JP5161108B2

JP5161108B2 - 選針方法および横編機

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Description

本発明は、複数組のカムシステムがキャリッジに搭載される横編機で、各カムシステムの両側に配置される選針機構を用いて二段階の選針を行う選針方法、およびそのような選針方法を実行する横編機に関する。

従来から、横編機では、針床に多数配置されている編針に対し、針床に沿って走行するキャリッジに搭載される選針機構とカムシステムとで選針および編成駆動を行って、編地を編成している。編針の編成動作は、ニット、タック、ミスの三種が基本となる。ニットでは、編針の先端のフックを歯口に進出させて給糸を受けて新たな編目ループを形成し、それまで保持している編目ループは、フックからクリアさせる。タックでは、それまで保持している編目ループをフックからクリアさせない程度に歯口に進出させるとともに、新たな編目ループも形成する。ミスでは、フックを歯口に進出させないので、新たな編目ループは形成しない。各編針を少なくとも三種の編成動作が可能なように選択するためには、編針の状態を２つに分ける選針機構を２つ用いて、二段階の選針が行われる（たとえば、特許文献１参照。）。

図６は、編地を編成する横編機１の基本的な構成を示す。横編機１は、水平方向に延びる針床２を備える。針床２は、図示を省略しているけれども、長手方向に垂直な方向に向かう多数の針溝を有する。各針溝には編針が収納され、針床２に沿って往復走行するキャリッジ３に搭載されるカムシステム４ａ，４ｂで駆動されて編成動作を行う。各カムシステム４ａ，４ｂには、走行方向の両側に選針機構５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂがそれぞれ配置される。各選針機構５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂは、編針を２つの状態が異なる群に分けることができる。選針機構５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂによる選針状態は、各カムシステム４ａ，４ｂ毎に設けられる復帰機構７ａ，７ｂで基準状態に戻すことができる。

たとえば、キャリッジ３が図の右方に走行するコース編成の場合に、走行方向の後行側のカムシステム４ａで編地を編成するための選針は、カムシステム４ｂの後ろの選針機構５ｂとカムシステム４ａの前の選針機構６ａとを使用する二段階で行われる。しかしながら、走行方向の先行側のカムシステム４ｂがヤーンフィーダ８を連行して編成動作を行う場合は、前の選針機構６ｂを用いて一段階の選針しか行うことができない。特許文献１では、先行するキャリッジ３の左行時に、後行側となるカムシステム４ｂの後となる選針機構６ｂで一段目の選針を予備選針として行っておく選針方法を開示している。予備選針を行っておくことによって、キャリッジ３が反転して次のコース編成を行う場合に、予備選針に使用した選針機構６ｂで二段目の選針を行い、カムシステム４ｂによって編針を選択的に編成駆動することができる。

図７は、図６の横編機１の針床２に並設される編針２０の構成の一例を示す。編針２０は、横編機１の針床２でキャリッジ３の走行方向に垂直な方向に並設されている針溝内に、図６のヤーンフィーダ８から編糸が供給される歯口に対して進退する摺動変位が可能な状態で収容される。編針２０では、ニードル本体２１の後部にニードルジャック２２を係合させている。ニードルジャック２２は、キャリッジ３のカムシステム４ａ，４ｂの作用を受ける編成動作用バット２２ａと目移し動作用バット２２ｂとを、それぞれ有する。ニードルジャック２２で、編成動作用バット２２ａの後背部には、セレクトジャック２３が作用する。セレクトジャック２３は、押圧バット２３ａを有する。セレクトジャック２３に作用するセレクタ２４は、図６の選針機構５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂによる選針作用を受ける位置決めのための上下のバット２４ａ，２４ｂの間に、たとえば仮想線で示す８つのうちの１つの位置に、選針用バット２４ｃを有する。選針機構５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂのアクチュエータが選針用バット２４ｃを押圧しない状態か押圧する状態かで、セレクタ２４が選択状態となるか否かが決定される。選択状態のセレクタ２４は、針溝内で浮上しており、下のバット２４ｂに選針用のカムが作用しうる状態となる。選針用バット２４ｃが押圧されてセレクタ２４が針溝内に沈むと非選択状態となる。非選針状態のセレクタ２４は、図６の復帰機構７ａ，７ｂで尾端の復帰部２４ｄを押上げることによって、針溝内で浮上する状態に復帰する。

ニードル本体２１の先端部には、フック２１ａが設けられ、歯口に進出して編糸の供給を受ける。フック２１ａは、べら２１ｂによって開閉される。ニードル本体２１のフック２１ａから少し後退した位置には、編目移し時に編目移し側で編目ループを保持する羽根２１ｃが設けられる。編針２０としては、このようなべら針ばかりではなく、スライダでフックを開閉させる複合針も用いられるけれども、選針のための構成は同等である。

図８は、図６のキャリッジ３で図７の編針２０を選択的に編成駆動するためのカム板３ａ上の機構配置の例を示す。１基のキャリッジ３には、カムシステム４ａ，４ｂがたとえば２組搭載されている。中央線３ｂで分けられる各カムシステム４ａ，４ｂは、渡し受け両用目移しカム３１、固定ニードルレイジングカム３２、可動ニードルレイジングカム３３、ステッチカム３４，３５、およびニードルガイドカム３６，３７を含む。渡し受け両用目移しカム３１は、図７の目移し動作用バット２２ｂに作用する。編成動作用バット２２ａには、固定ニードルレイジングカム３２、可動ニードルレイジングカム３３、およびステッチカム３４，３５が作用する。

図７のセレクトジャック２３の押圧バット２３ａには、ニードルガイドカム３６，３７が作用するとともに、選針状態に応じて、タックプレッサ４１およびハーフプレッサ４２、または固定プレッサ４３が作用する。選針機構５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂによる二段階の選針では、押圧バット２３ａの位置がＡ，Ｈ，Ｂの３ポジションのいずれかとなるように決定される。Ａポジションにはプレッサが配置されておらず、押圧バット２３ａは押圧を受けない。Ｈポジションでは、押圧バット２３ａは、タックプレッサ４１およびハーフプレッサ４２による押圧を受ける。ただし、タックプレッサ４１およびハーフプレッサ４２は作用と不作用とを切換えることができ、不作用にすれば押圧バット２３ａに対する押圧を行わない。固定プレッサ４３は、Ｂポジションの押圧バット２３ａを常に押圧する。

各カムシステム４ａ，４ｂの両側の選針機構５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂは、選針アクチュエータ５０ａ，５１ａ；５０ｂ，５１ｂ、セレクタレイジングカム５２ａ，５３ａ；５２ｂ，５３ｂ、および上げ用セレクタガイドカム５４，５５をそれぞれ含む。選針機構６ａ，５ｂは、上げ用セレクタガイドカム５４の上げ突起５４ａ，５４ｂもそれぞれ含む。選針機構５ａ，６ｂは、上げ用セレクタガイドカム５５の上げ突起５５ａ，５５ｂもそれぞれ含む。また、選針機構６ａ，５ｂは、下げ用セレクタガイドカム５６の下げ突起５６ａ，５６ｂもそれぞれ含む。選針機構５ａ，６ｂは、下げ用セレクタガイドカム５７の下げ突起５７ａ，５７ｂもそれぞれ含む。

下げ突起５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂは、図７に示すセレクタ２４の上のバット２４ａに作用し、セレクタレイジングカム５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂおよび上げ突起５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂは、セレクタ２４の下のバット２４ｂに作用する。セレクタ２４の復帰部２４ｄには、上のバット２４ａを下げ用ガイドカム５８でＢポジションに対応する基準状態まで下げた状態で、復帰機構７ａ，７ｂに含まれるセレクタ浮上カム５９ａ，５９ｂが作用する。セレクタ２４の選択用バット２４ｃには、選針アクチュエータ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂの押圧爪６０が作用する。各選針アクチュエータ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂには、選択用バット２４ｃの位置の種類に応じて複数の押圧爪６０が配置される。押圧爪６０は、ソレノイドなどによって、電磁的に制御されて、選択状態では選択用バット２４ｃを押圧しないように変位し、非選択状態では選択用バット２４ｃを押圧してセレクタ２４を針溝内に沈める。押圧爪６０で図では横方向に示す幅は、編針の配列ピッチよりも大きくなるので、セレクタ２４は、隣接する編針２０間で選択用バット２４ｃの位置がずれるように配置し、各押圧爪６０が単独の選択用バット２４ｃに作用するようにしている。セレクタレイジングカム５２ａとセレクタレイジングカム５３ａ、およびセレクタレイジングカム５２ｂとセレクタレイジングカム５３ｂは、先行側が突出し、後行側が没入するように、それぞれ切換えられる（たとえば、特許文献２参照。）。

図で右方へキャリッジ３が走行し、カムシステム４ａで編成駆動を行う場合は、選針機構５ｂ，６ａによる二段階の選針が行われる。選針アクチュエータ５０ｂによる一段目の選針で、選針状態のセレクタ２４は、下のバット２４ｂが上げ用セレクタガイドカム５４の上げ用突起５４ａで押上げられる。次に上のバット２４ａが下げ用セレクタガイドカム５６の下げ用突起５６ｃで押下げられた後、下のバット２４ｂが上げ用セレクタガイドカム５４の上げ用突起５４ａから受ける押上げで、セレクタ２４は押上げられる。このセレクタ２４の押上げで、セレクトジャック２３をＨポジションに押上げる。選針アクチュエータ５１ａでも二段目の選針が行われれば、セレクタ２４の下のバット２４ｂへ突出状態のセレクタレイジングカム５３ａが作用し、セレクタ２４を介してセレクトジャック２３をＡポジションまで押上げる。カムシステム４ｂで編成動作を行う場合は、選針機構６ｂのみで、予備選針を利用して二段階の選針を行う。
特公昭６１−２０６７０号公報特開平５−１５６５５３号公報

図６に示すような複数のカムシステム４ａ，４ｂをキャリッジ３に搭載する場合でも、毎回のコース編成で全部のカムシステム４ａ，４ｂを使用するとは限らない。各カムシステム４ａ，４ｂにそれぞれヤーンフィーダ８を連行して編糸を供給して編地を編成すれば、１回のキャリッジ３の走行で２コースの編地を編成することができるけれども、異なる編糸をコース毎に交互に使用することとなる。同一の編糸で連続して編地を編成する場合は、１つのカムシステムのみを使用する。また、カムシステム４ａ，４ｂを、編目ループ形成用と目移し用とに分けて使用する場合もある。

図６でキャリッジ３に搭載される２つのカムシステム４ａ，４ｂのうち、左側のカムシステム４ａを使用しない場合を想定する。このように編成に使用しないカムシステム４ａを含む場合は、キャリッジ３が針床２に対して右行する際に、使用しないカムシステム４ａが編幅Ｗの右側に抜ける必要はない。図に示すように、カムシステム４ｂに対して次の左行時に二段階の選針を行う２つの選針機構６ａ，５ｂが編幅Ｗの右側に抜け、編端まで編針を復帰機構で基準状態に戻した位置でキャリッジ３を停止させれば充分である。キャリッジ３の左行時には、使用するカムシステム４ｂの後の選針機構６ｂで予備選針しておいてから、選針機構６ｂでの二段目の選針が可能となる位置でキャリッジ３を停止させる。キャリッジ３が針床３の両側で停止する位置の間の距離Ｓ１がキャリッジ３の走行ストロークとなる。

キャリッジ３の走行ストロークは、編幅Ｗに対してできるだけ小さいことが望ましい。編幅Ｗに対して走行ストロークが大きくなると、編成動作を行わない時間の割合が増えて、編成効率が低下してしまうからである。

本発明の目的は、キャリッジの走行ストロークを小さくして編成効率の向上を図ることができる選針方法および横編機を提供することである。

本発明は、複数組の編成駆動用のカムシステムを搭載するキャリッジが針床に沿って往復走行しながら編地を編成する横編機で、各カムシステムの走行方向の両側にそれぞれ編針を二群に分ける選針機構を設けて、隣接するカムシステムをともに使用する際にはカムシステム間で二段階の選針を行うようにする選針方法において、
キャリッジの一方側への走行時と、次に走行方向を反転しての他方側への走行時とに、編地の編成に使用中のカムシステムよりも他方側に配置されるカムシステムの全部を使用しない場合には、
キャリッジが編地の編幅の一方側を抜ける際に、該使用中のカムシステムのうちの他方側の選針機構が少なくとも該編幅を抜ける位置でキャリッジを停止可能なように、
キャリッジが反転して他方側に走行しても、該他方側への走行の際に該他方側の選針機構に先行する選針機構では一段目の選針を行えない編幅の一方側の端部を、予備選針区間として設定して、
反転前の一方側への走行時に、該他方側の選針機構が該予備選針区間に入ると一段目の選針を予備選針として行っておき、該先行する選針機構が予備選針区間に入ると予備選針状態を壊さないようにしておくことを特徴とする選針方法である。

また本発明で、前記キャリッジには３組以上のカムシステムが搭載され、
前記使用しないカムシステムが使用するカムシステムの両側にあれば、前記予備選針を編幅の両側の端部で行うことを特徴とする。

また本発明で、前記各カムシステムには、前記両側の選針機構よりも内側に全部の編針の選針状態を基準状態に戻す復帰機構が設けられ、
前記予備選針は、キャリッジの停止前に復帰機構が編針を基準状態に戻す範囲の終了端から、該予備選針を行う選針機構に隣接して編幅内に残る選針機構がキャリッジの走行方向反転時に一段目の選針が可能な範囲の開始端までの間で開始し、該編幅の端部で終了することを特徴とする。

さらに本発明は、複数組の編成駆動用のカムシステムを搭載し、針床に沿って往復走行しながら編地を編成するキャリッジを備え、各カムシステムの走行方向の両側にそれぞれ編針を二群に分ける選針機構が設けられ、隣接するカムシステムをともに使用する際にはカムシステム間で二段階の選針を行う横編機において、
キャリッジの一方側への走行時に、編成に使用中のカムシステムよりも他方側に配置されるカムシステムの全部を使用しないで、次に走行方向を反転しての他方側への走行時にも、該他方側のカムシステムの全部を使用しない場合に、編幅の一方側の端部に予備選針の区間を設定する設定手段と、
設定手段によって設定される予備選針の区間で、反転前の一方側への走行時に使用中のカムシステムの他方側の選針機構で一段階の選針を予備選針として行い、該予備選針を行った選針機構よりも他方側の選針機構では予備選針状態を壊さないようにするように、各選針機構を制御し、キャリッジが編地の編幅の一方側を抜ける際に、該使用中のカムシステムのうちの他方側の選針機構が少なくとも該編幅を抜ける位置で停止させるようにキャリッジを制御する制御手段とを、
含むことを特徴とする横編機である。

本発明によれば、横編機のキャリッジには、複数組の編成駆動用のカムシステムが搭載され、各カムシステムには走行方向の両側にそれぞれ編針を二群に分ける選針機構を設けておく。キャリッジが編地の編幅の一方側を抜ける際に、他方側のカムシステムを使用しないで一方側のカムシステムを使用する場合、使用中のカムシステムのうちの他方側の選針機構が少なくとも編幅を抜ける位置でキャリッジを停止可能にする。キャリッジの停止位置を編幅の端部に近付け、キャリッジの走行ストロークを短縮して、編成効率の向上を図ることができる。該位置でキャリッジを停止させると、編幅の一方側の端部で、使用中のカムシステムの他方側に隣接して配置されるカムシステムの一方側の選針機構では、キャリッジの走行方向反転後の他方側への走行時に一段目の選針を行うことができない領域を、予備選針区間として設定しておく。予備選針区間では、キャリッジの反転前の一方側への走行時に使用するカムシステムの他方側の選針機構で一段目の選針を予備選針として行っておき、予備選針を行った選針機構よりも他方側の選針機構では予備選針状態を壊さないようにしておく。予備選針状態を壊さないようにしておけば、予備選針を行った選針機構で、キャリッジの反転後に二段目の選針を行うことができる。

また本発明によれば、キャリッジには３組以上のカムシステムが搭載され、使用しないカムシステムが使用するカムシステムの両側にある場合に、予備選針を編幅の両側の端部で行うので、キャリッジの走行の両側で走行ストロークを短縮することができる。

また本発明によれば、各カムシステムには、両側の選針機構よりも内側に全部の編針の選針状態を基準状態に戻す復帰機構が設けられても、予備選針を行う区間を復帰機構の影響を受けない範囲として、キャリッジの走行ストロークの短縮を図ることができる。

さらに本発明によれば、横編機は設定手段と制御手段とを含む。設定手段は、キャリッジの一方側への走行時に、編成に使用中のカムシステムよりも他方側に配置されるカムシステムの全部を使用しないで、次に走行方向を反転しての他方側への走行時にも、他方側のカムシステムの全部を使用しない場合に予備選針の区間を設定する。このような設定は、連続する複数のコースにわたって指定しておく結果に基づいて行ったり、横編機を制御する編成データに基づいて判定する結果に基づいて行ったりすることができる。制御手段は、予備選針の区間が設定されるとき、反転前の一方側への走行時に使用するカムシステムの他方側の選針機構で一段階の選針を予備選針として行い、予備選針を行った選針機構よりも他方側の選針機構では予備選針状態を壊さないようにするように、各選針機構を制御する。これによって、キャリッジが編地の編幅の一方側を抜ける際に、使用中のカムシステムのうちの他方側の選針機構が少なくとも該編幅を抜ける位置でキャリッジを停止させ、走行ストロークを短縮して編成効率を向上させることができる。

図１は、本発明の実施の一形態としての横編機６１の基本的な構成を示す図である。図２は、図１のキャリッジ３のカム板３ａ上の機構配置と予備選針の区間との関係を示す図である。図３は、図１の横編機６１で以上のような予備選針の動作を可能にするコントローラ６２の概略的なシステム構成を示すブロック図である。図４は、図３のコントローラ６２のＣＰＵ１００による概略的な制御手順を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施の他の形態としての横編機１１１で、予備選針の区間の設定を伴う選針方法を概略的に示す図である。図６は、従来からの横編機１の基本的な構成を示す図である。図７は、編針２０の構成を示す側面図である。図８は、図６の横編機１のキャリッジ３でのカム板３ａ上の機構配置と編幅との関係を示す図である。

符号の説明

６１，１１１横編機
２針床
３、１１３キャリッジ
４ａ，４ｂ，４ｃカムシステム
５ａ，５ｂ，５ｃ，６ａ，６ｂ，６ｃ選針機構
７ａ，７ｂ，７ｃ復帰機構
８ヤーンフィーダ
２０編針
５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ選針アクチュエータ
５４，５５上げ用セレクタガイドカム
５９ａ，５９ｂセレクタ浮上カム
６２，１１２コントローラ

図１は、本発明の実施の一形態として横編機６１の基本的な構成を示す。以下、図６〜図８に示す構成に対応する部分には同一の参照符を付して、重複する説明を省略する。横編機６１では、図６の横編機１と同様に２つのカムシステム４ａ，４ｂのうち、右側のカムシステム４ｂのみを使用し、左側のカムシステム４ａを使用しない場合に、編幅の右側の端部に斜線を施して示す予備選針の区間を設ける。なお、カムシステム４ａ，４ｂは、ヤーンフィーダ８を連行してのニット、タック、ミスの編目形成動作や、目移しの動作などで編成に使用される場合を、使用する場合として判断する。予備選針の区間の設定と、予備選針の区間に関連する制御は、コントローラ６２によって行われる。図６の横編機１では、キャリッジ３やカムシステム４ａ，４ｂや選針機構５ａ，６ａ；５ｂ，６ｂを制御するコントローラについては図示を省略している。図１のコントローラ６２は、従来の横編機１のコントローラと同様な機能とともに、編幅の端部での予備選針の区間設定に関する機能を備えている。

予備選針の区間では、キャリッジ３の右行時にカムシステム４ｂに対して後になる選針機構５ｂで特許文献１の予備選針と同様な一段目の選針を行う。ただし、予備選針の区間には、選針機構６ａも侵入しうる。選針機構６ａは、予備選針の区間に入ると、予備選針状態を壊さないようにコントローラ６２によって制御される。予備選針状態を壊さないようにするためには、たとえば全部の編針を選択するようにすればよい。図７に示すような非選針時に針溝に沈められる編針２０では、いったん非選針状態にすると、復帰機構７ａ，７ｂのセレクタ浮上カム５９ａ，５９ｂを作用させるまで針溝内で浮上させることはできない。予備選針の区間を設けることによって、キャリッジ３の右行時の停止位置を、たとえば、選針機構５ｂが編幅の端部を抜けた位置とすることができる。キャリッジ３の左行時の停止位置は、図６の横編機１と同様であっても、右行時のキャリッジ３の抜け代を小さくして停止位置を編幅の端部に近付けることができる。図１の走行ストロークＳ２は、図６の走行ストロークＳ１よりも、たとえば数１０ｍｍ程度短縮することができ、短縮の積重ねで数％程度は編成効率の向上を図ることができる。

なお、図１では、キャリッジ３に搭載される２つのカムシステム４ａ，４ｂのうち、右側のカムシステム４ｂのみを使用する場合を説明している。左側のカムシステム４ａのみを使用する場合は、同様な予備選針の区間を編幅Ｗの左側に設けるようにすればよい。

図２は、キャリッジ３のカム板３ａ上の機構配置と予備選針の区間との関係を示す。カム板３ａ上の機構配置は、図８と同様であるけれども、編幅の右側の端部は、中央線３ｂよりも右側にすることができる。予備選針を行うキャリッジ３の右行時に、選針機構６ａの選針アクチュエータ５１ａを全部選針状態にしておくと、選針アクチュエータ５０ｂで選択されている編針２０のセレクタ２４の選針用バット２４ｃは押圧されず、セレクタ２４は針溝内で浮上している選択状態を保つ。下のバット２４ｂは、突出しているセレクタレイジングカム５３ａの作用を受けて破線の矢印の左行側で示すように上昇する。セレクタ２４の上昇で上のバット２４ａも破線の矢印の左行側で示すように上昇するとともに、セレクトジャック２３も押上げられ、押圧バット２３ａも破線の矢印の左行側で示すように上昇する。押圧バット２３ａはＡポジションまで上昇し、Ｈポジションのハーフプレッサ４２やＢポジションの固定プレッサ４３による押圧を受けないので、ニードルジャック２２の編成動作用バット２２ａは、左向きの破線の矢印で示すように、固定ニードルレイジングカム３２の傾斜に沿って上昇し、編針２０は針溝内を歯口側に移動する。このように、キャリッジ３の右行を続けると、相対的に左行して選針アクチュエータ５１ａを通過したセレクタ２４と同一の編針２０に属するニードルジャック２２の編成動作用バット２２ａは、カムシステム４ａのステッチカム３５に接近する。ただし、ステッチカム３５は、先行側となっており、上昇して度目０位置となっているので、編成動作用バット２２ａがステッチカム３５に接近する程度であれば問題はない。キャリッジ３の反転時に、上昇したセレクタ２４やセレクトジャック２３は、破線の矢印の右行側で示すように、元に戻るからである。ニードルジャック２２の編成動作用バット２２ａは右向きの破線の矢印で示すように、戻らずに上昇位置を保つけれども、ステッチカム３５の下部に達する程度の小さな上昇量であれば、問題はない。

しかしながら、カム板３ａ上の機構配置によっては、ニードルジャック２２の編成動作用バット２２ａが固定ニードルレイジングカム３２および可動ニードルレイジングカム３３に形成される山型のニットルートに案内されてしまう場合もある。編成動作用バット２２ａがニットルートの上部に案内されると、編針２０の先端のフック２１ａなどが歯口に進出してしまうおそれがある。このような場合は、ニードルジャック２３の押圧用バット２３ａがＡポジションで通過する経路に、予備選針時に作動するプレッサを設けておき、押圧用バット２３ａを押圧してニードルジャック２２を針溝内に沈め、編成動作用バット２２ａがニットルートを通る経路に案内されないようにしておけばよい。

予備選針で非選針状態となる編針２０のセレクタ２４は、選針アクチュエータ５０ｂで選針用バット２４ｃが押圧されるので針溝内に沈み、選針アクチュエータ５１ａの作用を受けない。針溝内に沈んでいるセレクタ２４の下のバット２４ｂは、上げ用セレクタガイドカム５４の上げ用突起５４ｂ、５４ａやセレクタレイジングカム５３ａによる押上げ作用を受けない。このように、選針アクチュエータ５１ａ通過後の編針２０の上昇は、セレクタ２４の下のバット２４ｂに対するセレクタレイジングカム５３ａの押上げによる。セレクタレイジングカム５３ａを単独で出没可能にしておき、予備選針の区間では没入させるようにすれば、予備選針で選針状態になっている編針２０でも、全く上昇しなくなる。ただし、予備選針されている編針２０の編成動作用バット２２ａはＨポジションの経路を保つので、前述のようなカム板３ａ上の機構配置の場合は、編成動作用バット２２ａがニットルートに入って上部に案内されるおそれがある。このような場合は、Ｈポジションの経路でもハーフプレッサ４２を作動させて、編成動作用バット２２ａがニットルートに入るのを防ぐようにすればよい。

予備選針された編針２０がセレクタ浮上カム５９ａが作用する範囲に入ると、予備選針で針溝内に沈めているセレクタ２４も浮上するように復帰してしまう。復帰したセレクタ２４に対しては、キャリッジ３の左行時に、選針アクチュエータ５１ａで一段目の選針を行えばよいけれども、予備選針を行っておく必要はない。したがって、予備選針を行う区間の左方の境界は、最大限、セレクタ浮上カム５９ａの作用が開始される位置とすることができる。また、キャリッジの左行時に選針アクチュエータ５１ａで一段目の選針を行うことができない領域では、必ず予備選針を行わなければならない。選針アクチュエータ５１ａの押圧爪６０の範囲の途中にセレクタ２４の選針用バット２４ｃが停止している状態では、機械的な干渉によって、選針アクチュエータ５１ａを全部選針状態から一段目の選針状態に切換えることができない。選針アクチュエータ５１ａによる選針状態の切換えが有効になるのは、押圧爪６０の左端よりも左側の領域となるので、押圧爪６０の左端よりも右側では予備選針を行っておく必要がある。したがって、予備選針を行う区間の左方の境界は、最小限、押圧爪６０の左端の位置となる。

予備選針を行う区間の右方の境界は、編幅の右方の端部でキャリッジ３が停止する際に、選針機構５ｂによる予備選針が終了する位置となる。予備選針は、選針アクチュエータ５０ｂでの一段目の選針であり、セレクタ２４の下のバット２４ｂが上げ用セレクタガイドカム５４の上げ用突起５４ｂの頂部まで押上げられれば選針状態が確定する。また、カム板３ａの中心線３ｂの位置付近を編幅の右方の境界とすることもできる。したがって、編幅の右方の境界、すなわち予備選針区間の右方の境界は、中心線３ｂから上げ用セレクタガイドカム５４の上げ用突起５４ｂの位置までの範囲内に設けるようにすればよい。この位置は、可能な限り図の右側に寄せることで、キャリッジ３の走行ストロークの短縮を図ることができる。

図３は、図１の横編機６１で以上のような予備選針の動作を可能にするコントローラ６２の概略的なシステム構成を示す。横編機６１では、歯口の前後に針床２が設けられ、前後の針床２に対して、それぞれキャリッジ３が設けられているものとする。キャリッジ３に搭載される選針アクチュエータ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂによる編針２０の選針は、各キャリッジ３の針床２に対する位置を割出して行われる。キャリッジ３の位置は、針床２に対して、位置センサ７０で直接検出することができる。横編機６１のフレームに、針床２と平行に別途設ける選針ゲージから位置センサ７０で検出することもできる。選針ゲージについては、たとえば、再表２００３−０９１４９０号公報などに開示されている。

コントローラ６２は、横編機６１の前後の各針床２に設けられるキャリッジ３を、前キャリッジ制御部７１と後キャリッジ制部７２とでそれぞれ制御する。各針床２のキャリッジ３の位置は、選針ゲージに編針２０の配列ピッチに対応して設けられる凹凸や明暗の縞等を磁気的または光学的に検出する位置センサ７０の出力に基づいて、キャリッジ位置２相信号検出部７３が検出する。前後の針床２のキャリッジ３の選針アクチュエータ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂは、前アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ出力部７４および後アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ出力部７５がそれぞれ駆動する。

前キャリッジ制御部７１と後キャリッジ制御部７２の内部は、基本的に同等の構成を有するので、前キャリッジ制御部７１についてのみ説明し、後キャリッジ制御部７２については省略する。前キャリッジ制御部７１には、ソフトウエア処理部８０として、キャリッジ速度算出部８１、速度補正部８２および選針データ記憶部８３が含まれる。ハードウエア処理部９０としては、キャリッジ位置カウンタ９１、加算器９２、出力位置判定器９３およびアクチュエータＯＮ／ＯＦＦ設定器９４が含まれる。

選針データ記憶部８３に記憶される選針データは、針床２全体に対するものとなる。この選針データは、横編機６１の編成動作を全体的に制御するＣＰＵ１００から出力される。ＣＰＵ１００は、編地データ記憶部１０１および編機パラメータ記憶部１０２に予め記憶されているデータを組合せて編成データ１０３として入力し、編成コース毎に選針データを出力する。編地データ記憶部１０１には、編成すべき編地の形状や模様、使用する編糸などに関するデータが予め作成されて記憶される。編機パラメータ記憶部１０２には、横編機６１で編成を行うために必要なパラメータが記憶される。図１に示すような予備選針を行う区間についてのデータも記憶される。ＣＰＵ１００が出力するコース毎のデータに基づいて、キャリッジ駆動部１０４がキャリッジ３を駆動する方向、速度、走行範囲を制御する。

前後の針床２に対するキャリッジ３の位置は、加算器９２の出力として、ＣＰＵ１００に入力される。キャリッジ速度算出部８１、速度補正部８２、キャリッジ位置カウンタ９１および加算器９２は、針床２に対するキャリッジ３の位置を割出す。ＣＰＵ１００は、針床２に対するキャリッジ３の位置に基づき、予備選針の区間に関する編針２０の選択を適切に行うように制御することができる。

図４は、図３のコントローラ６２のＣＰＵ１００による概略的な制御手順を示す。ステップｓ０から手順を開始し、ステップｓ１ではコース毎に編成データを入力する。各コースの終端付近では、次のコースの始端付近の編成データも入力する。この終端や始端には、予備選針の区間として設定される可能性がある区間を含むようにする。ステップｓ２では、キャリッジ３に搭載されるカムシステムに不使用のカムシステムが含まれるか否かを判断する。不使用のカムシステムの有無は、操作者が予め指定して入力しておくこともでき、前後のコースの編成データから自動的に判断するようにしてもよい。また、たとえば目移しや部分的な編成などで、予備選針の区間にかからない範囲でカムシステムを使用するような場合でも、不使用と判断するようにしてもよい。不使用のカムシステムが含まれると判断する場合は、ステップｓ３で予備選針の区間を設定する。次のステップｓ４ではキャリッジ３を制御する。

ステップｓ５では、使用の後行側、たとえば右行時のカムシステム４ｂに対する選針機構５ｂが予備選針の区間に入っているか否かを判断する。入っていなければ、入るまで判断を続ける。選針機構５ｂが予備選針の区間に入ると、ステップｓ６で選針機構５ｂによる予備選針を行う。ステップｓ７では、不使用のカムシステム、たとえばカムシステム４ａの先行側の選針機構６ａが予備選針の区間に入っているか否かを判断する。入っていなければ、入るまで判断を続ける。選針機構６ａが予備選針の区間に入ると、ステップｓ８で選針機構６ａを全選針の状態とし、予備選針の状態を壊さないようにする。

次のステップｓ９では、キャリッジ３の停止位置に到達しているか否かを判断する。たとえば図２に示すように、編幅の右端が区間の右方の境界に達すれば、キャリッジ３が停止位置に到達していると判断する。キャリッジ３が停止位置に到達していなければ減速しながら停止位置までキャリッジ３を走行させる。キャリッジ３が停止位置まで到達すると、ステップｓ１０でキャリッジ３を停止させる。セレクタレイジングカム５２ａとセレクタレイジングカム５３ａ、およびセレクタレイジングカム５２ｂとセレクタレイジングカム５３ｂとの出没切換えも行う。ステップｓ１１では、キャリッジ３の走行方向を反転、たとえば前述の右行に対して左行の走行を開始する。ステップｓ１２では、使用するカムシステム４ｂに対して先行側となる選針機構５ｂで、予備選針に対する二段目の選針を行うように制御する。ステップｓ１３では、カムシステム４ｂに対して先行する不使用のカムシステム４ａの後行側となる選針機構６ａが予備選針の区間を脱出しているか否かを判断する。選針機構６ａは、予備選針の区間を脱出するまでは、ステップｓ８で設定した全選針の状態を継続する。選針機構６ａは、予備選針の区間を脱出すると、ステップｓ１４で、カムシステム４ｂで編成動作を行うための一段目の選針を行う。次にステップｓ１に戻り、少なくとも走行を開始したコースの残り以降についての編成データを入力する。

ステップｓ２で不使用カムシステムを含まないと判断するときは、ステップｓ１５でキャリッジを駆動し、ステップｓ１６で従来と同様な選針制御を行う。キャリッジ３が走行ストロークの終端に到達すると、ステップｓ１７で編成終了か否かを判断し、終了でなければステップｓ１に戻り、終了であればステップｓ１８で編成を終了する。ステップｓ３で予備選針の区間を設定する場合は、キャリッジ３が終端に到達しても、反転して次のコースの編成を行うことが前提となるので、編成終了か否かの判断は行わない。

図５は、本発明の実施の他の形態としての横編機１１１で、予備選針の区間の設定を伴う選針方法を概略的に示す。横編機１１１では、コントローラ１１２を用い、図４と同様な手順で３つのカムシステム４ａ，４ｃ，４ｃを搭載するキャリッジ１１３を制御し、編幅Ｗの両側に予備選針の区間を設ける。３つのカムシステム４ａ，４ｂ，４ｃのうち、中央のカムシステム４ｂのみが、図１の２カムと同様に、ヤーンフィーダ８を連行してのニット、タック、ミスの編目形成動作や、目移しの動作などで編成に使用される場合、右行時には左側のカムシステム４ａ、左行時には右側のカムシステム４ｃを編幅Ｗ内に留めて、キャリッジ１１３の走行ストロークを両側で短縮することができる。

なお、３つのカムシステム４ａ，４ｂ，４ｃのうち、右側のカムシステム４ｃのみを使用する場合は、図１のカムシステム４ｂにカムシステム４ｃを対応させて、選針機構５ｃで予備選針の区間の選針を行うようにすればよい。同様に、左側のカムシステム４ａのみを使用する場合は、予備選針の区間を編幅Ｗの左側に設け、選針機構６ａで予備選針の区間の選針を行うようにすればよい。たとえばカムシステム４ｂのみを使用しない場合のように、右行するキャリッジの先行側のカムシステム４ｃの後行側となる複数のカムシステム４ａ，４ｂのうち、使用しないカムシステム４ｂが存在しても、使用するカムシステム４ａも存在する場合は、使用するカムシステム４ａが編端を抜けるまでキャリッジ３を右行させなければならないので、予備選針の区間を設けて、走行ストロークを短縮することはできない。予備選針の区間を設けない場合は、たとえば図４のステップｓ３で予備選針の区間を０に設定すればよい。キャリッジに４組以上のカムシステムを搭載する場合で、不使用のカムシステムがある場合も、同様に予備選針の区間を設け、キャリッジの走行ストロークを短縮することができる。

Claims

複数組の編成駆動用のカムシステムを搭載するキャリッジが針床に沿って往復走行しながら編地を編成する横編機で、各カムシステムの走行方向の両側にそれぞれ編針を二群に分ける選針機構を設けて、隣接するカムシステムをともに使用する際にはカムシステム間で二段階の選針を行うようにする選針方法において、
キャリッジの一方側への走行時と、次に走行方向を反転しての他方側への走行時とに、編地の編成に使用中のカムシステムよりも他方側に配置されるカムシステムの全部を使用しない場合には、
キャリッジが編地の編幅の一方側を抜ける際に、該使用中のカムシステムのうちの他方側の選針機構が少なくとも該編幅を抜ける位置でキャリッジを停止可能なように、
キャリッジが反転して他方側に走行しても、該他方側への走行の際に該他方側の選針機構に先行する選針機構では一段目の選針を行えない編幅の一方側の端部を、予備選針区間として設定して、
反転前の一方側への走行時に、該他方側の選針機構が該予備選針区間に入ると一段目の選針を予備選針として行っておき、該先行する選針機構が予備選針区間に入ると予備選針状態を壊さないようにしておくことを特徴とする選針方法。
前記キャリッジには３組以上のカムシステムが搭載され、
前記使用しないカムシステムが使用するカムシステムの両側にあれば、前記予備選針を編幅の両側の端部で行うことを特徴とする請求項１記載の選針方法。
前記各カムシステムには、前記両側の選針機構よりも内側に全部の編針の選針状態を基準状態に戻す復帰機構が設けられ、
前記予備選針は、キャリッジの停止前に復帰機構が編針を基準状態に戻す範囲の終了端から、該予備選針を行う選針機構に隣接して編幅内に残る選針機構がキャリッジの走行方向反転時に一段目の選針が可能な範囲の開始端までの間で開始し、該編幅の端部で終了することを特徴とする請求項１または２記載の選針方法。
複数組の編成駆動用のカムシステムを搭載し、針床に沿って往復走行しながら編地を編成するキャリッジを備え、各カムシステムの走行方向の両側にそれぞれ編針を二群に分ける選針機構が設けられ、隣接するカムシステムをともに使用する際にはカムシステム間で二段階の選針を行う横編機において、
キャリッジの一方側への走行時に、編成に使用中のカムシステムよりも他方側に配置されるカムシステムの全部を使用しないで、次に走行方向を反転しての他方側への走行時にも、該他方側のカムシステムの全部を使用しない場合に、編幅の一方側の端部に予備選針の区間を設定する設定手段と、
設定手段によって設定される予備選針の区間で、反転前の一方側への走行時に使用中のカムシステムの他方側の選針機構で一段階の選針を予備選針として行い、該予備選針を行った選針機構よりも他方側の選針機構では予備選針状態を壊さないようにするように、各選針機構を制御し、キャリッジが編地の編幅の一方側を抜ける際に、該使用中のカムシステムのうちの他方側の選針機構が少なくとも該編幅を抜ける位置で停止させるようにキャリッジを制御する制御手段とを、
含むことを特徴とする横編機。