JP2012087423A - 横編機の選針装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 セレクタレイジングカムの出没パターンが固定されずに、多様化や自由度を高めることが可能な、横編機の選針装置を提供する。
【解決手段】 カムシステム１１Ａ，１１Ｂ間の選針装置１Ａ，１Ｂのセレクタレイジングカム２は、キャリッジの走行方向の先行側で、切換機構３で針床側に突出する方向に付勢されても、ロック機構６で没の状態を継続するようにロックすることができる。セレクタレイジングカム２を固定される出没パターンに従って出没させないので、使用するカムシステムの組合せを変えることなどで、多様な編成の要求に対応させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、横編機の針床に沿って往復走行するキャリッジに、編針を駆動して編成動作を行わせるカムシステムとともに搭載され、駆動する編針を選択する横編機の選針装置に関する。

従来から、横編機では、針床に多数の針溝を並設し、各針溝に収容される編針を選択的に駆動して編地を編成している。各編針は、先端側にフックを有し、基端側にセレクタを有する。編針の駆動は、キャリッジを、針溝の並設方向に往復走行させて行う。キャリッジには、編成動作させる編針を選択する選針装置と、選針装置で選択された編針を駆動して編成動作させるカムシステムとが搭載される。選針装置は、駆動する編針のセレクタを選択する選針アクチュエータと、選択されたセレクタを駆動するセレクタレイジングカムとが設けられる。セレクタは、選針アクチュエータによる選択結果に応じて異なる状態で、セレクタレイジングカムの案内を受けるように駆動される。

複数のカムシステムを搭載するキャリッジには、走行方向に関し、各カムシステムの両側に、選針アクチュエータおよびセレクタレイジングカムがそれぞれ設けられる。各カムシステムの両側に設けられるセレクタレイジングカムは、キャリッジの走行方向に応じて、針床側への出没が連動して切換えられる。セレクタレイジングカムの出没パターンは、先行側が出て選択状態となっているセレクタを案内するように駆動し、後行側が没でセレクタを案内しない（たとえば、特許文献１参照）。

特開平５−１５６５５３号公報

特許文献１のように走行方向に応じて行うセレクタレイジングカムの切換えは、出没の組合わせが固定されてしまう。たとえば、二つのカムシステムを搭載する場合、各カムシステムの先後に設けられる合計四のセレクタレイジングカムは、先行側から交互に、出、没、出、没の順で、出没パターンが固定されてしまう。キャリッジに複数のカムシステムを搭載する横編機では、キャリッジの走行ストローク毎に必ずしも全部のカムシステムを使用するとは限らず、使用するカムシステムの組合せを変えることで、多様な編成の要求に対応させることができる。しかしながら、セレクタレイジングカムの出没パターンが固定されていると、編成の多様化や自由度に制限を受ける。

本発明の目的は、セレクタレイジングカムの出没パターンが固定されずに、多様化や自由度を高めることが可能な、横編機の選針装置を提供することである。

本発明は、針床に並設される針溝に、先端側にフックを有し、基端側にセレクタを有する編針がそれぞれ収容され、編針を駆動して編成動作を行わせるカムシステムが針床に臨むように複数搭載されるキャリッジを針溝の並設方向に往復走行させる横編機で、キャリッジには、各カムシステムの両側にそれぞれ、駆動の対象となる編針のセレクタを選択する選針アクチュエータと、針床側に対して出没可能であり、針床側に突出する出の状態で、選択されたセレクタを駆動するセレクタレイジングカムとを、設ける横編機の選針装置において、
各カムシステムの両側のセレクタレイジングカムを、キャリッジの走行方向に関して先行側が針床側に突出する方向、後行側が針床側から没入する方向に付勢するように切換える切換機構と、
カムシステム間に配置されるセレクタレイジングカム毎に設けられ、当該セレクタレイジングカムを没の状態にロックするか否かを切換え可能なロック機構とを、
含むことを特徴とする横編機の選針装置である。

また本発明で、前記切換機構は、
前記切換えを行うために、カムシステム間にわたって共通に設けられ、隣接するセレクタレイジングカム毎に、交互に出没させる溝カムを有する制御バーと、
各セレクタレイジングカム毎に設けられ、溝カムに係合するホロワと、
各セレクタレイジングカム毎に設けられ、ホロワとセレクタレイジングカムとの間に介在する圧縮ばねとを含む、
ことを特徴とする。

また本発明で、前記ロック機構は、
駆動源としてのソレノイドと、
ロック時にソレノイドの出力を駆動腕に受け、従動腕が前記セレクタレイジングカムの上部を係止し、ロックを解除すると従動腕がセレクタレイジングカムの上部から離れるように、駆動腕と従動腕との中間を支点として揺動変位するレバーとを含む、
ことを特徴とする。

本発明によれば、カムシステム間では、ロック機構でセレクタレイジングカムを没の状態にロックしておけば、キャリッジの走行方向に応じて、切換機構でセレクタレイジングカムが出没のいずれの方向に付勢されるように切換えられても、没の状態を続けることができる。ロック機構でセレクタレイジングカムを没の状態にロックしなければ、セレクタレイジングカムは、キャリッジの走行方向に応じて、先行側で出、後行側で没となるように出没させることができる。カムシステム間のセレクタレイジングカムを、キャリッジの走行方向の先行側でも没に切換えることができるので、編成の多様化や自由度を高めることが可能となる。

また本発明によれば、キャリッジの走行方向に応じての複数のセレクタレイジングカムの出没の方向への付勢の切換えを、共通の制御バーで同時に行うことができる。
また本発明によれば、ロック機構は、駆動源となるソレノイドからレバーを仲介してセレクタレイジングカムを没の状態にロックする。ロックを解除すると、レバーはセレクタレイジングカムをロックする部分から離れる。セレクタレイジングカムが編針のセレクタに作用する状態では、レバーが離れているので、セレクタレイジングカムに受ける負荷が直接駆動源に掛らないようにすることができる。

図１は、本発明の一実施例としての選針装置１Ａ，１Ｂを含むキャリッジのカム配置図および制御バー５の正面図である。 図２は、図１の選針装置１Ａに含まれる切換機構３およびロック機構６の構成を示す平面図および正面図である。 図３は、図１の選針装置１Ａに含まれるセレクタレイジングカム２に関連する構成を示す側面断面図である。 図４は、図２に示すロック機構６で、セレクタレイジングカム２を没にロックしておき、切換機構３では出の方向に付勢している状態を示す側面断面図である。 図５は、図４に示す切換機構３およびロック機構６の異なる動作状態を簡略化して示す側面断面図である。

図１（ａ）では、本発明の一実施例としての横編機の選針装置１Ａ，１Ｂを、キャリッジに搭載している状態で示す。図２では、図１の選針装置１Ａに含まれる切換機構３およびロック機構６の構成を示す。図３は、図１の選針装置１Ａに含まれるセレクタレイジングカム２に関連する構成を示す。図４および図５は、切換機構３およびロック機構６の動作状態を示す。選針装置１Ｂは、選針装置１Ａと左右対称となる構成を有する。
各図で、対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する場合がある。また、説明の対象となる図には付していない参照符で、先に説明した図には付してあるものに言及する場合もある。

図１（ａ）では、四つの選針装置１Ａ，１Ｂ；４Ａ，４Ｂが配置されている状態で示す。選針装置１Ａ，１Ｂおよび選針装置４Ａ，４Ｂは、それぞれ基本的には同等の構成を有するので、同等の構成部分に言及する場合は、総称して、選針装置１および４としてそれぞれ示す。選針装置１、４は、セレクタレイジングカム２および切換機構３を含む。切換機構３は、制御バー５を含む。選針機構１は、さらにロック機構６を含む。四つの選針装置１Ａ，１Ｂ；４Ａ，４Ｂは、共通の制御バー５を介して同時に駆動され、付勢の方向が切換えられる。

選針装置１，４には、選針アクチュエータ７も含まれる。選針アクチュエータ７は選針爪８を有し、セレクタの選針用バットを押圧してセレクタを針溝内で沈めるか否かで選針作用を行う。セレクタレイジングカム２は、針床側に突出する状態で、針溝内で浮上しているセレクタの前進用バットに作用し、沈んでいるセレクタとは異なる位置に移動させる作用斜面２ａを有する。選針装置４Ａ，１Ａ間、および選針装置１Ｂ，４Ｂ間には、すべてのセレクタを針溝内で浮上させるセレクタ浮上カム９がそれぞれ設けられる。

四つの選針装置１Ａ，１Ｂ；４Ａ，４Ｂは、キャリッジが針床に臨む表面に設けられるカム板１０上に配置される。カム板１０には、選針装置１Ａ，１Ｂ；４Ａ，４Ｂによる選針状態に応じて編針を駆動する二つのカムシステム１１Ａ，１１Ｂも配置される。カムシステム１１Ａ，１１Ｂの配置は、キャリッジの走行方向に沿うようになされる。三以上のカムシステムをキャリッジに搭載する場合もある。複数のカムシステムは、必ずしも同等の構成を有するとは限らず、編目形成と目移しとを分けて、それぞれ専用にカムシステムを設けるような場合もある。選針装置１，４は、キャリッジの走行方向に沿って、各カムシステムの両側に配置され、カムシステム間では、二つの選針装置１Ａ，１Ｂを使用して、二段階の選針が行われる。

セレクタレイジングカム２の作用斜面２ａでは、一段階目と二段階目の両段階の選針後に針溝内で浮上しているセレクタのみの前進用バットが作用を受ける。一段階目では選針され、二段階目では選針されなかったセレクタは、一段階目の選針後にセレクタガイドカム１２のガイド部１２ａの作用を受けるけれども、作用斜面２ａの作用は受けない。一段階目で選針されずに針溝に沈むセレクタは、ガイド部１２ａの作用も受けない。セレクタに対する作用の結果は、編針として、セレクタの前方に配置されるセレクトジャックの前進位置に反映される。両段階で選針される場合、一段階目の選針後にセレクタはガイド部１２ａの作用を受けるけれども、セレクトジャックの前進位置としては、作用斜面２ａの作用が反映される。したがって、二段階の選針では、セレクタを、作用斜面２ａの作用を受ける状態、ガイド部１２ａの作用のみを受ける状態、およびガイド部１２ａの作用も受けない状態の三つに分けることができる。三つの状態は、セレクトジャックの前進位置として三つのポジションに反映させ、たとえば、編針としての編目形成動作に関して、ニット、タック、およびミスにそれぞれ対応させることができる。

図１（ａ）の一方側、たとえば左側のカムシステム１１Ａを使用し、他方側となる右側のカムシステム１１Ｂを使用しない場合を想定する。キャリッジの左行時、カムシステム１１Ｂの両側に設けられる選針装置１Ｂ，４Ｂ間のセレクタ浮上カム９が編幅の端部に達する位置１３ａまでキャリッジを左行させれば、次の右行時に、二つの選針装置１Ｂ，１Ａを使用して二段階の選針を行い、編針のセレクトジャックを三つの前進位置に分けて、カムシステム１１Ａで選択的に駆動することができる。

図１（ｂ）は、制御バー５の構成を示す。制御バー５には溝カム１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄがそれぞれ形成される。溝カム１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、選針装置１Ａ，１Ｂ；４Ａ，４Ｂの切換機構３に設けるホロワ１６がそれぞれ嵌合し、隣接するセレクタレイジングカム２が交互に出没するように案内する。後述するように、制御バー５は、キャリッジの走行方向の後行側に移動するように、磁力で駆動される。図のようにキャリッジが左行する場合、溝カム１５ａ，１５ｃによってカムシステム１１Ａ，１１Ｂの先行側の選針装置４Ａ，１Ｂの切換機構３は、セレクタレイジングカム２をカム板１０から突出する方向に付勢するように切換える。溝カム１５ｂ，１５ｄによって、後行側の選針装置１Ａ，４Ｂの切換機構３は、セレクタレイジングカム２がカム板１０に没入する方向に付勢するように切換える。以下、溝カム１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを参照符号１５で総称する。

ロック機構６は、たとえば、カムシステム１１Ｂを使用しない場合に、左行時の先行側となる選針装置１Ｂのセレクタレイジングカム２を、制御バー５では突出する方向に駆動しても、突出しない没状態を続けるように、ロックしておくことができる。左行時のキャリッジは、編幅外部に位置１３ｂまで抜ければよくなり、位置１３ａから位置１３ｂまでの差１４だけ抜け代を小さくして、キャリッジの走行ストロークを短縮することができる。セレクタレイジングカム２をキャリッジの走行方向に応じて固定される出没パターンに従って出没させるのではなく、個別に出没を切換えることができるので、使用するカムシステムの組合せを変えることなどで、多様な編成の要求に対応させることができる。

図２に示すように、図１の選針装置１では、セレクタレイジングカム２に対して、切換機構３およびロック機構６を、カム板１０の裏面側に設けている。図２（ａ）は、カム板１０で針床に臨む表面に対する裏面側を平面視する構成を示す。図２（ｂ）は、カム板１０の裏面側を正面視する構成を示す。切換機構３およびロック機構６は、セレクタレイジングカム２の駆動部２ｂに対して作用する。切換機構３は、制御バー５の溝カム１５に嵌合するホロワ１６を介して、駆動部２ｂの内部を図２（ｂ）の上下方向に付勢する。図２（ｂ）では、ホロワ１６が溝カム１５の上側の溝１５Ｈに案内されているので、駆動部２ｂの内部は上方向に付勢される。制御バー５が相対的に右方に移動して、ホロワ１６が溝カム１５の下側の溝１５Ｌに案内されれば、駆動部２ｂの内部は下方向に付勢される。

図３は、セレクタレイジングカム２の駆動部２ｂの内部構成について示す。駆動部２ｂは円筒状であり、中心線２ｃに沿って、内部にプランジャ１７および圧縮ばね１８を収容する。プランジャ１７には、ホロワ１６の軸１６ａを、駆動部２ｂに設ける長孔２ｄを介して挿入する。ホロワ１６のローラ１６ｂは、駆動部２ｂの外部に出て、制御バー５の溝カム１５に嵌合する。軸１６ａは、角穴付ボルト１９の先端で押え込み、プランジャ１７に固定する。ホロワ１６、プランジャ１７および圧縮ばね１８は、制御バー５とともに、切換機構３に含まれる。駆動部２ｂの上部には、プランジャ押えねじ２０が螺合される。プランジャ押えねじ２０の上部は、大径のつばとなっている。

図２および図４に示すように、ロック機構６は、ソレノイド２１、ソレノイドホルダ２２、レバー２３、カムホルダ２４、およびトルクばね２５を含む。レノイド２１は、ソレノイドホルダ２２を介してカム板１０に取付けられる。ソレノイド２１の可動鉄心２１ａの先端は、レバー２３の駆動腕２３ａを押圧する。レバー２３の従動腕２３ｂは、セレクタレイジングカム２の駆動部２ｂを上部のプランジャ押えねじ２０のつばの部分を係止してロックし、セレクタレイジングカム２がカム板１０から突出しない状態を継続させることができる。駆動腕２３ａと従動腕２３ｂの中間の支軸２３ｃは、セレクタレイジングカム２の駆動部２ｂを上下動可能に支持するカムホルダ２４で支持され、揺動変位の支点となる。レバー２３は、従動腕２３ｂが駆動部２ｂの上部を係止する方向に、トルクばね２５で付勢されている。

なお、制御バー５には、マグネット２６がマグネットホルダ２７に収容される状態で、キャリッジの外方に露出するように、スペーサ２８を介して取付けられる。マグネット２６は、キャリッジの走行を案内するキャリッジレール３０に取付けられる鋼帯３１に、非接触状態で、磁力で吸引される。キャリッジが走行すると、マグネット２６は、制御バー５を走行方向の後行側に移動させる。この制御バー５の移動によって、図１の選針装置４Ａでは、セレクタレイジングカム２がカムシステム１１Ａに対する先行側で出、後行側で没となる固定した出没パターンで切換えられる。選針装置４Ｂのセレクタレイジングカム２も、カムシステム１１Ｂに対して、同様に、固定した出没パターンで切換えられる。選針装置１Ａのセレクタレイジングカム２は、没の状態でロック機構６がロックさせれば、カムシステム１１Ａの先行側となっても、没を継続させることができる。選針装置１Ｂのセレクタレイジングカム２も、同様に、カムシステム１１Ｂの先行側となっても、ロック機構６で没の状態にロックしておくことができる。制御バー５の駆動は、特許文献１のように、キャリッジにモータなどの駆動源を搭載し、キャリッジ内で、走行方向とは独立して行うようにすることもできる。

切換機構３では、制御バー５の移動で、ホロワ１６が溝カム１５に沿って上下に案内され、セレクタレイジングカム２の駆動部２ｂ内のプランジャ１７を上下動させる。図４に示すように、ロック機構６が駆動部２ｂの上部をロックしていると、プランジャ１７が下方に駆動されても、圧縮ばね１８がプランジャ１７と駆動部２ｂ内部の底部との間で縮むだけであり、セレクタレイジングカム２は没の状態を継続する。

図５（ａ）は、切換機構３がセレクタレイジングカム２を没の方向に付勢し、ロック機構６も駆動部２ｂをロックしている状態を示す。切換機構３がプランジャ１７を介して駆動部２ｂを上方に駆動している状態で、ソレノイド２１への通電を停止させれば、ロック機構６が駆動部２ｂを没の状態でロックすることができる。駆動部２ｂがロックされると、図４に示すように、切換機構３が駆動部２ｂの内部のプランジャ１７を下方向に駆動するように切換えても、圧縮ばね１８が駆動部２ｂの内部で縮むだけであり、セレクタレイジングカム２は没の状態を続ける。

図５（ｂ）は、切換機構３では、セレクタレイジングカム２を没の方向に付勢し、ロック機構６は、ソレノイド２１のコイルに通電して、可動鉄心２１ａでレバー２３の駆動腕２３ａを押下げ、従動腕２３ｂによる駆動部２ｂへのロックを解除するように切換えた状態を示す。切換機構３による付勢は没の方向なので、セレクタレイジングカム２は没の状態となる。

図５（ｃ）は、ロック機構６によるロックを解除している状態で、切換機構３よる付勢が出の方向に切換えられている状態を示す。制御バー５でホロワ１６が下方に案内され、プランジャ１７および圧縮ばね１８を介してセレクタレイジングカム２がカム板１０から突出するように付勢される。セレクタレイジングカム２の出状態では、レバー２３の従動腕２３ｂが駆動部２ｂの上部から離れているので、セレクタレイジングカム２に受ける負荷が直接ソレノイド２１に掛らないようにすることができる。ただし、レバー２３を用いずに、たとえば図４でソレノイド２１を横向きに取付け、可動鉄心２１ａでプランジャ止めねじ２０のつばを直接ロックさせるようにすることもできる。また、レバー６による駆動部２ｂの係止は、駆動部２ｂの上部に溝などの凹部を設けて行うようにすることもできる。

なお、ロック機構６の切換えを行う駆動源は、ソレノイド２１ばかりではなく、モータなどを使用することもできる。また、カムシステム１１Ａ，１１Ｂ間にない選針装置４Ａ，４Ｂにも、ロック機構６を設けて、セレクタレイジングカム２が先行側となっても没を続けるようにすることもできる。

１、１Ａ，１Ｂ 選針装置
２ セレクタレイジングカム
２ａ 作用斜面
３ 切換機構
５ 制御バー
６ ロック機構
７ 選針アクチュエータ
１０ カム板
１１Ａ，１１Ｂ カムシステム
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ 溝カム
１６ ホロワ
１８ 圧縮ばね
２１ ソレノイド
２３ レバー

Claims (3)

1. 針床に並設される針溝に、先端側にフックを有し、基端側にセレクタを有する編針がそれぞれ収容され、編針を駆動して編成動作を行わせるカムシステムが針床に臨むように複数搭載されるキャリッジを針溝の並設方向に往復走行させる横編機で、キャリッジには、各カムシステムの両側にそれぞれ、駆動の対象となる編針のセレクタを選択する選針アクチュエータと、針床側に対して出没可能であり、針床側に突出する出の状態で、選択されたセレクタを駆動するセレクタレイジングカムとを、設ける横編機の選針装置において、
   各カムシステムの両側のセレクタレイジングカムを、キャリッジの走行方向に関して先行側が針床側に突出する方向、後行側が針床側から没入する方向に付勢するように切換える切換機構と、
   カムシステム間に配置されるセレクタレイジングカム毎に設けられ、当該セレクタレイジングカムを没の状態にロックするか否かを切換え可能なロック機構とを、
   含むことを特徴とする横編機の選針装置。
2. 前記切換機構は、
   前記切換えを行うために、カムシステム間にわたって共通に設けられ、隣接するセレクタレイジングカム毎に、交互に出没させる溝カムを有する制御バーと、
   各セレクタレイジングカム毎に設けられ、溝カムに係合するホロワと、
   各セレクタレイジングカム毎に設けられ、ホロワとセレクタレイジングカムとの間に介在する圧縮ばねとを含む、
   ことを特徴とする請求項１記載の横編機の選針装置。
3. 前記ロック機構は、
   駆動源としてのソレノイドと、
   ロック時にソレノイドの出力を駆動腕に受け、従動腕が前記セレクタレイジングカムの上部を係止し、ロックを解除すると従動腕がセレクタレイジングカムの上部から離れるように、駆動腕と従動腕との中間を支点として揺動変位するレバーとを含む、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の横編機の選針装置。

Images