CN219729711U - 一种袜子定型机的起袜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种袜子定型机的起袜装置，包括：机架、袜子、输送装置、套袜板和烘干装置，其特征在于，还包括：起袜机构，其包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓板单元，用于将整组袜子从套袜板上取下；抓板单元包括：固定板，其固定在滑动板上；活动板，其安装在轨道板上；若干个第一抓板，其均匀安装在活动板上；若干个第二抓板，其均匀安装在固定板上；其中，若干个第一抓板和若干个第二抓板成交替排列，在日常使用中，通过采用上述技术方案，若干个第一抓手板和若干个第二抓手板，可将多组袜子一起从套袜板上取下，提高了工作效率。

Description

一种袜子定型机的起袜装置

技术领域

本实用新型涉及一种袜子定型机的起袜装置。

背景技术

袜子是一种常用的物品，其在生产过程中往往是生产出一个直筒状结构，然后再在定型机上定型出一个与脚相适应的形状。袜子在编织完成后需要采用高温蒸汽定型，以保证袜子使用过程中不变形，袜子定型机就是专门用于该工艺的设备现有的定型机，在定型完成后往往需要人工将套在定型杆上的袜子取下。

现有袜子定型机都设置有起袜装置，减少人工费用，例如CN215046881U的一种袜子定型机的起袜装置，包括基座，基座顶部设置有侧面开设滑槽的连接座，连接座顶部设置有传输机构，滑槽内部设置有起袜机构，起袜机构包括中部的移动座，移动座侧面的滑动板与滑槽内壁活动连接，移动座另一侧安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接杆连接有转动机构，转动机构由第一连接部、第二连接部和第一夹板组成，第二连接部侧面通过转动杆连接有第二夹板，起袜机构侧面设置有第二气缸。

本实施例能够快速将传输机构下侧的袜子稳取下和收集，代替人工手动操作，能够有效降低工人的劳动强度，极大地提高了企业的加工效率，但其存在的缺陷有：

1、起袜机构每次只能单次起袜，工作效率较低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种袜子定型机的起袜装置，包括：机架、袜子、输送装置、套袜板和烘干装置，其特征在于，还包括：

起袜机构，其包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓板单元，用于将整组袜子从套袜板上取下；

其中，第二驱动单元带动抓板单元做倾斜的升降运动；第一驱动单元可驱动第二驱动单元带动抓板单元做竖直升降运动。

第一驱动单元包括：

气缸A，且上端固定安装在机架的上端；

一对推杆，其上端分别活动安装在气缸A的下端；

升降板，其固定安装在一对推杆的下端。

第二驱动单元包括：

电机，其固定安装在升降板上；

转轴，其固定安装在升降板的下端；

链条A；其用于电机与转轴之间的转动连接；

链条B，其一端安装在转轴上。

一对轨道板，其下端分别倾斜向上安装在转轴的两端；

支撑杆，其两端固定安装在一对轨道板之间；

其中，链条B的另一端安装在支撑杆上。

伸缩杆，其一端安装在支撑杆的上另一端安装在升降板的上端；

滑动板，其安装在一对轨道板之间；

连接块，其用于滑动板与链条B之间的活动连接；

其中，抓板单元安装在滑动板上。

抓板单元包括：

固定板，其固定在滑动板上；

活动板，其固定在所述滑动板上位于固定板后端；

若干个第一抓板，其均匀安装在活动板上；

若干个第二抓板，其均匀安装在固定板上；

其中，若干个第一抓板和若干个第二抓板成交替排列。

推动组件，其设置在活动板的背面用于带动若干个第一抓板左右运动。

一对支撑柱，其均匀设置在机架上；

滑杆，其两端滑动安装在一对支撑柱之间；

气缸B，其设置在机架上用于带动滑杆上下运动；

气缸C，其固定安装在滑杆的侧端上。

抬升臂，其活动安装在气缸C的输出端；

夹板，其固定安装在抬升臂的头端；

其中，夹板用于夹持袜子的尾端。

一对粘毛滚，其用于吸附袜子上的断毛；

气缸D，其固定安装在机架的上端；

若干个安装板，其用于将一对粘毛滚安装在气缸D上。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过若干个第一抓手板和若干个第二抓手板，可将多组袜子一起从套袜板上取下，提高了工作效率。

2、通过伸缩杆的设置，可以调节轨道板的角度从而适用不同角度规格的套袜板。

附图说明

图1为本申请实施例一种袜子定型机的起袜装置的正视图；

图2为本申请实施例一种袜子定型机的起袜装置的俯视图；

图3为本申请实施例起袜机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例起袜机构的侧视图。

附图标记

1-机架、2-袜子、3-输送装置、4-套袜板、5-烘干装置、6-起袜机构、7-第一驱动单元、8-第二驱动单元、9-抓板单元、10-气缸A、11-推杆、12-升降板、13-电机、14-转轴、15-链条A、16-链条B、17-轨道板、18-支撑杆、19-伸缩杆、20-滑动板、21-连接块、22-固定板、23-活动板、24-第一抓板、25-第二抓板、26-推动组件、27-支撑柱、28-滑杆、29-气缸B、30-气缸C、31-抬升臂、32-夹板、33-粘毛滚、34-气缸D、35-安装板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种袜子2定型机的起袜装置，包括：机架1、袜子2、输送装置3、套袜板4和烘干装置5，其特征在于，还包括：起袜机构6，其包括第一驱动单元7、第二驱动单元8和抓板单元9，用于将整组袜子2从套袜板4上取下；其中，第二驱动单元8带动抓板单元9做倾斜的升降运动；第一驱动单元7可驱动第二驱动单元8带动抓板单元9做竖直升降运动。

进一步的，第一驱动单元7包括：气缸A10，且上端固定安装在机架1的上端；一对推杆11，其上端分别活动安装在气缸A10的下端；升降板12，其固定安装在一对推杆11的下端；第二驱动单元8包括：电机13，其固定安装在升降板12上；转轴14，其固定安装在升降板12的下端；链条A15；其用于电机13与转轴14之间的转动连接；链条B16，其一端安装在转轴14上；一对轨道板17，其下端分别倾斜向上安装在转轴14的两端；支撑杆18，其两端固定安装在一对轨道板17之间；其中，链条B16的另一端安装在支撑杆18上；伸缩杆19，其一端安装在支撑杆18的上另一端安装在升降板12的上端；滑动板20，其安装在一对轨道板17之间；连接块21，其用于滑动板20与链条B16之间的活动连接；其中，抓板单元9安装在滑动板20上，抓板单元9包括：固定板22，其固定在滑动板20上；活动板23，其固定在所述滑动板20上位于固定板22后端；若干个第一抓板24，其均匀安装在活动板23上；若干个第二抓板25，其均匀安装在固定板22上；其中，若干个第一抓板24和若干个第二抓板25成交替排列；推动组件26，其设置在活动板23的背面用于带动若干个第一抓板24左右运动。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，袜子2在定型机上通过输运装置从烘干装置5运输出来，需要对袜子2取出，为了避免人工单只的取，在机架1上设置有起袜装置，起袜装置包括：第一驱动单元7、第二驱动单元8和抓板单元9，第二驱动单元8带动抓板单元9做倾斜的升降运动；第一驱动单元7可驱动第二驱动单元8带动抓板单元9做竖直升降运动，抓板单元9需要通过第一驱动单元7向下夹住袜子2，将通过第二驱动单元8将袜子2倾斜拉出，将能将套袜板4上的整组袜子2取下。第一驱动装置包括：气缸A10、一对推杆11和升降板12，气缸A10固定在机架1的上端，气缸A10上活动安装有一对推杆11，升降板12通过一对推杆11与气缸A10连接，气缸A10驱动一对推杆11带动升降板12上下运动，第二驱动装置包括：电机13、转轴14、链条A15和链条B16，电机13固定在升降板12上，在升降板12的下端固定安装有转轴14，转轴14通过链条A15与电机13连接，电机13驱动链条A15带动转轴14转动，在转轴14的两端分别倾斜安装有轨道板17，两端轨道板17的上端通过支撑杆18连接，链条B16一端安装在转轴14上另一端安装在支撑杆18上，在支撑杆18与升降板12之间还活动安装有伸缩杆19，伸缩杆19的设置可以调节轨道板17的倾斜角度，在轨道板17的轨道内还安装有滑动板20，滑动板20通过连接块21与链条B16连接，电机13驱动链条A15使转轴14转动，转动驱动链条B16使连接块21移动，连接块21驱动滑动板20随轨道板17的轨道方向移动，抓板的单元安装在滑动板20上，抓板单元9包括：固定板22、活动板23、若干个第一抓板24和若干个第二抓板25，固定板22和活动板23均固定安装在滑动板20上，固定板22固定在前端，活动板23固定在后端，若干个第一抓板24，其均匀安装在活动板23上，若干个第二抓板25，其均匀安装在固定板22上，若干个第一抓板24和若干个第二抓板25成交替排列，在活动板23的背面安装有推动组件26，推动组件26驱动活动板23带动第一抓板24向第二抓板25左右移动。

操作顺序：在套有袜子2的套袜板4有输运装置运送到起袜机构6下时，气缸A10驱动升降板12向下移动，待抓板单元9将到套袜板4的高度时，推动组件26驱动活动板23带动第一抓板24向第二抓板25向右靠近时，袜子2的头端被第一抓板24和第二抓板25加紧，再通过电机13驱动链条A15带动转轴14转动，转轴14驱动链条B16带动连接块21倾斜升降运动，连接块21驱动滑动板20沿轨道板17的轨道方向倾斜向上移动，从而使袜子2从套袜板4上脱出，袜子2脱离完成后，气缸A10又驱动升降板12向上运动，使抓板单元9整体向上，袜子2也随抓板的运动移动到高度，更加方便工人将袜子2取下并放入收纳框中，多组抓板的设置使多组袜子2同时被取出，更方便了工人取袜，提高了工作效率。

实施例2：

如图1、图2所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：一对支撑柱27，其均匀设置在机架1上；滑杆28，其两端滑动安装在一对支撑柱27之间；气缸B29，其设置在机架1上用于带动滑杆28上下运动；气缸C30，其固定安装在滑杆28的侧端上；抬升臂31，其活动安装在气缸C30的输出端；夹板32，其固定安装在抬升臂31的头端；其中，夹板32用于夹持袜子2的尾端。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，袜子2在进入定型机内时都需要人工将袜子2套入套袜板4上，一般会有三到四个工人来保证袜子2完全的套入套袜板4中，为了减少人工成本，在机架1上设置有一对支撑柱27，一对支撑柱27之间滑动安装有滑杆28，滑杆28两端安装在支撑柱27上的滑槽上，在机架1上固定安装有气缸B29,滑杆28通过气缸B29沿滑槽上下运动，在滑杆28的侧端固定安装有气缸C30，气缸C30的输出端活动安装有抬升臂31，抬升臂31随气缸C30的动力前后移动，在抬升臂31的头端固定有夹板32，夹板32用于夹持袜子2的尾端。操作顺序：在第一个人工将袜子2分别套入各个套袜板4上时，袜子2随输送装置3开始移动，当第一个套袜板4倒带夹板32的位置时，气缸C30驱动抬升臂31使夹板32夹持到袜子2的尾部，气缸B29驱动滑杆28带动夹板32向下移动，夹板32将袜子2的尾部拉到为，待袜子2尾部位置调节好时，夹板32会松开，气缸C30将抬升臂31归于原位，气缸B29也驱动滑杆28归于原位，重复以上动作，各套袜板4上的袜子2都可得到良好的调位，减少的人工费用，提高了加工效率。

实施例3：

如图1、图2所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：一对粘毛滚33，其用于吸附袜子2上的断毛；气缸D34，其固定安装在机架1的上端；若干个安装板35，其用于将一对粘毛滚33安装在气缸D34上。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，袜子2在织袜机加工的过程中会存在多余的线头，若不处理干净，会带给购买者不好的体验，因此需要对袜子2进行吸毛，在机架1上端固定安装有气缸D34，气缸D34上安装有两对安装板35，每对安装板35之间都安装有粘毛滚33，一对粘毛滚33之间存在间隙，在气缸D34驱动安装板35带动粘毛滚33前后运动。操作顺序：在套好袜子2的套袜板4进入吸毛区域是，气缸D34向前驱动使一对粘毛滚33吸附在袜子2的两侧，粘毛滚33在袜子2上来回滚动，可将袜子2多余的线头吸附到粘毛滚33上，吸附完成后气缸D34驱动粘毛滚33回到始发位置，重复以上动作，对每只袜子2都进行吸毛处理，保证袜子2的整洁度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种袜子定型机的起袜装置，包括：机架(1)、袜子(2)、输送装置(3)、套袜板(4)和烘干装置(5)，其特征在于，还包括：

起袜机构(6)，其包括第一驱动单元(7)、第二驱动单元(8)和抓板单元(9)，用于将整组袜子(2)从套袜板(4)上取下；

其中，所述第二驱动单元(8)带动抓板单元(9)做倾斜的升降运动；第一驱动单元(7)驱动第二驱动单元(8)带动抓板单元(9)做竖直升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的起袜装置，其特征在于，所述第一驱动单元(7)包括：

气缸A(10)，且上端固定安装在所述机架(1)的上端；

一对推杆(11)，其上端分别活动安装在所述气缸A(10)的下端；

升降板(12)，其固定安装在一对所述推杆(11)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种袜子定型机的起袜装置，其特征在于，所述第二驱动单元(8)包括：

电机(13)，其固定安装在所述升降板(12)上；

转轴(14)，其固定安装在所述升降板(12)的下端；

链条A(15)；其用于所述电机(13)与转轴(14)之间的转动连接；

链条B(16)，其一端安装在所述转轴(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种袜子定型机的起袜装置，其特征在于，还包括：

一对轨道板(17)，其下端分别倾斜向上安装在所述转轴(14)的两端；

支撑杆(18)，其两端固定安装在一对所述轨道板(17)之间；

其中，所述链条B(16)的另一端安装在支撑杆(18)上。

5.根据权利要求4所述的一种袜子定型机的起袜装置，其特征在于，还包括：

伸缩杆(19)，其一端安装在所述支撑杆(18)的上另一端安装在升降板(12)的上端；

滑动板(20)，其安装在一对所述轨道板(17)之间；

连接块(21)，其用于所述滑动板(20)与链条B(16)之间的活动连接；

其中，所述抓板单元(9)安装在滑动板(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种袜子定型机的起袜装置，其特征在于，所述抓板单元(9)包括：

固定板(22)，其固定在所述滑动板(20)上；

活动板(23)，其固定在所述滑动板(20)上位于固定板(22)后端；

若干个第一抓板(24)，其均匀安装在所述活动板(23)上；

若干个第二抓板(25)，其均匀安装在所述固定板(22)上；

其中，若干个所述第一抓板(24)和若干个第二抓板(25)成交替排列。

7.根据权利要求6所述的一种袜子定型机的起袜装置，其特征在于，还包括：

推动组件(26)，其设置在所述活动板(23)的背面用于带动若干个第一抓板(24)左右运动。

8.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的起袜装置，其特征在于，还包括：

一对支撑柱(27)，其均匀设置在所述机架(1)上；

滑杆(28)，其两端滑动安装在一对所述支撑柱(27)之间；

气缸B(29)，其设置在所述机架(1)上用于带动滑杆(28)上下运动；

气缸C(30)，其固定安装在所述滑杆(28)的侧端上。

9.根据权利要求8所述的一种袜子定型机的起袜装置，其特征在于，还包括：

抬升臂(31)，其活动安装在所述气缸C(30)的输出端；

夹板(32)，其固定安装在所述抬升臂(31)的头端；

其中，所述夹板(32)用于夹持袜子(2)的尾端。

10.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的起袜装置，其特征在于，还包括：

一对粘毛滚(33)，其用于吸附所述袜子(2)上的断毛；

气缸D(34)，其固定安装在所述机架(1)的上端；

若干个安装板(35)，其用于将一对所述粘毛滚(33)安装在气缸D(34)上。