CN111254565A - 基于微动子的横机直线选针装置 - Google Patents

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CN111254565A CN202010071542.3A CN202010071542A CN111254565A CN 111254565 A CN111254565 A CN 111254565A CN 202010071542 A CN202010071542 A CN 202010071542A CN 111254565 A CN111254565 A CN 111254565A
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张团善
郑灵瑜
马超华
雒强杰
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Xian Polytechnic University
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Xian Polytechnic University
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    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
    • D04B15/70—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used in flat-bed knitting machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了基于微动子的横机直线选针装置，包括针板，针板上设有若干卡槽，每个卡槽底部设有电磁体，电磁体连接有电磁体驱动器，卡槽内设有织针组件，织针组件包括织针和设于织针尾部的片状微动子，电磁体驱动器与微处理器连接，微处理器连接电源。本发明的选针装置，使得选针动作更加准确快捷，同时选针有三种状态，分别为高位、低位和不工作状态，可以满足更多的纺织要求。

Description

基于微动子的横机直线选针装置
技术领域
本发明属于针织机械技术领域，涉及基于微动子的横机直线选针装置。
背景技术
现有电脑横机采用的选针方式为多段接触式选针和单段选针，多段接触式选针方式虽然技术成熟，但是选针响应速度慢，机械寿命有限，功耗较大，单段电磁式选针器是当前选针领域的先进技术代表。
传统的选针方式是实时的，边工作边选针，还需要机械动作配合复位，针板和机头机构复杂，随着直线电机，磁悬浮，平面电机的出现，采用全新的理念设计横机选针成为一种可能，设计片状微动子，实现一次性选好针，为针织横机的全成型发展提供了思路。
发明内容
本发明的目的是提供基于微动子的横机直线选针装置，解决了现有技术中存在的选针结构复杂，选针速度慢的问题。
本发明所采用的技术方案是，基于微动子的横机直线选针装置，包括针板，针板上设有若干卡槽，每个卡槽底部设有电磁体，电磁体连接有电磁体驱动器，卡槽内设有织针组件，织针组件包括织针和设于织针尾部的片状微动子，电磁体驱动器与微处理器连接，微处理器连接电源。
本发明的特点还在于：
电磁体设有两个拨片，拨片用于控制织针的工作状态。
微处理器采用STM32F103ZE芯片，STM32F103ZE芯片分别连接8M晶振、复位电路、电源驱动电路、电磁体驱动器、通信模块、数据存储模块、信号输入模块。
通讯模块分别连接485串口电路、以太网通信模块，485串口电路用于连接上位机及微处理器进行双向通讯，太网通信模块通过用于上位机对微处理器参数的实时监控。
数据存储模块采用FLASH芯片，并设有IIC总线接口EEPROM，用于存储掉电时需要保存的关键数据。
本发明的有益效果是：
1.本发明采用电磁体控制选针的位置，使得选针动作更加快捷，在机头运动的同时也可以进行选针操作，使整体机器动作更加流畅，工作更加快捷；
2.本发明采用微动子与磁悬浮技术相结合，使得选针更加准确，选针控制更加简单；
3.本发明采用微处理器控制器，通过上位机直接作用在控制器上，实现了选针、与机头动作的统一控制，使得整个动作更加迅速；
4.本发明将永磁体(即片状微动子)与织针结合，大大降低了加工的难度和安装成本，也降低了电脑横机针板部分出问题的概率；
5.本发明采用平板电机技术，将电磁体安装在针板底部，使得安装和维修更加方便；
6.本发明采用平板电机技术与驱动器相结合，动子的动作更加精准，使织针的位置也更加准确，有利于织针的控制；
7.本发明在电磁体上设置两个拨片，通过控制拨片的通电数量来控制织针的工作位置。
附图说明
图1是本发明基于微动子的横机直线选针装置的结构示意图图；
图2是本发明基于微动子的横机直线选针装置的织针组件的结构示意图；
图3是本发明基于微动子的横机直线选针装置的微处理器电路控制图。
图中，1.针板，2.卡槽，3.织针，4.片状微动子，5.电磁体，6.拨片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明基于微动子的横机直线选针装置，如图1-2所示，包括针板1，针板1上设有若干卡槽2，每个卡槽2底部设有电磁体5，电磁体5连接有电磁体驱动器，卡槽2内设有织针组件，织针组件包括织针3和设于织针尾部的片状微动子4，电磁体5通过电磁体驱动器与微处理器连接，微处理器连接电源，电磁体5设有两个拨片6，拨片6用于控制织针的工作状态。
如图3所示，微处理器包括STM32F103ZE芯片，STM32F103ZE芯片分别连接8M晶振、复位电路、电源驱动电路、电磁体驱动器、通信模块、数据存储模块、信号输入模块，通讯模块分别连接485串口电路、以太网通信模块，485串口电路用于连接上位机及微处理器单元进行双向通讯，太网通信模块通过用于上位机对微处理器单元参数的实时监控，数据存储模块采用FLASH芯片，并设有IIC总线接口EEPROM，用于存储掉电时需要保存的关键数据。
电源供电模块为系统提供可靠的电源，同时为模块提供精准的电源参考；复位电路完成系统上电复位；485串口接口电路用于与上位机以及张力控制器进行双向通讯，以太网通信模块用于上位机对张力控制器各个参数的实时监控，实现远程控制；扩展一片FLASH芯片存储编译好的程序，一个IIC总线接口EEPROM的用于存储掉电时需要保存的关键数据；信号输入模块为系统提供准确的织针位置，通过织针位置来确定哪些电磁体的几个拨片通电；输出驱动电路为电磁体提供可靠的驱动信号。
本发明基于微动子的横机直线选针装置，其工作原理：在上位机中设置预定的针织花型，上位机将预定花型的选针顺序通过通讯模块传递给STM32F103ZE芯片，STM32F103ZE芯片通过总线将信号传至电磁体驱动器，即控制电磁体通电，当需要选针在高位工作时，给电磁体的两个拨片通电，当需要选针在低位工作时，给电磁体的两个拨片其中一个通电。
本发明基于微动子的横机直线选针装置，其优点在于：本发明采用微动子与磁悬浮技术相结合，使得选针更加准确，选针控制更加简单，在电磁体上设置两个拨片，通过控制拨片的通电数量来控制织针的工作位置。

Claims (5)

1.基于微动子的横机直线选针装置，其特征在于，包括针板(1)，所述针板(1)上设有若干卡槽(2)，每个所述卡槽(2)底部设有电磁体(5)，所述电磁体(5)连接有电磁体驱动器，所述卡槽(2)内设有织针组件，所述织针组件包括织针(3)和设于织针(3)尾部的片状微动子(4)，所述电磁体驱动器与微处理器连接，所述微处理器连接电源。
2.根据权利要求1所述的基于微动子的横机直线选针装置，其特征在于，所述电磁体(5)设有两个拨片(6)，所述拨片(6)用于控制织针的工作状态。
3.根据权利要求1所述的基于微动子的横机直线选针装置，其特征在于，所述微处理器采用STM32F103ZE芯片，所述STM32F103ZE芯片分别连接8M晶振、复位电路、电源驱动电路、电磁体驱动器、通信模块、数据存储模块、信号输入模块。
4.根据权利要求3所述的基于微动子的横机直线选针装置，其特征在于，所述通讯模块分别连接485串口电路、以太网通信模块，所述485串口电路用于连接上位机及微处理器进行双向通讯，所述太网通信模块通过用于上位机对微处理器参数的实时监控。
5.根据权利要求4所述的基于微动子的横机直线选针装置，其特征在于，所述数据存储模块采用FLASH芯片，并设有IIC总线接口EEPROM，用于存储掉电时需要保存的关键数据。
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