中間に揺動支点を有し、揺動支点に関して従動腕の反対側の駆動腕は、ソレノイド23の可動鉄心23aによる駆動を受ける。ソレノイド23に通電して、可動鉄心23aを突出させると、レバー27を介して、出没ピン19は、出没部19aが没入するように駆動される。ソレノイド23への通電を停止すると、出没ピン19は圧縮ばね25による付勢で、出没部19aが突出する。出没ピン19は、ソレノイド23などの駆動源で直接駆動することもできるけれども、レバー27を介して駆動するので、制御バー5をロックする状態で、制御バーに掛かる負荷が直接駆動源に掛からないようにすることができる。
図4は、切換機構3Aの駆動のための構成を示す。セレクタレイジングカム2の上部は円筒状の駆動部2bであり、ホルダ4に設けるシリンダ4a内に、上下方向に移動可能な状態で収容される。駆動部2bには、制御バー5Aの溝カム15に嵌合するホロワ16が取付けられる。ホルダ4には、制御バー5のガイド溝20に挿入される案内部4bも設けられる。
なお、制御バー5には、マグネット28がマグネットホルダ29に収容される状態で、キャリッジの外方に露出するように取付けられる。マグネット28は、キャリッジの走行を案内するキャリッジレール30に取付けられる鋼帯31に、非接触状態で、磁力で吸引される。キャリッジレール30は、針床側で支持される。キャリッジの走行は、マグネット28が取付けられている制御バー5を、鋼帯31が設けられている針床側への磁力による吸引で、カム板10に対して走行方向の後行側に移動させる。切換機構3では、制御バー5のカム板10に対する移動で、ホロワ16が溝カム15に沿って上下に案内され、ホロワ16を介してセレクタレイジングカム2の駆動部2bをシリンダ4a内で上下動させる。
制御バー5の駆動は、特許文献1のように、キャリッジにモータなどの駆動源を搭載し、キャリッジ内で、走行方向とは独立して行うようにすることもできる。制御バー5の移動位置を三以上に切換えることが可能な駆動源を搭載すれば、ロック機構6を省くことができる。
図5は、制御バー5A,5Bの動作状態を示す。図5(a)および図5(b)は、出没ピン19が没で、キャリッジが左行する場合と、右行する場合とを、それぞれ示す。制御バー5は、先行側の後端が後退位置32まで後退する。ホロワ16は溝カム15の端部に設ける出没部分に案内され、セレクタレイジングカム2は、各カムシステム11に対し、先行側が出状態、後行側が没状態となるように、キャリッジの走行方向に応じて切換えられる。
図5(c)は、キャリッジの右行の途中、または右行から左行に反転する際に、制御バー5Bに対して出没ピン19を突出させる状態を示す。出没ピン19は、係合爪17Bを押下げる。
図5(d)に示すように、キャリッジの走行方向を反転させて、左行を開始させると、制御バー5A,5Bはキャリッジに対して右方に移動する。突出する出没ピン19は、制御バー5Bが移動する途中で、係合爪17A,17Bの遊端部間に嵌合して挟まれ、制御バー5Bをロックして、ホロワ16を溝カム15の中間の両没部分に案内する位置に留めることができる。
図5(e)に示すように、右行時に制御バー5Bが先行側となっても、後端は後退位置32まで後退しない状態にロックされている。出没ピン19を没状態に切換えれば、出没ピン19は係合爪17A,17Bの遊端部間で挟まれる状態から離脱し、ロックは解除される。
なお、出没ピン19を制御バー5に設ける一対の係合爪17A,17Bの遊端部で挟む係合でロックさせているけれども、制御バー5に凹所を設け、出状態の出没ピン19の嵌合でロックさせるようにしてもよい。ただし、ロックの解除を可能にするために凹所の幅は出没ピン19の外形よりも大きくしておく必要があり、溝カム15に設ける両没部分も長くする必要がある。出没ピン19を係合爪17A,17Bの遊端部間で挟んでロックするようにすれば、溝カム15に設ける両没部分を短くしても、両没部分の位置で制御バー5を確実にロックすることができる。
また、ロック機構6の切換えを行う駆動源は、ソレノイド23ばかりではなく、モータなどを使用することもできる。また、キャリッジに三以上のカムシステム11を搭載する場合、全部のカムシステム11に選針装置1を設ければ、さらに多様な編成に対応させることができる。また、全部ではなく、少なくとも一つのカムシステム11に選針装置1を設けるだけでも、当該カムシステム11の不使用時に、他のカムシステム11での編成の自由度を高めることができる。
1,1A,1B 選針装置
2,2A,2B セレクタレイジングカム
2a 作用斜面
3,3A,3B 切換機構
5,5A,5B 制御バー
6 ロック機構
7 選針アクチュエータ
9 セレクタ浮上カム
10 カム板
11A,11B カムシステム
12 セレクタガイドカム
12a ガイド部
15,15A,15B 溝カム
16 ホロワ
19 出没ピン
23 ソレノイド
27 レバー
28 マグネット

Claims (3)

  1. 針床に並設される針溝に、先端側にフックを有し、基端側にセレクタを有する編針がそれぞれ収容され、編針を駆動して編成動作を行わせるカムシステムが針床に臨むカム板に複数搭載されるキャリッジを、針溝の並設方向に往復走行させる横編機で、
    各カムシステムによる駆動の対象とすべき編針のセレクタを選択する選針アクチュエータと、
    針床側に対して出没可能であり、針床側に突出する出の状態で、セレクタに作用し、セレクタの選択状態に応じて編針を異なる選針位置に案内するセレクタレイジングカムとを、
    走行方向に関して各カムシステムの両側に、それぞれ配置し、
    通過する編針のセレクタを選択可能な状態にするセレクタ浮上カムを、セレクタレイジングカム間に配置して、
    キャリッジのカム板に搭載する横編機の選針装置において、
    少なくとも一つのカムシステムに対して移動可能に設けられ、当該カムシステムの両側のセレクタレイジングカムの出没をそれぞれ案内する溝カムを有し、当該溝カムには、キャリッジの走行方向に関して先行側のセレクタレイジングカムが針床側に突出して、後行側のセレクタレイジングカムが針床側から没入するように案内する出没部分とともに、両側のセレクタレイジングカムが針床側から没入するように案内する両没部分とを備える制御バーと、
    制御バーに対して設けられ、当該制御バーをカムシステムに対して移動させ、溝カムがセレクタレイジングカムを案内する部分を切換える切換機構とを、
    含むことを特徴とする横編機の選針装置。
  2. 前記切換機構は、前記制御バーに取付けられて、針床側に磁力で吸引されるマグネットを含み、該マグネットの針床側への吸引で当該制御バーを前記キャリッジの走行時に前記カムシステムの後行側に移動させ、
    移動させる制御バーを、前記溝カムの前記両没部分が前記両側のセレクタレイジングカムを案内する位置でロックさせることが可能なロック機構をさらに含む、
    ことを特徴とする請求項1記載の横編機の選針装置。
  3. 前記ロック機構は、
    駆動源を備えて、前記制御バーに対する前記カム板側からの出没状態を切換え可能な出没ピンと、
    制御バーに設けられ、制御バーに対して出状態の出没ピンを挟む間隔をあけて遊端側が対向するように配置され、基端側を支点として遊端側が出没ピン側に出没するように揺動変位する一対の係合爪と、
    各係合爪を、遊端側が出没ピン側への出状態となるように付勢するばねと、
    を含み、
    係合爪は、出状態の出没ピンとは遊端部間で係合して前記ロックを行い、没状態の出没ピンとは遊端部間で係合せずにロックを行わない、
    ことを特徴とする請求項2記載の横編機の選針装置。
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