JP5459719B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトに関する。

従来のフォークリフトでは、図８に示す通り、荷役用のフォークを操作するための油圧操作レバー２２が運転室２０の前側の操作台２１に設けられている。この油圧操作レバー２２は、フォークを上昇・下降させるためのリフトレバー２２ａと、フォークを前傾・後傾させるためのティルトレバー２２ｂと、フォークを前進・後進させるためのリーチレバー２２ｃとがある。オペレータは運転室２０に搭乗して油圧操作レバー２２傾動すると、油圧装置が駆動し、フォーク１４は油圧操作レバー２２の操作量に応じて動作する。

油圧操作レバー２２を操作して、油圧装置を駆動させるためには、油圧操作レバー２２の傾動を検出するためにマイクロスイッチを設ける必要がある。しかなしながら、マイクロスイッチは消耗品であるため、定期的に調整および交換するといったメンテナンスが必要である。

例えば、特許文献１に示すフォークリフトは、機械的な油圧操作レバー２２を設ける代わりに、タッチパネル式のモニタディスプレイを設け、ディスプレイ上にフォークを操作するためのタッチスイッチを表示させている。オペレータがモニタディスプレイ上のタッチスイッチを指でタッチ操作することで、油圧装置が駆動し、フォークがリフトアップまたはリフトダウンする。この特許文献１のフォークリフトでは、図８に示すような機械的な油圧操作レバー２２が不要となるため、上記のようなメンテナンスが不要となり、また省スペース化が向上する。さらに、ディスプレイを指でタッチ操作する構成により、油圧操作レバー２２を操作する際に必要だった操作力は不要となり、操作性は向上する。

ディスプレイを指でタッチ操作してフォークを操作する構成は、油圧操作レバー２２に比べて操作性がよくなるものの、指による操作では、細かい操作がしにくく、フォークを精度よく操作することは難しい。例えば、オペレータの指によるタッチ操作によってリフト操作する場合、フォークを所望の位置よりも上側または下側にまで移動させてしまうことがあり、また、そこからタッチ操作によってフォークを所望の位置に微調整することも難しい。また、特許文献１のフォークリフトでは、オペレータがフォークを操作しやすいように、ディスプレイのレイアウトを変更するような構成もなかった。

特開平０７−２４２４００号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するにあたり、操作性が向上したフォークリフトを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、荷役用のフォークと、タッチ操作を検出するためのタッチセンサが設けられた表示手段と、表示手段に表示され、フォークをリフト操作、ティルト操作、またはリーチ操作するための縦長矩形状の油圧操作部と、スライド操作によって油圧操作部上を上下動するように油圧操作部に表示される操作バーと、油圧操作部上の操作バーの位置によってフォークの操作位置情報を認識するために上下方向に沿って油圧操作部に表示される目盛りと、タッチセンサが操作バーのスライド操作を検出したときに、タッチセンサからの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御手段と、を備え、
目盛りは、フォークの最低操作位置から最大操作位置までを認識できるように付され、操作バーは、実際のフォークの操作位置に対応する位置に表示されており、
制御手段は、スライド操作によって操作バーが上方または下方に移動されたときに、フォークを、移動後の操作バーの位置に対応する操作位置にまで動作させ、
タッチセンサが、所定のタッチ操作を検出したときに、油圧操作部の所定範囲が、目盛りと共に上下方向に拡大表示されるとともに、油圧操作部の所定範囲以外の範囲は、上下方向に縮小表示されるように、油圧操作部の表示が変更され、表示変更後の油圧操作部も、フォークの最低操作位置から最大操作位置までを認識できるように目盛りが付されており、さらに、
タッチセンサが、所定のタッチ操作を検出したときに、表示変更後の油圧操作部は、拡大表示及び縮小表示されていない元の表示状態に戻ることを特徴とする。

好ましくは、油圧操作部の所定範囲が拡大表示される際に、所定範囲における目盛りのピッチは、拡大表示前よりも細かくなる。

好ましくは、油圧操作部は、フォークをリフト操作するためのリフト操作部であり、目盛りは、フォークの最低揚高から最大揚高を認識できるように付され、操作バーは、実際のフォークの揚高に対応する位置に表示されており、制御手段は、スライド操作によって操作バーが上方または下方に移動されたときに、フォークを、移動後の操作バーの位置に対応する揚高にまでリフト動作させる。

好ましくは、油圧操作部は、フォークをティルト操作するためのティルト操作部であり、 目盛りは、フォークの後傾の最大傾斜角度から前傾の最大傾斜角度までを認識できるように付され、操作バーは、実際のフォークのティルト角度に対応する位置に表示されており、制御手段は、スライド操作によって操作バーが上方または下方に移動されたときに、フォークを、移動後の操作バーの位置に対応するティルト角度にまでティルト動作させる。

好ましくは、表示手段に油圧操作部が複数表示され、複数の油圧操作部は、フォークをリフト操作するためのリフト操作部、フォークをティルト操作するためのティルト操作部、及びフォークをリーチ操作するためのリーチ操作部であり、複数の油圧操作部のうち任意の２つの油圧操作部の表示位置は、所定のタッチ操作によって入れ替え可能である。

本発明のフォークリフトは、表示手段に油圧操作部が表示され、油圧操作部には操作バーが表示される。オペレータがスライド操作により操作バーを上下動させることで、フォークを操作するフォークリフトである。油圧操作部には操作バーの位置によってフォークの操作位置情報（例えば、フォークの揚高など）を認識するための目盛りが表示されている。そして、オペレータが所定のタッチ操作をすると、油圧操作部の所定範囲は目盛りと共に拡大表示される。

オペレータは、油圧操作部の目盛りと共に拡大表示された範囲では拡大表示前よりも、スライド操作により操作バーを所望の位置に精度よく移動させることができ、操作バーの位置を微調整できる。したがって、この操作バーによって操作されるフォークを所望の操作位置に精確に移動させることができる。こうして本発明に係るフォークリフトはフォークの操作性を向上させ、オペレータはフォークを容易に操作できる。

本発明に係るフォークリフトの斜視図である。 本発明に係るフォークリフトの運転室を示す図である。 本発明に係るフォークリフトの説明図である。 表示装置の構成を示す図で、油圧操作部の所定範囲が拡大表示前の図である。 表示装置の構成を示す図で、油圧操作部の所定範囲が拡大表示後の図である。 表示装置の構成を示す図で、油圧操作部の所定範囲が拡大表示後の図である。 表示装置の他の構成を示す図である。 従来のフォークリフトの運転室を示す図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係るフォークリフトに基づいて説明する。フォークリフトはリーチ型フォークリフトであって、車体１の前方に、車体１の両側から前方にのびる一対のストラドルレッグ１０と、ストラドルレッグ１０に沿って前後に移動可能なキャリッジ１１とを備える。フォークリフトは、キャリッジ１１に立設された一対のマスト１２と、マスト１２に沿って昇降可能に設けられたリフトブラケット１３と、リフトブラケット１３の前方に設けられた荷役用の一対のフォーク１４とを備える。

フォークリフトは、リフトブラケット１３を昇降させるためのリフトシリンダ１５を備える。リフトシリンダ１５は、油圧シリンダであり、伸縮方向が上下方向となるようにマスト１２に起立して設けられる。リフトシリンダ１５が伸長すると、リフトブラケット１３はマスト１２に案内されて上昇し、リフトブラケット１３とともにフォーク１４も上昇する。一方、リフトシリンダ１５が短縮すると、リフトブラケット１３はマスト１２に案内されて下降し、リフトブラケット１３とともにフォーク１４も下降する。このように、リフトシリンダ１５の伸縮によって、フォーク１４のリフト動作が行われる。

リフトブラケット１３は、車体１の左右方向に設けられたシャフト１６と、上端がシャフト１６に回動可能に支持されたとティルトブラケット１７と備える。左右一対のフォーク１４は、後面にティルトブラケット１７が当接した状態でシャフト１６に支持される。さらに、フォークリフトは、ティルトブラケット１７を前後に揺動するためのティルトシリンダ１８を備える。ティルトシリンダ１８は、油圧シリンダであり、そのロッド部がティルトブラケット１７の後面に接触するようにリフトブラケット１３に支持される。ティルトシリンダ１８を伸長すると、ティルトブラケット１７およびフォーク１４がシャフト１６を中心として前方に回動し、フォーク１４は後傾する。一方、ティルトシリンダ１８を短縮すると ティルトブラケット１７およびフォーク１４がシャフト１６を中心として後方に回動し、フォーク１４は前傾する。このように、ティルトシリンダ１８の伸縮によって、フォーク１４のティルト動作が行われる。

フォークリフトは、キャリッジ１１を車体１の前後方向に移動させるためのリーチシリンダ１９を備える。リーチシリンダ１９は、油圧シリンダであり、伸縮方向が車体１の前後方向となるように、車体１とキャリッジ１１との間に設けられる。リーチシリンダ１９が伸長すると、キャリッジ１１はストラドルレッグ１０に案内されて前進し、マスト１２と一体的にフォーク１４が前進（リーチアウト）する。一方、リーチシリンダ１９が短縮すると、キャリッジ１１はストラドルレッグ１０に案内されて後進し、マスト１２と一体的にフォーク１４が後進（リーチイン）する。このように、リーチシリンダ１９の伸縮によって、フォーク１４のリーチ動作が行われる。

図１および図２に示す通り、車体１の後部には、オペレータが搭乗するための運転室２０が形成される。車体１の上部で、運転室２０の前方には、フォークリフトを操作するための操作台２１が形成される。

フォークリフトは、オペレータのタッチ操作でフォーク１４を操作するための表示装置２（表示手段）を備える。さらに、フォークリフトは、オペレータの表示装置２上でのタッチ操作による入力を受けて、上記したフォーク１４の動作を制御するためのＭＰＵなどからなる制御装置３（制御手段）を備える。制御装置３は、フォーク１４の動作を制御するだけでなく、フォークリフトの走行制御など様々な制御を行う。表示装置２は操作台２１上に設けられ、制御装置３は車体１の内部に設けられる。

表示装置２は、タッチパネル式である。表示装置２は、図３に示す通り、情報を表示するためのディスプレイ２４と、オペレータのタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５とを備える。タッチセンサ２５はディスプレイ２４全体に貼り付けられ、ディスプレイ２４へのタップ操作、ダブルタップ操作、スライド操作、フリック操作（ディスプレイ２４をタッチして軽くはじく操作）などといった様々なタッチ操作を検出し、またタッチ操作の操作位置、操作方向および操作速度を検出可能である。タッチセンサ２５からの検出信号はデコーダ２６を介して制御装置３へ出力される。

表示装置２と制御装置３と間の通信方式は、ＲＳ２３２Ｃ、ＣＡＮ、ＵＳＢなどの有線通信、またはWi-Fiなどの無線ＬＡＮなどによる無線通信である。通信方式が無線通信の場合、表示装置２および制御装置３に通信機器２７が設けられる。そして、無線通信の場合、表示装置２を操作台２１の所定の位置に設置する必要はなく、車体１の任意の位置に配置することができる。また、オペレータは表示装置２を携帯しながらフォーク１４を操作できる。これにより、オペレータは、自由な操作姿勢でフォーク１４の操作が可能となる。

フォークリフトは、フォーク１４の揚高を連続的に検出するリフト揚高検出センサ３０と、フォーク１４のティルト角度を連続的に検出するティルト検出センサ３１と、フォーク１４のリーチ距離を連続的に検出するリーチ検出センサ３２とを備える。

また、フォークリフトは、上記の各油圧シリンダ１５、１８、１９を伸縮させるための油圧モータ３４と、油圧モータ３４の出力を制御するためのモータドライバ３３と、油圧モータ３４の回転を検出するための回転検出エンコーダ３５とを備える。制御装置３は、タッチ操作によるタッチセンサ２５からの検出信号を受けると、モータドライバ３３を介して油圧モータ３４を駆動させる。油圧モータ３４が駆動することで油圧シリンダ１５、１８、１９は動作し、検出センサ３０、３１、３２はフォーク１４の位置（揚高、ティルト角度、リーチ距離）を検出し、フォーク１４の動作がタッチ操作に対応するように制御される。

次に、表示装置２の具体的な表示内容について説明する。表示装置２のディスプレイ２４には、図４に示す通り、フォーク１４を操作するための油圧操作部４、５、６が複数表示される。油圧操作部４、５、６は、左から順に、リフト操作部４、ティルト操作部５、リーチ操作部６である。

油圧操作部４、５、６は縦長の長方形状である。油圧操作部４、５、６には、操作バー（リフトバー４０、ティルトバー５０、リーチバー６０）が表示される。オペレータがディスプレイ２４上の操作バー４０、５０、６０の表示位置に指を当てて上下にスライド操作すると、操作バー４０、５０、６０は、タッチセンサ２５および制御装置３により、スライド操作に合わせて油圧操作部４、５、６を上下動するように構成される。

油圧操作部４、５、６は、操作バー４０、５０、６０の位置によって操作位置情報を認識できるように目盛り４１、５１、６１が表示される。目盛り４１、５１、６１は油圧操作部４、５、６の上下方向に付される。操作バー４０、５０、６０は、油圧操作部４、５、６において、実際のフォーク１４の操作位置（揚高、ティルト角度、リーチ距離）に対応する位置に表示される。

リフト操作部４に付された目盛り４１は、フォーク１４の揚高を認識するためのものである。目盛り４１のピッチは５００ｍｍである。目盛り４１は、フォーク１４の最低揚高（０ｍｍ）から最大揚高（４０００ｍｍ）までを認識できるように付される。リフトバー４０はリフト揚高検出センサ３０が検出した揚高に対応する位置に表示され、オペレータは、操作バー４０の位置と目盛り４１とによって、実際のフォーク１４の揚高を認識できる。例えば、リフトバー４０は、フォーク１４が最低揚高に位置すれば、リフト操作部４の下端に表示され、フォーク１４が最大揚高に位置すれば、リフト操作部４の上端に表示される。

ティルト操作部５に付された目盛り５１は、フォーク１４のティルト角度を認識するためのものである。目盛り５１のピッチは１．５°である。目盛り５１は、後傾の最大傾斜角度（後傾６°）から、水平位置（０°）を中央にして、前傾の最大傾斜角度（前傾６°）までを認識できるように付される。ティルトバー５０は、ティルト検出センサ３１が検出したティルト角度に対応する位置に表示される。例えば、ティルトバー５０は、ティルト角度が水平であれば、ティルト操作部５の中央に表示され、ティルト角度が後傾の最大傾斜角度であれば、ティルト操作部５の下端に表示され、ティルト角度が前傾の最大傾斜角度であれば、ティルト操作部５の上端に表示される。なお、ティルト角度を精確に調整する必要がない場合は、ティルト操作部５には「３°」、「６°」といった具体的な値を表示しなくてよい。

リーチ操作部６に付された目盛り６１は、フォーク１４のリーチ距離を認識するためのものである。目盛り６１のピッチは７５ｍｍである。目盛り６１は、最小リーチ距離（最もリーチインしている状態）（０ｍｍ）から最大リーチ距離（最もリーチアウトしている状態）（６００ｍｍ）までを認識できるように付される。リーチバー６０は、リーチ検出センサ３２が検出したリーチ距離に対応する位置に表示される。例えば、リーチバー６０は、リーチ距離が最小のときは、リーチ操作部６の下端に表示され、リーチ距離が最大のときは、リーチ操作部６の上端に表示される。なお、リーチ距離を精確に調整する必要がない場合、リーチ操作部６には「３００」、「６００」といった具体的な値は表示しなくてよい。

オペレータがスライド操作により、ディスプレイ２４に表示された操作バー４０、５０、６０を上下動させると、タッチセンサ２５は操作バー４０、５０、６０へのスライド操作を検出し、制御装置３がフォーク１４の動作を制御する。

オペレータはリフト操作部４のリフトバー４０をスライド操作して、図４の矢印８０に示すように、リフトバー４０を上に移動させる。タッチセンサ２５はこのスライド操作を検出し、制御装置３はタッチセンサ２５からの入力を受け、油圧モータ３４を駆動し、スライド操作に追従するようにフォーク１４を上昇させる。このとき、制御装置３は、移動したリフトバー４０の位置に対応する揚高にまで、すなわちこの場合、揚高１５００ｍｍの位置にまでフォーク１４を上昇させる。そして、オペレータはスライド操作により、リフトバー４０を下に移動させると、フォーク１４は、このスライド操作に追従し、移動したリフトバー４０の位置に対応する揚高にまで下降する。

ティルト操作部５は、リフト操作部４と同様の構成である。オペレータがスライド操作によってティルトバー５０を上へ移動させると、フォーク１４は前傾する方向にティルトし、ティルトバー５０を下へ移動させると、フォーク１４は後傾する方向にティルトする。このとき、フォーク１４は、移動したティルトバー５０の位置に対応する角度にまでティルトする。

また、リーチ操作部６も、リフト操作部４と同様の構成である。オペレータがスライド操作によってリーチバー６０を上へ移動させると、フォーク１４は前進し、リーチバー６０を下へ移動させると、フォーク１４は後進する。このとき、フォーク１４は、移動したリーチバー６０の位置に対応するリーチ距離にまでリーチする。

また、制御装置３は、タッチセンサ２５が検出した操作バー４０、５０、６０のスライド操作の操作速度に比例するように、フォーク１４の動作を行う。例えば、オペレータがリフトバー４０を上に素早く動かせば、フォーク１４の上昇速度が大きくなり、リフトバー４０を上にゆっくり動かせば、フォーク１４の上昇速度が小さくなり、自由にリフト速度を変えることができる。このようにすることで、オペレータは自由なリフト速度、ティルト速度、リーチ速度でフォーク１４を操作できる。

さらに、フォークリフトは、オペレータが所定のタッチ操作をすることによって、油圧操作部４、５、６の所定範囲を目盛り４１、５１、６１と共に拡大表示する。例えば、図４に示す通り、リフト操作部４において、オペレータは２本の指を利用し、揚高が３０００であることを示す目盛線を基準に、一方の指で該目盛線より下側をタッチし、他の指で該目盛線よりも上側をタッチし、両方の指を互いに離間するように同時にスライドさせる（矢印８１、８２参照）。

タッチセンサ２５が上記のタッチ操作を検出すると、ディスプレイ２４に表示されたリフト操作部４の揚高３０００の目盛線を中心とした所定範囲、例えば、揚高２０００の目盛線からリフト操作部４の上端（揚高４０００の目盛線）までの範囲は、目盛り４１と共に上下方向に拡大表示され、図５に示すようになる。さらに、拡大表示された範囲の目盛り４２のピッチは、５００ｍｍから１００ｍｍへと変化し、細かくなる。

そして、所定範囲が拡大表示される際に、リフト操作部４の拡大表示の対象となっていない範囲、すなわちリフト操作部４の下端（揚高０の目盛線）から揚高２０００の目盛線までの範囲は縮小表示される。そして、拡大表示と縮小表示とが組み合わさって、リフト操作部４全体としての大きさは変化せず、所定範囲の拡大表示後もリフトバー４０の位置によって最小揚高から最大揚高までが認識できるようになっている。

リフト操作部４の目盛り４１を含む所定範囲が拡大表示されることにより、オペレータは、拡大表示された範囲では拡大表示前よりも、リフトバー４０を所望の揚高に対応する位置に精度よく移動させることができ、リフトバー４０の位置を微調整できる。すなわち、オペレータは、フォーク１４を所望の高さに精確に停止させることができ、そしてフォーク１４の高さを微調整できる。このようにリフト操作部４の目盛り４１を含む所定範囲を拡大表示することで、精確なリフト操作が簡単にでき、またタッチ操作によるインチング操作などがしやすくなる。さらに、拡大表示された範囲の目盛り４２のピッチは細かくなっているため、オペレータは精確なリフト操作がさらにしやすくなる。

図５に示す通り、リフト操作部４において、オペレータは２本の指を利用して、一方の指で拡大表示された範囲の下端（揚高２０００目盛線）をタッチし、他方の指で拡大表示された範囲の上端（リフト操作部４の上端）をタッチし、両方の指を互いに近接するように同時にスライドさせる（矢印８５、８６参照）。これによって、拡大表示された範囲は目盛り４２と共に縮小表示され、ピッチは粗くなり、そして縮小表示された範囲は拡大表示され、リフト操作部４は、図４に示す元の表示状態に戻る。

また、図４に示す表示状態において、揚高２０００の目盛線に対して、矢印８１、８２と同様のタッチ操作をすると、リフト操作部４は、図６に示す通り、揚高１０００の目盛線から揚高３０００の目盛線までの範囲は目盛り４１と共に拡大表示され、拡大表示された範囲の目盛り４２のピッチは細かくなる。そして、リフト操作部４の拡大表示の対象となっていない範囲、すなわちリフト操作部４の下端から揚高１０００の目盛線までの範囲と、揚高３０００の目盛線からリフト操作部４の上端までの範囲とは縮小表示される。図６に示す表示状態から図４に示す表示状態に戻すためには、図６の矢印８５、８６に示すタッチ操作をすればよい。また、揚高１０００の目盛線に対して同様のタッチ操作をすると、リフト操作部４は下端から揚高２０００の目盛線までの目盛り４１を含む範囲は、上記と同様に拡大表示され、拡大表示されていない他の範囲は縮小表示される。

こうしてリフト操作部４のあらゆる範囲を拡大表示できるようにすることで、オペレータは必要な範囲をタッチ操作によって拡大表示して、リフトバー４０を操作すれば、どの高さでも精確にリフト操作できる。

また、リフト操作部４の所定範囲を目盛り４１と共に拡大する方法は、上記のようなタッチ操作に限られない。例えば、オペレータが拡大したい範囲の中心（揚高３０００の目盛線など）をタップ操作またはダブルタップ操作などすることで拡大表示されるように、また拡大表示された範囲の中心をタップ操作またはダブルタップ操作などすることで拡大表示が元に戻るように構成してもよい。

ティルト操作５およびリーチ操作部６も、リフト操作部４と同様に、タッチ操作により目盛り５１、６１と共に所定範囲が拡大表示される構成を備える。これによって、精確なティルト操作、リーチ操作ができ、ティルト角、リーチ距離の微調整ができ、フォークの操作性は向上する。

さらに、この表示装置２では、油圧操作部４、５、６のうち任意の２つの表示位置を所定のタッチ操作によって入れ替えることができる。オペレータは、例えば図４に示す通り、二つの指を使い、一方の指でティルト操作部５をタッチし、他方の指でリーチ操作部６をタッチし、そのまま一方の指はティルト操作部５からリーチ操作部６へ、他方の指はリーチ操作部６からティルト操作部５へと同時にスライドさせる（矢印８３、８４参照）。タッチセンサ２５が上記のタッチ操作を検出すると、図５に示す通り、ディスプレイ２４上のティルト操作部５およびリーチ操作部６の表示位置が変更される。リフト操作部４とティルト操作部５との表示位置の変更、リフト操作部４およびリーチ操作部６の表示位置の変更も同様である。

このように、所定のタッチ操作により油圧操作部４、５、６の任意の二つの表示位置を変更する構成によって、油圧操作部４、５、６のレイアウトを自由に変更することができる。オペレータは最も操作しやすい油圧操作部４、５、６の配列を簡単かつ自由に選択できる。また、従来の機械的な油圧操作レバー２２（図８）では、操作レバー２２の配列を自由に変更するためには複雑な構成が必要であるが、本発明のように表示装置２に油圧操作部４、５、６を表示した場合は、複雑な構成は不要となる。

さらに、図７に示す通り、表示装置２のディスプレイ２４には、油圧操作部４、５、６だけでなく、フォークリフトを走行操作するための走行操作部７を表示してもよい。走行操作部７は、油圧操作部４、５、６と同様に縦長の長方形状であり、オペレータのスライド操作によって上下動する走行バー７０が表示される。走行操作部７には、走行バー７０の位置によって走行速度を認識するための目盛り７１が表示される。目盛り７１のピッチは２．５ｋｍである。走行バー７０は、走行操作部７の中央の停止位置７２に表示される。

フォークリフトは、図３に示す通り、フォークリフトを走行させるための走行モータ７４と、走行モータ７４の出力を制御するためのモータドライバ７３と、走行モータ７４の回転を検出するための回転検出エンコーダ７５とを備える。制御装置３は、走行バー７０のスライド操作によるタッチセンサ２５からの検出信号およびアクセルセンサ７６からの検出信号を受けると、モータドライバ７３を介して走行モータ７４を駆動し、走行バー７０のスライド操作に応じた走行制御を行う。

オペレータは走行バー７０をスライド操作して上に移動させると、フォークリフトは前進する。このとき、制御装置３は、フォークリフトの走行速度が走行バー７０の位置に対応する速度になるように走行モータ７４を駆動する。走行バー７０は、油圧操作部４、５、６の操作バー４０、５０、６０と異なり、オペレータが走行バー７０から指を離すと自動的に停止位置７２に戻るようになっており、これによってフォークリフトは停止する。同様に、スライド操作により走行バー７０を下に移動させると、フォークリフトは後進する。

このような構成によってフォークリフトの走行制御をすることで、図８に示す従来のフォークリフトに設けられていた走行レバー２３は不要となる。そして、一つの表示装置２で油圧操作および走行操作ができる。

走行操作部７も、油圧操作部４、５、６と同様に、オペレータが所定のタッチ操作をすることで、所定範囲が目盛り７１と共に拡大表示される構成を備えてもよい。これにより、オペレータは走行速度の調整がしやすくなる。

また、油圧操作部４、５、６および走行操作部７において、これら４つの操作部４、５、６、７のうち任意の二つの表示位置を、上述したようなタッチ操作によって入れ替わる構成を設けてもよい。これにより、オペレータは油圧操作部４、５、６だけでなく走行操作部７を含めてレイアウトの変更ができ、オペレータにとって操作しやすい配列を自由に選択できる。

１４ フォーク
２ 表示装置（表示手段）
２４ ディスプレイ
２５ タッチセンサ
４、５、６ リフト操作部、ティルト操作部、リーチ操作部（油圧操作部）
４０、５０、６０ リフトバー、ティルトバー、リーチバー（操作バー）
４１、５１、６１ 目盛り

Claims (5)

1. 荷役用のフォークと、タッチ操作を検出するためのタッチセンサが設けられた表示手段と、前記表示手段に表示され、前記フォークをリフト操作、ティルト操作、またはリーチ操作するための縦長矩形状の油圧操作部と、スライド操作によって前記油圧操作部上を上下動するように前記油圧操作部に表示される操作バーと、前記油圧操作部上の前記操作バーの位置によって前記フォークの操作位置情報を認識するために上下方向に沿って前記油圧操作部に表示される目盛りと、前記タッチセンサが前記操作バーのスライド操作を検出したときに、前記タッチセンサからの検出信号を受けて、前記フォークの動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記目盛りは、前記フォークの最低操作位置から最大操作位置までを認識できるように付され、前記操作バーは、実際の前記フォークの操作位置に対応する位置に表示されており、
   前記制御手段は、スライド操作によって前記操作バーが上方または下方に移動されたときに、前記フォークを、移動後の前記操作バーの位置に対応する操作位置にまで動作させ、
   前記タッチセンサが、所定のタッチ操作を検出したときに、前記油圧操作部の所定範囲が、前記目盛りと共に上下方向に拡大表示されるとともに、前記油圧操作部の前記所定範囲以外の範囲は、上下方向に縮小表示されるように、前記油圧操作部の表示が変更され、表示変更後の前記油圧操作部も、前記フォークの前記最低操作位置から前記最大操作位置までを認識できるように目盛りが付されており、さらに、
   前記タッチセンサが、所定のタッチ操作を検出したときに、表示変更後の前記油圧操作部は、拡大表示及び縮小表示されていない元の表示状態に戻ることを特徴とするフォークリフト。
2. 前記油圧操作部の前記所定範囲が拡大表示される際に、前記所定範囲における前記目盛りのピッチは、拡大表示前よりも細かくなることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
3. 前記油圧操作部は、前記フォークをリフト操作するためのリフト操作部であり、
   前記目盛りは、前記フォークの最低揚高から最大揚高を認識できるように付され、前記操作バーは、実際の前記フォークの揚高に対応する位置に表示されており、
   前記制御手段は、スライド操作によって前記操作バーが上方または下方に移動されたときに、前記フォークを、移動後の前記操作バーの位置に対応する揚高にまでリフト動作させることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
4. 前記油圧操作部は、前記フォークをティルト操作するためのティルト操作部であり、
   前記目盛りは、前記フォークの後傾の最大傾斜角度から前傾の最大傾斜角度までを認識できるように付され、前記操作バーは、実際の前記フォークのティルト角度に対応する位置に表示されており、
   前記制御手段は、スライド操作によって前記操作バーが上方または下方に移動されたときに、前記フォークを、移動後の前記操作バーの位置に対応するティルト角度にまでティルト動作させることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
5. 前記表示手段に前記油圧操作部が複数表示され、
   複数の前記油圧操作部は、前記フォークをリフト操作するためのリフト操作部、前記フォークをティルト操作するためのティルト操作部、及び前記フォークをリーチ操作するためのリーチ操作部であり、
   複数の前記油圧操作部のうち任意の２つの前記油圧操作部の表示位置は、所定のタッチ操作によって入れ替え可能であることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。

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