JP5580841B2 - 紙幣カセットおよびその紙幣長さ調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣カセットおよびその紙幣長さ調整方法に関し、特に、短手方向のサイズが異なる複数種類の紙幣を取り扱う紙幣リサイクルユニット内に着脱自在に設置される紙幣カセットおよびその紙幣長さ調整方法に関する。

日本国内で流通している紙幣は、１万円札、５千円札、二千円札、千円札、いずれも短手方向のサイズが一致していて、７６ｍｍである。
これに対し、ヨーロッパ圏では、５ユーロ、１０ユーロ、２０ユーロ、５０ユーロ、１００ユーロ、２００ユーロ、５００ユーロの各種紙幣が流通しており、これらは、短手方向のサイズがそれぞれ異なり、６２ｍｍ（５ユーロ紙幣の場合）〜８２ｍｍ（１００、２００、５００ユーロ紙幣の場合）の範囲内にある。

このため、紙幣を収納する紙幣カセットの短手方向の長さ（以下、「短手長」という）は、カセットカバーの裏面に設けられるガイドの高さを工場出荷時に手動で調整して、各金種の紙幣に対応させることをヨーロッパ圏では行なっている。

なお、以下の説明において、ガイドのことを規制部材、または、ガイド壁ともいう。これは、複数の板状の規制部材を複数位置に配置する場合は全体として壁のように堆積紙幣を押し出すからである。

紙幣カセットに収納する金種の指定方法としては、単一金種の他に、複数種類の紙幣を混在するものとして指定される紙幣カセットもある。その場合、それら複数種類の紙幣のうちの短手長が最長のものにガイドの高さは工場出荷時に手動で調整される。

コンビニエンスストア等に設置される紙幣リサイクルユニットは、内部に、各金種の紙幣を収納する紙幣カセットが１台以上着脱可能なように設置できる構造になっている。
上記したように、各紙幣カセットは工場出荷時に、ある特定の種類の紙幣用にガイドの高さが設定されるか、または、複数種類の紙幣の混在型としてガイドの高さが設定されている。

そこで、行員が紙幣カセットの金種を把握していない場合、紙幣リサイクルユニット内の所定のセット位置（紙幣カセット収納部）への紙幣カセットのセット時に、その所定のセット位置に本来セットされるべき金種（工場出荷時に想定された金種）の紙幣カセットでなく、別の金種の紙幣カセットをセットしてしまう、という問題がある。

すなわち、工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット内のそのセット位置（紙幣カセット収納部）で収納しようとする紙幣の短手長に一致せず（その短手長より長いか、または、短い）、運用上、問題が生じる。

具体的には、工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット内のそのセット位置で収納しようとする紙幣の短手長より長い場合が考えられる。
例えば、本来２０ユーロ（短手長が７２ｍｍ）用の紙幣カセットをセット（装着）すべき位置に、５００ユーロ（短手長が８２ｍｍ）用に調整された紙幣カセットをセットした場合などである。

このような場合、図１９の紙幣カセット２００の側面図に示すように、紙幣カセット２００への紙幣の収納動作には収納領域に余裕があり、問題はない。
しかし、収納された紙幣（ステージ２０２上に載置された紙幣）を繰り出そうとした時に、紙幣カセット２００内に収納された紙幣が紙幣収納領域内の紙幣搬送方向（短手方向）に位置決めされていないため、目的とする紙幣を繰り出そうとしても、それが奥側（図１９の紙面左側）にずれていた場合などは、搬送（繰り出し）ローラ対が空回りし繰り出し不良が発生し易くなる。

また、工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット内のそのセット位置で収納しようとする紙幣の短手長より短い場合が考えられる。
例えば、本来５００ユーロ（短手長が８２ｍｍ）用の紙幣カセットをセット（装着）すべき位置に、２０ユーロ（短手長が７２ｍｍ）用に調整された紙幣カセットをセットした場合などである。

このような場合、図２０の紙幣カセット２０５の側面図に示すように、紙幣カセット２０５内の紙幣搬送方向（短手方向）の収納領域の長さが不足するため、収納された（ステージ２０６上に載置された）紙幣が紙幣カセット２０５内部の収納領域で短手方向に撓んで、ステージ２０６の昇降動作に支障をきたす、という問題がある。

なお、関連技術として、特許文献１では、紙幣（紙葉類）受け入れ用のカートリッジの幅を手動で調整できる紙葉類処理装置が示されている。この装置では装着されたカートリッジの幅調整量を自動検知し、調整値が間違っているカートリッジに対してエラーメッセージを出力している。この特許文献１の技術でも、手動による作業がその都度必要であり、カートリッジ（紙幣カセット）の脱着に伴う作業の手間は軽減されない。

また、特許文献２では、紙幣収納部の幅を、金種に合わせて調整する技術が示されている。
しかし、紙幣リサイクルユニットでは、紙幣を短手方向に搬送することで、紙幣リサイクルユニットの容積をコンパクト化している。そして、特許文献２で前提としているのは、紙幣の長手方向を揃えるために、紙幣収納部の幅を調整するものである。特許文献２の技術の場合、日本国内での使用を前提としており、日本の紙幣は短手長が７６ｍｍにすべて統一されていて、上記したような金種毎に短手長にバラツキがあるため生じる問題については発生しない。

特開２００１−１０１４７９号公報 特開２００３−３２３６５８号公報

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、短手方向のサイズが異なる複数種類の紙幣を取り扱うことを可能とした紙幣リサイクルユニット内に着脱自在に設置可能な紙幣カセットおよび紙幣カセットにおける紙幣収納領域の紙幣搬送方向に沿った長さ調整方法を提供することを目的とする。

提案する紙幣カセットは、紙幣リサイクルユニット内に着脱可能に設置される紙幣カセットであり、紙幣を載置し、該紙幣カセット内部を上下方向に昇降するステージと、前記ステージ上に堆積する紙幣を紙幣搬送方向に押し出して規制する規制部材と、金種に応じた押し出し量となるように、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有し、前記規制部材駆動部は、前記紙幣リサイクルユニット内の前記紙幣カセットを収納するカセット収納部の位置に応じて定められた押し出し量となるように、前記規制部材を駆動する。

提案する紙幣カセットにおける紙幣収納領域の紙幣搬送方向に沿った長さ調整方法は、紙幣カセットと、サーバから送信されてくる指示情報とにより実行されるものである。
紙幣カセットは、紙幣入出金機内のカセット収納部に着脱可能に設置され、収納された紙幣を紙幣搬送方向に押し出す規制部材と、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有する。サーバは、紙幣入出金機にネットワークを通して接続されている。

この調整方法では、前記紙幣入出金機内の紙幣リサイクルユニットの前記カセット収納部の装着位置に前記紙幣カセットが装着されたことを、前記紙幣入出金機から前記サーバに送信し、前記装着位置に応じた押し出し量となるように、前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する指示情報を、前記サーバから前記紙幣入出金機に送信し、前記紙幣入出金機は、受信した指示情報を基に、前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する。

提案する紙幣カセットでは、規制部材駆動部により、金種に応じた押し出し量となるように、堆積する紙幣を紙幣搬送方向に押し出して規制する規制部材が駆動される。よって、紙幣カセットが収納すべき金種に応じて、紙幣搬送方向の紙幣収納領域の長さ（短手方向の長さ）を調整すれば、短手方向のサイズが異なる複数種類の紙幣を取り扱うことができる。

本発明の一実施形態に係る紙幣カセットの空隙の幅調整システムを示す機能ブロック図である。 紙幣の短手と長手を示す図である。 短手長テーブルのデータ構造を示す図である。 紙幣リサイクルユニット（ＢＲＵ）情報テーブルのデータ構造を示す図である。 カセット脱着情報テーブルのデータ構造を示す図である。 カセット情報パケットのデータ構造を示す図である。 動作指示情報パケットのデータ構造を示す図である。 誤装着通知パケットのデータ構造を示す図である。 本実施形態の紙幣リサイクルユニット（ＢＲＵ）を示す断面図である。 本実施形態の紙幣カセットのカバー部を取り外した状態での本体正面図である。 本実施形態の紙幣カセットのカバー部の内側から見た正面図である。 図９の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で上から見た図である。 図９の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で横から見た図である。 本実施形態の紙幣カセットの紙幣リサイクルユニット（ＢＲＵ）への装着前と後の状態を比較した図である。 本実施形態の紙幣カセットのカバー部の側断面図（初期状態）である。 本実施形態の紙幣カセットのカバー部の側断面図（調整後の状態）である。 本実施形態の紙幣カセットのカバー部を上から見た断面図である。 本実施形態の紙幣カセットの規制部材の位置自動調整処理のシステムフローである。 図１６ＡのステップＳ９の詳細フローチャートである。 複数金種を収納する場合における本実施形態の紙幣カセットの動作を示す図である。 本実施形態の複数金種を収納する紙幣カセットにおける繰り出しエラー発生時の救済処理のフローチャートである。 工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット（ＢＲＵ）内のそのセット位置（紙幣カセット収納部）で収納しようとする紙幣の短手長より長い場合に生じる問題を示した紙幣カセットの側面図である。 工場出荷時に調整した紙幣カセットの空隙のサイズが紙幣リサイクルユニット（ＢＲＵ）内のそのセット位置（紙幣カセット収納部）で収納しようとする紙幣の短手長より短い場合に生じる問題を示した紙幣カセットの側面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣カセットの空隙の幅調整システムを示す機能ブロック図である。

図１に示すように、本システムは、サーバ（上位装置）と紙幣入出金機２の機能を代表する制御部１０と、紙幣リサイクルユニット（ＢＲＵ；Bill Recycle Unit、以下ＢＲＵとあらわす。）２０、とを備える。この制御部１０とＢＲＵ２０は、通信ネットワーク５を通して接続されている。
なお、サーバ１と紙幣入出金機２は、外部ネットワーク３を通して接続されている。

なお、サーバ１と紙幣入出金機２は、外部ネットワーク３を通して接続されている。
制御部１０は、メモリ１１、通信制御部１５、カセット情報判定部１６、カセット情報受信部１７、動作指示情報送信部１８、誤装着通知送信部１９、を備える。
メモリ１１内には、ＢＲＵ情報テーブル１２と短手長テーブル１３が記憶される。

なお、ＢＲＵ情報テーブル１２は、サーバ１より適宜ダウンロードされても良いし、紙幣入出金機２に設定されていても良い。
ＢＲＵ２０は、通信制御部２１、システム管理２２、鑑別部４１、搬送制御部４２、カセット収納部４３−１、カセット収納部４３−２、カセット収納部４３−３、を備える。

図１のシステム管理２２は、メモリ２３、カセット脱着監視部２５、カセット情報作成部２７、カセット情報送信部２９、動作指示情報受信部３１、動作指示発行部３２、誤装着通知受信部３４、エラーメッセージ出力部３５、を備える。

ヨーロッパ圏で流通しているユーロ紙幣は、上述したように、金種に応じて短手方向の長さ（短手長）が変わる。
収納予定の紙幣の短手長に、紙幣カセットの紙幣収納領域の紙幣搬送方向の長さを工場出荷時に手動で調整する手間を軽減するため、本実施形態では、紙幣カセットの紙幣収納領域の紙幣搬送方向の長さを調整するガイド壁と、そのガイド壁を移動させるモータなどの移動機構とを設けた。

図１のカセット収納部４３−１、４３−２、４３−３はいずれも紙幣カセットを収納するための空洞部分を持ち、その周辺に、例えば、紙幣カセットの脱着を検出するためのカセット脱着センサや、紙幣カセットが内蔵している各種モータに電源を供給するための端子部（不図示）などが備えられている。

図１では、カセット収納部４３−１に紙幣カセット４５が装着された状態が示されている。
この紙幣カセット４５は、短手方向に搬送されてきた紙幣を上部の搬送ローラ対（不図示）を通して内部に取り込み、堆積させて収納するものである。

この紙幣カセット４５は、メモリ（不図示）を内蔵しており、そのメモリ内に、工場出荷時に上記移動機構のガイド壁移動モータ４７を駆動させて自動調整したガイド壁の位置がガイド位置情報、その紙幣カセット４５に収納すべき金種情報、などを備えるカセット情報４６が記憶されている。

また、紙幣カセット４５はこの他に、収納した紙幣が堆積した状態で載置されるステージ（図１では不図示）を備えている。ステージ昇降モータ４８を駆動させることで、紙幣カセット内でステージをその上に堆積した紙幣と共に昇降させることができる。

ＢＲＵ２０のカセット収納部４３−１に紙幣カセット４５を装着する場合を例にとり、図１の各部の動作について以下に説明する。
この場合、カセット収納部４３−１の空洞周辺部に設けられたカセット脱着センサ４４からの検知信号により、カセット収納部４３−１に紙幣カセット４５が装着されたことがカセット脱着監視部２５により検出される。

紙幣カセットが装着されていないカセット収納部に紙幣カセットが新たに装着された場合や、紙幣カセットが装着されていたカセット収納部からその紙幣カセットが抜き取られた場合のことを、「状態の変化」と、ここでは呼ぶことにする。
カセット脱着監視部２５が「状態の変化」を検出すると、その検出内容は、図４に示すようなカセット脱着情報テーブル２４に反映される。

図４は、カセット脱着情報テーブルのデータ構造を示す図である。
図４に示すように、カセット脱着情報テーブル２４は、カセット位置ＩＤ２４−１、現装着フラグ２４−２、前装着フラグ２４−３、の３項目を備える。
カセット位置ＩＤ２４−１は、ＢＲＵ２０内での各カセット収納部を識別する情報である。ここでは、ＢＲＵ２０は、３つのカセット収納部４３−１、４３−２、４３−３を備えていて、「００１」、「００２」、「００３」がそれぞれのＩＤとなっている。

現装着フラグ２４−２には、「状態の変化」が検出されたときに、変化後の状態を示す情報（ここでは、装着は「ＯＮ」、抜き取りは「ＯＦＦ」とする）が書き込まれる。
現装着フラグ２４−２の項目にデータが書き込まれるタイミングで、現装着フラグ２４−２の項目に書き込まれていたデータは、同じ行（レコード）の前装着フラグ２４−３の項目に移動する。

一旦、「状態の変化」が検出されると、その検出時刻の所定時間（例えば、数１０秒）後に、「状態継続の通知」がカセット脱着監視部２５から図４のカセット脱着情報テーブル２４になされる。

装着した直後に急いで抜いたり、抜き取った直後に急いで装着したりしない限り、この「状態継続の通知」が、カセット脱着情報テーブル２４になされ、それに応じてカセット脱着情報テーブル２４内でデータの更新が行なわれる。

その結果として、紙幣カセットを装着した場合（数１０秒間装着し続けた場合）は、そのレコードにおいて、現装着フラグ２４−２、前装着フラグ２４−３は共に値が「ＯＮ」に設定される。

また、紙幣カセットを抜き取った場合（抜き取られた状態が数１０秒間続いた場合）は、そのレコードにおいて、現装着フラグ２４−２、前装着フラグ２４−３は共に値が「ＯＦＦ」に設定される。

これは、ＢＲＵ２０内の各カセット収納部の位置において、紙幣カセットの脱着状態を、「装着直後」、「装着後所定時間経過」、「抜き取り直後」、「抜き取り後所定時間経過」の４つの場合に分けて管理する方法の１つである。

続いて、図１のカセット脱着監視部２５は、紙幣カセットを装着した場合に、カセット情報作成部２７を起動して、図５に示すようなカセット情報パケット５３を作成して、カセット情報送信部２９、通信制御部２１を通して制御部１０に送信する。

図５は、カセット情報パケットのデータ構造を示す図である。
図５に示すように、カセット情報パケット５３は、（カセット情報であることを示す）パケットの識別情報５３−１、ＢＲＵ−ＩＤ（ＢＲＵのＩＤである）５３−２、カセット位置ＩＤ５３−３、カセットＩＤ（装着された紙幣カセットのＩＤ）５３−４、金種情報５３−５、ガイド位置情報５３−６、を備える。

制御部１０のカセット情報受信部１７は、通信制御部１５を通してカセット情報パケット５３を受信して、カセット情報判定部１６にその受信したカセット情報パケット５３を渡す。

カセット情報判定部１６は、メモリ１１に記憶されるＢＲＵ情報テーブル１２および短手長テーブル１３を参照して、受信したカセット情報パケット５３の内容を解析し、紙幣カセットがＢＲＵ内部の正しい位置に装着されているか、収納している紙幣サイズとガイド位置との間に整合性がとれているか等を判断する。

本実施形態では、ガイド壁をどれだけ移動させればよいかを示す動作指示、間違った位置に紙幣カセットを装着したことにつき、注意を促す誤装着通知、の２つを説明するが、これに限るものではない。

図３Ａは、短手長テーブルのデータ構造を示す図である。
図３Ａに示すように、短手長テーブル１３は、（ユーロ紙幣の）金種１３−１、（その金種の紙幣の）短手長（ｍｍ）１３−２、の２項目を備える。なお、確認のため、図２に、紙幣５１における長手方向と短手方向を示した。

図３Ｂは、ＢＲＵ情報テーブル１２のデータ構造を示す図である。
図３Ｂに示すように、ＢＲＵ情報テーブル１２は、ＢＲＵ−ＩＤ（ＢＲＵのＩＤである）１２−１、カセット位置ＩＤ（ＢＲＵ内のカセット収納部を識別するＩＤである）１２−２、金種１２−３、の３項目を備える。

上記したように、カセット情報判定部１６は、カセット情報パケット５３を受信すると、そのカセット情報パケット５３のＢＲＵ−ＩＤ５３−２をキーとして、図３ＢのＢＲＵ情報テーブル１２を検索し、ヒットしたＢＲＵ−ＩＤ１２−１の行において、カセット位置ＩＤ１２−２をカセット情報パケット５３中のカセット位置ＩＤ５３−３をキーとして検索し、ヒットしたカセット位置ＩＤ１２−２の行につき、金種１２−３に設定されている値を取得し、カセット情報パケット５３の金種情報５３−５の値と比較する。

カセット情報判定部１６は、この比較結果が一致していれば、正しい位置に紙幣カセットが設定されていることになるので、後は、その金種に応じた位置にガイド壁を移動させればよい。この場合、動作指示情報送信部１８が図６に示すような動作指示情報パケット５５を作成し、通信制御部１５を通して、ＢＲＵ２０に送信する。

図６は、動作指示情報パケットのデータ構造を示す図である。
図６に示すように、動作指示情報パケット５５は、（動作指示情報であることを示す）パケットの識別情報５５−１、ＢＲＵ−ＩＤ５５−２、カセット位置ＩＤ５５−３、カセットＩＤ５５−４、ガイド壁移動量５５−５、の各項目を備える。

また、カセット情報判定部１６は、上記金種１２−３の値とカセット情報パケット５３の金種情報５３−５の値とが一致していなければ、紙幣カセットが本来の位置にセットされていないことになるので、（例えば、本来その位置にセットされるべき金種を示すなどして）その旨をＢＲＵ２０に通知する必要がある。この場合、誤装着通知送信部１９が図７に示すような誤装着通知パケット５７を作成し、通信制御部１５を通して、ＢＲＵ２０に送信する。

図７は、誤装着通知パケットのデータ構造を示す図である。
図７に示すように、誤装着通知パケット５７は、（誤装着通知であることを示す）パケットの識別情報５７−１、ＢＲＵ−ＩＤ５７−２、カセット位置ＩＤ５７−３、カセットＩＤ５７−４、（本来セットされるべき）金種情報５７−５、の各項目を備える。

以上では、ＢＲＵ２０の機能面を中心に説明した。続いて、ＢＲＵ２０のハードウェア構成について説明する。
図８は、本実施形態のＢＲＵ２０を示す断面図である。

図８に示すように、ＢＲＵ２０は、開閉可能なシャッター６１、入出金部６２、返却保留部６３、各ユニットの間をつなぐ各搬送路６５−１、６５−２、・・・、紙幣カセット４５が脱着可能なカセット収納部４３−１、４３−２、４３−３、入出金時に紙幣の鑑別を行い、真贋を判別する鑑別部４１、取忘れ回収部６７、リジェクトＡ７１、リジェクトＢ６８、一時保留部７２、テスト券セット部７３、を備える。

紙幣入金時には、入出金部６２に入金された紙幣は搬送路６５−１、６５−２、６５−３、６５−４上に１枚ずつ繰り出されながら、鑑別部４１の入口に達して鑑別部４１に入り、鑑別部４１内で搬送路６５−５上を１枚ずつ搬送されながら、鑑別部４１に内蔵される画像処理部（不図示）により紙幣の紙面上の画像を読み取られ、辞書比較部（不図示）により、読み取られた画像が辞書のものと比較されて真贋等が判別される。

この判別の結果として、紙幣が「真」であると判別されると、その紙幣は、鑑別部４１から繰り出された後、搬送路６５−６、６５−２７、６５−２８、６５−２９と搬送されて一時保留部７２内に収容される。

そして、その後、一時保留部７２から１枚ずつ繰り出されて、搬送路６５−２９、６５−３１、６５−２、６５−３、６５−４、６５−５、６５−６、６５−７、６５−９、６５−１６上を搬送され、カセット収納部４３−１の入口の位置に達する。

その後は、収容先がカセット収納部４３−１であれば、搬送路６５−１７を通って、カセット収納部４３−１内に収容される。
収容先がカセット収納部４３−２であれば、搬送路６５−１９、６５−２０を通って、カセット収納部４３−２内に収容される。

収容先がカセット収納部４３−３であれば、搬送路６５−１９、６５−２２、６５−２３を通って、カセット収納部４３−３内に収容される。
また、上記判別の結果として、紙幣が「偽造紙幣」である、使いすぎで交換が必要、などと判別された場合、その紙幣は、搬送路６５−６、６５−７、６５−９、６５−１０、を通り、個々のケースに応じて、その後、搬送路６５−１１を通って取忘れ回収部６７に収容されるか、搬送路６５−１２、６５−１３を通ってリジェクトＢ６８に収容されるか、または、搬送路６５−１２、６５−１４を通ってリジェクトＡ７１に収容される。

一方、紙幣出金時には、例えば、カセット収納部４３−１から搬送路６５−１８、６５−１９、６５−２２、６５−２６を通って鑑別部４１に達し、鑑別部４１内の搬送路６５−５を通って、鑑別部４１から繰り出され、搬送路６５−６、６５−７、６５−８を通って、返却保留部６３上に一旦まとめて収容され、そこから、入出金部６２に繰り出される。
カセット収納部４３−２、カセット収納部４３−３からの紙幣の繰り出しについても同様である。

図９は、本実施形態の紙幣カセットのカバー部を取り外した状態での本体正面図である。
図９に示すように、紙幣カセットのカバー部（不図示）と対向する本体部８１では、上部側面に設けられた突出部８２、ステージ８４、対向するカバー部に設けられたガイド壁を形成する３つの搬送方向に沿った紙幣長を規制する規制部材と余裕を残しながら嵌合するステージ側部材８４−１、８４−２、ステージ支持台８５、ステージ８４およびステージ支持台８５が昇降する方向を決めるレール８７を備える。

なお、突出部８２には、ステージ８４およびステージ支持台８５をレール８７上で昇降させるステージ昇降モータ（不図示）や、紙幣カセット本体部８１が備える各種機構への電源供給のために、ＢＲＵ２０本体側の端子部（不図示）と接続可能な紙幣カセット４５側の端子部（不図示）が設けられる。

図１０は、本実施形態の紙幣カセットのカバー部の内側から見た正面図である。
図１０に示すように、カバー部９２は、中央部に上下方向に細長い１本のガイド壁の一部である先端が平坦な規制部材９４−１が設けられ、両脇部に左右方向には広めの幅を持つ平坦な平面状の規制部材９４−２、９４−３が設けられる。

そして、これら規制部材９４−１、９４−２、９４−３が板状の支持板９６上に設置されている。
なお、図１０からは確認できないが、その支持板９６のカバー部９２側に設けられた窪み部１０７と、カバー部９２の筐体９８に設けられた窪み部１０８とが対向し、その間に移動機構（例えば中央クロス型のリンク機構）を設けている。

これにより、カバー部９２の筐体９８に対して、支持板９６と一体化した規制部材９４−１、９４−２、９４−３がガイド壁として、紙幣カセット内に収納された紙幣を短手方向に詰めるように動作し、堆積紙幣の端部はステージ８４が取り付けられた端部当接面９９に当接し、搬送方向（短手方向）に位置決めされる。

なお、規制部材９４−１、９４−２、９４−３は、ネジなどの固定具１０１−１、１０１−２、１０１−３、１０１−４、１０１−５、１０１−６、１０１−７、１０１−８、１０１−９により、支持板９６上にそれぞれ固定される。

図１１は、図９の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で上から見た図である。
上記したように、筐体９８があり、その内側にリンク機構（不図示）を通して支持板９６が設置されている。

また、支持板９６上には、規制部材９４−１、９４−２、９４−３が固定されている。そして、規制部材と堆積紙幣１００の端部とは間隔ａだけ隔てられている。この間隔ａは収納領域のマージンを示している。

すなわち、ステージ８４側の端部当接面９９と規制部材９４−１、９４−２、９４−３との距離ｂは、収納される紙幣の搬送方向（この場合、短手方向））の長さ＋マージンａにより与えられる。なお、マージンａの値は例えば２〜３ｍｍである。

図１２は、図９の紙幣カセットにカバー部を取り付けた状態で横から見た図である。
図１３は、本実施形態の紙幣カセットのＢＲＵ２０への装着前と後の状態を比較した図である。

図１３の例では、紙面左側の装着前の状態では、紙幣カセット内部の規制部材９４−１、９４−２、９４−３と、ステージ８４側の端部当接面９９との距離が、収納すべき紙幣（収納されている紙幣）の短手長＋マージンａより大きく設定されている。

例えば、調整を行なわず工場から出荷された場合などである。
これに対し、図１３の紙面右側の装着後の状態では、紙幣カセット内部の規制部材９４−１、９４−２、９４−３と、ステージ８４側の端部当接面９９との距離が、収納すべき紙幣（収納されている紙幣）の短手長＋マージンａ＝上記距離ｂに設定されていて、紙幣搬送方向への規制部材９４−１、９４−２、９４−３の移動が行なわれ、間隔が詰められたことが分かる。

図１４Ａは、本実施形態の紙幣カセットのカバー部の側断面図（初期状態）である。
規制部材駆動機構は、中央クロスリンク機構と、動力源１１０を備える。
筐体９８および支持板９６に設けられた窪み部１０７および１０８側面両側に、クロスされた２つのリンク１０３、１０４が複数のピンで固定または可動に軸支されて、中央クロスリンク機構が構成される。

動力源１１０は、カバー部側に一体となって固定されていて、駆動モータ１１４とピニオン１１２と、連結部１０６とにより構成される。
連結部１０６は、ラック１１１を備え、このラック１１１は、ピニオン１１２に噛合する。

また、連結部１０６の先端は、リンク１０３の一端を可動に軸支するピン１０３−２に挿通される。
プーリ１１９およびスリット１１７を有する円盤１１８は、駆動モータ１１４の出力軸と同軸であり、駆動モータ１１４の回動に応じて同じ方向に回動する。

空転センサ１１５は円盤１１８のスリット１１７の通過を検知することで、空転を検知して、空転した分は後述する連結部の移動が行われなかったものとして扱われる。
ベルト１２１を通してプーリ１１９により回動するピニオン１１２は、連結部１０６上に形成されるラック１１１に噛合している。

規制部材駆動機構に各リンクを取り付けるにあたっては、筐体９８側に窪み部１０８を形成するとともに、規制部材９４−１、９４−２、９４−３の支持板９６の裏面に窪み部１０７を形成する。

そして、リンク１０３、１０４を互いの中央部で交差させて、交差部分にピン１０２を挿通させて軸支する。なお、図１５に示すように、クロスさせたリンク１０３、１０４は、反対側にも存在するので、実際には、窪み部１０７および１０８の両脇に設けられている各クロスリンクのそれぞれの交差部分をピン１０２は貫通している。

また、リンク１０４の一端をピン１０４−１に挿通して、筐体９８に設けられた窪み部１０８の側面下端部に設けられた穴部にさらにそのピン１０４−１を挿通して軸支する。
リンク１０４の他端をピン１０４−２に挿通して、支持板９６の裏面に設けられた窪み部１０７の側面上端側に設けられた長孔形状の窪みにさらにそのピン１０４−２を挿通して、上下方向に移動可能なように可動に軸支する。

また、リンク１０３の一端をピン１０３−１に挿通して、支持板９６の裏面に設けられた窪み部１０７の側面下端部に設けられた穴部にさらにそのピン１０３−１を挿通して軸支する。

リンク１０３の他端をピン１０３−２に挿通して、筐体９８に設けられた窪み部１０８の側面上端側に設けられた長孔形状の窪みにさらにそのピン１０３−２を挿通して、上下方向に移動可能なように可動に軸支する。

このようにすれば、図１４Ａに示す状態で、駆動モータ１１４の出力軸が反時計回りに回動すると、ピニオン１１２にラック１１１を噛合させている連結部１０６が下方に移動し、リンク１０３の上端部を可動に軸支するピン１０３−２が筐体９８の窪み部１０８上端側に設けられた長孔形状の窪みを下方に移動する。

そして、これに伴い、リンク１０４の上端部を可動に軸支するピン１０４−２が支持板９６の裏面の窪み部１０７上端側に設けられた長孔形状の窪みを下方に移動する。この結果、図１４Ａの退避状態（初期状態）から図１４Ｂの押し出した状態に中央クロスリンク機構が移行する。

一方、図１４Ｂに示す状態で、駆動モータ１１４の出力軸が時計回りに回動すると、ピニオン１１２にラック１１１を噛合させている連結部１０６が上方に移動し、リンク１０３の上端部を可動に軸支するピン１０３−２が筐体９８の窪み部１０８上端側に設けられた長孔形状の窪みを上方に移動する。

そして、これに伴い、リンク１０４の上端部を可動に軸支するピン１０４−２が支持板９６の裏面の窪み部１０７上端側に設けられた長孔形状の窪みを上方に移動する。この結果、図１４Ｂの押し出した状態から図１４Ａの退避状態（初期状態）に中央クロスリンク機構が移行する。

図１６Ａは、本実施形態の紙幣カセットの規制部材の位置自動調整処理のシステムフローである。このフローチャートの処理は、ＢＲＵ２０と制御部１０とにより実行される。
ステップＳ１およびステップＳ２はＢＲＵ２０側の処理である。

図１６ＡのステップＳ１で、紙幣カセットがセット（ＢＲＵ２０に装着）された直後かどうかが判定される。
上述したカセット脱着情報テーブル２４において、対象となるカセット位置ＩＤ２４−１で、前装着フラグ２４−３の値が「ＯＦＦ」で、現装着フラグ２４−２の値が「ＯＮ」であれば「装着直後」と判定される。

ステップＳ１で紙幣カセットが装着直後と判定された場合（ステップＳ１の判定結果がＹｅｓの場合）、ステップＳ２で、カセット情報作成部２７により、図５に示すようなカセット情報パケット５３が作成され、カセット情報送信部２９により、作成されたカセット情報パケット５３が制御部１０に送信される。

続く、ステップＳ３〜ステップＳ７は、制御部１０側での処理となる。
ステップＳ３では、制御部１０のカセット情報受信部１７により、カセット情報パケット５３が受信されたかどうかが判定される。

ステップＳ３でカセット情報パケット５３が受信されていないと判定される間（ステップＳ１の判定結果がＮｏである間）は、ステップＳ３の判定が繰り返される。
ステップＳ３でカセット情報パケット５３が受信されたと判定された場合（ステップＳ１の判定結果がＹｅｓの場合）、ステップＳ４で、カセット情報判定部１６により、ＢＲＵ情報テーブル１２と短手長テーブル１３が参照され、受信したカセット情報パケット５３の内容が解析される。

続く、ステップＳ５では、解析の結果により処理が分岐する。
すなわち、上記したように、カセット情報判定部１６は、カセット情報パケット５３を受信すると、そのカセット情報パケット５３のＢＲＵ−ＩＤ５３−２をキーとして、図３ＢのＢＲＵ情報テーブル１２を検索し、ヒットしたＢＲＵ−ＩＤ１２−１の行において、カセット位置ＩＤ１２−２をパケット５３中のカセット位置ＩＤ５３−３をキーとして検索し、ヒットしたカセット位置ＩＤ１２−２の行につき、金種１２−３に設定されている値を取得し、パケット５３の金種情報５３−５の値と比較する。

カセット情報判定部１６は、この比較結果が一致していれば、正しい位置に紙幣カセットが設定されていることになる。この場合、その金種に応じた位置に規制部材９４−１、９４−２、９４−３（支持板９６）を移動させればよい。この場合、ステップＳ７に進み、動作指示情報送信部１８により、図６に示すような動作指示情報パケット５５が作成され、ＢＲＵ２０に送信される。

一方、カセット情報判定部１６は、上記金種１２−３の値とパケット５３の金種情報５３−５の値とが一致していなければ、紙幣カセットが本来の位置にセットされていないことになるので、（例えば、本来その位置にセットされるべき金種を示すなどして）その旨をＢＲＵ２０に通知する必要がある。この場合、ステップＳ６に進み、誤装着通知送信部１９により、図７に示すような誤装着通知パケット５７が作成され、ＢＲＵ２０に送信される。

図１６ＡのステップＳ８〜ステップＳ１１は再びＢＲＵ２０側の処理である。
ステップＳ８では、動作指示情報受信部３１により、動作指示情報パケット５５が受信されたかどうかが判定される。

ステップＳ８で動作指示情報パケット５５が受信されたと判定された場合（ステップＳ８の判定結果がＹｅｓの場合）、ステップＳ９において、ガイド位置調整処理が行なわれ、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ８で動作指示情報パケット５５が受信されていないと判定された場合（ステップＳ８の判定結果がＮｏの場合）、ステップＳ１０において、誤装着通知受信部３４により、誤装着通知パケット５７が受信されたかどうかが判定される。

ステップＳ１０で誤装着通知パケット５７が受信されたと判定された場合（ステップＳ１０の判定結果がＹｅｓの場合）、ステップＳ１１において、誤装着通知処理（間違ったカセットが装着されている、というエラーメッセージの出力など）が行なわれ、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１０で誤装着通知パケット５７が受信されていないと判定された場合（ステップＳ１０の判定結果がＮｏの場合）、ステップＳ８から始まる、いずれかのパケットの受信待ち状態に戻る。

図１６Ｂは、図１６ＡのステップＳ９の詳細フローチャートである。
図１６ＡのステップＳ８のＹｅｓ判定から制御を渡されたステップＳ９−１では、規制部材の位置（ガイド壁位置）がチェックされる。

例えば、動作指示情報パケット５５のガイド壁移動量５５−５と、紙幣カセット４５が内蔵するメモリ内に記憶されるカセット情報４６中のガイド位置情報との整合性が判断される。

ステップＳ９−１でのチェック結果として調整済みの位置にすでに設定済みであると判定された場合、図１６ＡのステップＳ１に戻る。
ステップＳ９−１でのチェック結果として未調整の位置にあり、調整を要すると判定された場合、ステップＳ９−２で、動作指示情報パケット５５のガイド壁移動量５５−５が規制部材移動量として取得され、ステップＳ９−３で、取得された規制部材移動量に応じて、駆動機構が駆動されて、規制部材９４−１、９４−２、９４−３が必要量だけ水平方向（紙幣搬送方向）に押し出され、ステップＳ９−４で、移動した量がカセット情報４６中のガイド位置情報に上書きされ更新される。そして、図１６ＡのステップＳ１に戻る。

なお、紙幣カセットの金種設定には、単一金種だけでなく、複数金種を指定することもできる。
複数金種を収納する指定を行なった紙幣カセットの場合、収納する金種のうちで、短手長が最も長いものに合わせて、紙幣収納領域の紙幣搬送方向（短手方向）長さを調整する。

このことから、複数金種を収納する紙幣カセットでは、複数金種のうちで短手長が短い金種を収納した場合、図１７の（Ｓ２１）に示すように、紙幣繰り出し位置Ａに対し、その紙幣が反対側の規制部材９４−１、９４−２、９４−３側に寄ってしまい、紙幣繰り出し位置Ａと、紙幣短手の繰り出し位置Ａ側端部が離れてしまう現象が発生することがある。

紙幣繰り出し時に紙幣が規制部材９４−１、９４−２、９４−３側に寄ってしまうと、うまく繰り出すことができず、繰り出し不良になってしまう。
図１７の（Ｓ２１）のようなケースで、繰り出しリトライ動作を行なっても、繰り出せない状況となるため、繰り出し不良の発生を低減すべく、以下の図１７の（Ｓ２２）〜（Ｓ２５）までの動作を行なう。

すなわち、図１７の（Ｓ２２）で、ステージ８４上の堆積紙幣の端部に３箇所で接触することで、堆積紙幣を規制する規制部材９４−１、９４−２、９４−３を、上記駆動機構を駆動させて、中央クロスリンク機構を図１４Ｂの配置から図１４Ａの配置に戻すことで、各規制部材を初期位置まで退避させる。また、ステージ８４を一定間隔下降させる。

そして、図１７の（Ｓ２３）に示すように、ガイド壁（規制部材９４−１、９４−２、９４−３）の先端位置と、端部当接面９９との距離をその紙幣カセットで使用可能な金種のうちで短手長が最大のものになるように調整し、（Ｓ２４）で、その後、マージン分（２〜３ｍｍ程度）退避させる。
その後、図１７の（Ｓ２５）に示すように、ステージ８４を繰り出し位置まで上昇させ、紙幣繰り出しを行なう。

図１８は、本実施形態の複数金種を収納する紙幣カセットにおける繰り出しエラー発生時の救済処理のフローチャートである。
図１８のステップＳ３１で、紙幣カセット内に収納された紙幣枚数は閾値未満であるかどうかが判定される。

ステップＳ３１で紙幣枚数は閾値未満でないと判定された場合（ステップＳ３１の判定結果がＮｏの場合）、紙幣が満杯であることになるので、一連の処理を終了する。
ステップＳ３１で紙幣枚数は閾値未満であると判定された場合（ステップＳ３１の判定結果がＹｅｓの場合）、ステップＳ３２で、センサ状態のチェックにより、加圧されていて、かつ、下端に達しているかどうかが判定される。

これは、加圧センサ（不図示）で圧力が所定値以上と検知され、かつ、下端センサ（不図示）でステージ８４の位置が下端に達していると検知された場合は、紙幣の満杯状態であると判定する、ということである。

ステップＳ３２で加圧されていて、かつ、下端に達していると判定された場合（ステップＳ３２の判定結果がＹｅｓの場合）、紙幣が満杯であることになるので、一連の処理を終了する。

ステップＳ３２で加圧されていないか、または、下端に達していないと判定された場合（ステップＳ３２の判定結果がＮｏの場合）、ステップＳ３３で、ガイド壁（規制部材９４−１、９４−２、９４−３が取り付けられた支持板９６）を初期位置まで退避させる。

そして、続く、ステップＳ３４で、ステージ８４を一定間隔下降させる。このとき、下降ができれば判定結果がＹｅｓとなり、下降できなければ、判定結果がＮｏとなる。
ステップＳ３４で一定間隔下降できないと判定された場合（Ｎｏ判定の場合）、紙幣が紙幣カセット内に満杯ではないが、一定の割合以上詰められていることになり、本フローの処理をあきらめて、一連の処理を終了する。

ステップＳ３４で一定間隔下降できると判定された場合（Ｙｅｓ判定の場合）、ステップＳ３５で、ガイド壁移動量が次の式で算出される。
移動量＝紙幣収納領域の紙幣搬送方向の長さ−紙幣カセットで使用する金種のうちの最大短手長

そして、続く、ステップＳ３６で、算出された移動量分ガイド壁が上記した中央クロスリンク機構の動力源１１０により駆動されることで移動される。
続く、ステップＳ３７では、隙間（マージン）分の退避を行う。ステージ８４上昇時に媒体（紙幣）とガイド（各規制部材）の干渉を防ぐためである。

そして、ステップＳ３８では、移動後の調整済みのガイド（規制部材）の位置が図１の紙幣カセット４５のカセット情報４６中に記憶される。
そして、ステップＳ３９で、ステージ８４を加圧センサ検知まで上昇させる。このとき、加圧センサを検知できれば判定結果がＹｅｓとなり、検知できなければ、判定結果がＮｏとなる。

このような処理を行うことで紙幣繰り出し時の繰り出し不良が低減することが考えられる。

１ サーバ
２ 紙幣入出金機
３ 外部ネットワーク
５ 通信ネットワーク
１０ 制御部
１１、２３ メモリ
１２ ＢＲＵ情報テーブル
１３ 短手長テーブル
１５、２１ 通信制御部
１６ カセット情報判定部
１７ カセット情報受信部
１８ 動作指示情報送信部
１９ 誤装着通知送信部
２０ ＢＲＵ
２２ システム管理
２４ カセット脱着情報テーブル
２５ カセット脱着監視部
２７ カセット情報作成部
２９ カセット情報送信部
３１ 動作指示情報受信部
３２ 動作指示発行部
３４ 誤装着通知受信部
３５ エラーメッセージ出力部
４１ 鑑別部
４２ 搬送制御部
４３−１、４３−２、４３−３ カセット収納部
４４ カセット脱着センサ
４５、２００、２０５ 紙幣カセット
４６ カセット情報
４７ ガイド壁移動モータ
４８ ステージ昇降モータ
５１ 紙幣
５３ カセット情報パケット
５５ 動作指示情報パケット
５７ 誤装着通知パケット
６１ シャッター
６２ 入出金部
６３ 返却保留部
６５ 搬送路
６７ 取忘れ回収部
６８ リジェクトＢ
７１ リジェクトＡ
７２ 一時保留部
８１ 紙幣カセット本体
８２ 突出部
８４、２０２、２０６ ステージ
８５ ステージ支持台
８７ レール
９２ カバー部
９４−１、９４−２、９４−３ 規制部材
９６ 支持板
９８ 筐体
９９ 端部当接面
１００ 堆積紙幣
１０１ 固定具
１０２、１０３−１、１０３−２、１０４−１、１０４−２ ピン
１０３、１０４ リンク
１０６ 連結部
１０７ 窪み部
１０８ 窪み部
１１０ 動力源
１１１ ラック
１１２ ピニオン
１１４ 駆動モータ
１１５ 空転センサ
１１７ スリット
１１８ 円盤
１１９ プーリ
１２１ ベルト

Claims (3)

1. 紙幣リサイクルユニット内に着脱可能に設置される紙幣カセットにおいて、
   紙幣を載置し、該紙幣カセット内部を上下方向に昇降するステージと、
   前記ステージ上に堆積する紙幣を紙幣搬送方向に押し出して規制する規制部材と、
   金種に応じた押し出し量となるように、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有し、
   前記規制部材駆動部は、中央クロスリンク機構と、動力源を備え、
   前記中央クロスリンク機構は、
   前記紙幣カセットのカバー部の筐体に形成された窪み部と、前記規制部材の支持板裏面に形成された窪み部とにおいて、
   各窪み部側面に中央にて第１リンクおよび第２リンクを交差させ、その交差部分に第１ピンを挿通させて前記第１リンクおよび前記第２リンクを軸支し、
   前記第１リンクの一端を第２ピンに挿通して、前記カバー部の筐体に設けられた窪み部の側面下端部に設けられた穴部にさらにその第２ピンを挿通して前記第１リンクを軸支し、
   前記第１リンクの他端を第３ピンに挿通して、支持板裏面に設けられた窪み部の側面上端側に設けられた長孔形状の窪みにさらにその第３ピンを挿通して、上下方向に移動可能なように前記第１リンクを可動に軸支し、
   前記第２リンクの一端を第４ピンに挿通して、支持板裏面に設けられた窪み部の側面下端部に設けられた穴部にさらにその第４ピンを挿通して前記第２リンクを軸支し、
   前記第２リンクの他端を第５ピンに挿通して、筐体に設けられた窪み部の側面上端側に設けられた長孔形状の窪みにさらにその第５ピンを挿通して、上下方向に移動可能なように前記第２リンクを可動に軸支し、
   前記動力源は、駆動モータと、該駆動モータにより回動されるピニオンと、該ピニオンに噛合するラックを備えた連結部を有し、
   前記駆動モータの出力軸の回動に伴い、前記連結部が上方あるいは下方に移動し、前記第２リンクの上端部を可動に軸支する前記第５ピンが筐体の窪み部上端側に設けられた長孔形状の窪みを上方あるいは下方に移動し、
   前記第１リンクの上端部を可動に軸支する前記第３ピンが支持板裏面の窪み部上端側に設けられた長孔形状の窪みを上方あるいは下方に移動し、押し出しを行わない退避状態と押し出し状態との移行を前記クロスリンク機構に行わせる、ことを特徴とする紙幣カセット。
2. 紙幣リサイクルユニット内に着脱可能に設置される紙幣カセットにおいて、
   紙幣を載置し、該紙幣カセット内部を上下方向に昇降するステージと、
   前記ステージ上に堆積する紙幣を紙幣搬送方向に押し出して規制する規制部材と、
   金種に応じた押し出し量となるように、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有し、
   前記規制部材駆動部は、前記紙幣リサイクルユニット内の前記紙幣カセットを収納するカセット収納部の位置に応じて定められた押し出し量となるように、前記規制部材を駆動することを特徴とする紙幣カセット。
3. 紙幣リサイクルユニット内のカセット収納部に着脱可能に設置され、収納された紙幣を紙幣搬送方向に押し出す規制部材と、前記規制部材を駆動する規制部材駆動部と、を有する紙幣カセットと、
   前記紙幣リサイクルユニットを制御する制御部と、が実行する紙幣カセットにおける紙幣収納領域の紙幣搬送方向に沿った長さ調整方法において、
   前記紙幣リサイクルユニットの前記カセット収納部の装着位置に前記紙幣カセットが装着されたことを、前記紙幣リサイクルユニットから前記制御部に送信し、
   前記装着位置に応じた押し出し量となるように、前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する指示情報を、前記制御部から前記紙幣リサイクルユニットに送信し、
   前記紙幣リサイクルユニットは、受信した指示情報を基に、前記紙幣カセットの規制部材の押し出し量を制御する、ことを特徴とする紙幣カセットの紙幣長さ調整方法。

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