CN213733966U - 一种用于热敏ctp制版机的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于热敏CTP制版机的收料装置，包括倾斜料架、摆动装置、打孔装置、平移装置、吸附装置和成品架，所述打孔装置设置在所述倾斜料架的倾斜末端，所述摆动装置安装在倾斜料架上，用于将倾斜料架上的印版翻动至打孔装置上，以便打孔装置对印版进行打孔，所述成品架放置在打孔装置旁侧，所述平移装置安装在成品架上，所述吸附装置安装在平移装置的输出端并在平移装置的驱动下在打孔装置和成品架之间作平移运动，所述吸附装置用于吸附印版。采用本实用新型，实现了印版自动转移和打孔的功能，降低操作员的劳动强度。

Description

一种用于热敏CTP制版机的收料装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种用于热敏CTP 制版机的收料装置。

背景技术

CTP制版是指将电子印前处理系统或彩色桌面系统中编辑的数字、图片或者页面直接转移到印版的制版技术，CTP制版技术一般分为热敏型，银盐型，光聚合型与免处理型CTP技术。其中热敏CTP制版技术是目前最成熟，最稳定，效果最好的制版技术。制版后的印版需要根据印刷机的定位装置预先打出定位孔，以配合安装在印刷机上。现有的生产过程一般为CTP制版机对逐张印版进行转印后输出，然后操作员将带有图案的印版逐张手动搬移到打孔机上进行打孔，最后统一搬运至印刷机上。由于印版为薄片型板材，在CTP制版机转移至打孔机过程中，印版的边缘位置容易刮伤手，威胁操作员的生命安全。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于热敏CTP制版机的收料装置，实现了印版自动转移和打孔的功能，降低操作员的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于热敏CTP制版机的收料装置，包括倾斜料架、摆动装置、打孔装置、平移装置、吸附装置和成品架，所述打孔装置设置在所述倾斜料架的倾斜末端，所述摆动装置安装在倾斜料架上，用于将倾斜料架上的印版翻动至打孔装置上，以便打孔装置对印版进行打孔，所述成品架放置在打孔装置旁侧，所述平移装置安装在成品架上，所述吸附装置安装在平移装置的输出端并在平移装置的驱动下在打孔装置和成品架之间作平移运动，所述吸附装置用于吸附印版。

其中，所述倾斜料架顶部等距设置有若干轮架，轮架朝打孔装置方向斜向下倾斜，轮架上转动连接有滚轮。

其中，所述摆动装置包括支架、转轴、摆杆和第一气缸，所述支架安装在倾斜料架的下末端，所述转轴与支架转动连接，等距设置的若干摆杆一端固定在转轴上，所述第一气缸驱动摆杆绕转轴作摆动。

其中，所述打孔装置包括固定架、升降机构和限位机构，所述固定架上设置有立板，所述限位机构安装在立板上，用于对中印版，所述升降机构安装在固定架顶部，升降机构输出端和立板底部分别设置有用于对印版顶部和底部打孔的孔机。

其中，所述限位机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杠传动副、滑杆和滑台，所述立板上开有水平通槽，水平设置的所述滑杆安装在立板上，两个滑台分别与滑杆滑动连接，第一驱动电机通过第一滚珠丝杠传动副驱动两个滑台作相向或远离运动，两个滑台上分别设置有限位气缸，并限位气缸的伸出杆贯穿水平通槽。

其中，所述孔机包括固定板、滑座和第二驱动气缸，所述固定板水平设置在立板或升降机构上，固定板上竖直固定有挡条，所述滑座在靠近或远离立板的方向上与固定板滑动连接，滑座上安装有若干打孔针，第二驱动气缸驱动滑座作平移运动以使打孔针作用在印版上。

其中，所述平移装置包括悬臂梁、第二驱动电机、第二滚珠丝杠传动副和活动块，所述悬臂梁安装在成品架顶部，所述活动块与悬臂梁滑动连接，第二驱动电机通过第二滚珠丝杠传动副驱动活动块作平移运动，所述活动块竖直设置有立柱，所述吸附装置安装在立柱上。

其中，所述吸附装置包括安装板、第三驱动气缸和盘架，所述安装板固定在所述立柱底部，所述第三驱动气缸缸体固定在安装板上，第三驱动气缸的伸出固定有盘架，盘架上安装有若干用于吸附印版的吸盘。

实施本实用新型的有益效果在于：打孔装置放置在倾斜料架的倾斜末端，使得印版在摆动装置的作用下从倾斜料架自动转移至打孔装置内，打孔装置对印版进行打孔，打孔后的印版由吸附装置吸附，并在平移装置的作用下从打孔装置转移至成品架上，从而实现了印版自动转移和打孔的功能，降低操作员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于热敏CTP制版机的收料装置的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种用于热敏CTP制版机的收料装置中打孔装置和成品架的主视图；

图3为本实用新型提出的一种用于热敏CTP制版机的收料装置中打孔装置和倾斜料架的侧剖视图；

图4为本实用新型提出的一种用于热敏CTP制版机的收料装置中平移装置、吸附装置和成品架的侧视图。

图中：1、倾斜料架；11、轮架；12、滚轮；2、摆动装置；21、支架；22、转轴；23、摆杆；24、第一气缸；3、打孔装置；31、固定架；32、孔机；321、固定板；322、挡条；323、滑座；324、第二驱动气缸；325、打孔针；33、升降机构；331、第四驱动气缸；332、活动板；333、方框；34、限位机构；341、第一驱动电机；342、第一滚珠丝杠传动副；343、滑杆；344、滑台；345、限位气缸；35、立板；351、水平通槽；4、平移装置；41、悬臂梁；42、第二驱动电机；43、第二滚珠丝杠传动副；44、活动块；45、立柱；5、吸附装置；51、安装板；52、第三驱动气缸；53、盘架；54、吸盘；6、成品架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，本实用新型一种用于热敏CTP制版机的收料装置，包括倾斜料架1、摆动装置2、打孔装置3、平移装置4、吸附装置5 和成品架6，所述倾斜料架1放置在热敏CTP制版机的出料端，并倾斜料架1顶部沿出料方向斜向下倾斜，所述打孔装置3设置在所述倾斜料架1的倾斜末端，所述摆动装置2安装在倾斜料架1上，用于将倾斜料架1上的印版翻动至打孔装置3上，以便打孔装置3对印版进行打孔，所述成品架6放置在打孔装置3旁侧，所述平移装置4安装在成品架6上，所述吸附装置5安装在平移装置4的输出端并在平移装置4的驱动下在打孔装置3和成品架6之间作平移运动，所述吸附装置5用于吸附印版，所述成品架6用于存储加工后的印版。

本实用新型中的工作原理如下：印版沿倾斜料架1滑落至打孔装置3，并印版靠近打孔装置3的侧边与打孔装置3相抵，然后摆动装置2将倾斜料架1上的印版向上摆动，以使印版转移至打孔装置3内，然后打孔装置3对印版进行打孔，打孔完成后，平移装置4驱动吸附装置5往打孔装置3方向移动，吸附装置5吸附印版，然后平移装置 4驱动吸附装置5往成品架6方向移动，以将印版转移至成品架6上，最后吸附装置5释放印版，印版落入成品架6内进行存放，从而实现对印版自动传输和打孔的功能，降低操作员的劳动强度。

优选地，参照图1、3，所述倾斜料架1顶部等距设置有若干轮架11，轮架11朝打孔装置3方向斜向下倾斜，本实施例中，轮架11 的数量为五条，五条轮架11上转动连接有滚轮12，多个滚轮12的输送平面为同一平面，以便印版因自重沿该平面滑落，无需额外动力驱动。

需要说明的是，印版由热敏CTP制版机转印上图案后，其图案位于印版的上表面，因此，滚轮12不会对印版上的图案造成影响；印版由摆动装置2从倾斜料架1翻动至打孔装置3，其图案位于印版贴近打孔装置3的表面，因此，后续的吸附装置5吸附印版时，吸附装置5不会对印版上的图案造成影响。

优选地，参照图1、3，所述摆动装置2包括支架21、转轴22、摆杆23和第一气缸24，所述支架21安装在倾斜料架1的下末端，所述转轴22与支架21转动连接，等距设置的若干摆杆23一端固定在转轴22上，本实施例中，摆杆23的数量为四条，四条摆杆23与五条轮架11间隔设置，且摆杆23的上表面比轮架11上滚轮12的输送平面低，避免摆杆23妨碍印版滑落，所述第一气缸24的缸体与倾斜料架1底部铰接，第一气缸24的伸出杆与摆杆23铰接，第一气缸24的伸出杆伸出或缩回时驱动摆杆23绕转轴22作向上摆动或向下摆动，从而将印版转移至打孔装置3内。

优选地，参照图1、2、3，所述打孔装置3包括固定架31、孔机 32、升降机构33和限位机构34，所述固定架31上设置有立板35，立板35为印版的放置位，所述限位机构34安装在立板35上，以限制印版左右两侧边方向，限位机构34起到对中印版的作用，所述升降机构33安装在固定架31顶部，升降机构33输出端和立板35底部分别设置有用于对印版顶部和底部打孔的孔机。打孔前，摆动装置2 驱动印版向上摆动，由于印版一侧抵在印版上，故印版在向上摆动的过程中，其一侧沿立板35表面向下滑落至位于立板35底部的孔机 32内，摆动装置2将印版完全翻至立板35上时，升降机构33驱动所对应的孔机32向下运动，以使印版的顶部落入位于立板35上部的孔机32内，然后限位机构34对印版进行对中，对中后摆动装置2复位，最后两个孔机32分别对印版的上侧边和下侧边进行打孔。

进一步地，参照图1、2、3，所述限位机构34包括第一驱动电机341、第一滚珠丝杠传动副342、导杆343和滑台344，所述立板 35上开有水平通槽351，水平设置所述导杆343安装在立板35上，两个滑台344分别与滑杆343滑动连接，所述滑杆343起导向作用，第一驱动电机341通过第一滚珠丝杠传动副342驱动两个滑台344 作相向或远离运动，两个滑台344上分别设置有限位气缸345，并限位气缸345的伸出杆贯穿水平通槽351。具体地，第一滚珠丝杠传动副342为双螺纹丝杠，两个螺纹为反向螺纹，双螺纹丝杠上连接有两个丝杠螺母，两个丝杠螺母分别与两个滑台344固定连接，第一驱动电机341通过第一滚珠丝杠传动副342驱动两个滑台344作相向或远离运动。对中印版时，限位气缸345的伸出杆伸出，第一驱动电机 341通过第一滚珠丝杠传动副342驱动两个滑台344作相向运动以使限位气缸345的伸出杆夹紧印版；平移装置4和吸附装置5配合输送印版至成品架6时，第一驱动电机341通过第一滚珠丝杠传动副342 驱动两个滑台344作远离运动以使限位气缸345的伸出杆松开印版，限位气缸345的伸出杆缩回，避免限位气缸345的伸出杆阻碍印版移动。

此外，为避免印版在立板35上滑落，所述限位气缸345的伸出杆末端固定有与印版平行的挡块，从而对印版左右两侧的中部起到限位的作用，并配合两个孔机32的限位作用，能够从印版的上下左右四侧位置进行限位，避免印版滑落。

进一步地，参照图1、2、3，所述孔机32包括固定板321、挡条 322、滑座323和第二驱动气缸324，所述固定板321水平设置在立板35或升降机构33上，固定板321上竖直固定有挡条322，使得立板35、固定板321和挡条322形成印版放置位，所述滑座323在靠近或远离立板35的方向上与固定板321滑动连接，滑座323上安装有若干打孔针325，本实施例中打孔针325的数量为五个，具体打孔针325的数量由实际加工情况而定，滑座323为使得打孔针325能顺利在印版上打出定位孔，立板35和挡条322上应具有避让打孔针325 移动的避让位，第二驱动气缸324的缸体固定在立板35上或升降机构33上，第二驱动气缸324的伸出杆穿过立板35与滑座323连接，第二驱动气缸324的伸出杆伸出或缩回时驱动滑座323作平移运动以使打孔针325作用在印版上，实现对印版在相应位置上打定位孔的功能。

更进一步地，参照图1、2、3，所述升降机构33包括第四驱动气缸331、活动板332和方框333，两个所述第四驱动气缸331的缸体固定在固定架31上，其伸出杆与活动板332固定连接，两个方框 333固定在活动板332底部，并立板35上开有避让方框333作升降运动的竖槽，与升降机构33连接的孔机32的固定板321固定在方框333上，并位于立板35靠近印版的一侧，位于立板35上部的孔机32 的第二驱动气缸324通过气缸座安装在方框333上，并位于立板35 远离印版的一侧，采用升降机构33实现位于立板35上部的孔机32 各部件同步作上升或下降运动，以保证位于立板35上部的孔机32对印版顺利地进行打孔。

优选地，参照图1、2、4，所述平移装置4包括悬臂梁41、第二驱动电机42、第二滚珠丝杠传动副43和活动块44，所述悬臂梁41 安装在成品架6顶部，所述活动块44与悬臂梁41滑动连接，第二滚珠丝杠传动副43安装在悬臂梁41上，第二驱动电机42通过第二滚珠丝杠传动副43驱动活动块44作平移运动，所述活动块44竖直设置有立柱45，所述吸附装置5安装在立柱45上，从而使得吸附装置 5在成品架6和打孔装置3之间来回移动。

进一步地，参照图1、2、4，所述吸附装置5包括安装板51、第三驱动气缸52和盘架53，所述安装板51固定在所述立柱45底部，所述第三驱动气缸52缸体固定在安装板51上，第三驱动气缸52的伸出杆与盘架53固定连接，盘架53上安装有若干用于吸附印版的吸盘54，本实施例中，吸盘54的数量为四个，吸盘54通过真空吸附原理吸住印版，具体地，吸盘54可通过气管与真空泵连接，通过真空泵来控制吸盘54的吸附能力，当平移装置4将吸附装置5移送到打孔装置3上的印版时，第三驱动气缸52的伸出杆伸出，将吸盘54 推向印版，真空泵对吸盘54抽真空，以使印版被吸附在吸盘54上，印版吸附完成后，通过平移装置4将印版移送到成品架6，然后真空泵排气，以使吸盘54的气压回到正常状态，此时，吸盘54不会对印版产生吸附力，即将印版放落至成品架6内，最后第三驱动气缸52 的伸出杆缩回，吸盘54复位，并等待下一次动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于热敏CTP制版机的收料装置，其特征在于，包括倾斜料架(1)、摆动装置(2)、打孔装置(3)、平移装置(4)、吸附装置(5)和成品架(6)，所述打孔装置(3)设置在所述倾斜料架(1)的倾斜末端，所述摆动装置(2)安装在倾斜料架(1)上，用于将倾斜料架(1)上的印版翻动至打孔装置(3)上，以便打孔装置(3)对印版进行打孔，所述成品架(6)放置在打孔装置(3)旁侧，所述平移装置(4)安装在成品架(6)上，所述吸附装置(5)安装在平移装置(4)的输出端并在平移装置(4)的驱动下在打孔装置(3)和成品架(6)之间作平移运动，所述吸附装置(5)用于吸附印版。

2.如权利要求1所述的一种用于热敏CTP制版机的收料装置，其特征在于，所述倾斜料架(1)顶部等距设置有若干轮架(11)，轮架(11)朝打孔装置(3)方向斜向下倾斜，轮架(11)上转动连接有滚轮(12)。

3.如权利要求1所述的一种用于热敏CTP制版机的收料装置，其特征在于，所述摆动装置(2)包括支架(21)、转轴(22)、摆杆(23)和第一气缸(24)，所述支架(21)安装在倾斜料架(1)的下末端，所述转轴(22)与支架(21)转动连接，等距设置的若干摆杆(23)一端固定在转轴(22)上，所述第一气缸(24)驱动摆杆(23)绕转轴(22)作摆动。

4.如权利要求1所述的一种用于热敏CTP制版机的收料装置，其特征在于，所述打孔装置(3)包括固定架(31)、升降机构(33)和限位机构(34)，所述固定架(31)上设置有立板(35)，所述限位机构(34)安装在立板(35)上，用于对中印版，所述升降机构(33)安装在固定架(31)顶部，升降机构(33)输出端和立板(35)底部分别设置有用于对印版顶部和底部打孔的孔机(32)。

5.如权利要求4所述的一种用于热敏CTP制版机的收料装置，其特征在于，所述限位机构(34)包括第一驱动电机(341)、第一滚珠丝杠传动副(342)、滑杆(343)和滑台(344)，所述立板(35)上开有水平通槽(351)，水平设置的所述滑杆(343)安装在立板(35)上，两个滑台(344)分别与滑杆(343)滑动连接，第一驱动电机(341)通过第一滚珠丝杠传动副(342)驱动两个滑台(344)作相向或远离运动，两个滑台(344)上分别设置有限位气缸(345)，并限位气缸(345)的伸出杆贯穿水平通槽(351)。

6.如权利要求4所述的一种用于热敏CTP制版机的收料装置，其特征在于，所述孔机(32)包括固定板(321)、滑座(323)和第二驱动气缸(324)，所述固定板(321)水平设置在立板(35)或升降机构(33)上，固定板(321)上竖直固定有挡条(322)，所述滑座(323)在靠近或远离立板(35)的方向上与固定板(321)滑动连接，滑座(323)上安装有若干打孔针(325)，第二驱动气缸(324)驱动滑座(323)作平移运动以使打孔针(325)作用在印版上。

7.如权利要求1所述的一种用于热敏CTP制版机的收料装置，其特征在于，所述平移装置(4)包括悬臂梁(41)、第二驱动电机(42)、第二滚珠丝杠传动副(43)和活动块(44)，所述悬臂梁(41)安装在成品架(6)顶部，所述活动块(44)与悬臂梁(41)滑动连接，第二驱动电机(42)通过第二滚珠丝杠传动副(43)驱动活动块(44)作平移运动，所述活动块(44)竖直设置有立柱(45)，所述吸附装置(5)安装在立柱(45)上。

8.如权利要求7所述的一种用于热敏CTP制版机的收料装置，其特征在于，所述吸附装置(5)包括安装板(51)、第三驱动气缸(52)和盘架(53)，所述安装板(51)固定在所述立柱(45)底部，所述第三驱动气缸(52)缸体固定在安装板(51)上，第三驱动气缸(52)的伸出固定有盘架(53)，盘架(53)上安装有若干用于吸附印版的吸盘(54)。

Images