CS272945B1 - Stroke control device - Google Patents

Description

Vynález se týká ovládacího zařízení zdvihu funkčního prvku okrouhlého pletacího stroje, zejména pro výrobu punčochového apod. zboží, prostřednictvím silových členů, např. elektromagnetů ovládaných od řídicího zařízení stroje.

Je znáno.např. z USA patentu č, 3 232 079, Že na okrouhlém pletacím stroji jsou různé funkční prvky jako zámkové díly, vodiče, patový uzávěr, stříhací zařízení apod. ovládány pomocí elektromagnetů řízených řídicím zařízením stroje. Rovněž jsou známy stroje, kde místo elektromagnetů jsou použity jako silové členy pneumatické nebo elektropneumatické členy. Z výěe uvedeného patentu je známo ovládací zařízení radiálně prísuvného zámku, které umožní i dva zdvihy, takže zámek může spolupracovat se dvěma výškami kolének. Zařízení se skládá z dvojramenné páky, k jejímuž jednomu ramenu jsou přiřazeny dva elektromagnety a druhé rameno je spřaženo se dříkem zámku. Jelikož elektromagnety působí na různé délce ramene, nemohou být stejného typu, tj. se etejným zdvihem. Toto řešení rovněž nepřipouští více zdvihů, tj, spolupráci s více výškami kolének.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody, což je v podstatě řešeno tím, že s posuvně uloženou částí funkčního prvku’je kinematicky spojeno vahadlo, k jehož ramenům jsou přiřazeny silové členy.

Výhodou vynálezu je to, že dovoluje až čtyři zdvihy funkčního prvku pomocí pouze dvou silových Členů, což lze s výhodou využít pro ovládání radiálně přísuvných zámků, zejména při zesilování, dále při ovládání výškové polohy přístroje během pletení, ovládání polohy pneumatického ventilu přívodu tlakového vzduchu ke stroji apod.

Zařízení podle.vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresech, na nichž značí obr. 1 uspořádání radiálně přísuvného zámku pro ovládání jehel s přiřazeným vahadlem a dvěma elektromagnety v poloze mimo záběr s kolénlty jehel, obr. 2 totéž co obr. 1, jenže zámek je s vahadlem spojen prostřednictvím táhla a páky, obr. 3 totéž co obr. 1, jenže zámek je v záběru.s dlouhými kolénky jehel při funkci jednoho elektromagnetu, obr.' 4 totéž co obr. 1, jenže zámek je v záběru se všemi kolénky jehel při funkci obou elektromagnetů, obr. 5 až 8 schematicky čtyři polohy vahadla při programově ovládaných elektromagnetech.

Známý jednoválcový okrouhlý pletací stroj pro výrobu punčochového zboží je opatřen jehelním válcem 1, v jehož podélných drážkách jsou uloženy jehly 2 pro pletení úpletu. Kolénka 3 jehel Z jsou dvojí výšky a pro jejich zvedání do pletací polohy je před každým zatahovacím zámkem uspořádán radiálně přísuvný zvedací zámek 4. Zmíněný zvedací zámek 4 je svým dříkem 41 posuvně uložen v držáku 5. Držák 5 je připevněn na přírubě 6 stroje. Na konci dříku 41 je v drážce na čepu výkyvné uloženo vahadlo 7 uspořádané v podstatě kolmo k dříku 41. Dále je na dříku 41 nasunuta tlačná pružina (i opírající se jednak o držák 5, jednak o vahadlo 7. Vahadlo 7 má obě ramena stejně dlouhá a k jejich koncům jsou přiřazeny kotvy elektromagnetů 9 a 10. Elektromagnety 9 a 10 jsou upevněny v držáku 11 pevně uspořádaném na přírubě 6. Oba elektromagnety 9, 10 jsou připojeny na řídicí počítač stroje.

Funkce výše popsaného zařízení je následující. Jestliže zvedací zámek 4 není ve funkci, je odtlačen pružinou 8 působící na vahadlo 7 z dosahu kolének 3 jehel 2, Do elektromagnetů 8 a 10 není přiváděn proud, takže jejich kotvy jsou odtlačeny vahadlem 7 směrem od jehelního válce 1. Povelem od řídicího počítače je sepnut proud do elektromagnetu 9, jehož kotva se vysune a zatlačí na horní rameno vahadla 2« jak je vidět na obr. 2. Spodní rameno vahadla 2 zůstane opřené o kotvu - elektromagnetů 10, takže okolo tohoto bodu vahadlo 7 vykývne, v důsledku čehož posune dřík 41, resp, zvedací zámek 4, k jehelnímu válci 1 do cesty dlouhým kolénkůra 3 jehel 1, Dalším povelem od řídicího počítače je sepnut proud do druhého elektromagnetů 10. Jeho kotva se vysune směrem k jehelnímu válci 1 a zatlačí na spodní rameno vahadla 7, jak je vidět na obr, 3, přičemž

CS 272945 Bl horní rameno vahadla 7 je opřeno o kotvu elektromagnetu 9. Zvedací zámek je tak přisu— nut ke všem kolénkům 3 jehel 2.

Opačným postupem lze zvedací zámek 4 odsouvat od jehelního válce 1, případně přerušením proudu do obou elektromagnetů 8, 9, lze odsunout zvedací zámek 4 z dosahu jehel 2 úplně. Zpětný pohyb zajišíuje tlačná pružina 8.

V rámci vynálezu může kinematická vazba mezi elektromagnety a zámkem obsahovat i další členy. Na obr. 2 na dřík 41 zvedacího zámku dosedá stavěči šroub páky 12, jejíž druhé rameno je táhlem 13 spojeno a vahadlem 14. K ramenům vahadla 14 jsou otoěně připevněny kotvy elektromagnetů 15 a 16. Elektromagnety jsou potom umístěny pod přírubou jS na držáku 17.

Výše uvedená zařízení je možno použít i pro ovládání zdvihu přístroje při pleteni, kdy je nutno, např. pro pletení, uzavřené špice přístroj výškově přestavovat.

Dále vahadlo 18, viz obr. 5, je na dříku 19 neznázorněného radiálně přísuvného zámku uloženo tak, že délka ramen není stejná. Elektromagnet 20 působí na kratší rameno a elektromagnet 21 na delší. Toto uspořádání umožní čtyři polohy následujícím způsobem a lze je využít pro ovládání zámku při plavečkovém zesilování apod. Jestliže proud není zaváděn do obou elektromagnetů 20, 21, je zmíněný zámek odsunut od jehelního válce 1. Jestliže je proud zaveden do elektromagnetu 21, posune se dřík 19 o vzdálenost 1|, viz obr. 6. Jestliže je proud zaveden jen do elektromagnetu 20, posune se dřík 19 o vzdálenost 1₂, viz obr. 7, která je větší než vzdálenost Lp nebo? uchycení vahadla 18 a dříku 19 je blíže k bodu působení kotvy elektromagnetu 20, Konečně při zavedení proudu do obou elektromagnetů 20, 21 současně dojde k posunu dříku 19 a vzdálenost lp která je největší a rovná se zdvihu elektromagnetu 20, resp. 21.

V rámci vynálezu mohou být místo elektromagnetů použité jiné silové členy, např. pneumatické, elektropneumatické nebo hydraulické.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1.

   Ovládací zařízení zdvihu funkčního prvku okrouhlého pletacího stroje, zejména pro výrobu punčochového apod. zboží, prostřednictvím silových členů, např, elektromagnetů, ovládaných od řídicího zařízení stroje, vyznačující se tím, že s posuvně uloženou částí funkčního prvku je kinematicky spojeno vahadlo (.7, 18, 14), k jehož ramenům' jsou přiřazeny silové členy.
2. 2.

   Ovládací zařízení podle bodu 1, kde funkční prvek je radiálně přísuvný zámek, vyznačující se tím, že vahadlo (7, 18), k jehož ramenům jaou přiřazeny silové členy je výkyvné uspořádáno na dříku (41, 19) radiálně přísuvného zámku (4).
3. 3.

   Ovládací zařízení podle bodu 1, kde funkční prvek je radiálně přísuvný zámek, vyznačující se tím, že vahadlo (14) je uspořádáno na táhlu (13) kinematické vazby k radiálně přísuvnému zámku (4).

   CS 272945 Bl
4. 4.

   Ovládací zařízení podle bodů 1, 2 a 3, vyznačující ee tím, že délky ramen vahadla (7, 18, 14) k místům, kde na né působí silové členy, jaou nestejné.

   3 výkresy