CS272945B1

CS272945B1 - Stroke control device

Info

Publication number: CS272945B1
Application number: CS180589A
Authority: CS
Inventors: Pavel Uhlir; Jan Ing Jelinek
Original assignee: Pavel Uhlir; Jelinek Jan
Priority date: 1989-03-23
Filing date: 1989-03-23
Publication date: 1991-02-12
Also published as: IT9019788A0; IT9019788A1; CS180589A1; IT1240284B

Abstract

The invention regards a device for controlling a stroke of operating elements of a circular machine for knitting for the manufacture of hosiery. A component of force, which can be electromagnetic, electropneumatic or hydraulic is associated with the operating element. An oscillating lever, between the arms of which elements of force are associated is placed between the operating element, for example a radially moveable locking element, and the component of force. (Figure 1)

Description

Vynález se týká ovládacího zařízení zdvihu funkčního prvku okrouhlého pletacího stroje, zejména pro výrobu punčochového apod. zboží, prostřednictvím silových členů, např. elektromagnetů ovládaných od řídicího zařízení stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a stroke control device of a functional element of a circular knitting machine, in particular for the production of hosiery or the like, by means of force elements, e.g.

Je znáno.např. z USA patentu č, 3 232 079, Že na okrouhlém pletacím stroji jsou různé funkční prvky jako zámkové díly, vodiče, patový uzávěr, stříhací zařízení apod. ovládány pomocí elektromagnetů řízených řídicím zařízením stroje. Rovněž jsou známy stroje, kde místo elektromagnetů jsou použity jako silové členy pneumatické nebo elektropneumatické členy. Z výěe uvedeného patentu je známo ovládací zařízení radiálně prísuvného zámku, které umožní i dva zdvihy, takže zámek může spolupracovat se dvěma výškami kolének. Zařízení se skládá z dvojramenné páky, k jejímuž jednomu ramenu jsou přiřazeny dva elektromagnety a druhé rameno je spřaženo se dříkem zámku. Jelikož elektromagnety působí na různé délce ramene, nemohou být stejného typu, tj. se etejným zdvihem. Toto řešení rovněž nepřipouští více zdvihů, tj, spolupráci s více výškami kolének.It is known. from U.S. Patent No. 3,232,079, that on a circular knitting machine, various functional elements such as lock parts, wires, heel cap, shearing device, and the like are controlled by electromagnets controlled by the machine control device. Also known are machines where instead of electromagnets, pneumatic or electro-pneumatic members are used as force members. From the above-mentioned patent, a radial-sliding lock control device is known which enables two strokes so that the lock can cooperate with two heel heights. The device consists of a double-arm lever, to which one arm is assigned two electromagnets and the other arm is coupled to the lock shaft. Since the electromagnets act on different arm lengths, they cannot be of the same type, ie with the same stroke. This solution also does not allow multiple strokes, ie, cooperation with multiple heel heights.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody, což je v podstatě řešeno tím, že s posuvně uloženou částí funkčního prvku’je kinematicky spojeno vahadlo, k jehož ramenům jsou přiřazeny silové členy.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned disadvantages, which is essentially achieved by the kinematic connection of a rocker with a slidingly mounted portion of the functional element to whose arms the force members are associated.

Výhodou vynálezu je to, že dovoluje až čtyři zdvihy funkčního prvku pomocí pouze dvou silových Členů, což lze s výhodou využít pro ovládání radiálně přísuvných zámků, zejména při zesilování, dále při ovládání výškové polohy přístroje během pletení, ovládání polohy pneumatického ventilu přívodu tlakového vzduchu ke stroji apod.The advantage of the invention is that it allows up to four strokes of the functional element by means of only two force members, which can be advantageously used for controlling radially infeed locks, especially during reinforcement, furthermore for controlling the height position of the machine during knitting machines, etc.

Zařízení podle.vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresech, na nichž značí obr. 1 uspořádání radiálně přísuvného zámku pro ovládání jehel s přiřazeným vahadlem a dvěma elektromagnety v poloze mimo záběr s kolénlty jehel, obr. 2 totéž co obr. 1, jenže zámek je s vahadlem spojen prostřednictvím táhla a páky, obr. 3 totéž co obr. 1, jenže zámek je v záběru.s dlouhými kolénky jehel při funkci jednoho elektromagnetu, obr.' 4 totéž co obr. 1, jenže zámek je v záběru se všemi kolénky jehel při funkci obou elektromagnetů, obr. 5 až 8 schematicky čtyři polohy vahadla při programově ovládaných elektromagnetech.1 is an arrangement of a radially infeed lock for controlling needles with a rocker arm and two electromagnets in a position out of engagement with the needle blades, FIG. 2 is the same as FIG. 1, but the lock 3 is the same as FIG. 1, but the lock is engaged with the long pins of the needles in the operation of one solenoid, FIG. Fig. 4 is the same as Fig. 1, except that the lock engages all the pins of the needles during operation of the two electromagnets; Figs. 5 to 8 schematically show four rocker positions with the programmed electromagnets.

Známý jednoválcový okrouhlý pletací stroj pro výrobu punčochového zboží je opatřen jehelním válcem 1, v jehož podélných drážkách jsou uloženy jehly 2 pro pletení úpletu. Kolénka 3 jehel Z jsou dvojí výšky a pro jejich zvedání do pletací polohy je před každým zatahovacím zámkem uspořádán radiálně přísuvný zvedací zámek 4. Zmíněný zvedací zámek 4 je svým dříkem 41 posuvně uložen v držáku 5. Držák 5 je připevněn na přírubě 6 stroje. Na konci dříku 41 je v drážce na čepu výkyvné uloženo vahadlo 7 uspořádané v podstatě kolmo k dříku 41. Dále je na dříku 41 nasunuta tlačná pružina (i opírající se jednak o držák 5, jednak o vahadlo 7. Vahadlo 7 má obě ramena stejně dlouhá a k jejich koncům jsou přiřazeny kotvy elektromagnetů 9 a 10. Elektromagnety 9 a 10 jsou upevněny v držáku 11 pevně uspořádaném na přírubě 6. Oba elektromagnety 9, 10 jsou připojeny na řídicí počítač stroje.The known single-cylinder circular knitting machine for the production of hosiery is provided with a needle cylinder 1, in whose longitudinal grooves the needles 2 for knitting knitwear are accommodated. The needles 3 of the needles Z are of double height and a radially infeed lifting lock 4 is provided in front of each retracting lock to lift them into the knitting position. The lifting lock 4 is slidably mounted in its holder 41 with its shaft 41. At the end of the shaft 41, a rocker 7 is arranged in a pivotable manner on the pivot shaft, which is arranged substantially perpendicular to the shaft 41. Furthermore, a compression spring (also supported on the holder 5 and on the rocker 7) is pushed on the shaft 41. the electromagnets 9 and 10 are fixed in a holder 11 fixedly mounted on the flange 6. Both electromagnets 9, 10 are connected to the machine control computer.

Funkce výše popsaného zařízení je následující. Jestliže zvedací zámek 4 není ve funkci, je odtlačen pružinou 8 působící na vahadlo 7 z dosahu kolének 3 jehel 2, Do elektromagnetů 8 a 10 není přiváděn proud, takže jejich kotvy jsou odtlačeny vahadlem 7 směrem od jehelního válce 1. Povelem od řídicího počítače je sepnut proud do elektromagnetu 9, jehož kotva se vysune a zatlačí na horní rameno vahadla 2« jak je vidět na obr. 2. Spodní rameno vahadla 2 zůstane opřené o kotvu - elektromagnetů 10, takže okolo tohoto bodu vahadlo 7 vykývne, v důsledku čehož posune dřík 41, resp, zvedací zámek 4, k jehelnímu válci 1 do cesty dlouhým kolénkůra 3 jehel 1, Dalším povelem od řídicího počítače je sepnut proud do druhého elektromagnetů 10. Jeho kotva se vysune směrem k jehelnímu válci 1 a zatlačí na spodní rameno vahadla 7, jak je vidět na obr, 3, přičemžThe operation of the device described above is as follows. If the lift lock 4 is not in operation, it is pushed by the spring 8 acting on the rocker arm 7 from the range of the nodes 3 of the needles 2. No current is supplied to the solenoids 8 and 10 so that their anchors are pushed by the rocker 7 away from the needle cylinder 1. the current is switched to the electromagnet 9, the armature of which extends and pushes on the upper arm of the rocker arm 2 as shown in Fig. 2. The lower arm of the rocker arm remains leaning against the armature of the electromagnets 10 so that The stem 41 and the lift lock 4, respectively, to the needle cylinder 1 in the way of the long node 3 of the needles 1. Another command from the control computer is to energize the second solenoid 10. Its anchor extends towards the needle cylinder 1 and pushes the lower arm of the rocker 3 as shown in FIG

CS 272945 Bl horní rameno vahadla 7 je opřeno o kotvu elektromagnetu 9. Zvedací zámek je tak přisu— nut ke všem kolénkům 3 jehel 2.CS 272945 B1 the upper arm of the rocker arm 7 is supported on the armature of the solenoid 9. The lift lock is thus pushed to all the butts 3 of the needles 2.

Opačným postupem lze zvedací zámek 4 odsouvat od jehelního válce 1, případně přerušením proudu do obou elektromagnetů 8, 9, lze odsunout zvedací zámek 4 z dosahu jehel 2 úplně. Zpětný pohyb zajišíuje tlačná pružina 8.By the reverse procedure, the lift lock 4 can be pushed away from the needle cylinder 1, or by interruption of current to both electromagnets 8, 9, the lift lock 4 can be moved away from the needles 2 completely. The return spring is provided by a compression spring 8.

V rámci vynálezu může kinematická vazba mezi elektromagnety a zámkem obsahovat i další členy. Na obr. 2 na dřík 41 zvedacího zámku dosedá stavěči šroub páky 12, jejíž druhé rameno je táhlem 13 spojeno a vahadlem 14. K ramenům vahadla 14 jsou otoěně připevněny kotvy elektromagnetů 15 a 16. Elektromagnety jsou potom umístěny pod přírubou jS na držáku 17.Within the scope of the invention, the kinematic coupling between the electromagnets and the lock may also comprise other members. In Fig. 2, the adjusting screw of the lever 12 bears on the shank 41 of the lifting lock, the second arm of which is connected by a tie rod 13 and a rocker arm 14. The armature arm 14 is rotatably fastened by anchors of electromagnets 15 and 16.

Výše uvedená zařízení je možno použít i pro ovládání zdvihu přístroje při pleteni, kdy je nutno, např. pro pletení, uzavřené špice přístroj výškově přestavovat.The aforementioned devices can also be used to control the stroke of the machine during knitting, where it is necessary, for example, for knitting, to close the closed spokes of the machine.

Dále vahadlo 18, viz obr. 5, je na dříku 19 neznázorněného radiálně přísuvného zámku uloženo tak, že délka ramen není stejná. Elektromagnet 20 působí na kratší rameno a elektromagnet 21 na delší. Toto uspořádání umožní čtyři polohy následujícím způsobem a lze je využít pro ovládání zámku při plavečkovém zesilování apod. Jestliže proud není zaváděn do obou elektromagnetů 20, 21, je zmíněný zámek odsunut od jehelního válce 1. Jestliže je proud zaveden do elektromagnetu 21, posune se dřík 19 o vzdálenost 1|, viz obr. 6. Jestliže je proud zaveden jen do elektromagnetu 20, posune se dřík 19 o vzdálenost 1₂, viz obr. 7, která je větší než vzdálenost Lp nebo? uchycení vahadla 18 a dříku 19 je blíže k bodu působení kotvy elektromagnetu 20, Konečně při zavedení proudu do obou elektromagnetů 20, 21 současně dojde k posunu dříku 19 a vzdálenost lp která je největší a rovná se zdvihu elektromagnetu 20, resp. 21.Furthermore, the rocker arm 18 (see FIG. 5) is mounted on the shaft 19 of a radially infeed lock (not shown) such that the length of the arms is not the same. The electromagnet 20 acts on the shorter arm and the electromagnet 21 on the longer arm. This arrangement allows four positions in the following manner and can be used to control the lock during float amplification or the like. If the current is not fed to both solenoids 20, 21, the lock is moved away from the needle cylinder 1. If the current is fed to the solenoid 21 If the current is applied only to the solenoid 20, the stem 19 moves by a distance 1 ₂ , see FIG. 7, which is greater than the distance Lp or? Finally, when the current is applied to both solenoids 20, 21, the stem 19 is displaced simultaneously and the distance lp which is the largest and equal to the stroke of the solenoid 20, respectively. 21.

V rámci vynálezu mohou být místo elektromagnetů použité jiné silové členy, např. pneumatické, elektropneumatické nebo hydraulické.Other force members, eg pneumatic, electropneumatic or hydraulic, may be used in the context of the invention.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1.

A stroke control device for a circular knitting machine, in particular for the production of hosiery or the like, by means of force elements, e.g., electromagnets, actuated from the machine control device, characterized in that a rocker (7, 18, 14), to whose arms the force members are associated.

2.

The control device according to claim 1, wherein the functional element is a radially infeed lock, characterized in that the rocker (7, 18), to whose arms the force members are associated, is pivotally arranged on the shaft (41, 19) of the radially infeed lock (4).

3.

The control device according to claim 1, wherein the functional element is a radially infeed lock, characterized in that the rocker arm (14) is arranged on the linkage (13) of the kinematic coupling to the radially infeed lock (4).

CS 272945 Bl

4.

Actuating device according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that the lengths of the arms of the rocker arm (7, 18, 14) to the places where the force members act on it are unequal.

3 drawings