JP5748312B1 - フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】スライド操作によってフォークに２つの動作を同時にさせることができるフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。【解決手段】表示装置２が縦軸Ｙ及び横軸Ｘの交点Ｏからのスライド操作を検出すると、制御装置はスライド操作に応じてフォークに縦軸Ｙ及び横軸Ｘに設定された動作をさせる。ディスプレイ２３に、第１動作に対応する第１アイコンＡ１と、第２動作に対応する第２アイコンＡ２と、第３動作に対応する第３アイコンＡ３とが表示される。表示装置２がいずれか２つのアイコンが同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出したときのみ、制御装置はフォークの動作の切替えを行う。制御装置は、縦軸Ｙに設定されている動作を、ドラッグアンドドロップ操作された２つのアイコンの一方のアイコンに対応する動作に切り替え、横軸Ｘに設定されている動作を、他方のアイコンに対応する動作に切り替える。【選択図】図４

Description

本発明は、表示装置に表示されたフォーク操作部に対するスライド操作によってフォークを操作可能なフォークリフトに関する。

この種のタイプのフォークリフトは、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のフォークリフトは、図６に示される通り、フォークを操作するためのタッチパネル式の表示装置２を備えている。この表示装置２は、オペレータがフォークリフトに搭乗して操縦を行うための運転席に設けられている。

表示装置２のディスプレイ２３には、フォークを操作するためのフォーク操作部４が表示され、フォーク操作部４内には縦軸Ｙ及び横軸Ｘが表示されている。オペレータが指で縦軸Ｙ及び横軸Ｘの交点Ｏからスライド操作すると、表示装置２が当該スライド操作を検出し、フォークが当該スライド操作に応じて動作するようになっている。

図６において、オペレータが交点Ｏから縦方向にスライド操作すると、フォークがリフト動作する。オペレータが交点Ｏから横方向にスライド操作すると、フォークがリーチ動作する。また、オペレータが交点Ｏから縦軸Ｙ及び横軸Ｘに対して斜め方向にスライド操作すると、フォークがリフト動作及びリーチ動作を同時にする。

オペレータが、図６のディスプレイ２３のフォーク操作部４の周囲領域に対して左方向にフリック操作すると、表示画面が図７Ａに示されるように変わる。図７Ａでは、オペレータが交点Ｏから縦方向にスライド操作するとフォークがリフト動作し、交点Ｏから横方向にスライド操作するとフォークがティルト動作し、交点Ｏから斜め方向にスライド操作するとフォークがリフト動作及びティルト動作を同時にする。

オペレータが、図６のディスプレイ２３のフォーク操作部４の周囲領域に対して右方向にフリック操作すると、表示画面が図７Ｂに示されるように変わる。図７Ｂでは、オペレータが交点Ｏから縦方向にスライド操作するとフォークがティルト動作し、交点Ｏから横方向にスライド操作するとフォークがリーチ動作し、交点Ｏから斜め方向にスライド操作するとフォークがティルト動作及びリーチ動作を同時にする。

このように、オペレータは、リフト動作、リーチ動作、及びティルト動作から２つの動作を選択し、フォークに選択した２つの動作を同時にさせることができる。

特開２０１２−２４６１２６号公報

上記構成の表示装置２では、オペレータは、前方の荷物やフォークに気を取られることで、ディスプレイ２３に手が接触し、意図せずフォーク操作部４の周囲領域に対してフリック操作をしてしまい、その結果、縦軸Ｙまたは横軸Ｘに設定されたフォークの動作が切り替わってしまうことがある。オペレータは、そのことに気付かずに、フォーク操作部４に対してスライド操作をすると、フォークが意図しない動作をする。

例えば、意図せずディスプレイ２３に手が接触してしまい、表示装置２の表示画面がいつの間にか、図６から図７Ａに切り替わっていれば、オペレータは、フォークにリーチ動作をさせるつもりで横方向にスライド操作すると、フォークが意図しないティルト動作をしてしまう。

こうして、フォークがオペレータの意図しない動作をする結果、フォークから荷物が落下したり、フォークがラックに激突したりするなどの事故が発生していた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、スライド操作によってフォークに２つの動作を同時にさせることができるフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止できるフォークリフトを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、荷役用のフォークと、互いに交わる縦軸及び横軸を含むフォーク操作部が表示されるディスプレイを有し、前記ディスプレイに対するタッチ操作を検出可能な表示部と、前記表示部が前記縦軸及び前記横軸の交点から縦方向へのスライド操作を検出すると、前記縦軸に設定された動作を前記フォークにさせ、前記表示部が前記交点から横方向へのスライド操作を検出すると、前記横軸に設定された動作を前記フォークにさせ、前記交点から前記縦軸及び前記横軸に対する斜め方向へのスライド操作を検出すると、前記縦軸及び前記横軸に設定された動作を同時に前記フォークにさせるように、前記フォークの動作を制御する制御部と、を備えるフォークリフトであって、
前記ディスプレイに、前記フォークの動作に対応するアイコンとして、第１動作に対応する第１アイコンと、第２動作に対応する第２アイコンと、第３動作に対応する第３アイコンと、が少なくとも表示され、
前記制御部は、前記表示部が前記アイコンのうちいずれか２つのアイコンが同時に前記フォーク操作部にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出したときのみ、前記フォークの動作の切替えを行い、前記縦軸に設定されている動作を、ドラッグアンドドロップ操作された２つのアイコンの一方のアイコンに対応する動作に切り替えるとともに、前記横軸に設定されている動作を、他方のアイコンに対応する動作に切り替えることを特徴とする。

また、本発明に係るフォークリフトは、荷役用のフォークと、互いに交わる縦軸及び横軸を含むフォーク操作部が表示されるディスプレイを有し、前記ディスプレイに対するタッチ操作を検出可能な表示部と、前記表示部が前記縦軸及び前記横軸の交点から縦方向へのスライド操作を検出すると、前記縦軸に設定された動作を前記フォークにさせ、前記表示部が前記交点から横方向へのスライド操作を検出すると、前記横軸に設定された動作を前記フォークにさせ、前記交点から前記縦軸及び前記横軸に対する斜め方向へのスライド操作を検出すると、前記縦軸及び前記横軸に設定された動作を同時に前記フォークにさせるように、前記フォークの動作を制御する制御部と、を備えるフォークリフトであって、
前記ディスプレイに、前記フォークの動作に対応するアイコンとして、第１動作に対応する第１アイコンと、第２動作に対応する第２アイコンと、第３動作に対応する第３アイコンとが、少なくとも表示され、
起動時には、前記縦軸及び前記横軸に前記フォークの動作が設定されておらず、
前記制御部は、前記縦軸及び前記横軸に前記フォークの動作が設定されていない状態では前記フォークにいかなる動作もさせず、
前記制御部は、前記表示部が前記アイコンのうちいずれか２つのアイコンが同時に前記フォーク操作部にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出したときのみ、前記フォークの動作の設定を行い、ドラッグアンドドロップ操作された２つのアイコンの一方のアイコンに対応する動作を前記縦軸に設定するとともに、他方のアイコンに対応する動作を前記横軸に設定することを特徴とする。

好ましくは、前記制御部は、車体が走行したことを検出したとき、前記縦軸及び前記横軸における前記フォークの動作の設定を取り消す。

好ましくは、前記制御部は、前記フォークが一定時間以上操作されなかったことを検出したとき、前記縦軸及び前記横軸における前記フォークの動作の設定を取り消す。

好ましくは、前記第１動作はリフト動作であり、前記第２動作はティルト動作であり、前記第３動作はリーチ動作である。

本発明は、上記構成を備えることにより、スライド操作によってフォークに２つの動作を同時にさせることが可能なフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止できるフォークリフトを提供することができる。そして、フォークの誤動作が防止される結果、荷物の落下、フォークのラックへの衝突などの事故が防止される。

本発明に係るフォークリフトの斜視図である。 フォークリフトの構成を概略的に示す図である。 図３Ａ、図３Ｂは、フォーク操作部の縦軸及び横軸にフォークの動作を設定する方法を例示する図である。 図４Ａ、図４Ｂは、フォーク操作部の縦軸及び横軸に設定されたフォークの動作を切り替える方法を例示する図である。 図５Ａ、図５Ｂは、フォーク操作部の縦軸及び横軸に設定されたフォークの動作を切り替える方法を例示する図である。 従来の表示装置の表示画面を示す図である。 図７Ａ、図７Ｂは、従来の表示装置の表示画面を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るフォークリフト（以下、単にフォークリフトという）について説明する。
図１に示されるように、フォークリフトはリーチ式のフォークリフトである。フォークリフトは、車体１と、車体１の前方に設けられ、車体１の左右両側から前方にのびる一対のストラドルレッグ１０とを備える。キャリッジ１１が、一対のストラドルレッグ１０間に設けられ、ストラドルレッグ１０に沿って移動可能である。フォークリフトは、キャリッジ１１に立設されたマスト１２と、マスト１２の立設方向に昇降可能にマスト１２に支持されたリフトブラケット１３と、リフトブラケット１３に支持された荷役用の一対のフォーク１４とを備える。

フォークリフトは、リフトブラケット１３を昇降させるリフトシリンダ１５を備える。リフトシリンダ１５は、油圧シリンダである。リフトシリンダ１５は、伸縮方向が上下方向となるようにマスト１２に取り付けられている。リフトシリンダ１５が伸長すると、リフトブラケット１３はマスト１２に案内されて上昇し、リフトブラケット１３とともにフォーク１４も上昇する。一方、リフトシリンダ１５が短縮すると、リフトブラケット１３はマスト１２に案内されて下降し、リフトブラケット１３とともにフォーク１４も下降する。このように、リフトシリンダ１５の伸縮によって、フォーク１４のリフト動作が行われる。

リフトブラケット１３には、左右方向にのびるシャフト１６が回転可能に支持されており、このシャフト１６にティルトブラケット１７が支持されている。一対のフォーク１４は、その後面にティルトブラケット１７が当接した状態でシャフト１６に支持されている。

さらに、フォークリフトは、ティルトブラケット１７を前後に揺動するティルトシリンダ１８を備える。ティルトシリンダ１８は、油圧シリンダである。ティルトシリンダ１８は、リフトブラケット１３に支持されており、そのピストンロッドの先端がティルトブラケット１７の後面に接触している。ティルトシリンダ１８が伸長すると、ティルトブラケット１７及びフォーク１４がシャフト１６を中心として前方に回動し、フォーク１４は後傾する。一方、ティルトシリンダ１８が短縮すると、ティルトブラケット１７及びフォーク１４がシャフト１６を中心として後方に回動し、フォーク１４は前傾する。このように、ティルトシリンダ１８の伸縮によって、フォーク１４のティルト動作が行われる。

フォークリフトは、キャリッジ１１を車体１の前後方向に移動させるリーチシリンダ１９を備える。リーチシリンダ１９は、油圧シリンダである。リーチシリンダ１９は、伸縮方向が車体１の前後方向となるように、車体１とキャリッジ１１との間に設けられる。リーチシリンダ１９が伸長すると、キャリッジ１１はストラドルレッグ１０に案内されて前進し、マスト１２とともにフォーク１４も前進（リーチアウト）する。一方、リーチシリンダ１９が短縮すると、キャリッジ１１はストラドルレッグ１０に案内されて後進し、マスト１２とともにフォーク１４も後進（リーチイン）する。このように、リーチシリンダ１９の伸縮によって、フォーク１４のリーチ動作が行われる。

車体１の後部には、オペレータが搭乗するための運転室２０が設けられている。運転室２０の前方には、フォークリフトを操縦するための操作台２１が設けられている。フォークリフトの前部及び後部には、走行用の車輪２２が設けられている。

フォークリフトは、フォーク１４を操作するためのタッチパネル式の表示装置２（表示部）と、ＭＰＵなどからなりフォーク１４の動作を制御するための制御装置３（制御部）とを備える。表示装置２は操作台２１上に配置され、制御装置３は車体１の内部に配置される。

図２に示されるように、表示装置２は、情報を表示するためのディスプレイ２３と、オペレータのディスプレイ２３に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２４とを備える。タッチセンサ２４は、ディスプレイ２３へのタップ操作、ダブルタップ操作、スライド操作、フリック操作（ディスプレイ２３をタッチして軽くはじく操作）、ドラッグアンドドロップ操作などといった様々なタッチ操作を検出し、またタッチ操作の操作位置、操作方向、操作速度なども検出する。タッチセンサ２４の検出信号はデコーダ２５を介して制御装置３へ出力される。

表示装置２と制御装置３との間の通信方式は、ＲＳ２３２Ｃ、ＣＡＮ、ＵＳＢなどの有線通信、またはWi-Fiのような無線ＬＡＮなどによる無線通信である。通信方式が無線通信の場合、表示装置２及び制御装置３のそれぞれに通信機器２６が設けられる。無線通信の場合、表示装置２を操作台２１の所定の位置に設置する必要はなく、車体１の任意の位置に配置することができ、また表示装置２を携帯しながらフォーク１４を操作できる。

フォークリフトは、フォーク１４の揚高を連続的に検出するリフト揚高検出センサ２７と、フォーク１４のティルト角度を連続的に検出するティルト検出センサ２８と、フォーク１４のリーチ距離を連続的に検出するリーチ検出センサ２９とを備える。

また、フォークリフトは、上記の各油圧シリンダ１５、１８、１９を伸縮させるための油圧モータ３０と、油圧モータ３０の出力を制御するためのモータドライバ３１と、油圧モータ３０の回転を検出するための回転検出エンコーダ３２とを備える。オペレータがディスプレイ２３にタッチ操作すると、タッチセンサ２４がこれを検出する。そして、制御装置３は、タッチセンサ２４からの検出信号を受けると、モータドライバ３１を介して油圧モータ３０を駆動させ、油圧シリンダ１５、１８、１９を伸縮させる。制御装置３は、各検出センサ２７〜２９からのフォーク１４の位置（揚高、ティルト角度、リーチ距離）情報を含む検出信号に基づいて、タッチ操作に対応するようにフォーク１４の動作を制御する。

また、フォークリフトの電源をＯＦＦ状態とＯＮ状態とに切替え操作するためのキースイッチ３３が設けられており、制御装置３に接続されている。オペレータは、キースイッチ３３を操作することで、フォークリフトを起動させることができる。

フォークリフトを起動させると、表示装置２のディスプレイ２３には、図３Ａに示される表示画面が表示される。ディスプレイ２３には、フォーク１４を操作するための矩形状（正方形状）のフォーク操作部４が表示されている。フォーク操作部４内には、互いに直角に交わる縦軸Ｙ及び横軸Ｘが表示されている。

オペレータは、後述の通り、指で縦軸Ｙ及び横軸Ｘの交点Ｏからスライド操作することで、リフト動作、ティルト動作、リーチ動作のうち、縦軸Ｙに設定された動作及び横軸Ｘに設定された動作の一方の動作をフォーク１４にさせることができ、また双方の動作を同時にフォーク１４にさせることができる。
具体的には、表示装置２が交点Ｏから縦方向へのスライド操作を検出すると、制御装置３は縦軸Ｙに設定された動作をフォーク１４にさせる。表示装置２が交点Ｏから横方向へのスライド操作を検出すると、制御装置３は横軸Ｘに設定された動作をフォーク１４にさせる。表示装置２が交点Ｏから縦軸Ｙ及び横軸Ｘに対する斜め方向へのスライド操作を検出すると、制御装置３は縦軸Ｙに設定された動作と、横軸Ｘに設定された動作とを同時にフォーク１４にさせる。なお、表示装置２が、スライド操作した指がフォーク操作部４から離れたことを検出するまで、制御装置３は、フォーク１４を動作させ続ける。

また、交点Ｏからのスライド操作によりフォーク１４を動作させる際、制御装置３は、スライド操作のベクトルの縦方向成分の大きさを、縦軸Ｙに設定されたフォーク１４の動作の動作速度（即ち、リフト速度、ティルト速度、またはリーチ速度）に比例させる。また、制御装置３は、スライド操作のベクトルの横方向成分の大きさを横軸Ｘに設定されたフォーク１４の動作の動作速度に比例させる。

次に、縦軸Ｙ及び横軸Ｘにフォーク１４の動作を設定する方法について説明する。
ディスプレイ２３には、フォーク１４の動作に対応するアイコンとして、リフト動作に対応するリフトアイコンＡ１（第１アイコン）と、ティルト動作に対応するティルトアイコンＡ２（第２アイコン）と、リーチ動作に対応するリーチアイコンＡ３（第３アイコン）とが表示されている。
表示装置２は、オペレータが指でアイコンＡ１〜Ａ３をタッチし、その指を離すことなくスライドしていることを検出すると、当該アイコンＡ１〜Ａ３の表示位置を、スライドさせている指がディスプレイ２３をタッチしている位置に移動させる。即ち、各アイコンＡ１〜Ａ３は、スライドさせている指の移動に合わせて移動するように表示される。

フォークリフトを起動した時に表示される図３Ａの表示画面は、縦軸Ｙ及び横軸Ｘにフォーク１４の動作が設定されていない状態の動作未設定の表示画面である。この表示画面では、表示装置２がフォーク操作部４に対するタッチ操作を検出しても、制御装置３はいかなる動作もフォーク１４にさせない。即ち、この状態では、オペレータがフォーク１４を操作できないようになっている。フォーク１４を操作できるようにするためには、以下の操作が必要となる。

オペレータは、フォーク操作部４によってリフト操作及びティルト操作を同時にできるようにしたいとき、リフトアイコンＡ１及びティルトアイコンＡ２を使用する。まず、オペレータは、一本の指でリフトアイコンＡ１を、別の指でティルトアイコンＡ２をタッチする。次に、オペレータは、図３Ｂの通り、アイコンＡ１、Ａ２をタッチしている２本の指をフォーク操作部４にまでスライドさせて、これらのアイコンＡ１、Ａ２をフォーク操作部４内にまで移動させる。それから、オペレータは、この２本の指をフォーク操作部４から離す。
即ち、オペレータは、リフトアイコンＡ１及びティルトアイコンＡ２をフォーク操作部４に同時にドラッグアンドドロップ操作する。

表示装置２が、上記のようにリフトアイコンＡ１及びティルトアイコンＡ２が同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出すると、制御装置３は、縦軸Ｙにリフト動作を設定するとともに、横軸Ｘにティルト動作を設定する。そして、図４Ａの通り、リフト動作に関する表示「リフト」、「上昇」、「下降」が縦軸Ｙに沿って表示され、ティルト動作に関する表示「ティルト」、「前傾」、「後傾」が横軸Ｘに沿って表示される。
なお、ドラッグアンドドロップ操作されたリフトアイコンＡ１とティルトアイコンＡ２は、元の表示位置に表示される。

このように、縦軸Ｙ及び横軸Ｘにフォーク１４の動作が設定されることで、オペレータはフォーク１４を操作できるようになる。
図４Ａでは、具体的には、オペレータが交点Ｏから上方向にスライド操作するとフォーク１４が上昇し、オペレータが交点Ｏから下方向にスライド操作するとフォーク１４が下降する。オペレータが交点Ｏから右方向にスライド操作するとフォーク１４が前傾し、オペレータが交点Ｏから左方向にスライド操作するとフォーク１４が後傾する。
オペレータが交点Ｏから右上方向にスライド操作するとフォーク１４は上昇するとともに前傾し、オペレータが交点Ｏから左上方向にスライド操作するとフォーク１４は上昇するとともに後傾する。オペレータが交点Ｏから右下方向にスライド操作するとフォーク１４は下降するとともに前傾し、オペレータが交点Ｏから左下方向にスライド操作するとフォーク１４は下降するとともに後傾する。

なお、オペレータは、フォーク操作部４にティルト動作及びリーチ動作を設定したいときには、ティルトアイコンＡ２及びリーチアイコンＡ３を同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作する。表示装置２が、ティルトアイコンＡ２及びリーチアイコンＡ３が同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出すると、制御装置３は、縦軸Ｙにティルト動作を、横軸Ｘにリーチ動作を設定する。

また、オペレータは、フォーク操作部４にリフト動作及びリーチ動作を設定したいときには、リフトアイコンＡ１及びリーチアイコンＡ３を同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作する。表示装置２が、リフトアイコンＡ１及びリーチアイコンＡ３が同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出すると、制御装置３は、縦軸Ｙにリフト動作を、横軸Ｘにリーチ動作を設定する。

なお、制御装置３が、ドラッグアンドドロップ操作された２つのアイコンのうち、どちらのアイコンに対応する動作を縦軸Ｙに設定し、どちらのアイコンに対応する動作を横軸Ｘに設定するかは、ドラッグアンドドロップ操作される２つのアイコンの組合せ毎に予め決まっている。
即ち、前述の通り、リフト動作及びティルト動作が設定されるときには、リフト動作が縦軸Ｙに設定されるように、ティルト動作及びリーチ動作が設定されるときには、ティルト動作が縦軸Ｙに設定されるように、リフト動作及びリーチ動作が設定されるときには、リフト動作が縦軸Ｙに設定されるように予め決まっている。

制御装置３は、上記のように２つのアイコンが同時にドラッグアンドドロップ操作されたときのみ、フォーク１４の動作の設定を行い、それ以外の操作がされたとしてもフォーク１４の動作の設定を行わない。例えば、オペレータが、１つのアイコンだけをフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作したり、１つのアイコンをドラッグアンドドロップ操作した後、別の１つのアイコンをドラッグアンドドロップ操作したりしても、制御装置３は、縦軸Ｙ及び横軸Ｘにフォーク１４の動作を設定しない。

以上のように、制御装置３は、３つのアイコンＡ１〜Ａ３のうち２つのアイコンが同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作されたときに、一方のアイコンに対応するフォーク１４の動作を縦軸Ｙに、他方のアイコンに対応するフォーク１４の動作を横軸Ｘに設定する。しかも、制御装置３は、このように２つのアイコンが同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作されたときだけ、フォーク１４の動作の設定を行う。

上記の構成によれば、オペレータは、フォークリフトを起動させても、いきなりフォーク１４を操作することはできず、フォーク１４を操作できるようにするためには、設定したい動作に対応する２つのアイコンをフォーク操作部４に同時にドラッグアンドドロップ操作する必要がある。それによって、フォーク１４を操作する前に、フォーク操作部４に設定された２つの動作が何であるかをオペレータにしっかりと意識付けることができる。従って、オペレータがフォーク操作部４に設定された動作を勘違いすることにより起こりうるフォーク１４の誤動作を防止することができる。またこの構成により、オペレータが前方にあるフォーク１４や荷物に気を取られることでタッチパネル２３に手が触れてしまい、オペレータの意思に反して縦軸Ｙ及び横軸Ｘにフォーク１４の動作が設定されることを回避できる。

次に、縦軸Ｙ及び横軸Ｘに設定されたフォーク１４の動作を切り替える方法について説明する。
図４Ａでは、縦軸Ｙにリフト動作が設定され、横軸Ｘにティルト動作が設定されているが、荷役作業において、リフト動作が不要になりティルト動作及びリーチ動作が必要になったとする。オペレータは、フォーク操作部４に設定されたフォーク１４の動作の組合せを、リフト動作及びティルト動作から、ティルト動作及びリーチ動作に切り替える必要がある。

このような切替えのために、オペレータは、図４Ａのようにリフト動作及びティルト動作が設定されているフォーク操作部４に、図４Ｂに示されるようにティルトアイコンＡ２及びリーチアイコンＡ３を同時にドラッグアンドドロップ操作する。
表示装置２が、ティルトアイコンＡ２及びリーチアイコンＡ３がフォーク操作部４に同時にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出すると、制御装置３は、縦軸Ｙに設定された動作をリフト動作からティルト動作に切り替えるとともに、横軸Ｘに設定された動作をティルト動作からリーチ動作に切り替える。そして、フォーク操作部４上の縦軸Ｙのリフト動作に関する表示がティルト動作に関する表示になるとともに、横軸Ｘのティルト動作に関する表示がリーチ動作に関する表示になる。

図４Ｂのようにフォーク１４の動作が設定されると、オペレータは、交点Ｏから縦方向にスライド操作することでティルト操作でき、交点Ｏから横方向にスライド操作することでリーチ操作でき、交点Ｏから縦方向及び横方向に対して斜め方向にスライド操作することで同時にティルト操作及びリーチ操作できる。

また、図５Ａ、図５Ｂに、フォーク操作部４に設定されたフォーク１４の動作の組合せを、リフト動作及びティルト動作から、リフト動作及びリーチ動作に切り替える様子が示されている。先と同じ要領で、オペレータは、図５Ａに示されるようにリフト動作及びティルト動作が設定されているフォーク操作部４に、図５Ｂに示されるようにリフトアイコンＡ１とリーチアイコンＡ３を同時にドラッグアンドドロップ操作する。表示装置２が、これらのアイコンＡ１、Ａ３が同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出すると、制御装置３は、縦軸Ｙに設定された動作をリフト動作に切り替えるとともに、横軸Ｘに設定された動作をリーチ動作に切り替える。なお、この場合、図５Ａの通り、縦軸Ｙにはもともとリフト動作が設定されているので、縦軸Ｙに設定された動作は実質的には変わらない。

図５Ｂのようにフォーク１４の動作が設定されると、オペレータは、交点Ｏから縦方向にスライド操作することでリフト操作でき、交点Ｏから横方向にスライド操作することでリーチ操作でき、交点Ｏから縦方向及び横方向に対して斜め方向にスライド操作することで同時にリフト操作及びリーチ操作できる。

そして、制御装置３は、上記のように２つのアイコンがフォーク操作部４に同時にドラッグアンドドロップ操作されたときのみ、フォーク操作部４に設定されたフォーク１４の動作の切替えを行い、それ以外の操作がされたとしてもフォーク１４に設定された動作の切替えを行わない。例えば、オペレータが、１つのアイコンだけをフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作したときや、１つのアイコンをドラッグアンドドロップ操作した後、別の１つのアイコンをドラッグアンドドロップ操作しても、制御装置３は、縦軸Ｙ及び横軸Ｘに設定された動作の切替えを行わない。

以上のように、表示装置２が、３つのアイコンＡ１〜Ａ３のうち２つのアイコンがフォーク操作部４に同時にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出したときに、制御装置３は、フォーク操作部４の縦軸Ｙ及び横軸Ｘに設定された動作の切替えを行う。しかも、制御装置３は、このように２つのアイコンがフォーク操作部４に同時にドラッグアンドドロップ操作されたときだけ、フォーク１４の動作の切替えを行う。

この構成により、オペレータの手がディスプレイ２３に接触して、縦軸Ｙ及び横軸Ｘに設定された動作がいつの間にか切り替わってしまうようなことを回避できる。従って、縦軸Ｙ及び横軸Ｘに設定された動作が意図せず切り替わることで起こりうるフォーク１４の誤動作を防止できる。

ところで、オペレータは、フォーク１４を操作した後、フォークリフトを走行させたり、フォークリフトを起動させたまま運転席２０から離れたりするなど、暫くフォーク１４を操作しないことがある。このようなとき、オペレータは、フォーク操作部４に（縦軸Ｙ及び横軸Ｘに）、リフト動作、ティルト動作、リーチ動作の３つの動作のうちどの２つの動作を設定したかを忘れてしまったり、誤って覚えていたりすることがある。それによって、オペレータは、再びフォーク１４を操作するとき、フォーク１４を誤動作させる虞がある。そこで、フォークリフトは、以下の構成を備えている。

フォークリフトは、車体１が走行したことを検出する走行検出手段を備えている。本実施例では、図２の通り、走行検出手段は、車輪２２の回転を検出することで車体１の走行を検出する走行検出エンコーダ３４である。走行検出エンコーダ３４は、制御装置３に接続されている。なお、走行検出手段は、不図示の走行レバーが操作されたことを検出することで車体１の走行を検出するリミットスイッチなどでもよい。

制御装置３は、走行検出エンコーダ３４からの検出信号により車体１が走行したことを検出すると、フォーク操作部４の縦軸Ｙ及び横軸Ｘの双方におけるフォーク１４の動作の設定を取り消す。即ち、表示装置２の表示画面が、図３Ａの動作未設定の表示画面に戻り、表示装置２がフォーク操作部４に対するスライド操作を検出しても、制御装置３はフォーク１４にいかなる動作もさせない。

さらに、制御装置３は、表示装置２が一定時間以上フォーク操作部４に対するタッチ操作を検出しなかったときも、縦軸Ｙ及び横軸Ｘにおけるフォーク１４の動作の設定を取り消す。

このように、制御装置３は、オペレータがフォークリフトを走行させた、またはフォーク１４を一定時間以上操作しなかった場合には、縦軸Ｙ及び横軸Ｘにおけるフォーク１４の動作の設定を取り消し、フォーク１４を操作できないようにする。フォーク１４を操作できるようにするためには、オペレータは、先の通りアイコンＡ１〜Ａ３のうち２つのアイコンを同時にフォーク操作部４にドラッグアンドドロップ操作して、縦軸Ｙ及び横軸Ｘにフォーク１４の動作を再設定しなければならない。それによって、暫くフォーク１４を操作しなかった状況でフォーク１４を再操作する際に起こりうるフォーク１４の誤動作を防止することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

１ 車体
２ 表示装置（表示部）
３ 制御装置（制御部）
４ フォーク操作部
１４ フォーク
２３ ディスプレイ
Ａ１ リフトアイコン（第１アイコン）
Ａ２ ティルトアイコン（第２アイコン）
Ａ３ リーチアイコン（第３アイコン）
Ｏ 交点
Ｘ 横軸
Ｙ 縦軸

Claims (5)

1. 荷役用のフォークと、
   互いに交わる縦軸及び横軸を含むフォーク操作部が表示されるディスプレイを有し、前記ディスプレイに対するタッチ操作を検出可能な表示部と、
   前記表示部が前記縦軸及び前記横軸の交点から縦方向へのスライド操作を検出すると、前記縦軸に設定された動作を前記フォークにさせ、前記表示部が前記交点から横方向へのスライド操作を検出すると、前記横軸に設定された動作を前記フォークにさせ、前記交点から前記縦軸及び前記横軸に対する斜め方向へのスライド操作を検出すると、前記縦軸及び前記横軸に設定された動作を同時に前記フォークにさせるように、前記フォークの動作を制御する制御部と、を備えるフォークリフトであって、
   前記ディスプレイに、前記フォークの動作に対応するアイコンとして、第１動作に対応する第１アイコンと、第２動作に対応する第２アイコンと、第３動作に対応する第３アイコンと、が少なくとも表示され、
   前記制御部は、前記表示部が前記アイコンのうちいずれか２つのアイコンが同時に前記フォーク操作部にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出したときのみ、前記フォークの動作の切替えを行い、前記縦軸に設定されている動作を、ドラッグアンドドロップ操作された２つのアイコンの一方のアイコンに対応する動作に切り替えるとともに、前記横軸に設定されている動作を、他方のアイコンに対応する動作に切り替えることを特徴とするフォークリフト。
2. 荷役用のフォークと、
   互いに交わる縦軸及び横軸を含むフォーク操作部が表示されるディスプレイを有し、前記ディスプレイに対するタッチ操作を検出可能な表示部と、
   前記表示部が前記縦軸及び前記横軸の交点から縦方向へのスライド操作を検出すると、前記縦軸に設定された動作を前記フォークにさせ、前記表示部が前記交点から横方向へのスライド操作を検出すると、前記横軸に設定された動作を前記フォークにさせ、前記交点から前記縦軸及び前記横軸に対する斜め方向へのスライド操作を検出すると、前記縦軸及び前記横軸に設定された動作を同時に前記フォークにさせるように、前記フォークの動作を制御する制御部と、を備えるフォークリフトであって、
   前記ディスプレイに、前記フォークの動作に対応するアイコンとして、第１動作に対応する第１アイコンと、第２動作に対応する第２アイコンと、第３動作に対応する第３アイコンとが、少なくとも表示され、
   起動時には、前記縦軸及び前記横軸に前記フォークの動作が設定されておらず、
   前記制御部は、前記縦軸及び前記横軸に前記フォークの動作が設定されていない状態では前記フォークにいかなる動作もさせず、
   前記制御部は、前記表示部が前記アイコンのうちいずれか２つのアイコンが同時に前記フォーク操作部にドラッグアンドドロップ操作されたことを検出したときのみ、前記フォークの動作の設定を行い、ドラッグアンドドロップ操作された２つのアイコンの一方のアイコンに対応する動作を前記縦軸に設定するとともに、他方のアイコンに対応する動作を前記横軸に設定することを特徴とするフォークリフト。
3. 前記制御部は、車体が走行したことを検出したとき、前記縦軸及び前記横軸における前記フォークの動作の設定を取り消すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフォークリフト。
4. 前記制御部は、前記フォークが一定時間以上操作されなかったことを検出したとき、前記縦軸及び前記横軸における前記フォークの動作の設定を取り消すことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフォークリフト。
5. 前記第１動作はリフト動作であり、前記第２動作はティルト動作であり、前記第３動作はリーチ動作であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフォークリフト。

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