JP5598933B2 - ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト - Google Patents

Description

本発明は、ピッキングリフトの運転台に搭乗したオペレータが転落するのを防止する転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトに関する。

工場の倉庫等において使用されるフォークリフトとして、例えば、特許文献１に記載のピッキングリフトが知られている。
このピッキングリフト１’は、図１８に示すように、バッテリや走行用モータ（いずれも不図示）等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えている。
また、運転台４は、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータ（不図示）の頭上を覆うヘッドガード１１と、ステップ１０の前側隅部に立設されてヘッドガード１１の前側隅部（側端部１１Ｌ、１１Ｒの前側部分）を支持する支柱１２と、ステップ１０の後端部１０Ｂから後方に向かって延びた一対のフォーク１３と、オペレータの前方に設けられた操作盤１４とを含んでいる。

ところで、このピッキングリフト１’による荷役作業には、オペレータが操作盤１４を操作して、オペレータを乗せた運転台４を図１８に示すような高所まで移動させて、運転台４をラック（不図示）に近づけ、フォーク１３が差し込まれたパレットＰ上に積まれている荷物（不図示）をラックに移したり、ラックに保管されている荷物をパレットＰ上に移したりするピッキング作業が含まれる。このため、ピッキングリフト１’の運転台４には、オペレータの転落を防止するための転落防止装置（同図の安全ガード１５’参照）が設けられている。なお、説明の簡略化のため、ここでは、図１８に示すような左右一対のＬ字形状の安全ガード（特許文献１に記載の第１サイドガード部に相当）１５’からなる転落防止装置について説明する。

図１８に示すように、安全ガード１５’の前端部は、支柱１２の中間部に回動可能に取り付けられている。安全ガード１５’は、その前端部から後端部に至る安全ガード本体部（Ｌ字形状の部分）が支柱１２から後方に水平に配置された水平状態（同図に実線で示された水平に降ろされた状態）と支柱１２に重なるように鉛直に配置された鉛直状態（同図に点線で示された鉛直に跳ね上げられた状態）とをとり得るようになっている。

この転落防止装置によれば、水平状態をとった安全ガード１５’によって、ステップ１０に搭乗したオペレータの腰回りが囲まれるので、操作盤１４を操作しているオペレータが誤ってステップ１０の外側に足を踏み出してステップ１０から転落するのを防止することができる。

しかしながら、この安全ガード１５’では、パレットＰ上でピッキング作業を行っているオペレータの転落を防止することはできない。

また、従来の転落防止装置として、特許文献２に記載のものも知られている。
この特許文献２に記載の転落防止装置は、パレットＰの上方の空間（以下、「パレット上空間」という）の側面および後面と、ステップ１０の上方のヘッドガード１１との間の空間（以下、「ステップ上空間」という）の側面とを塞ぐ安全ガード（図１８には不図示）を備えている。
この転落防止装置によれば、操作盤１４を操作しているオペレータだけでなく、パレットＰ上でピッキング作業を行っているオペレータの転落を防ぐこともできる。

特開２００３−４８６９５号公報 特許第４００１３３７号公報

しかしながら、特許文献１、２の転落防止装置には、ピッキング作業時に安全ガードを上方に跳ね上げる（鉛直状態とする）ように構成されており（特許文献１の明細書の段落［０００９］および特許文献２の明細書の段落［００３３］参照）、パレット上空間の各面およびステップ上空間の各側面がすべて開放されてしまうので、オペレータが転落に対する恐怖心を抱くとともに、誤って転落しかけた場合には何もつかまるものがなく、オペレータの転落を効果的に防止することができないという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、ピッキング作業を行おうとするオペレータが転落するのを効果的に防止することができる転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、（１）ステップと、前記ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、前記ステップの前側隅部に立設されて前記ヘッドガードの前側隅部を支持する支柱と、前記ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピックキングリフトにおいて、前記オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、前記ヘッドガードの側端部に沿って前後方向に移動可能に設けられた移動部材と、前記移動部材を、前記支柱に近接した近接位置と該支柱から後方に遠ざかった離間位置とに移動させ得る移動装置と、前端部が前記移動部材に回動可能に取り付けられるとともに、該前端部から後端部に至る安全ガード本体部が前記移動部材から後方に水平に配置された水平状態と該移動部材に重なるように鉛直に配置された鉛直状態とをとり得る移動式安全ガードと、前端部が前記支柱に固定され、後端部が着脱手段によって前記移動部材に着脱自在に取り付けられているとともに、該前端部から該後端部に至る側面ガード本体部が前記支柱および前記移動部材の間にわたって開かれた開状態と閉じられた閉状態とをとり得る移動式側面ガードと、前記フォークが前記パレットに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサと、前記運転台の揚高を検出する揚高検出センサと、前記パレット検出センサの検出結果と前記揚高検出センサによって検出された前記揚高とに基づいて、前記移動装置を駆動して、前記移動部材の位置を制御する制御部と、を備え、前記移動装置により前記移動部材が前記近接位置に移動し、かつ、前記移動式安全ガードが前記水平状態をとったときに、前記移動式側面ガードが前記閉状態をとるとともに、該移動式安全ガードによって、前記ステップの上方のステップ上空間の一部が囲まれる一方、前記移動装置により前記移動部材が前記離間位置に移動し、かつ、前記移動式安全ガードが前記水平状態をとったときに、前記移動式側面ガードが前記開状態をとるとともに、該移動式側面ガードによって、前記ステップ上空間の側面の一部が塞がれ、さらに、該移動式安全ガードによって、前記フォークの差し込まれたパレットの上方のパレット上空間の少なくとも一部が囲まれるようになっており、前記制御部は、前記フォークが前記パレットに差し込まれていない場合、または、前記揚高が所定高さ未満の場合に、前記移動部材の位置を前記近接位置とする一方、前記フォークが前記パレットに差し込まれていて、かつ、前記揚高が前記所定高さ以上の場合に、前記移動部材の位置を前記離間位置とすることを特徴とする転落防止装置としたものである。
この構成では、移動式側面ガードが着脱手段によって移動部材に着脱自在に取り付けられており、さらに、移動装置により移動部材が近接位置に移動し、かつ、移動式安全ガードが水平状態をとったときに、該移動式安全ガードによって、ステップ上空間の一部が囲まれる一方、移動装置により移動部材が離間位置に移動し、かつ、移動式安全ガードが水平状態をとったときに、開状態をとった移動式側面ガードによって、ステップ上空間の側面の一部が塞がれるとともに、該移動式安全ガードによって、パレット上空間の少なくとも一部が囲まれるようになっている。このため、移動部材が離間位置をとっている場合のオペレータによるピッキング作業の際に、オペレータが該作業を行い易いように移動式安全ガードを鉛直状態としたとしても、開状態をとった移動式側面ガードによって、ステップ上空間の側面の一部が塞がれ、または、オペレータが該作業を行い易いように移動式側面ガードを閉状態としたとしても、水平状態をとった移動式安全ガードによって、パレット上空間の一部が囲まれるので、結果として、従来技術のように、パレット上空間の各面およびステップ上空間の各側面がすべて開放されることはない。
したがって、この構成によれば、移動式安全ガードおよび移動式側面ガードの存在によって、オペレータが転落に対する恐怖心を抱くこともなく、また、オペレータが誤って転落しかけた場合には移動式安全ガードおよび移動式側面ガードの少なくとも１つにつかまることによって、オペレータの転落を効果的に防止することができる。
また、この構成によれば、制御部が、パレット検出センサの検出結果と揚高検出センサによって検出された揚高とに基づいて、移動装置を駆動して、移動部材の位置を制御するので、移動式安全ガードや移動式側面ガードの配置位置が自動的に変更され、オペレータによる移動部材の移動操作忘れを防止することができる。また、フォークがパレットに差し込まれておらず、かつ、運転台が所定高さ以上にある場合に、制御部が移動部材を離間位置に自動的に移動させるので、このような転落の危険性の最も高い場合を回避することができる。

上記構成（１）において、（２）前記移動式側面ガードの前記側面ガード本体部は、アコーディオン式ドア本体、スライド式ドア本体、または巻取式ドア本体からなっていることが好ましい。

上記構成（１）または（２）において、（３）前記移動式側面ガードの前記側面ガード本体部の少なくとも一部は、透明性を有していることが好ましい。
この構成によれば、運転台のオペレータがピッキング作業を行うときやピッキングリフトを走行させるときに、透明性を有しているガード本体部によって、運転台の側方の視界が十分確保される。

上記構成（１）〜（３）のいずれかにおいて、（４）前記移動装置は、前記ヘッドガードの前記側端部に設けられた基部と、前記基部に前記前後方向に形成されたガイドレールに沿ってスライド移動可能なスライダ本体と、前記スライダ本体を駆動させる駆動部と、を備えた電動スライダからなり、前記移動部材が前記スライダ本体に取り付けられていることが好ましい。
この構成によれば、移動装置の中でも電動スライダは制御性に優れているため、移動部材を近接位置と離間位置との間で高精度かつ円滑に移動させることが可能となる。

上記構成（１）〜（４）のいずれかにおいて、（５）前記着脱手段はマグネットからなることが好ましい。
この構成によれば、マグネットによって移動式側面ガードを移動部材に簡単に着脱可能に取り付けることができる。

また、上記課題を解決するため、本発明は、（６）上記構成（１）〜（５）のいずれかに記載の転落防止装置を備えたことを特徴とするピッキングリフトとしたものである。

本発明によれば、ピッキング作業を行おうとするオペレータが転落するのを効果的に防止することができる転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することができる。

第１実施例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図である。 第１実施例に係る転落防止装置の移動装置および移動部材の動作を示す斜視図である。 第１実施例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの制御に関するブロック図である。 第１実施例に係るピッキングリフトの一側面図である。 第１実施例に係るピッキングリフトの一側面図である。 第１実施例に係るピッキングリフトの一側面図である。 第１実施例に係るピッキングリフトの一側面図である。 （Ａ）は図４の上面図、（Ｂ）は図４の後面図である。 （Ａ）は図５の上面図、（Ｂ）は図５の後面図である。 （Ａ）は図６の上面図、（Ｂ）は図６の後面図である。 （Ａ）は図７の上面図、（Ｂ）は図７の後面図である。 第２実施例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの制御に関するブロック図である。 第２実施例に係るピッキングリフトの一側面図である。 第２実施例に係るピッキングリフトの一側面図である。 （Ａ）は図１３の上面図、（Ｂ）は図１３の後面図である。 （Ａ）は図１４の上面図、（Ｂ）は図１４の後面図である。 第３実施例に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図である。 従来の転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係るピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトの好ましい実施例について説明する。

（第１実施例）
図１に示すように、本発明に係るピッキングリフト１Ａは、従来のピッキングリフト１’（図１８参照）と同様、バッテリや走行用モータ（いずれも不図示）等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えている。

運転台４は、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータ（不図示）の頭上を覆うヘッドガード１１と、ステップ１０の前側隅部に立設されてヘッドガード１１の前側隅部（側端部１１Ｌ、１１Ｒの前側部分）を支持する左右一対の支柱１２と、ステップ１０の後端部１０Ｂから後方に向かって延びた一対のフォーク１３と、ピッキングリフト１Ａを操作するための操作盤１４と、ステップ１０に設けられたブレーキペダル１９とを含んでいる。

操作盤１４は、左右一対の支柱１２の間に設けられており、例えば、ピッキングリフト１Ａを任意の方向に走行させたり、運転台４を昇降させたりするための各種操作手段を有する。この操作手段の一例としては、キースイッチ１４ａ、アクセルレバー１４ｂ、および昇降スイッチ１４ｃ等がある。

また、ピッキングリフト１Ａは、移動部材１７と、移動装置１６と、移動式安全ガード１５と、移動式側面ガード１８とを備えた転落防止装置をさらに備えている。

移動部材１７は、ヘッドガード１１の各側端部１１Ｌ、１１Ｒに沿って前後方向（水平方向）に移動可能に設けられ、例えば、支柱１２と平行に上下方向（鉛直方向）に配置された直方体部材からなる。

移動装置１６は、例えば鉄製の部材からなり、移動部材１７を、支柱１２に近接した近接位置（図１に点線で示された位置参照）と該支柱１２から後方に遠ざかった離間位置（図１に実線で示された位置参照）とに移動させ得るものであれば、どのような構成のものであってもよいが、本実施例では、図２に示すような電動スライダ１６からなる。この場合、電動スライダ１６として、移動部材１７を取り付け可能な高荷重に対応したものが使用されることが好ましい。また、移動装置１６の中でも電動スライダ１６は制御性に優れているため、移動部材１７を近接位置と離間位置との間で高精度かつ円滑に移動させることが可能となる。

より詳細には、図２および図４〜７に示すように、電動スライダ１６は、ヘッドガード１１の側端部１１Ｌ、１１Ｒに設けられた基部１６ｉと、基部１６ｉに形成された少なくとも１つのガイドレール１６ｂに沿って前後方向にスライド移動可能なレール係合部１６ｈ上に設けられたスライダ本体１６ａと、該スライダ本体１６ａをスライド移動させる駆動部とを備える。この駆動部は、基部１６ｉに内蔵された駆動モータ（例えばサーボモータ）１６ｃと、駆動モータ１６ｃの駆動によって回転するボールネジ１６ｄと、ボールネジ１６ｄの両端部を回転可能に支持する軸受部材１６ｅ、１６ｆと、ボールネジ１６ｄに螺合されるとともにスライダ本体１６ａに取り付けられたボールナット部１６ｇとからなる。また、スライダ本体１６ａには、移動部材１７（外側の側面１７ｃ）がネジや接着剤等の取り付け手段（不図示）によって取り付けられている。

図２に示すように、駆動モータ１６ｃの駆動によって、ボールネジ１６ｄが所定方向に回転し、ボールナット部１６ｇが適宜の方向（前方向または後方向）に移動し、スライダ本体１６ａがガイドレール１６ｂに沿ってスライドし、移動部材１７が近接位置（同図に実線で示された位置参照）または離間位置（同図に点線で示された位置参照）に移動する。なお、図２には、ヘッドガード１１の左側の側端部１１Ｌに設けられた電動スライダ１６および移動部材１７の構成が示されているが、ヘッドガード１１の右側の側端部１１Ｒに設けられた電動スライダ１６および移動部材１７も、図２と同様の構成を有していることは言うまでもない。

移動式安全ガード１５は、例えば金属製の部材等かならなる。図２に示すように、移動式安全ガード１５の前端部は、例えば回転軸１７ｄを介して移動部材１７に回動可能に取り付けられている。
また、移動式安全ガード１５は、その前端部から後端部に至る安全ガード本体部（側方ガード部１５Ａおよび後方ガード部１５ＢからなるＬ字形状のもの）が移動部材１７から後方に水平に配置された水平状態（同図に実線で示された水平に降ろされた状態）と該移動部材１７に重なるように鉛直に配置された状態（同図に点線で示された垂直に跳ね上げられた状態）とをとり得るようになっている。

移動式側面ガード１８は、本実施例では、アコーディオン式ドア本体１８ａを含むアコーディオン式ドア１８からなる。移動式側面ガード１８の前端部は支柱１２に固定され、後端部は着脱手段によって移動部材１７の例えば前面１７ａに着脱自在に取り付けられている。ここで、本実施例では、着脱手段として例えばマグネットが使用される。このマグネットは移動式側面ガード１８の後端部に設けられており、この移動式側面ガード１８を鉄製の移動部材１７に簡単に着脱自在に取り付けることができる。なお、着脱手段として、マグネットに限定されるものではなく、例えば、マジックテープ（登録商標）等様々な公知のものが使用されてもよい。
また、移動式側面ガード（アコーディオン式ドア）１８は、その前端部から後端部に至る側面ガード本体部（アコーディオン式ドア本体１８ａ）が支柱１２および移動部材１７の間にわたって開かれた開状態（図１および図６に示された伸ばされた状態参照）と閉じられた閉状態（図４、図５および図７に示された縮められた状態参照）とをとり得るようになっている。

アコーディオン式ドア本体１８ａの少なくとも一部は透明性を有していることが好ましく、本実施例では、アコーディオン式ドア本体１８ａは透明なビニール部材からなる。これによって、運転台４のオペレータがピッキング作業を行うときやピッキングリフト１Ａを走行させるとき等に、透明性を有しているアコーディオン式ドア本体１８ａによって、運転台４の側方の視界が十分確保される。ここで、透明性を有しているとは、運転台４の側方の視界を妨げることのない程度（運転台４から側方がぼんやりと見える程度）の光透過率が確保されている状態、より具体的には、可視光透過率が１０％以上の範囲に確保されている状態を意味する。
なお、ビニール部材は比較的柔らかい素材であるので、アコーディオン式ドア本体１８ａの開状態や閉状態においてその形状が維持されるように、十分な硬さの素材からなるドア本体支持部材１８ｂが、アコーディオン式ドア本体１８ａを支持するように設けられていることが好ましい。なお、アコーディオン式ドア本体１８ａが十分な硬さの例えばアクリル板等からなっている場合は、ドア本体支持部材１８ｂを省略することもできる。ここで、図８〜１１において、図面の簡略化のために、ドア本体支持部材１８ｂは省略されている。

また、ピッキングリフト１Ａの転落防止装置は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）からなる制御部２０と、移動装置１６を移動操作するための移動操作部２１とをさらに備えている。
制御部２０は、例えば車両本体２または操作盤１４等に搭載されている。
移動操作部２１は、移動部材１７を近接位置と離間位置に移動させるための操作が可能なものであればどのような構造のものでもよく、本実施例では、オンオフ可能な移動操作スイッチ２１からなる。

図３に示すように、制御部２０には、操作盤１４のキースイッチ１４ａ、アクセルレバー１４ｂ、および昇降スイッチ１４ｃと、移動式安全ガード１５と、ブレーキペダル１９とから送られてくる各種信号が入力される。そして、制御部２０は、入力された各信号に基づいて、走行用モータ、電磁ブレーキ、およびマスト３を制御する。

より詳しくは、制御部２０は、キースイッチ１４ａがオンされ、かつ移動式安全ガード１５が水平状態をとっているとき（移動式安全ガード１５からの信号があるとき）に、アクセルレバー１４ｂ、昇降スイッチ１４ｃ、またはブレーキペダル１９が操作されると、その操作量に応じて走行用モータ、マスト３、または電磁ブレーキを駆動させ、ピッキングリフト１Ａを走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりする。
一方、制御部２０は、キースイッチ１４ａがオンされていないとき、または移動式安全ガード１５が鉛直状態をとっているとき（移動式安全ガード１５からの信号がないとき）に、アクセルレバー１４ｂ、昇降スイッチ１４ｃまたはブレーキペダル１９が操作されても、ピッキングリフト１Ａを走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりはしない。

制御部２０は、さらに、移動操作部（移動操作スイッチ）２１から送られてくる信号（オンオフ信号）に基づいて移動装置１６を制御する。すなわち、制御部２０は、オペレータによって移動操作部２１が操作されると、移動装置１６の駆動モータ１６ｃを駆動して、スライダ本体１６ａをスライドさせ、移動部材１７を移動させて近接位置または離間位置とする。

次に、図４〜１１を参照して、本発明に係るピッキングリフト１Ａおよび転落防止装置の使用方法および動作について説明する。

図４および図８に示すように、運転台４の揚高が地上高さにあり、移動部材１７が近接位置をとっている状態のピッキングリフト１Ａにおいて、オペレータは、移動式安全ガード１５を手動的に上方へ跳ね上げて鉛直状態として、運転台４に対して乗り降りする。
このとき、制御部２０は、鉛直状態をとっている移動式安全ガード１５からの信号がないため、ピッキングリフト１Ａを走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりはしない。また、移動式側面ガード１８は閉状態をとっている。さらに、鉛直状態をとった移動式安全ガード１５によって、ステップ１０の上方のステップ上空間は開放されている。

次に、図５および図９に示すように、運転台４に搭乗したオペレータは、移動式安全ガード１５を手動的に水平に降ろして水平状態として、操作盤１４を操作する。このとき、制御部２０は、水平状態をとっている移動式安全ガード１５からの信号の入力を受けて、ピッキングリフト１Ａを走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりする。
同図に示すように、電動スライダ１６により移動部材１７が近接位置に移動し、かつ、移動式安全ガード１５（Ｌ字形状の安全ガード本体部）が水平状態をとったときに、移動式側面ガード１８が閉状態をとるとともに、移動式安全ガード１５によって、ステップ１０の上方のステップ上空間の一部（側面および後面の一部）が囲まれている（塞がれている）。

次に、図６および図１０に示すように、オペレータは、移動操作部２１を操作して、荷物（不図示）の積まれたパレットＰにフォーク１３を差し込んで、運転台４を、高所に移動させ、ラック（不図示）に近づけ、ピッキング作業を行うべき位置に移動させる。このとき、制御部２０は、オペレータによる移動操作部２１の操作に基づいて、移動装置１６を駆動して、移動部材１７の位置を制御する。すなわち、移動操作スイッチ２１がオンされると、制御部２０は、電動スライダ１６を駆動して、移動部材１７を近接位置から離間位置に移動させる。
同図に示すように、電動スライダ１６により移動部材１７が離間位置に移動し、かつ、移動式安全ガード１５が水平状態をとったときに、移動部材１７に取り付けられた移動式側面ガード１８が該移動部材１７の移動に伴って開かれた開状態をとるとともに、移動式側面ガード１８によって、ステップ上空間の側面の一部が塞がれ、さらに、移動式安全ガード１５によって、パレット上空間の少なくとも一部が囲まれている。

最後に、図７および図１１に示すように、オペレータは、さらにピッキング作業を行い易いように、移動式安全ガードを鉛直状態としたり（不図示）、移動式側面ガード１８を移動部材１７から取り外して閉状態としたりして、運転台４の側方から、パレットＰ上に積まれている荷物をラックに移したり、ラックに保管されている荷物をパレットＰ上に移したりする。なお、移動式側面ガード１８が移動部材１７から取り外されて閉状態をとっているときは、その閉状態が維持されるように、移動式側面ガード１８の後端部等がフック等の支持手段を介して支柱１２に支持されるようになっていることが好ましい。

このピッキングリフト１Ａおよび転落防止装置では、移動式側面ガード１８が着脱手段によって移動部材１７に着脱自在に取り付けられており（図６および図７、または図１０および図１１参照）、さらに、移動装置１６により移動部材１７が近接位置に移動し、かつ、移動式安全ガード１５が水平状態をとったときに、該移動式安全ガード１５によって、ステップ上空間の一部が囲まれる一方（図５および図９参照）、移動装置１６により移動部材１７が離間位置に移動し、かつ、移動式安全ガード１５が水平状態をとったときに、開状態をとった移動式側面ガード１８によって、ステップ上空間の側面の一部が塞がれるとともに、該移動式安全ガード１５によって、パレット上空間の少なくとも一部が囲まれるようになっている（図６および図１０参照）。このため、移動部材１７が離間位置をとっている場合のオペレータによるピッキング作業の際に、オペレータが該作業を行い易いように移動式安全ガード１５を鉛直状態としたとしても、開状態をとった移動式側面ガード１８によって、ステップ上空間の側面の一部が塞がれ、または、オペレータが該作業を行い易いように移動式側面ガード１８を閉状態とした（図７および図１１参照）としても、水平状態をとった移動式安全ガード１５によって、パレット上空間の一部が囲まれるので、結果として、従来技術のように、パレット上空間の各面およびステップ上空間の各側面がすべて開放されることはない。

したがって、このピッキングリフト１Ａおよび転落防止装置によれば、移動式安全ガード１５および移動式側面ガード１８の存在によって、オペレータが転落に対する恐怖心を抱くこともなく、また、オペレータが誤って転落しかけた場合には移動式安全ガード１５および移動式側面ガード１８の少なくとも１つにつかまることによって、オペレータの転落を効果的に防止することができる。

また、このピッキングリフト１Ａおよび転落防止装置によれば、オペレータが移動操作部２１を操作するだけで、移動装置１６が駆動されて、移動部材１７が近接位置と離間位置との間で移動するので、オペレータが移動式安全ガード１５や移動式側面ガード１８の配置位置を簡単に変更できる。なお、移動操作部２１として移動操作スイッチ２１の代わりに移動操作レバー２１を使用することによって、移動操作レバー２１のレバー操作量に応じて、移動部材１７を近接位置と離間位置との間の任意の位置に移動させることもできる。

（第２実施例）
本発明の第２実施例に係るピッキングリフト１Ｂは、フォーク１３がパレットＰに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサ２２と、運転台４の揚高を検出する揚高検出センサ２３とをさらに備えた点（図１２参照）、移動式側面ガード１８がスライド式ドア１８からなる点（図１３〜図１６参照）が、第１実施例に係るピッキングリフト１Ａと異なる。

パレット検出センサ２２は、この実施例では、例えば、ロックバーがパレットＰの自重により押し下げられているか否かによりパレットＰの有無を検出するセンサ（例えば、特許第４２２２４９９号公報参照）からなるが、本発明では、パレット検出センサ２２の構成は特に限定されない。

また、このピッキングリフト１Ｂは、マスト３を構成するアウタマストの下部に設けられたプーリから引き出されたワイヤの先端がインナマストの頂部に連結され、アウタマストに対してインナマストが運転台４とともに昇降すると、それに伴ってプーリが回転し、ワイヤが引き出されたり巻き取られたりするよう構成されている。
揚高検出センサ２３は、プーリの回転量を検出することにより、運転台４の揚高を検出するものである。

スライド式ドア１８は、互いに前後方向にスライド可能に連結された複数のスライド式ドア本体１８ｃからなり、最も前方のスライド式ドア本体１８ｃの側端部が支柱１２に固定され、最も後方のスライド式ドア本体１８ｃの後端部が着脱手段によって移動部材１７に着脱可能に取り付けられている。スライド式ドア１８は、第１実施例のアコーディオン式ドア１８と同様に、各スライド式ドア本体１８ｃが支柱１２と移動部材１７との間にわたって開かれた開状態と閉じられた閉状態とをとり得るようになっている。

制御部２０は、フォーク１３がパレットＰに差し込まれていない場合、または、揚高が所定高さ（例えば１ｍ）未満の場合に、移動部材１７の位置を近接位置とする一方（図１３および図１５参照）、フォーク１３がパレットＰに差し込まれていて、かつ、揚高が所定高さ以上の場合に、移動装置１６を駆動して、移動部材１７の位置を離間位置とする（図１４および図１６参照）。

このピッキングリフト１Ｂおよび転落防止装置によれば、制御部２０が、パレット検出センサ２２の検出結果と揚高検出センサ２３によって検出された揚高とに基づいて、移動装置１６を駆動して、移動部材１７の位置を制御するので、移動式安全ガード１５や移動式側面ガード１８の配置位置が自動的に変更され、オペレータによる移動部材１７の移動操作忘れを防止することができる。また、フォーク１３がパレットＰに差し込まれておらず、かつ、運転台４が所定高さ以上にある場合に、制御部２０が移動部材１７を離間位置に自動的に移動させるので、このような転落の危険性の最も高い場合を回避することができる。

なお、移動装置１６のストローク長（スライダ本体１６ａのスライド長）Ｌ１６は、任意とすることができるが、パレットＰの長さＬＰ（あるいはフォーク１３の長さＬ１３）に応じて決定されるのが好ましく、より詳細には、０．５×ＬＰ≦Ｌ１６≦ＬＰ（あるいは０．５×Ｌ１３≦Ｌ１６≦Ｌ１３）に決定されるのが好ましい。Ｌ１６＞ＬＰ（あるいはＬ１６＞Ｌ１３）とすると、離間位置に移動した移動部材１７の存在によって、ピッキングリフト１Ｂの全長が長くなり、車両の取り回しが悪くなるからである。また、Ｌ１６＜０．５×ＬＰ（あるいはＬ１６＜０．５×Ｌ１３）とすると、支柱１２と移動部材１７との間隔が狭くなり、オペレータのピッキング作業の邪魔になるからである。

また、ヘッドガード１１および移動装置１６の基部１６ｉは、ステップ１０に対して平行になっているが、完全に平行である必要はなく、上下いずれかの方向に傾いていてもよい。

（第３実施例）
本発明の第３実施例に係るピッキングリフト１Ｃは、移動式安全ガード１５が側方ガード部１５Ａのみからなる点、および、各移動式側面ガード１８がヘッドガード１１の側端部１１Ｌ、１１Ｒの真下に位置するように、移動式側面ガード１８の後端部が移動部材１７の外側の側面１７ｃに取り付けられ、移動式側面ガード１８のドア本体支持部１８ｂがヘッドガード１１の側端部１１Ｌ、１１Ｒの下部に設けられている点が、第１実施例に係るピッキングリフト１Ａと異なる。

このピッキングリフト１Ｃによれば、移動式安全ガード１５が後方ガード部１５Ｂを有していないので、水平状態をとっている移動式安全ガード１５の取り付けられた移動部材１７を近接位置から離間位置に移動させたときに、移動式安全ガード１５の後方ガード部１５ＢがパレットＰ上に高く積まれた荷物の一部に衝突するのも防止できる。

また、このピッキングリフト１Ｃによれば、ドア本体支持部材１８ｂがヘッドガード１１の側端部１１Ｌ、１１Ｒに設けられることで、より安定的に（形状を維持しながら）移動式側面ガード１８を開状態または閉状態とすることができる。

（変形例）
以上、本発明に係る転落防止装置およびピッキングリフトの実施形態について説明したが、本発明は、これらの構成に限定されるものではない。

（第１変形例）
移動式側面ガード１８の種類や形状等は、上記の各実施例に限定されるものではない。例えば、移動式側面ガード１８は、側面ガード本体部１８ａが支柱１２に設けられた格納部に対して巻取および引出可能なシート状部材（巻取式ドア本体）からなる巻取式ドア等、あるいは、側面ガード本体部１８ａの上下方向の長さが極めて短い帯形状や紐形状のドア本体等から構成されるものであってもよい。

（第２変形例）
移動装置１６は、上記実施例では電動スライダ１６からなっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、移動部材１７を離間位置と近接位置との間で移動させ得る他の構造のアクチュエータからなっていてもよい。
また、移動装置１６は、上記の各実施例では、ヘッドガード１１の上部に設けられていたが、これに限定されるものではなく、ヘッドガード１１の下部やその他の任意の位置に設けられていてもよい。
さらに、移動装置１６は、上記の各実施例では、ヘッドガード１１の側端部１１Ｌ、１１Ｒの両方に設けられていたが、いずれか一方に設けられていてもよい。
また、ヘッドガード１１の側端部１１Ｌ、１１Ｒにそれぞれ設けられた各移動装置１６は、同時に駆動されるものであってもよいし、あるいは、各移動装置１６に対応した２つの移動操作スイッチ２１が使用される等して、左右独立して駆動され得るようになっていてもよい。この後者の構成によれば、ラックが運転台４の例えば左側方にある場合には、ヘッドガード１１の左側の側端部１１Ｌの移動装置１６により左側の移動部材１７を近接位置として、ピッキング作業を行い易くすることができるとともに、ヘッドガード１１の右側の側端部１１Ｒの移動装置１６により、右側の移動部材１７を離間位置として、オペレータの転落を防止することができる。

（第３変形例）
移動部材１７、移動式安全ガード部１５および移動式側面ガード部１８は、上記の各実施例では、それぞれ鉄製、金属製およびビニール製の材質の部材からなっていたが、これに限定されるものではない。例えば、移動部材１７、移動式安全ガード部１５および移動式側面ガード部１８は、軽量性および強度性のいずれかが考慮された部材からなっていてもよい。

（第４変形例）
揚高検出センサ２３は、上記第２実施例のものに限定されるものではなく、運転台４の揚高を直接的または間接的に検出し得る、任意のセンサから構成されてもよい。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ ピッキングリフト
２ 車両本体
３ マスト
４ 運転台
１０ ステップ
１０Ｂ ステップの後端部
１１ ヘッドガード
１１Ｌ ヘッドガードの左側端部
１１Ｒ ヘッドガードの右側端部
１２ 支柱
１３ フォーク
１４ 操作盤
１４ａ キースイッチ
１４ｂ アクセルレバー
１４ｃ 昇降スイッチ
１５ 移動式安全ガード
１５Ａ 側方ガード部
１５Ｂ 後方ガード部
１６ 移動装置
１６ａ スライダ本体
１６ｂ ガイドレール
１６ｃ 駆動モータ
１６ｄ ボールネジ
１７ 移動部材
１７ａ 移動部材の前面
１７ｂ 移動部材の後面
１７ｃ 移動部材の側面
１８ 移動式側面ガード
１８ａ アコーディオン式ドア本体
１８ｂ ドア本体支持部材
１８ｃ スライド式ドア本体
１９ ブレーキペダル
２０ 制御部（ＭＰＵ）
２１ 移動操作部
２２ パレット検出センサ
２３ 揚高検出センサ
Ｐ パレット

Claims (6)

1. ステップと、前記ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、前記ステップの前側隅部に立設されて前記ヘッドガードの前側隅部を支持する支柱と、前記ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピックキングリフトにおいて、前記オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、
   前記ヘッドガードの側端部に沿って前後方向に移動可能に設けられた移動部材と、
   前記移動部材を、前記支柱に近接した近接位置と該支柱から後方に遠ざかった離間位置とに移動させ得る移動装置と、
   前端部が前記移動部材に回動可能に取り付けられるとともに、該前端部から後端部に至る安全ガード本体部が前記移動部材から後方に水平に配置された水平状態と該移動部材に重なるように鉛直に配置された鉛直状態とをとり得る移動式安全ガードと、
   前端部が前記支柱に固定され、後端部が着脱手段によって前記移動部材に着脱自在に取り付けられているとともに、該前端部から該後端部に至る側面ガード本体部が前記支柱および前記移動部材の間にわたって開かれた開状態と閉じられた閉状態とをとり得る移動式側面ガードと、
   前記フォークが前記パレットに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサと、
   前記運転台の揚高を検出する揚高検出センサと、
   前記パレット検出センサの検出結果と前記揚高検出センサによって検出された前記揚高とに基づいて、前記移動装置を駆動して、前記移動部材の位置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記移動装置により前記移動部材が前記近接位置に移動し、かつ、前記移動式安全ガードが前記水平状態をとったときに、前記移動式側面ガードが前記閉状態をとるとともに、該移動式安全ガードによって、前記ステップの上方のステップ上空間の一部が囲まれる一方、前記移動装置により前記移動部材が前記離間位置に移動し、かつ、前記移動式安全ガードが前記水平状態をとったときに、前記移動式側面ガードが前記開状態をとるとともに、該移動式側面ガードによって、前記ステップ上空間の側面の一部が塞がれ、さらに、該移動式安全ガードによって、前記フォークの差し込まれたパレットの上方のパレット上空間の少なくとも一部が囲まれるようになっており、
   前記制御部は、前記フォークが前記パレットに差し込まれていない場合、または、前記揚高が所定高さ未満の場合に、前記移動部材の位置を前記近接位置とする一方、前記フォークが前記パレットに差し込まれていて、かつ、前記揚高が前記所定高さ以上の場合に、前記移動部材の位置を前記離間位置とすることを特徴とする転落防止装置。
2. 前記移動式側面ガードの前記側面ガード本体部は、アコーディオン式ドア本体、スライド式ドア本体、または巻取式ドア本体からなっていることを特徴とする請求項１に記載の転落防止装置。
3. 前記移動式側面ガードの前記側面ガード本体部の少なくとも一部は、透明性を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の転落防止装置。
4. 前記移動装置は、前記ヘッドガードの前記側端部に設けられた基部と、前記基部に前記前後方向に形成されたガイドレールに沿ってスライド移動可能なスライダ本体と、前記スライダ本体を駆動させる駆動部と、を備えた電動スライダからなり、
   前記移動部材が前記スライダ本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の転落防止装置。
5. 前記着脱手段はマグネットからなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の転落防止装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の転落防止装置を備えたことを特徴とするピッキングリフト。

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