JP5477877B1 - ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト - Google Patents

Abstract

【課題】ピッキング作業を行うオペレータが転落するのを効果的に防止するとともに、オペレータが高所での恐怖心を抱きにくい転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供する。
【解決手段】転落防止装置は、光透過率を調整可能な調光部１６ａを含み、ヘッドガード１１の後端部１１Ｂから後方に引き出された引出位置と、後端部から前方に引き込まれた引込位置とをとるガード部材１６と、揚高検出部２１と、位置検出部２２と、制御部２０とを備え、調光部１６ａは、ガード部材１６が引込位置をとったとき、ステップ上空間の側面を塞ぎ、ガード部材１６が引出位置をとったとき、パレット上空間の側面を塞ぎ、制御部２０は、揚高が所定高さ未満であるとき、または、オペレータが安全位置にいるとき、調光部を透明状態とする一方、揚高が所定高さ以上であり、かつ、オペレータが危険位置にいるとき、調光部を不透明状態とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ピッキングリフトの運転台に搭乗したオペレータが転落するのを防止する転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトに関する。

工場の倉庫等において使用されるフォークリフトとして、例えば、特許文献１に記載のピッキングリフトが知られている。
このピッキングリフト１’は、図１４に示すように、バッテリや走行用モータ（いずれも不図示）等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えている。
また、運転台４は、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータ（不図示）の頭上を覆うヘッドガード１１と、ステップ１０の後端部１０Ｂから後方に向かって延びた一対のフォーク１３と、オペレータの前方に設けられた操作盤１４とを含んでいる。

ところで、このピッキングリフト１’による荷役作業には、オペレータが操作盤１４を操作して、オペレータを乗せた運転台４をラック（不図示）に近づけ、運転台４を図１４に示すような高所まで移動させて、フォーク１３が差し込まれたパレットＰ上に積まれている荷物（不図示）をラックに移したり、ラックに保管されている荷物をパレットＰ上に移したりするピッキング作業が含まれる。このため、ピッキングリフト１’の運転台４には、オペレータの転落を防止するための転落防止装置（同図の左右一対のＬ字形状の安全ガード１５’参照）が設けられている。

この転落防止装置によれば、上方に跳ね上げられた状態（図１４の破線で示された状態参照）から水平に降ろされた状態（図１４の実線で示された状態参照）の安全ガード１５’によって、ステップ１０に搭乗したオペレータの腰回りが囲まれるので、操作盤１４を操作しているオペレータが誤ってステップ１０から転落するのを防止することができる。

また、従来の転落防止装置として、この安全ガード１５’と異なる安全ガードを使用した特許文献２に記載のものも知られている。
この特許文献２に記載の転落防止装置は、パレットＰの上方の空間（以下、「パレット上空間」という）の側面および後面と、ステップ１０の上方のヘッドガード１１との間の空間（以下、「ステップ上空間」という）の側面とを塞ぐ左右一対のＬ字形状の安全ガード（図１４には不図示）を備えている。
この転落防止装置によれば、操作盤１４を操作しているステップ１０上のオペレータだけでなく、パレットＰ上のオペレータの転落を防ぐこともできる。

特開２００３−４８６９５号公報 特許第４００１３３７号公報

しかしながら、特許文献１、２の転落防止装置は、ピッキング作業時に安全ガードを上方に跳ね上げるように構成されている（特許文献１の明細書の段落［０００９］および特許文献２の明細書の段落［００３３］参照）ので、パレット上空間およびステップ上空間の各面をすべて開放してしまう。
このため、特許文献１、２の転落防止装置では、ピッキング作業時にオペレータが誤って転落しかけた場合には何もつかまるものがなく、オペレータの転落を効果的に防止することができないという問題があった。

また、ピッキング作業では、例えばオペレータが高所にある運転台４に搭乗した状態で、ピッキングリフトを走行させることもあるが、特許文献１、２の転落防止装置では、安全ガードを水平に降ろしていたとしても、ステップ１０やパレットＰ上にはオペレータの視界を遮るものがほとんどないので、オペレータが高所での恐怖心を抱きやすいという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、ピッキング作業を行うオペレータが転落するのを効果的に防止するとともに、オペレータが高所での恐怖心を抱きにくい転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、（１）ステップと、前記ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、前記ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピッキングリフトにおいて、前記オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、前記ヘッドガードの側端部に沿って前後方向に移動可能に設けられて光透過率を調整可能な調光部を含み、前記ヘッドガードの後端部から後方に引き出された引出位置と、該後端部から前方に引き込まれた引込位置とをとり得るガード部材と、前記運転台の揚高を検出する揚高検出部と、前記ステップ上の前記オペレータの位置を検出する位置検出部と、前記揚高検出部および前記位置検出部で検出された各検出結果に基づいて、前記調光部を制御する制御部と、を備え、前記調光部は、前記ガード部材が前記引込位置をとったときに、前記ステップの上方のステップ上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐ一方、前記ガード部材が前記引出位置をとったときに、前記フォークの挿入されたパレットの上方のパレット上空間の側面の少なくとも一部を塞ぎ、前記制御部は、前記揚高が所定高さ未満であるとき、または、前記オペレータが前記ステップ上の安全位置にいるときに、前記調光部を透明状態とする一方、前記揚高が所定高さ以上であるとき、かつ、前記オペレータが前記ステップ上の危険位置にいるときに、前記調光部を不透明状態とすることを特徴とする転落防止装置としたものである。
この構成では、光透過率を調整可能な調光部を含むガード部材が引込位置をとったときに、調光部によって、ステップ上空間の側面の少なくとも一部が塞がれる一方、ガード部材が引出位置をとったときに、調光部によって、パレット上空間の側面の少なくとも一部が塞がれるので、従来技術のようにパレット上空間およびステップ上空間の各面がすべて開放されることはなく、オペレータが誤って転落しかけた場合には調光部につかまることができる。
また、この構成では、揚高が所定高さ以上であり、かつ、オペレータが危険位置にいるときに、制御部により不透明状態とされた調光部によって、オペレータの視界が遮られて、高所にいるオペレータから地上が見えにくくなるので、オペレータが高所での恐怖心を抱きにくくなる。そして、オペレータが安全位置にいるときには、制御部により透明状態とされた調光部によって、オペレータの視界が十分確保されるので、例えば、高所にある運転台の安全位置にいるオペレータがピッキングリフトを走行させる場合にも、オペレータが運転台から周囲の安全確認を行うことができる。
すなわち、この構成によれば、ガード部材に含まれる調光部によって、ピッキング作業を行うオペレータが転落するのが効果的に防止されるとともに、運転台の揚高とステップ上のオペレータの位置とに基づいて制御部により透明状態と不透明状態とに制御される調光部によって、オペレータが高所での恐怖心を抱きにくくなる。

上記構成（１）において、（２）前記位置検出部は、前記安全位置および前記危険位置の少なくとも１つに設けられた荷重検出式の位置検出センサからなることが好ましい。
この構成によれば、荷重検出式の位置検出センサは、オペレータの荷重の有無を検出するので、荷重検出式でない他の超音波検出式等の位置検出センサに比べて、誤検出が少ない。

上記構成（１）において、（３）前記危険位置は、前記ステップの左右の各側端部に近接した左右位置からなり、前記位置検出部は、前記オペレータの前記左右位置を検出可能な左右位置検出式の位置検出センサからなり、前記調光部は、前記ヘッドガードの左右の各側端部に沿って前後方向に移動可能に設けられた左右一対のものからなり、前記制御部は、前記左右位置検出式の位置検出センサで検出された検出結果に基づいて、前記左右一対の各調光部を独立して制御することが好ましい。
この構成によれば、制御部によって、左右位置検出式の位置検出センサで検出された検出結果に基づいて、左右一対の各調光部が独立して制御されるので、オペレータが左右側方への転落の危険性をより認識し易くなる。

上記構成（３）において、（４）前記左右位置検出式の位置検出センサは、前記左右位置のそれぞれに設けられた左右のマイクロスイッチと、前記ステップの中央部分に前後方向に設けられた回転軸を中心にその左右両側が互いに反対方向に揺動して、前記左右のマイクロスイッチをオンオフ可能な揺動部材と、を含むことが好ましい。
この構成によれば、小型で安価なマイクロスイッチを使用しているので、さらなる低コスト化を実現できる。

上記構成（１）〜（４）のいずれかにおいて、（５）前記制御部は、前記揚高が所定高さ以上であるとき、かつ、前記オペレータが前記危険位置にいるときに、該揚高の増加に伴って前記調光部の前記光透過率を連続的に減少させることが好ましい。
この構成によれば、運転台が高くなればなるほど、制御部によって調光部の光透過率が減少し、オペレータの視界がより遮られるので、オペレータが高所での恐怖心をさらに抱きにくくなる。

上記構成（１）〜（５）のいずれかにおいて、（６）前記調光部は、液晶層を備えた液晶部からなることが好ましい。

上記構成（１）〜（６）のいずれかにおいて、（７）前記前後方向に伸縮する伸縮部材と、前記伸縮部材を駆動するための伸縮操作部と、をさらに備え、前記伸縮部材の前端部および後端部が、それぞれ前記ヘッドガードの前端部および前記ガード部材の後端部に固定され、前記オペレータによって前記伸縮操作部が操作されると、前記伸縮部材が駆動されて伸縮し、前記ガード部材が前記引出位置と前記引込位置との間で移動可能となっていることが好ましい。
この構成によれば、オペレータが伸縮操作部を操作するだけで、伸縮部材が駆動されて、ガード部材が引出位置と引込位置との間で移動するので、オペレータがガード部材や調光部の配置場所を簡単に変更できる。

上記構成（７）において、（８）前記伸縮部材は、パワーシリンダからなることが好ましい。
この構成によれば、伸縮部材の中でもパワーシリンダは特に制御性に優れているため、ガード部材を引出位置と引込位置との間で確実かつ円滑に移動させることが可能となる。

また、上記課題を解決するため、本発明は、（９）上記構成（１）〜（８）のいずれかに記載の転落防止装置を備えたことを特徴とするピッキングリフトとしたものである。

本発明によれば、ピッキング作業を行うオペレータが転落するのを効果的に防止するとともに、オペレータが高所での恐怖心を抱きにくい転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することができる。

ガード部材が引込位置に移動した状態の、本発明に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図である。 ガード部材が引出位置に移動した状態の、本発明に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図である。 本発明に係るピッキングリフトのガード部材の上面図であり、（Ａ）はガード部材が引込位置に移動した状態、（Ｂ）はガード部材が引出位置に移動した状態を示す図である。 本発明に係るピッキングリフトのヘッドガードおよびその周辺を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）の後面図、（Ｃ）は（Ｂ）の一部拡大図である。 （Ａ）は本発明に係るピッキングリフトの位置検出部の一部破断上面図、（Ｂ）は第２変形例に係るピッキングリフトの位置検出部の上面図、（Ｂ）は第３変形例に係るピッキングリフトの位置検出部の上面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＸ−Ｘ’線に沿った断面図である。 本発明に係るピッキングリフトの制御に関するブロック図である。 ノーマリホワイト方式の液晶部の特性を示すグラフであって、（Ａ）は印加電圧と光透過率の関係を示すグラフ、（Ｂ）揚高と印加電圧の関係の例を示すグラフ、（Ｃ）は揚高と印加電圧の関係の例を示すグラフである。 本発明に係るピッキングリフトの制御部の動作を説明するフロー図である。 本発明に係るピッキングリフトの一側面図である。 本発明に係るピッキングリフトの一側面図である。 本発明に係るピッキングリフトの一側面図である。 本発明に係るピッキングリフトの一側面図である。 ノーマリブラック方式の液晶部の特性を示すグラフであって、（Ａ）は印加電圧と光透過率の関係を示すグラフ、（Ｂ）揚高と印加電圧の関係の例を示すグラフ、（Ｃ）は揚高と印加電圧の関係の例を示すグラフである。 従来の転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係るピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトの好ましい実施例について説明する。

図１および図２に示すように、本発明に係るピッキングリフト１は、従来のピッキングリフト１’（図１４参照）と同様、バッテリや走行用モータ（いずれも不図示）等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えている。

運転台４は、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータ（不図示）の頭上を覆うヘッドガード１１と、ステップ１０の前側隅部に立設されてヘッドガード１１の側端部１１Ｌ、１１Ｒを挟み込んで支持する左右一対の支柱１２と、ステップ１０の後端部１０Ｂから後方に向かって延びた一対のフォーク１３と、ピッキングリフト１を操作するための操作盤１４と、支柱１２の中間部分に回動可能に取り付けられた安全ガード１５と、ステップ１０に設けられたブレーキペダル１９とを含んでいる。

操作盤１４は、左右一対の支柱１２の間に設けられており、例えば、ピッキングリフト１を任意の方向に走行させたり、運転台４を昇降させたりするための各種操作手段を有する。この操作手段の一例としては、キースイッチ１４ａ、アクセルレバー１４ｂ、および昇降スイッチ１４ｃ等がある。

また、ピッキングリフト１は、ガード部材１６と、揚高検出部２１と、位置検出部２２と、制御部２０とを備えた転落防止装置をさらに備えている。

ガード部材１６は、ヘッドガード１１の後端部１１Ｂから後方に引き出された引出位置（図２参照）と、該後端部１１Ｂから前方に引き込まれた引込位置（図１参照）とをとり得るようになっている。
また、ガード部材１６は、光透過率を調整可能な（後述するような透明状態と不透明状態とをとり得る）調光部１６ａと、調光部１６ａを支持してヘッドガード１１の側端部１１Ｌ、１１Ｒ（支柱１２の側端部１２Ｌ、１２Ｒ）に沿って前後方向に移動可能に設けられた支持部材１６ｃとを含む。支持部材１６ｃは、図２に示すように、前後方向に延びた左右一対の側端部１６Ｌ、１６Ｒと、側端部１６Ｌ、１６Ｒ間に設けられた後端部１６Ｂとからなるコ字形状の金属製の部材からなる。

このピッキングリフト１は、マスト３を構成するアウタマストの下部に設けられたプーリから引き出されたワイヤの先端がインナマストの頂部に連結され、アウタマストに対してインナマストが運転台４とともに昇降すると、それに伴ってプーリが回転し、ワイヤが引き出されたり巻き取られたりするよう構成されている。
揚高検出部２１は、運転台４の揚高を検出するものであって、本実施例では、このマスト３のプーリの回転量（長さ）を検出して揚高を検出する公知の揚高検出センサ２１（図示略）からなる。

位置検出部２２は、ステップ１０上のオペレータの位置を検出する（オペレータが安全位置Ｓにいるのか危険位置Ｄにいるのかを検出する）ものであり、好ましくは、誤検出が比較的少ない荷重検出式の位置検出センサ２２からなる。この位置検出センサ２２は、本実施例では、公知のマットセンサ２２からなる。
ここで、安全位置Ｓとは、操作盤１４に近接したステップ１０上の位置（例えば、図５（Ａ）に示されたステップ１０上の略長方形状の領域内のオペレータの位置）を意味する。また、危険位置Ｄとは、ステップ１０の少なくとも左右の側端部１０Ｌ、１０Ｒ（後端部１０Ｂを含んでいてもよい）に近接したステップ１０上の位置（例えば、図５（Ａ）に示された略コ字形状の領域内のオペレータの位置）を意味する。
マットセンサ２２は、図５（Ａ）に示すような危険位置Ｄに配置され、主に、長尺のスイッチ素子２２ａと、スイッチ素子２２ａを挟み込む上下一対の踏み板（例えばゴム板）２２ｂと、スイッチ素子２２ａのオンオフ状態に応じた信号を制御部２０に出力する出力部２２ｃとを含む。マットセンサ２２は、オペレータの足で踏み板２２ｂが踏まれると、スイッチ素子２２ａがオン（導通）状態となって、出力部２２ｃからオン信号が出力される一方、踏み板２２ｂから足が離されると、スイッチ素子２２ａがオフ（非導通）状態となって、出力部２２ｃからオフ信号が出力されるように構成されている。
なお、オペレータは通常危険位置Ｄよりも安全位置Ｓにいる時間が長いため、本実施例では、マットセンサ２２を危険位置Ｄに配置して、マットセンサ２２での消費電力を抑えるようにしていたが、マットセンサ２２を危険位置Ｄではなく安全位置Ｓに配置することも可能である。

調光部１６ａは、本実施例では、液晶部１６ａからなる。液晶部１６ａは、例えばネマティック液晶で形成された液晶層と、液晶層を挟み込む一対の透明電極を有する透明なガラス基板（透明なアクリル基板等でも可能）とから構成される（いずれも不図示）。液晶部１６ａは、図７（Ａ）に示すように、透明電極に印加された印加電圧Ｖが所定電圧Ｖｔ未満のときには、光透過率Ｔが所定光透過率Ｔｔ（例えばＴｔ＝５０％）を超えた透明状態（液晶部１６ａを介した視界が十分確保された状態）となり、印加電圧Ｖが所定電圧Ｖｔ以上のときには、光透過率ＴがＴｔ以下である不透明状態（液晶部１６ａを介した視界が実質的に確保されていない状態）となるノーマリホワイト方式（Normally white type）のものである。
液晶部１６ａの上端部は、図４（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、固定ピン等の固定具や溶接等の任意の固定手段によって、支持部材１６ｃの側端部１６Ｌ、１６Ｒの例えば下面に固定されている。液晶部１６ａは、支持部材１６ｃの側端部１６Ｌ、１６Ｒよりも下方に配置され、液晶部１６ａの下端部は、該側端部１６Ｌ、１６Ｒから下方にパレットＰまたはステップ１０の上面に至るまで（但し、パレットＰまたはステップ１０の上面に接触しない程度まで）延びている。

また、この転落防止装置は、図１〜図６に示すように、伸縮部材１７と、伸縮操作部１８とをさらに備えている。

ヘッドガード１１および支持部材１６ｃは、図４（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、支柱１２の側端部１２Ｌ、１２Ｒの間に上下に設けられている。
ヘッドガード１１は、任意の固定手段によって、支柱１２の側端部１２Ｌ、１２Ｒの各内側面の上側部分に固定されている。支柱１２の側端部１２Ｌ、１２Ｒの各内側面の下側部分には、例えば断面が略Ｃ字形状のガイドレール部１２ｇ（図４（Ｃ）参照）が前後方向に設けられている。支持部材１６ｃの側端部１６Ｌ、１６Ｒには、ガイドレール部１２ｇに係合して自在にスライドするガイドローラ等からなるスライド部１６ｇが前後方向に設けられている。すなわち、ガード部材１６は、ガイドレール部１２ｇおよびスライド部１６ｇを介して、ヘッドガード１１の側端部１１Ｌ、１１Ｒ（支柱１２の側端部１２Ｌ、１２Ｒ）に沿って前後方向に移動可能に設けられ、引込位置（図１または図３（Ａ）を参照）と、引出位置（図２または図３（Ｂ）を参照）とをとり得る。なお、スライド部１６ｇは、ガイドレール部１２ｇから脱落しないように、ガイドレール部１２ｇよりも長く形成されていることが好ましい。

伸縮部材１７は、ガード部材１６を移動させ易くするためのものであって、例えば、図３および図４に示すように、円筒状の収納ケース１７ａと、該収納ケース１７ａの後端部から突出し得るロッド１７ｂとを有するパワーシリンダ１７からなる。収納ケース１７ａの前端部（伸縮部材１７の前端部）は、任意の固定手段によって、ヘッドガード１１の前端部１１Ａに固定されている。また、ロッド１７ｂの前端部は、収納ケース１７ａに収納され、ロッド１７ｂの後端部（伸縮部材１７の後端部）は、任意の固定手段によってガード部材１６（支持部材１６ｃ）の後端部１６Ｂに固定されている。

伸縮操作部１８は、伸縮部材１７を駆動するためのものであって、本実施例では、操作盤１４に設けられたオンオフ可能な伸縮操作スイッチ１８からなる。なお、伸縮操作部１８は、支柱１２やステップ１０等に設けられていてもよい。

制御部２０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）からなり、例えば車両本体２等に搭載されている。
図６に示すように、制御部２０には、操作盤１４のキースイッチ１４ａ、アクセルレバー１４ｂ、昇降スイッチ１４ｃ、および伸縮操作部（伸縮操作スイッチ）１８と、安全ガード１５と、ブレーキペダル１９とから送られてくる各種信号が入力される。そして、制御部２０は、入力された各信号に基づいて、走行用モータ、電磁ブレーキ、マスト３、および伸縮部材（パワーシリンダ）１７を制御する。

制御部２０は、キースイッチ１４ａがオンされ、かつ安全ガード１５が使用状態（図２に実線で示す水平に降ろされた状態）とされているときに、アクセルレバー１４ｂ、昇降スイッチ１４ｃ、またはブレーキペダル１９が操作されると、その操作量に応じて走行用モータ、マスト３、または電磁ブレーキを駆動させ、ピッキングリフト１を走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりする、オペレータによる各種操作を有効にする。一方、制御部２０は、キースイッチ１４ａがオンされていないとき、または安全ガード１５が不使用状態（図２に破線で示す上方に跳ね上げられた状態）とされているときに、アクセルレバー１４ｂ、昇降スイッチ１４ｃまたはブレーキペダル１９が操作されても、ピッキングリフト１を走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりする、オペレータによる各種操作を無効にする。

また、制御部２０は、伸縮操作スイッチ１８から送られてくるオンオフ信号に基づいてパワーシリンダ１７を制御する。言い換えると、制御部２０は、オペレータによって伸縮操作スイッチ１８が操作されると、パワーシリンダ１７を駆動して伸縮させ、ガード部材１６を引出位置と引込位置との間で移動させる。
より具体的には、制御部２０は、オペレータによって伸縮操作スイッチ１８がオフされた場合は、パワーシリンダ１７のロッド１７ｂを収納ケース１７ａ内に収納して、ガード部材１６を移動させて引込位置とする。このとき、液晶部１６ａによって、ステップ上空間の側面の少なくとも一部（本実施例ではほぼ全部）が塞がれる。
また、オペレータによって伸縮操作スイッチ１８がオンされた場合は、パワーシリンダ１７のロッド１７ｂを収納ケース１７ａから突出させ、ガード部材１６を移動させて引出位置とする。このとき、液晶部１６ａによって、パレット上空間の側面の少なくとも一部が塞がれる。
なお、伸縮操作部１８として伸縮操作スイッチ１８の代わりに伸縮操作レバー１８を使用することによって、伸縮操作レバー１８のレバー操作量に応じて、ガード部材１６を引出位置と引込位置との間の任意の位置に移動させることもできる。

なお、伸縮部材（パワーシリンダ）１７の伸縮長Ｌ１７は、任意とすることができるが、パレットＰの長さＬＰ（あるいはフォーク１３の長さＬ１３）に応じて決定されるのが好ましく、より詳細には、０．５×ＬＰ≦Ｌ１７≦ＬＰ（あるいは０．５×Ｌ１３≦Ｌ１７≦Ｌ１３）に決定されるのが好ましい。Ｌ１７＞ＬＰ（あるいはＬ１７＞Ｌ１３）とすると、引出位置に移動したガード部材１６の存在によって、ピッキングリフト１の全長が長くなり、車両の取り回しが悪くなるからである。また、Ｌ１７＜０．５×ＬＰ（あるいはＬ１７＜０．５×Ｌ１３）とすると、支柱１２と液晶部１６ａとの間の距離が短くなって、オペレータの運転台４の側方でのピッキング作業の邪魔になるからである。また、ヘッドガード１１および支持部材１６ｃは、ステップ１０に対して平行になっているが、完全に平行である必要はなく、上下いずれかの方向に傾いていてもよい。

さらに、制御部２０には、揚高検出部（揚高検出センサ）２１と、位置検出部（マットセンサ）２２とから送られてくる各種信号が入力される。そして、制御部２０は、揚揚高検出部２１および位置検出部２２で検出された各検出結果に基づいて、調光部１６ａを制御する。
より具体的には、制御部２０は、揚高Ｈが所定高さＨｔ（例えば１ｍ）未満であるとき、または、オペレータが安全位置Ｓにいるときに、図７（Ｂ）に示すように透明電極への印加電圧Ｖを０とし（図７（Ｂ）参照）、調光部１６ａを透明状態とする（図８のステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ２０およびＳ２１参照）。また、制御部２０は、揚高Ｈが所定高さＨｔ以上であり、かつ、オペレータが危険位置Ｄにいるときに、図７（Ｂ）に示すように透明電極への印加電圧Ｖを所定電圧Ｖｔよりも大きな電圧（例えば、最大電圧Ｖｍ）として、調光部１６ａを不透明状態とする（図７のステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２０およびＳ２２参照）。

次に、図９〜図１２を参照して、本発明に係るピッキングリフト１および転落防止装置の一連の使用方法および動作について説明する。

図９に示すように、オペレータは、運転台４が地上高さ（揚高Ｈが０ｍ）とされたピッキングリフト１の運転台４に搭乗して、ステップ１０上の安全位置Ｓに立って、上方に跳ね上げられている（不使用状態の）安全ガード１５を手動的に水平に降ろす（使用状態とする）。なお、ガード部材１６は引込位置とされているので、液晶部１６ａによって、ステップ上空間の側面のほぼ全部が塞がれている。
安全ガード１５が降ろされた後、制御部２０は、オペレータがピッキングリフト１を走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりする操作を可能にする。また、制御部２０は、運転台４が地上高さにある（揚高検出センサ２１で検出された揚高Ｈが所定高さＨｔ未満である）ので、透明電極への印加電圧Ｖを０とし、液晶部１６ａを透明状態とする（図８のステップＳ１０およびＳ１２参照）。

次に、図１０に示すように、オペレータは、操作盤１４を操作して、運転台４を、ラック（不図示）に近づけ、高所に移動させる。
運転台４が上昇していく途中で、制御部２０は、運転台４の揚高Ｈが所定高さＨｔ以上となり、かつ、オペレータが危険位置Ｄにいるとき（マットセンサ２２からオン信号が出力されるとき）には、透明電極への印加電圧Ｖを最大電圧Ｖｍとし、液晶部１６ａを不透明状態とする（図８のステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２０およびＳ２２参照）。ここで、この液晶部１６ａによって、オペレータの視界が遮られ、オペレータから地上が見えにくくなるので、オペレータが高所での恐怖心を抱きにくくなる。
なお、制御部２０は、運転台４が上昇していく途中で、運転台４の揚高Ｈが所定高さＨｔ以上となっても、オペレータが安全位置Ｓにいるとき（マットセンサ２２からオフ信号が出力されるとき）には、オペレータが高所での恐怖心を抱きにくいので、透明電極への印加電圧Ｖを０とし、液晶部１６ａを透明状態とする（図８のステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２０およびＳ２１参照）。

次に、図１１に示すように、オペレータは、高所でのピッキング作業を行うために、安全ガード１５を上方に跳ね上げるとともに、伸縮操作スイッチ１８をオンする。
伸縮操作スイッチ１８がオンされた後、制御部２０は、伸縮部材１７を駆動して、ガード部材１６を引込位置から引出位置に移動させる。そして、この液晶部１６ａによって、パレット上空間の側面の少なくとも一部が塞がれる。また、制御部２０は、オペレータが危険位置Ｄにいるとき、液晶部１６ａを不透明状態とし（図８のステップＳ２０およびＳ２２参照）、オペレータが安全位置Ｓにいるとき、液晶部１６ａを透明状態とする（図８のステップＳ２０およびＳ２１参照）。

そして、隣接する別のラックでピッキング作業等を行うために、図１２に示すように、高所にある運転台４のオペレータは、安全位置Ｓに立って、操作盤１４やブレーキペダル１９等を操作して、ピッキングリフト１を前後方向に走行等させる。
このとき、制御部２０は、オペレータが安全位置Ｓにいるので、液晶部１６ａを透明状態とする（図８のステップＳ２０およびＳ２１参照）。ここで、この液晶部１６ａによって、オペレータの視界が十分確保されるので、オペレータが高所の運転台４から周囲の安全確認を行うことができる。

このように、このピッキングリフト１および転落防止装置によれば、光透過率を調整可能な液晶部１６ａを含むガード部材１６が引込位置をとったときに、液晶部１６ａによって、ステップ上空間の側面の少なくとも一部が塞がれる（図９および図１０参照）一方、ガード部材１６が引出位置をとったときに、液晶部１６ａによって、パレット上空間の側面の少なくとも一部が塞がれる（図１１および図１２参照）ので、従来技術のようにパレット上空間およびステップ上空間の各面がすべて開放されることはなく、オペレータが誤って転落しかけた場合には液晶部１６ａにつかまることができる。
また、このピッキングリフト１および転落防止装置によれば、運転台４の揚高Ｈが所定高さＨｔ以上であり、かつ、オペレータが危険位置Ｄにいるときに、制御部２０により不透明状態とされた液晶部１６ａによって、オペレータの視界が遮られて（図１０および図１１参照）、高所にいるオペレータから地上が見えにくくなるので、オペレータが高所での恐怖心を抱きにくくなる。そして、オペレータが安全位置Ｓにいるときには、制御部２０により透明状態とされた液晶部１６ａによって、オペレータの視界が十分確保される（図１２参照）ので、例えば、高所にある運転台４の安全位置Ｓにいるオペレータがピッキングリフト１を走行させる場合にも、オペレータが運転台４から周囲の安全確認を行うことができる。
すなわち、この構成によれば、ガード部材１６に含まれる液晶部１６ａによって、ピッキング作業を行うオペレータが転落するのが効果的に防止されるとともに、運転台４の揚高とステップ１０上のオペレータの位置とに基づいて制御部２０により透明状態と不透明状態とに制御される液晶部１６ａによって、オペレータが高所での恐怖心を抱きにくくなる。

さらに、このピッキングリフト１および転落防止装置によれば、オペレータが伸縮操作部１８を操作するだけで、伸縮部材１７が駆動されて、ガード部材１６が引出位置と引込位置との間で移動するので、オペレータがガード部材１６や液晶部１６ａの配置場所を簡単に変更できる。また、伸縮部材１７の中でもパワーシリンダ１７は特に制御性に優れているため、ガード部材１６を引出位置と引込位置との間で確実かつ円滑に移動させることが可能となる。

（変形例）
以上、本発明に係る転落防止装置およびピッキングリフトの実施形態について説明したが、本発明は、これらの構成に限定されるものではない。

（第１変形例）
揚高検出部２１は、上記実施例の揚高検出センサ２１に限定されるものではなく、運転台４の揚高を直接的または間接的に検出し得る他の任意のセンサから構成されてもよい。

（第２変形例）
危険位置Ｄ等の個数、形状、配置場所（位置検出部２２の個数、形状および配置場所）等は、適宜変更することができる。
例えば、図５（Ｂ）に示すように、危険位置Ｄが、ステップ１０の左右の各側端部１０Ｌ、１０Ｒに近接した左右位置からなり、位置検出部２２が、この左右位置のそれぞれに配置された２つのマットセンサ２２からなる。なお、２つのマットセンサ２２の代わりに、他の左右位置検出式の位置検出センサ２２が使用されてもよい。
ここで、さらに、制御部２０が、２つのマットセンサ２２で検出された各検出結果に基づいて、左右一対の各調光部１６ａを独立して制御するように構成されていることが好ましい。
この構成によれば、オペレータがステップ１０上の左位置（右位置）のマットセンサ２２を踏んだ場合には、制御部２０が左側（右側）の液晶部１６ａのみを不透明状態とすることにより、オペレータが左側方（右側方）への転落の危険性を認識し易くなる。
また、この構成によれば、左右両方の液晶部１６ａが不透明状態とならないので、液晶部１６ａでの消費電力をさらに抑えることもできる。

（第３変形例）
位置検出部２２は、上記実施例のマットセンサ２２に限定されるものではなく、他の任意の位置検出センサから構成されてもよい。
例えば、位置検出部２２は、図５（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、左右位置（２つの危険位置Ｄ）のそれぞれに設けられた左右のマイクロスイッチ２２ｄと、ステップ１０の中央部分に前後方向に立設された立設部２２ｆと、立設部２２ｆに回転可能に支持された回転軸２２ｇと、回転軸２２ｇを中心にその左右両側が互いに反対方向に揺動して左右のマイクロスイッチ２２ｄをオンオフ可能な揺動部材（略長方形状の踏み板）２２ｅと、を含む左右位置検出式の位置検出センサ２２からなる。
この構成では、オペレータが運転台４に搭乗していないとき、または、オペレータが安定位置Ｓにいるときには、揺動部材２２ｅは水平状態（図５（Ｄ）の破線で示された状態参照）となり、各マイクロスイッチ２２ｄはオフ信号を制御部２０に出力する一方、オペレータが危険位置Ｄにいるときには、オペレータの荷重により揺動部材２２ｅが傾いた状態（図５（Ｄ）の実線で示された状態参照）となり、揺動部材２２ｅに押し当てられたほうのマイクロスイッチ２２ｄがオン信号を制御部２０に出力し、制御部２０が、上記と同様に、調光部１６ａを制御する。
この構成によれば、長尺のスイッチ素子２２ａを含むマットスイッチ２２等に比べて、小型で安価なマイクロスイッチ２２ｄを使用しているので、さらなる低コスト化を実現できる。
また、位置検出部２２は、上記のようなオペレータに踏まれる接触式の位置検出センサ２２ではなく、運転台４の例えばヘッドガード１１等に設けられ、オペレータの安全位置Ｓおよび危険位置Ｄを検出可能な超音波検出式、静電容量検出式等の非接触式の位置検出センサ２２から構成されてもよい。

（第４変形例）
調光部１６ａは、上記実施例では液晶部１６ａからなっていたが、これに限定されるものではなく、透明状態と不透明状態とをとりうる他の構造のもの（例えば、公知のエレクトロクロミック（ＥＣ）物質で形成されたエレクトロクロミック層と、エレクトロクロミック層を挟み込む透明電極を有するガラス基板とかなるエレクトロクロミック部等）からなっていてもよい。

（第５変形例）
また、上記実施例の液晶部１６ａの形状、個数等も任意とすることができる。
例えば、液晶部１６ａの形状を多角形形状等としてもよいし、液晶部１６ａを複数の領域に分割して、制御部２０によって、分割された各領域を互いに異なる条件（運転台４の揚高とオペレータの位置等）で透明状態または不透明状態とするようにしてもよい。

（第６変形例）
制御部２０は、上記実施例では、運転台４の揚高Ｈが所定高さＨｔ以上になると、図７（Ｂ）のように、透明電極への印加電圧Ｖを最大電圧Ｖｍとして、液晶部１６ａを不透明状態とするようになっていたが、これに限定されるものはなく、例えば、図７（Ｃ）に示すように、揚高Ｈが所定高さＨｔ以上、かつ、オペレータが危険位置Ｄにいる場合に、揚高Ｈの増加に伴って、印加電圧Ｖを増加させて、液晶部１６ａの光透過率を連続的に減少させるようになっていてもよい。
この構成によれば、運転台４が高くなればなるほど、制御部２０によって液晶部１６ａの光透過率が減少し、オペレータの視界がより遮られるので、オペレータが高所での恐怖心をさらに抱きにくくなる。

（第７変形例）
液晶部１６ａは、上記実施例では、ノーマリホワイト方式（Normally white type）のものから構成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、図１３（Ａ）に示すように、透明電極への印加電圧Ｖが所定電圧Ｖｔを超えるときには、光透過率Ｔが所定光透過率Ｔｔ（例えばＴｔ＝５０％）を超えた透明状態となり、印加電圧Ｖが所定電圧Ｖｔ以下であるのときには、光透過率ＴがＴｔ以下である不透明状態となるノーマリブラック方式（Normally black type）のものから構成されていてもよい。なお、液晶部１６ａがノーマリブラック方式のものから構成される場合には、制御部２０は、図１３（Ｂ）または（Ｃ）のように、揚高等に基づいて透明電極に印加電圧Ｖを印加して、液晶部１６ａを透明状態と不透明状態とに制御しうるようになっていることは言うまでもない。

（第８変形例）
上記実施例では、伸縮部材１７と伸縮操作部１８とによって、ガード部材１６が引出位置と引込位置とに移動するように構成されていたが、これに限定されるものではなく、伸縮部材１７および伸縮操作部１８以外の他の移動手段（例えば、電動スライダや他のアクチュエータ等）が使用されることによって間接的に、あるいは、オペレータの手等によって直接的に、ガード部材１６が引出位置と引込位置とに移動するように構成されていてもよい。

１ ピッキングリフト
２ 車両本体
３ マスト
４ 運転台
１０ ステップ
１０Ｂ ステップの後端部
１０Ｌ、１０Ｒ ステップの側端部
１１ ヘッドガード
１１Ａ ヘッドガードの前端部
１１Ｂ ヘッドガードの後端部
１１Ｌ、１１Ｒ ヘッドガードの側端部
１２ 支柱
１２Ｌ、１２Ｒ 支柱の側端部
１３ フォーク
１４ 操作盤
１４ａ キースイッチ
１４ｂ アクセルレバー
１４ｃ 昇降スイッチ
１５ 安全ガード
１６ ガード部材
１６ａ 調光部（液晶部）
１６ｃ 支持部材
１６Ｂ 支持部材の後端部
１６Ｌ、１６Ｒ 支持部材の側端部
１７ 伸縮部材（パワーシリンダ）
１７ａ 収納ケース
１７ｂ ロッド
１８ 伸縮操作部（伸縮操作スイッチ）
１９ ブレーキペダル
２０ 制御部（ＭＰＵ）
２１ 揚高検出部（揚高検出センサ）
２２ 位置検出部（マットセンサ）
２２ａ スイッチ素子
２２ｂ 踏み板
２２ｃ 出力部
２２ｄ マイクロスイッチ
２２ｅ 揺動部材（踏み板）
２２ｆ 立設部
２２ｇ 回転軸
Ｄ 危険位置
Ｐ パレット
Ｓ 安全位置

Claims (9)

1. ステップと、前記ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、前記ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピッキングリフトにおいて、前記オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、
   前記ヘッドガードの側端部に沿って前後方向に移動可能に設けられて光透過率を調整可能な調光部を含み、前記ヘッドガードの後端部から後方に引き出された引出位置と、該後端部から前方に引き込まれた引込位置とをとり得るガード部材と、
   前記運転台の揚高を検出する揚高検出部と、
   前記ステップ上の前記オペレータの位置を検出する位置検出部と、
   前記揚高検出部および前記位置検出部で検出された各検出結果に基づいて、前記調光部を制御する制御部と、を備え、
   前記調光部は、前記ガード部材が前記引込位置をとったときに、前記ステップの上方のステップ上空間の側面の少なくとも一部を塞ぐ一方、前記ガード部材が前記引出位置をとったときに、前記フォークの挿入されたパレットの上方のパレット上空間の側面の少なくとも一部を塞ぎ、
   前記制御部は、前記揚高が所定高さ未満であるとき、または、前記オペレータが前記ステップ上の安全位置にいるときに、前記調光部を透明状態とする一方、前記揚高が所定高さ以上であるとき、かつ、前記オペレータが前記ステップ上の危険位置にいるときに、前記調光部を不透明状態とすることを特徴とする転落防止装置。
2. 前記位置検出部は、前記安全位置および前記危険位置の少なくとも１つに設けられた荷重検出式の位置検出センサからなることを特徴とする請求項１に記載の転落防止装置。
3. 前記危険位置は、前記ステップの左右の各側端部に近接した左右位置からなり、
   前記位置検出部は、前記オペレータの前記左右位置を検出可能な左右位置検出式の位置検出センサからなり、
   前記調光部は、前記ヘッドガードの左右の各側端部に沿って前後方向に移動可能に設けられた左右一対のものからなり、
   前記制御部は、前記左右位置検出式の位置検出センサで検出された検出結果に基づいて、前記左右一対の各調光部を独立して制御することを特徴とする請求項１に記載の転落防止装置。
4. 前記左右位置検出式の位置検出センサは、
   前記左右位置のそれぞれに設けられた左右のマイクロスイッチと、
   前記ステップの中央部分に前後方向に設けられた回転軸を中心にその左右両側が互いに反対方向に揺動して、前記左右のマイクロスイッチをオンオフ可能な揺動部材と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の転落防止装置。
5. 前記制御部は、前記揚高が所定高さ以上であるとき、かつ、前記オペレータが前記危険位置にいるときに、該揚高の増加に伴って前記調光部の前記光透過率を連続的に減少させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の転落防止装置。
6. 前記調光部は、液晶層を備えた液晶部からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の転落防止装置。
7. 前記前後方向に伸縮する伸縮部材と、
   前記伸縮部材を駆動するための伸縮操作部と、をさらに備え、
   前記伸縮部材の前端部および後端部が、それぞれ前記ヘッドガードの前端部および前記ガード部材の後端部に固定され、
   前記オペレータによって前記伸縮操作部が操作されると、前記伸縮部材が駆動されて伸縮し、前記ガード部材が前記引出位置と前記引込位置との間で移動可能となっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の転落防止装置。
8. 前記伸縮部材は、パワーシリンダからなることを特徴とする請求項７に記載の転落防止装置。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の転落防止装置を備えたことを特徴とするピッキングリフト。

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