CN219470368U - 一种经编机的牵拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种经编机的牵拉机构，属于经编机技术领域，包括用于为牵拉机构提供直线运动轨道的地面导轨；卷取辊放置在地面导轨上，卷取辊内转动设置有转轴并可从卷取辊的轴孔内抽出；牵引平台能够牵拉转轴沿地面导轨移动；夹持装置，用于对转轴的被牵引端进行夹持、进而便于在牵引平台的作用下将转轴从卷取辊上抽取出来或者将转轴安装在卷取辊上；调节机构，设置在牵引平台，用于对夹持装置进行高度的调节，进而适用于牵拉不同尺寸卷取辊上的转轴；可调支撑机构，设置在地面导轨上，用于为转轴被牵引平台从卷取辊中牵拉出来或者安装上去的过程中提供辅助支撑；本实用新型有利于提升工作效率的同时也对被牵拉或者安转的转轴提供良好的保护。

Description

一种经编机的牵拉机构

技术领域

本实用新型属于经编机技术领域，具体涉及一种经编机的牵拉机构。

背景技术

用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机，主要用于服装、毛绒玩具、床垫、毛毯及装饰布等方面的加工生产。

经编机上的卷取辊通常安装在转轴上，当卷取辊上的织物缠绕至指定量后需要将转轴连带卷取辊一并取下、然后通过设置在地面轨道上的牵拉机构将转轴从卷取辊上慢慢抽出、进而便于新的卷取辊安装在转轴上、再进行下一步的工序，然而现阶段将转轴从卷取辊上抽出的过程中，不便于对卷取辊固定进而导致抽取转轴的过程不顺畅，再者、当通过牵拉机构抽取转轴时、由于转轴长度较长，单靠牵拉会导致转轴末端被完全抽出的那一刻重重砸向地面、进而对牵拉机构、转轴以及地面造成一定的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种有利于提升工作效率的同时也对被牵拉或者安转的转轴提供良好的保护的经编机的牵拉机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种经编机的牵拉机构，包括地面导轨，用于为牵拉机构提供直线运动轨道；卷取辊，放置在所述地面导轨上，卷取辊内转动设置有转轴并可从所述卷取辊的轴孔内抽出；牵引平台，能够牵拉所述转轴沿地面导轨移动；夹持装置，用于对所述转轴的被牵引端进行夹持、进而便于在所述牵引平台的作用下将所述转轴从卷取辊上抽取出来或者将转轴安装在所述卷取辊上；调节机构，设置在所述牵引平台，用于对夹持装置进行高度的调节，进而适用于牵拉不同尺寸卷取辊上的转轴；可调支撑机构，设置在所述地面导轨上，用于为转轴被牵引平台从卷取辊中牵拉出来或者安装上去的过程中提供辅助支撑。

进一步，所述调节机构包括设置于所述牵引平台上的液压缸、在所述液压缸的伸缩端固定设置有用于安装所述夹持装置的轴杆。

进一步，夹持装置包括转动的设置在所述轴杆端部的顶撑盘、转动的连接在所述顶撑盘朝向液压缸一侧的齿盘、在顶撑盘朝向所述齿盘的一侧固定设置有用于驱动齿盘转动的驱动电机、在顶撑盘上沿顶撑盘半径方向滑动设置有多个夹紧杆、在所述夹紧杆朝向齿盘的一端转动设置有传动杆，所述传动杆的一端与齿盘转动连接。

进一步，在所述顶撑盘上沿半径方向开设有多个条形滑槽、所述夹紧杆整体呈L型、截面为便于在条形滑槽内滑动且不会转动的矩形。

进一步，所述顶撑盘通过轴套转动连接在轴杆上、所述齿盘转动连接在轴套的外周。

进一步，在所述地面导轨的两条轨道之间设置有多个与轨道垂直的连接件，在其中几个所述连接件上开设有用于定位放置所述卷取辊的定位槽。

进一步，可调支撑机构包括沿所述地面导轨长度方向设置于两个所述连接件之间的导向杆、在所述导向杆上滑动设置有配合块、在所述连接件的竖直方向一侧设置有转动电机、所述转动电机能够驱动配合块沿导向杆向远离或者靠近转动电机的方向移动，在连接件上转动设置有分别位于转动电机两侧的从动杆、在所述配合块的一侧转动设置有与从动杆相配合的主动杆、所述主动杆的一端与从动杆的中间段转动连接，在两个从动杆远离转动电机的一端之间转动设置有用于支撑转轴的转动轴。

进一步，在所述转动电机的输出端设置有与配合块螺纹连接的传动丝杆、所述传动丝杆位于两个导向杆之间，在所述配合块上开设有用于放置从动杆的放置槽。

进一步，在所述转动轴的外周开设有与所述转轴相配合的弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置夹持装置50从而便于对转轴10的被牵引端进行夹持，进而在牵引平台40的作用下将转轴10从卷取辊20上抽取出来或者将转轴10安装在卷取辊20上的过程中更加平稳高效；

2、本实用新型中通过设置调节机构60从而适用于牵拉不同尺寸卷取辊20上的转轴10；

3、本实用新型中通过设置可调支撑机构70、从而用于为转轴10被牵引平台40从卷取辊20中牵拉出来或者安装上去的过程中提供辅助支撑、进而避免转轴10的非牵引端因缺少支撑而落地受损、或者在通过牵引平台40将转轴10安装在卷取辊20上时不便于将转轴10对准卷取辊20的轴孔。

总之，本实用新型有利于提升工作效率的同时也对被牵拉或者安转的转轴提供良好的保护。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为图1中局部结构的示意图。

图3为图1中另一局部结构的示意图。

图4为本实用新型中夹持装置以及调节机构的示意图。

图5为图4中夹持机构的示意图。

图6为夹持机构的某一侧面示意图。

图7为齿盘和夹紧杆的连接关系示意图。

图中，10、转轴，11、驱动轮，111、可穿通道，20、卷取辊，30、地面导轨，31、连接件，311、定位槽，40、牵引平台，50、夹持装置，51、顶撑盘，511、条形滑槽，52、齿盘，53、驱动电机，54、夹紧杆，55、传动杆，60、调节机构，61、液压缸，62、轴杆，70、可调支撑机构，71、导向杆，72、配合块，721、放置槽，73、转动电机，731、传动丝杆，74、从动杆，75、主动杆，76、转动轴，761、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种经编机的牵拉机构，该牵拉机构适用于将转轴10从卷取辊20上抽取出来或者将转轴10安装在卷取辊20上，包括能够沿地面导轨30移动的牵引平台40、用于为牵拉转轴10提供动力；在牵引平台40上设置有夹持装置50、用于对转轴10的被牵引端进行夹持、进而便于在牵引平台40的作用下将转轴10从卷取辊20上抽取出来或者将转轴10安装在卷取辊20上；在牵引平台40上设置有调节机构60、用于对夹持装置50的高度进行调节、进而适用于牵拉不同尺寸卷取辊20上的转轴10；在地面导轨30上设置有可调支撑机构70、用于为转轴10被牵引平台40从卷取辊20中牵拉出来或者安装上去的过程中提供辅助支撑、进而避免转轴10的非牵引端因缺少支撑而落地受损、或者在通过牵引平台40将转轴10安装在卷取辊20上时不便于将转轴10对准卷取辊20的轴孔。

如图1、图2所示，转轴10的一端固定设置有用于驱动转轴10转动的驱动轮11、驱动轮11具有可穿通道111、牵引平台40通过牵引驱动轮11来实现对转轴10的牵引；在地面导轨30的两条轨道之间设置有多个与轨道垂直的连接件31，在其中几个连接件31上开设有用于定位放置卷取辊20的定位槽311、便于将卷取辊20放在地面导轨30上的连接件31上时能够时刻保持稳定、进而便于稳定的牵拉转轴10。

如图1、图4所示，牵引平台40内置驱动组件、通过驱动组件驱动安装于牵引平台40底部的转轮来实现牵引平台40沿地面导轨30的移动；调节机构60包括设置于牵引平台40上的液压缸61、在液压缸61的伸缩端固定设置有用于安装夹持装置50的轴杆62，进而通过液压缸61伸缩端的升降来实现夹持装置50高度的调节、从而适用于对不同尺寸卷取辊20上的转轴10的牵拉。

如图4、图5、图6、图7所示，夹持装置50包括转动的设置在轴杆62端部的顶撑盘51、转动的连接在顶撑盘51朝向液压缸61一侧的齿盘52、在顶撑盘51朝向齿盘52的一侧固定设置有用于驱动齿盘52转动的驱动电机53、在顶撑盘51上沿顶撑盘51半径方向滑动设置有多个夹紧杆54、在夹紧杆54朝向齿盘52的一端转动设置有传动杆55，传动杆55的一端与齿盘52转动连接，进而通过驱动电机53驱动齿盘52的转动会带动夹紧杆54沿顶撑盘51半径方向滑动从而实现对驱动轮11的夹持固定、进而便于对转轴10的牵拉；

本实施例中，在顶撑盘51上沿半径方向开设有多个条形滑槽511、夹紧杆54整体呈L型、截面为便于在条形滑槽511内滑动且不会转动的矩形，顶撑盘51通过轴套转动连接在轴杆62上、齿盘52转动连接在轴套的外周、从而便于齿盘52的转动会带动夹紧杆54沿顶撑盘51半径方向滑动从而将驱动轮11夹持在夹紧杆54与顶撑盘51之间实现对驱动轮11的夹持固定；为了防止顶撑盘51从轴杆62的端部脱落、可以在轴杆62的端部设置止挡部件。

如图1、图3所示，可调支撑机构70包括沿地面导轨30长度方向设置于两个连接件31之间的导向杆71、在导向杆71上滑动设置有配合块72、在连接件31的竖直方向一侧设置有转动电机73、转动电机73能够驱动配合块72沿导向杆71向远离或者靠近转动电机73的方向移动，在连接件31上转动设置有分别位于转动电机73两侧的从动杆74、在配合块72的一侧转动设置有与从动杆74相配合的主动杆75、主动杆75的一端与从动杆74的中间段转动连接，在两个从动杆74远离转动电机73的一端之间转动设置有转动轴76，进而在转动电机73驱动配合块72沿导向杆71向远离或者靠近转动电机73的方向移动时、从动杆74能够向下或者向上转动、进而实现转动轴76的上下移动、从而实现转动轴76对不同尺寸卷取辊20上的转轴10的支撑；

本实施例中，在转动电机73的输出端设置有与配合块72螺纹连接的传动丝杆731、传动丝杆731位于两个导向杆71之间，在配合块72上开设有放置槽721、用于当配合块72与转动电机73距离最远时从动杆74能够放置在放置槽721内，在转动轴76的外周开设有弧形槽761、便于对转轴10的稳定支撑。

具体工作原理：将卷取辊20放置在定位槽311上并使得转轴10端部的驱动轮11朝向牵引平台40，通过驱动组件驱动牵引平台40沿地面导轨30向靠近驱动轮11的方向移动，当顶撑盘51将要靠近驱动轮11时，停止牵引平台40移动、通过调节液压缸61的伸缩端使得顶撑盘51与驱动轮11位于同轴状态、接下来转动顶撑盘51使得夹紧杆54与驱动轮11的可穿通道111相对应、然后通过驱动电机53驱动齿盘52的转动进而带动夹紧杆54沿条形滑槽511滑动从而实现对驱动轮11的夹持固定、接下来牵引平台40向远离卷取辊20的方向移动、在转轴10的端部将要脱离卷取辊20时转动电机73工作、进而带动转动轴76的向上移动并使得转动轴76的弧形槽761与转轴10相抵触、然后牵引平台40继续向远离卷取辊20的方向移动、使得转轴10的端部完全脱离卷取辊20，这时就可以更换新的卷取辊20；

将新的卷取辊20放置在定位槽311上，并驱动牵引平台40向靠近新的卷取辊20的方向移动，当转轴10靠近新的卷取辊20时，通过驱动转动电机73以及液压缸61使得转轴10对准新的卷取辊20的安装位置、然后继续驱动牵引平台40向靠近新的卷取辊20的方向移动，当转轴10的一端进入新的卷取辊20内时、通过驱动转动电机73使得从动杆74放置在放置槽721内、使得牵引平台40继续向靠近新的卷取辊20的方向移动过程中不会与可调支撑机构70发生碰撞，直至将转轴10安装到位即可。

Claims (9)

1.一种经编机的牵拉机构，其特征在于，包括：

地面导轨(30)，用于为牵拉机构提供直线运动轨道；

卷取辊(20)，放置在所述地面导轨(30)上，卷取辊(20)内转动设置有转轴(10)并可从所述卷取辊(20)的轴孔内抽出；

牵引平台(40)，能够牵拉所述转轴(10)沿地面导轨(30)移动；

夹持装置(50)，用于对所述转轴(10)的被牵引端进行夹持、进而便于在所述牵引平台(40)的作用下将所述转轴(10)从卷取辊(20)上抽取出来或者将转轴(10)安装在所述卷取辊(20)上；

调节机构(60)，设置在所述牵引平台(40)，用于对夹持装置(50)进行高度的调节，进而适用于牵拉不同尺寸卷取辊(20)上的转轴(10)；

可调支撑机构(70)，设置在所述地面导轨(30)上，用于为转轴(10)被牵引平台(40)从卷取辊(20)中牵拉出来或者安装上去的过程中提供辅助支撑。

2.根据权利要求1所述的一种经编机的牵拉机构，其特征在于：所述调节机构(60)包括设置于所述牵引平台(40)上的液压缸(61)、在所述液压缸(61)的伸缩端固定设置有用于安装所述夹持装置(50)的轴杆(62)。

3.根据权利要求2所述的一种经编机的牵拉机构，其特征在于：夹持装置(50)包括转动的设置在所述轴杆(62)端部的顶撑盘(51)、转动的连接在所述顶撑盘(51)朝向液压缸(61)一侧的齿盘(52)、在顶撑盘(51)朝向所述齿盘(52)的一侧固定设置有用于驱动齿盘(52)转动的驱动电机(53)、在顶撑盘(51)上沿顶撑盘(51)半径方向滑动设置有多个夹紧杆(54)、在所述夹紧杆(54)朝向齿盘(52)的一端转动设置有传动杆(55)，所述传动杆(55)的一端与齿盘(52)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种经编机的牵拉机构，其特征在于：在所述顶撑盘(51)上沿半径方向开设有多个条形滑槽(511)、所述夹紧杆(54)整体呈L型、截面为便于在条形滑槽(511)内滑动且不会转动的矩形。

5.根据权利要求3所述的一种经编机的牵拉机构，其特征在于：所述顶撑盘(51)通过轴套转动连接在轴杆(62)上、所述齿盘(52)转动连接在轴套的外周。

6.根据权利要求1所述的一种经编机的牵拉机构，其特征在于：在所述地面导轨(30)的两条轨道之间设置有多个与轨道垂直的连接件(31)，在其中几个所述连接件(31)上开设有用于定位放置所述卷取辊(20)的定位槽(311)。

7.根据权利要求6所述的一种经编机的牵拉机构，其特征在于：可调支撑机构(70)包括沿所述地面导轨(30)长度方向设置于两个所述连接件(31)之间的导向杆(71)、在所述导向杆(71)上滑动设置有配合块(72)、在所述连接件(31)的竖直方向一侧设置有转动电机(73)、所述转动电机(73)能够驱动配合块(72)沿导向杆(71)向远离或者靠近转动电机(73)的方向移动，在连接件(31)上转动设置有分别位于转动电机(73)两侧的从动杆(74)、在所述配合块(72)的一侧转动设置有与从动杆(74)相配合的主动杆(75)、所述主动杆(75)的一端与从动杆(74)的中间段转动连接，在两个从动杆(74)远离转动电机(73)的一端之间转动设置有用于支撑转轴(10)的转动轴(76)。

8.根据权利要求7所述的一种经编机的牵拉机构，其特征在于：在所述转动电机(73)的输出端设置有与配合块(72)螺纹连接的传动丝杆(731)、所述传动丝杆(731)位于两个导向杆(71)之间，在所述配合块(72)上开设有用于放置从动杆(74)的放置槽(721)。

9.根据权利要求7所述的一种经编机的牵拉机构，其特征在于：在所述转动轴(76)的外周开设有与所述转轴(10)相配合的弧形槽(761)。