CN112342677B - 一种带有自锁功能的多工位选针器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有自锁功能的多工位选针器，属于纺织设备的技术领域，其包括底座，所述底座的侧壁上滑动设置有移圈三角，所述底座的侧壁上滑动设置有与所述移圈三角相对的集圈三角，所述底座上滑动设置有抵接所述移圈三角、集圈三角凸出于所述底座侧壁的复位装置，所述底座上设有驱动所述复位装置带动所述移圈三角和集圈三角滑移至与所述底座的侧壁相平齐的步进电机，所述底座上设有当步进电机停止工作时对复位装置进行锁紧的锁紧机构。本申请具有减小移圈三角和集圈三角移动过程中的延迟，提高工作效率的效果。

Description

一种带有自锁功能的多工位选针器

技术领域

本申请涉及纺织设备的领域，尤其是涉及一种带有自锁功能的多工位选针器。

背景技术

目前选针器通常采用改变轨道的方式对针头进行纺织的工位进行调整，以使针头在选择器的选择下，进行移动纺织，从而实现对不同图案的纺织。

相关技术中在对轨道进行改变时通常采用电磁铁作用于杠杆带动移圈三角和集圈三角进行伸缩，并通过弹簧进行复位，以通过移圈三角和集圈三角的伸缩来改变针头的运行轨迹，从而实现不同图案的纺织。

上述相关技术中，发明人认为：电磁铁通过通断电控制杠杆动作，而杠杆带动移圈三角和集圈三角移动的延迟较长，使得针头改变轨迹运行的速度较慢，从而降低纺织效率。

发明内容

为了减小移圈三角和集圈三角移动过程中的延迟，提高工作效率，本申请提供一种带有自锁功能的多工位选针器。

本申请提供的一种带有自锁功能的多工位选针器采用如下的技术方案：

一种带有自锁功能的多工位选针器，包括底座，所述底座的侧壁上滑动设置有移圈三角，所述底座的侧壁上滑动设置有与所述移圈三角相对的集圈三角，所述底座上滑动设置有抵接所述移圈三角、集圈三角凸出于所述底座侧壁的复位装置，所述底座上设有驱动所述复位装置带动所述移圈三角和集圈三角滑移至与所述底座的侧壁相平齐的步进电机，所述底座上设有当步进电机停止工作时对复位装置进行锁紧的锁紧机构。

通过采用上述技术方案，当驱动移圈三角和集圈三角进行伸缩时，步进电机驱动复位装置朝远离底座的方向推动，使得复位装置带动移圈三角、集圈三角朝步进电机的方向滑移，以使移圈三角、集圈三角背对步进电机的侧壁与底座的侧壁相平齐。直至针头的轨道需要再次改变时，步进电机解除对复位装置的驱动，复位装置带动移圈三角、集圈三角凸出于底座的侧壁，直至抵接于底座的侧壁上，从而实现移圈三角、集圈三角于底座上的快速伸缩。因此通过设置步进电机，使得移圈三角、集圈三角快速的于底座上来回收缩，降低移圈三角、集圈三角的伸缩延迟，使得针头改变轨迹运行的速度加快，从而提高纺织效率。在纺织过程中步进电机突然出现故障时，复位装置的复位可能会对针头的移动轨迹造成影响，甚至可能会对纺织针造成破坏，通过设置锁紧组件能够对复位装置的复位过程中进行锁紧。

可选的，所述复位装置包括若干固定连接于所述移圈三角、集圈三角侧壁上的复位杆、设置于所述底座上供所述复位杆滑移的复位板、固定连接于所述复位杆上的抵接板、套设于所述复位杆上两端抵接于所述复位板和所述抵接板侧壁上的第一弹簧，所述步进电机的两侧设有抵接所述抵接板带动所述第一弹簧压缩的连接件。

通过采用上述技术方案，当对移圈三角和集圈三角进行复位时，步进电机通过连接件抵动抵接板使得第一弹簧压缩，并带动复位杆于复位板上滑移，使得移圈三角和集圈三角滑移至与底座的侧壁相平齐。步进电机解除对抵接板的驱动后，第一弹簧的恢复力作用于抵接板上，使得复位杆随抵接板朝远离复位板的方向滑移，从而实现移圈三角、集圈三角于底座的侧壁上凸出。因此通过设置抵接板和复位杆的配合，利用连接件带动抵接板对第一弹簧压缩，使得移圈三角、集圈三角于底座上快速伸缩，从而缩短移圈三角、集圈三角伸缩的延迟。

可选的，所述连接件包括与所述步进电机两侧输出轴同轴连接的凸轮、设置于所述抵接板上的转动环，所述转动环抵接于所述凸轮远离所述步进电机输出轴的一端。

通过采用上述技术方案，当步进电机带动抵接板进行滑移时，步进电机启动，驱动凸轮进行转动，直至凸轮远离步进电机输出轴的端抵接于转动环，带动抵接板朝远离底座的方向滑移，使得移圈三角、集圈三角的侧壁与底座的侧壁相平齐。直至凸轮靠近步进电机输出轴的端部转动至与转动环相抵接时，抵接板受到第一弹簧的抵接朝底座的方向滑移，带动移圈三角、集圈三角凸出于底座的侧壁，实现抵接板带动复位杆于复位板内进行滑移。因此通过设置凸轮，利用凸轮的快速转动和第一弹簧的抵接，使得移圈三角、集圈三角快速的在底座上伸缩，从而加快移圈三角、集圈三角的伸缩速度。

可选的，所述锁紧机构包括固定连接在底座上的安装板，所述安装板上安装有电磁锁，所述电磁锁上设置有穿过安装板侧壁的锁芯，所述锁芯的端部固定连接有呈锥形的锁紧块，所述步进电机的电机轴端部开设有供锁紧块进行插接的凹槽，所述凹槽的内壁上设置有多个均匀分布且对锁紧块进行夹紧的夹紧组件。

通过采用上述技术方案，当需要对复位装置进行锁紧时，对电磁锁采用断电措施，此时电磁锁的锁芯会带动锁紧块插接在步进电机的电机轴上，电机轴上凹槽内部的夹紧组件能够对锁紧块进行夹紧，从而实现对步进电机的电机轴进行锁紧定位，进而能够实现对复位装置进行锁紧。

可选的，所述夹紧组件包括其中一端固定连接在凹槽内壁上的第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有与锁紧块相互抵接的夹紧块。

通过采用上述技术方案，当锁紧块朝向凹槽内部移动时，夹紧块能够沿着锁紧块的斜面进行滑动并逐渐对第三弹簧进行压缩，从而实现对锁紧块进行夹紧。

可选的，所述夹紧块的侧壁上开设有呈环形的卡接槽。

通过采用上述技术方案，当夹紧块移动至锁紧块的卡接槽中时，夹紧块不能继续沿着锁紧块的侧壁进行移动，从而实现相互锁紧。

可选的，夹紧块与锁紧块相互贴合的端部呈弧形。

通过采用上述技术方案，能够保证在对锁紧块施加外力时夹紧块能够与卡接槽发生脱离，从而能够较为方便的对锁紧块进行夹紧固定。

可选的，所述底座上设有若干支撑所述复位板的支撑柱，所述复位板上贯穿有与所述支撑柱一一对应的螺栓，所述螺栓螺纹连接于所述支撑柱内。

通过采用上述技术方案，当需要更换移圈三角和集圈三角时，通过拧动螺栓，使得螺纹脱离于支撑柱的螺纹连接，以解除支撑柱与复位板之间的固定连接，解除复位杆与移圈三角和集圈三角的固定，从而便于将移圈三角和集圈三角于底座上进行更换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置步进电机，使得移圈三角、集圈三角快速的于底座上来回收缩，使得移圈三角、集圈三角的伸缩延迟降低，加快针头改变轨迹时运行的速度，从而提高纺织效率；

2.通过设置凸轮，利用凸轮的快速转动和复位弹簧的抵接，使得移圈三角、集圈三角快速的于底座上伸缩，从而加快移圈三角、集圈三角的伸缩速度；

3.通过设置锁紧组件能够在步进电机突然发生故障时对复位装置进行锁紧，从而避免对针头的轨迹造成影响。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于展示移圈三角上复位装置的视角图。

图3是本申请实施例用于展示集圈三角上复位装置的视角图。

图4是本申请实施利用于展示块四的复位结构示意图。

图5是本申请实施例用于展示滑块一和滑块二的复位结构示意图。

图6是本申请实施例用于展示步进电机与锁紧机构结构示意图。

图7是本申请实施例用于展示锁紧机构结构示意图。

图8是本申请实施例用于展示夹紧组件结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、步进电机；111、凹槽；12、滑移槽；13、支撑柱；131、螺栓；2、移圈三角；21、块一；22、块二；23、块三；24、块四；241、滑移杆；242、抵接块；243、第二弹簧；244、抵接边；25、凸边；3、集圈三角；31、第一滑块；311、连接块；32、第二滑块；4、复位装置；41、复位杆；411、连接板；412、凸环；42、复位板；43、抵接板；44、第一弹簧；5、连接件；51、凸轮；511、轮一；512、轮二；513、轮三；514、轮四；52、转动环；521、第一轴承；522、第二轴承；523、第三轴承；524、第四轴承；6、锁紧机构；61、安装板；611、安装槽；62、电磁锁；621、锁芯；63、锁紧块；631、卡接槽；64、夹紧组件；641、第三弹簧；642、夹紧块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有自锁功能的多工位选针器。

参照图1，多工位选针器包括矩形的底座1，在底座1的一端滑动安装有移圈三角2，另一端滑动安装有与移圈三角2相对应的集圈三角3。移圈三角2包括沿着底座1长度方向并排设置的块一21、块二22、块三23，在底座1上位于块二22与块三23之间的位置滑动安装有块四24。集圈三角3包括沿着底座1宽度方向并排设置的第一滑块31、第二滑块32，在底座1上沿着底座1的厚度方向开设有供移圈三角2和集圈三角3进行滑移的滑移槽12。

参照图1和图2，底座1上安装有抵动移圈三角2和集圈三角3凸出于底座1侧壁的复位装置4，复位装置4包括若干固定连接于移圈三角2、集圈三角3上的复位杆41以及固定连接于底座1上远离移圈三角2一侧的复位板42，复位杆41的端部贯穿复位板42并能够沿着复位板42进行滑移，在复位板42上固定套接有抵接板43，在复位杆41上套装有两端分别抵接于复位板42和抵接板43侧壁上的第一弹簧44。

复位杆41与块一21、块二22、块三23、滑块一21、滑块二22一一对应，底座1朝向复位杆41的侧壁上固定连接有若干与复位杆41相邻的支撑柱13。

参照图2和图3，本实施例支撑柱13的数量优选为八个，移圈三角2和集圈三角3的复位板42上各四个，复位板42上贯穿有与支撑柱13一一对应的螺栓131，螺栓131穿过复位板42的一端与支撑柱13螺纹连接。

参照图4和图5，抵接板43分别固定套接在与块二22、第一滑块31、第二滑块32相互连接的复位杆41上，且第一滑块31和第二滑块32穿设于同一抵接板43上。

参照图2和图3，抵接板43位于复位杆41上块二22、第二滑块32、第二滑块32与复位板42之间的位置。第一弹簧44的一端抵接在复位板42的侧壁上，另一端抵接在抵接板43位于邻近复位板42的侧壁上。

参照图1和图2，块四24朝向复位板42的侧壁上固定连接有与复位杆41相平行的滑移杆241，滑移杆241远离块四24的一端贯穿复位板42并滑移于复位板42内。滑移杆241位于底座1和复位板42之间的侧壁上固定连接有抵接块242。抵接块242背对底座1的侧壁上抵接有套装于滑移杆241上的第二弹簧243，第二弹簧243远离抵接块242的一端抵接于复位板42朝向底座1的侧壁上。

参照图2和图4，块四24靠近复位板42的侧壁上固定连接有抵接边244，抵接边244与底座1朝向复位板42的侧壁相抵接。第二弹簧243恢复过程中产生的弹力作用于抵接块242和滑移杆241上，从而使得块四24凸出于底座1背对复位板42的侧壁。

参照图2和图3，底座1上位于移圈三角2和集圈三角3之间的侧壁上固定连接有驱动抵接板43带动复位杆41于复位板42上滑移的步进电机11，步进电机11两侧的输出轴正对移圈三角2和集圈三角3。步进电机11两侧的输出轴上安装有抵动抵接板43带动第一弹簧44压缩的连接件5，连接件5包括与步进电机11输出轴同轴连接的凸轮51、与凸轮51相抵接的转动环52。

转动环52转动安装于抵接板43靠近步进电机11输出轴的一端，且凸轮51远离步进电机11输出轴的一端与转动环52的侧壁相抵接。当凸轮51在步进电机11的带动下进行转动时，凸轮51远离步进电机11输出轴的一端抵动转动环52进行转动，同时将抵接板43抬高，凸轮51靠近步进电机11输出轴的一端抵动转动环52转动的同时将抵接板43放下。

参照图2和图4，转动环52包括固定连接于抵接板43上与块二22相对应的第一轴承521、固定连接于抵接块242上的第二轴承522、固定连接于抵接板43上与第一滑块31相对应的第三轴承523、固定连接于抵接板43上与第二滑块32相对应的第四轴承524。第一轴承521、第三轴承523、第四轴承524均位于抵接板43远离复位杆41的一端，第二轴承522位于抵接块242远离滑移杆241的一端。

参照图3和图5，凸轮51包括同轴连接于步进电机11输出轴上的轮一511、轮二512、轮三513、轮四514，轮一511、轮二512位于步进电机11朝向块二22的一侧，且轮二512靠近步进电机11设置，轮一511和轮二512远离步进电机11输出轴的一端相互错开。

参照图4和图5，轮一511与第一轴承521相抵接，轮二512与第二轴承522相抵接，第一轴承521和第二轴承522均位于轮一511、轮二512的上方，以便于轮一511、轮二512远离步进电机11输出轴的一端将第一轴承521、第二轴承522向上顶起。

参照图5，轮三513、轮四514位于步进电机11朝向第一滑块31和第二滑块32的一侧，且轮三513远离步进电机11设置，轮三513和轮四514远离步进电机11输出轴的一端相互平行。

参照图4和图5，轮三513与第三轴承523相抵接，轮四514与第四轴承524相抵接，第三轴承523、第四轴承524均位于轮三513、轮四514的上方，以便于轮三513、轮四514远离步进电机11输出轴的一端将第三轴承523、第四轴承524向上顶起。

参照图1和图2，块一21及块三23上的复位杆41凸出于复位板42背对底座1的侧壁，且凸出于复位板42的复位杆41端部固定连接有与复位板42相平行的连接板411。连接板411靠近滑移杆241的侧壁呈弯曲状，从而保证滑移杆241凸出于复位板42的一端露出。块一21及块三23上的复位杆41穿过复位板42的端部均固定连接于连接板411上。

块二22上的复位杆41穿过复位板42的一端抵接于连接板411朝向底座1的侧壁上，块一21及块三23上的复位杆41侧壁上均固定连接有与第一弹簧44相抵接的凸环412，第一弹簧44远离复位板42的一端抵接于凸环412背对底座1的侧壁上，以便于块二22上的复位杆41于复位板42内侧朝远离底座1的方向滑移时，复位杆41抵动连接板411，从而带动块一21、块三23上的复位杆41一同朝远离底座1的方向滑移，使得块一21、块三23共同随块二22朝复位板42的方向收缩，直至块一21、块二22、块三23、块四24背对复位板42的侧壁与底座1的侧壁相平齐。

参照图6，步进电机11上电机轴的端部开设有圆柱形的凹槽111，在底座1上位于与步进电机11同侧的侧壁上设置有与凹槽111相互插接并对步进电机11的电机轴进行锁紧的锁紧机构6。

参照图7，锁紧机构6包括固定连接在底座1上的安装板61，在安装板61顶部的内部安装有电磁锁62（电磁锁62为现有技术，此处不再具体阐述），电磁锁62的锁芯621穿过安装板61的侧壁设置，在电磁锁62的锁芯621上固定连接有插入凹槽111内部且呈锥形的锁紧块63，锁紧块63远离安装板61一端的直径小于邻近安装板61一端的直径。

参照图7和图8，在凹槽111的内壁上固定连接有四个均匀分布的夹紧组件64，当锁紧块63插入凹槽111内部时，夹紧组件64对锁紧块63进行夹紧。夹紧组件64包括固定连接在凹槽111内壁上的第三弹簧641，在第三弹簧641的另一端固定连接有夹紧块642。在锁紧块63的侧壁上开设有朝向轴心凹陷的卡接槽631。

当步进电机11停止工作时，第一弹簧44与第二弹簧243可能处于压缩的状态，此时能够带动抵接块242或是抵接板43朝向底座1的方向移动，从而能够带动移圈三角2朝向底座1远离复位板42的方向移动，此时可能会对针头的移动轨迹造成影响，严重的可能会对针头造成损坏。步进电机11停止工作的同时对电磁锁62进行断电，电磁锁62断电的同时会带动锁芯621朝向凹槽111内部移动，从而能够将锁紧块63插接在凹槽111内部，当锁紧块63进入凹槽111内部时，夹紧块642沿着锁紧块63的侧壁进行滑动，当夹紧块642移动至卡接块的位置时，夹紧块642能够实现对锁紧块63进行夹紧固定。

参照图7，在安装板61邻近步进电机11的侧壁上开设有竖直设置的安装槽611，当步进电机11工作时，对电磁锁62进行通电，此时锁紧会带动锁紧块63收缩至安装槽611的位置进行存储。

参照图8，夹紧块642的底部呈弧形，从而能够保证在对锁紧块63施加外力时夹紧块642能够与卡接槽631发生脱离，从而能够较为方便的对锁紧块63进行夹紧固定。

参照图1和图4，块一21、块二22、块三23、第二滑块32靠近复位杆41的侧壁上固定连接有凸边25，凸边25与底座1朝向复位杆41的侧壁相抵接。

参照图5，第一滑块31远离第二滑块32的一端固定连接有连接块311，连接块311凸出于第一滑块31的侧壁，复位杆41固定连接于连接块311远离第一滑块31的一端，以使第一滑块31和第二滑块32之间的缝隙减小。

本申请实施例一种带有自锁功能的多工位选针器的实施原理为：当驱动移圈三角2和集圈三角3进行伸缩时，步进电机11启动，带动轮一511、轮二512、轮三513、轮四514转动。轮一511通过第一轴承521带动块二22上的复位杆41朝远离底座1的方向移动，并使第一弹簧44压缩，块二22上的复位杆41通过连接板411带动块一21和块三23的复位杆41朝远离底座1的方向移动，实现块一21、块二22、块三23与底座1上的同步收缩，并在第一弹簧44恢复力的作用下同时凸出于底座1背对复位板42的侧壁。

轮二512通过第二轴承522带动块四24上的滑移杆241朝远离底座1的方向移动，使得抵接块242带动块四24于底座1上进行收缩，并使的第二弹簧243压缩，块四24在第二弹簧243恢复力的作用下独自凸出于底座1背对复位板42的侧壁。

轮三513通过抵动第三轴承523、轮四514通过抵动第四轴承524，带动带动抵接板43朝远离底座1的方向移动，使得复位杆41同时带动第一滑块31和第二滑块32朝复位板42的方向收缩，第一滑块31、第二滑块32上方的第一弹簧44受到压缩，第一滑块31、第二滑块32在第一弹簧44的恢复力作用下同时凸出于底座1背对复位板42的侧壁。以实现移圈三角2、集圈三角3与底座1上的快速伸缩，使得移圈三角2、集圈三角3的伸缩延迟降低，加快针头改变轨迹时运行的速度，从而提高纺织效率。

当步进电机11停止工作时，块一21、块二22、快三可能在第一弹簧44的弹力作用下凸出于底座1远离复位板42的表面，块四24可能在第二弹簧243的弹力作用下凸出于底座1远离复位板42的表面。此时对电磁锁62进行断电，电磁锁62的锁芯621会带动锁紧块63插接在电机轴的凹槽111中，当夹紧块642移动至卡接槽631中的位置时，夹紧块642能够对锁紧块63进行锁紧，从而能够避免电机轴进行转动，进而能够避免移圈三角2发生移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有自锁功能的多工位选针器，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的侧壁上滑动设置有移圈三角（2），所述底座（1）的侧壁上滑动设置有与所述移圈三角（2）相对的集圈三角（3），所述底座（1）上滑动设置有抵接所述移圈三角（2）和集圈三角（3）并使得移圈三角（2）和集圈三角（3）凸出于所述底座（1）侧壁的复位装置（4），所述底座（1）上设有驱动所述复位装置（4）带动所述移圈三角（2）和集圈三角（3）滑移至与所述底座（1）的侧壁相平齐的步进电机（11），所述底座（1）上设有当步进电机（11）停止工作时对复位装置（4）进行锁紧的锁紧机构（6）；

所述复位装置（4）包括若干固定连接于所述移圈三角（2）和集圈三角（3）侧壁上的复位杆（41），设置于所述底座（1）上供所述复位杆（41）滑移的复位板（42），固定连接于所述复位杆（41）上的抵接板（43），套设于所述复位杆（41）上两端抵接于所述复位板（42）和所述抵接板（43）侧壁上的第一弹簧（44），所述步进电机（11）的两侧设有抵接所述抵接板（43）带动所述第一弹簧（44）压缩的连接件（5）；

所述连接件（5）包括与所述步进电机（11）两侧输出轴同轴连接的凸轮（51）、设置于所述抵接板（43）上的转动环（52），所述转动环（52）抵接于所述凸轮（51）远离所述步进电机（11）输出轴的一端；

所述锁紧机构（6）包括固定连接在底座（1）上的安装板（61），所述安装板（61）上安装有电磁锁（62），所述电磁锁（62）上设置有穿过安装板（61）侧壁的锁芯（621），所述锁芯（621）的端部固定连接有呈锥形的锁紧块（63），所述步进电机（11）的电机轴端部开设有供锁紧块（63）进行插接的凹槽（111），所述凹槽（111）的内壁上设置有多个均匀分布且对锁紧块（63）进行夹紧的夹紧组件（64）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的多工位选针器，其特征在于：所述夹紧组件（64）包括其中一端固定连接在凹槽（111）内壁上的第三弹簧（641），所述第三弹簧（641）的另一端固定连接有与锁紧块（63）相互抵接的夹紧块（642）。

3.根据权利要求2所述的一种带有自锁功能的多工位选针器，其特征在于：所述夹紧块（642）的侧壁上开设有呈环形的卡接槽（631）。

4.根据权利要求2所述的一种带有自锁功能的多工位选针器，其特征在于：夹紧块（642）与锁紧块（63）相互贴合的端部呈弧形。

5.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的多工位选针器，其特征在于：所述底座（1）上设有若干支撑所述复位板（42）的支撑柱（13），所述复位板（42）上贯穿有与所述支撑柱（13）一一对应的螺栓（131），所述螺栓（131）螺纹连接于所述支撑柱（13）内。

Images