JP5569071B2 - シャッタ駆動ユニットおよびカメラ - Google Patents

Description

本発明は、シャッタ装置を駆動するシャッタ駆動ユニットと、シャッタ駆動ユニットを備えるカメラに関する。

撮像素子で繰り返し撮像することで得られる予備撮影画像（スルー画）をカメラボディの背面などに配設した表示装置に表示するように構成された一眼レフタイプのカメラが知られている。この従来のカメラでは、メインミラーをミラーアップし、シャッタ装置の先幕遮光羽根群を走行させて撮影開口を開くことでスルー画の取得を可能としている。このようにしてスルー画を取得するとともに、スルー画の取得に引き続き、記憶媒体への記録用の画像を取得するように撮影（本撮影）することができる撮影モードをライブビューモードと呼ぶ。

この従来のカメラでは、ライブビューモードに設定されているときには、シャッタ装置の後幕遮光羽根群を電磁マグネットに通電することで、バネの付勢力に抗して走行しないように保持しておく必要があり、電力を消費し続けることとなってしまっていた。この問題を解決するため、ライブビューモードに設定されているときには、シャッタ装置の後幕遮光羽根群を電磁マグネットによらずに機械的に係止するように構成されたカメラが知られている（特許文献１参照）。

特開２００９−３１５１３号公報

上述した特許文献に記載のカメラでは、先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を駆動するためのチャージカムの停止位置を制御することで、後幕遮光羽根群を電磁マグネットによらずに機械的に係止するように構成されている。しかし、上述した特許文献では、チャージカムの停止位置の制御方法については言及されていない。カムの停止位置を制御するには、一般的にはカムと同軸となる部材に設けられた電極パターンと、この電極パターンに接触するブラシとによって構成されるエンコーダを用いるか、カムと同軸となる部材に設けられたスリットをフォトインタラプタなどで検出することなどが考えられる。

しかし、チャージカムには、先幕遮光羽根群を駆動するカムと、後幕遮光羽根群を駆動するカムと、動力伝達用のギヤとが設けられているため、さらにエンコーダなどを設けようとすると、チャージカムの厚さが厚くなってしまい、カメラの大型化を招いてしまう。

（１） 請求項１の発明によるシャッタ駆動ユニットは、ギヤ列の配設位置を規定するギヤ基板と、駆動用モータからの駆動力をシャッタ装置に伝達する第１のギヤ列と、第１のギヤ列で伝達された駆動力でシャッタ装置を駆動するためのカムと、カムの位相を検出するための検出手段にカムの回転角度を伝達する第２のギヤ列とを備え、ギヤ基板は、第１面と第１面とは反対の第２面とを有し、第１面に第１のギヤ列のそれぞれを回転可能に配置し、第２面に第２のギヤ列のそれぞれを回転可能に設置することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のシャッタ駆動ユニットにおいて、ギヤ基板は、第１のギヤ列および第２のギヤ列を構成する各ギヤの軸の位置を規定することを特徴
とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のシャッタ駆動ユニットにおいて、シャッタ駆動ユニットは、カメラに取り付けられた際に、シャッタ装置よりも被写体側に取り付けられるように構成され、第１のギヤ列は、シャッタ駆動ユニットがカメラに取り付けられた際にギヤ基板とシャッタ装置との間に位置するように配設され、第２のギヤ列は、シャッタ駆動ユニットがカメラに取り付けられた際にギヤ基板と被写体との間に位置するように配設されることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のシャッタ駆動ユニットにおいて、第２のギヤ列は、カメラの絞り装置に駆動用モータからの駆動力を伝達するための動力伝達手段を有することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明によるカメラは、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシャッタ駆動ユニットと、駆動用モータと、シャッタ装置と、検出手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シャッタ駆動ユニットおよびカメラを小型化できる。

図１（ａ）は、本発明によるカメラである一眼レフタイプのカメラボディ１を上面から見た断面図であり、図１（ｂ）は、カメラボディ１を側面から見た断面図である。 シャッタ駆動ユニット１００およびシャッタ装置４００を左斜め前方から見た斜視図であり、シャッタ駆動ユニット１００の一部を説明のために分解した図である。 シャッタ駆動ユニット１００を左側から見たときの断面を示す図である。 シャッタ駆動ユニット１００の各ギヤの構成図である。 シャッタ駆動ユニット１００を左側から見たときの断面を示す図であり、説明の便宜上、ギヤ基板１１０を強調的に記載した図である。 シャッタ駆動ユニット１００を左側から見たときの断面を示す図であり、説明の便宜上、各ギヤを強調的に記載した図である。 絞り機構５００を左側から見たときの状態を示す図である。 図７と同様の図であり、説明の便宜上、主要な構成部品を強調的に記載した図である。 撮影モードが通常撮影モードに設定されているときの撮影待機状態におけるシャッタ装置４００と絞り駆動レバー５０２と往動レバー５０３との状態を示す図である。 図９と同様の図であり、説明の便宜上、主要な構成部品を強調的に記載した図である。 通常撮影モードにおける本撮影終了後（露光完了後）におけるシャッタ装置４００と絞り駆動レバー５０２と往動レバー５０３との状態を示す図である。 図１１と同様の図であり、説明の便宜上、主要な構成部品を強調的に記載した図である。 ライブビューモードに設定されてスルー画を表示している際のシャッタ装置４００と絞り駆動レバー５０２と往動レバー５０３との状態を示す図である。 図１３と同様の図であり、説明の便宜上、主要な構成部品を強調的に記載した図である。 検出円盤１３３とフォトインタラプタ１４１，１４２の位置との関係を示す図である。 フォトインタラプタ１４１，１４２の信号の出力状態、および往動レバーリフト線図を示す図である。

図１〜１６を参照して、本発明によるシャッタ駆動ユニットおよびカメラの一実施の形態を説明する。図１（ａ）は、本発明によるカメラである一眼レフタイプのカメラボディ１を上面から見た断面図であり、図１（ｂ）は、カメラボディ１を側面から見た断面図である。カメラボディ１には、ミラーボックス１０と、シーケンスシャッタ駆動ユニット（シャッタ駆動ユニット）１００と、遮光幕機構（シャッタ装置）４００と、撮像素子３と、ファインダー光学系２０と、測光ユニット５と、ＡＦユニット６と、背面表示モニタ７と、制御基板３０とが設けられている。図示はしないが、カメラボディ１には、メインミラー１１およびサブミラー１２を回動させるミラー回動機構が設けられている。８は、カメラボディ１内に装着された電池である。カメラボディ１の前面には、撮影レンズ２が取り付けられている。説明の便宜上、カメラボディ１の上下方向、左右方向、および前後方向を各図に記載したように規定する。

ミラーボックス１０は、メインミラー１１およびサブミラー１２を収容し、撮影光路を形成する。ミラーボックス１０は、カメラボディ１に取り付けられている。シャッタ駆動ユニット１００は、絞り機構５００（図７）や、シャッタ装置４００の後述する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を駆動する駆動機構である。シャッタ駆動ユニット１００の詳細については後述する。シャッタ装置４００は、先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有し、撮影開口を開放および遮光する装置である。遮光装置４００の詳細については後述する。

撮像素子３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子で構成され、撮影レンズ２により結像された被写体像を電気信号に変換する。ファインダー光学系２０は、ペンタプリズム２１や接眼レンズ２２を有し、メインミラー１１で反射された被写体光による像（被写体像）を観察するためのものである。測光ユニット５は、ペンタプリズム２１から射出される被写体光を利用して測光するＣＣＤユニットである。ＡＦユニット６は、メインミラー１１およびサブミラー１２を介して入射される被写体光を利用して焦点検出を行う。

背面表示モニタ７は、たとえば液晶表装置などが用いられ、撮影時の各種情報や、撮像して得られた被写体像の画像や、スルー画像（ライブビュー画像またはライブプレビュー画像ともいう）などを表示する。なお、スルー画像（スルー画）は、本撮影の前段階として撮像素子３で繰り返し取得される予備撮影画像である。本撮影は、記憶媒体への記録用の画像を取得するための撮影であり、不図示のレリーズボタンが全押し操作されたことによる操作信号（撮影指示）に応じて行われる。制御基板３０は、カメラボディ１の全体を制御する制御回路３１が搭載された基板である。

図２は、シャッタ駆動ユニット１００およびシャッタ装置４００を左斜め前方から見た斜視図であり、シャッタ駆動ユニット１００の一部を説明のために分解した図である。図３は、シャッタ駆動ユニット１００を左側から見たときの断面を示す図であり、図４は、シャッタ駆動ユニット１００の各ギヤの構成図である。シャッタ駆動ユニット１００は、シーケンスモータ１０１と、ギヤ基板１１０と、ピニオンギヤ１１１と、減速ギヤ１１２〜１１４と、カムギヤ１２０と、等速ギヤ１３１，１３２と、検出円盤１３３と、フォトインタラプタ１４１，１４２とを備えている。

シャッタ装置４００をカメラボディ１後方の撮像素子３に近づけるため、シャッタ駆動ユニット１００は、シャッタ装置４００よりも前側（被写体側）であって、シャッタ装置４００の撮影開口よりも左側に配設されている。図５に示すように、ギヤ基板１１０は、減速ギヤ１１２，１１３や等速ギヤ１３１，１３２を軸支する基板であり、各ギヤを軸支するための軸１１０ａ〜１１０ｄが立設されている。なお、図５は、図３と同様にシャッタ駆動ユニット１００を左側から見たときの断面を示す図であるが、説明の便宜上、ギヤ基板１１０を強調的に記載している。ギヤ基板１１０には、減速ギヤ１１４の後述する軸（軸４１５）の位置を規定する嵌合凹部１１０ｅが設けられている。ギヤ基板１１０は、カメラボディ１に組み込まれる際、シャッタ装置４００の地板４１０に取り付けられて、シャッタ装置４００を介してカメラボディ１に取り付けられる。

軸１１０ａは、減速ギヤ１１２を軸支する軸であり、軸１１０ｂは、減速ギヤ１１３を軸支する軸であり、ともに、ギヤ基板１１０の後面（背面）側で後方に向かって立設されている。軸１１０ａは軸１１０ｂよりも下側に設けられている。軸１１０ｃは、等速ギヤ１３１を軸支する軸であり、軸１１０ｄは、等速ギヤ１３２を軸支する軸であり、ともに、ギヤ基板１１０の前面側で前方に向かって立設されている。軸１１０ｃは軸１１０ｄよりも上側に設けられている。嵌合凹部１１０ｅは、ギヤ基板１１０がシャッタ装置４００の地板４１０に取り付けられた際に、後述するシャッタ装置４００の軸４１５の先端部分（嵌合突部４１５ａ）が嵌合するように構成された凹部である。嵌合凹部１１０ｅは、シャッタ装置４００の軸４１５の先端部分が嵌合することで、ギヤ基板１１０に対する軸４１５の位置、すなわち軸４１５に軸支される減速ギヤ１１４の位置を規定している。

シーケンスモータ１０１は、シャッタ駆動ユニット１００の駆動力、すなわち後述するようにシャッタ装置４００や、絞り機構５００、不図示のミラー回動機構の駆動力を発生する駆動源であり、シャッタ駆動ユニット１００の下側に配設されている。たとえば図６に示すように、シーケンスモータ１０１の出力軸には、ピニオンギヤ１１１が取り付けられている。なお、図６は、図３と同様にシャッタ駆動ユニット１００を左側から見たときの断面を示す図であるが、説明の便宜上、各ギヤを強調的に記載している。シーケンスモータ１０１の駆動力は、ピニオンギヤ１１１を介して、減速ギヤ１１２に伝達される。

減速ギヤ１１２〜１１４は、シーケンスモータ１０１からの駆動力を減速しつつカムギヤ１２０に伝達するための減速ギヤ列を構成するギヤである。減速ギヤ１１２はギヤ基板１１０の軸１１０ａに軸支され、減速ギヤ１１３は軸１１０ｂに軸支される。減速ギヤ１１４は、上述したようにシャッタ装置４００の地板４１０の軸４１５に軸支される。このように、減速ギヤ１１２〜１１４は、ギヤ基板１１０の背面側に配設され、ギヤ基板１１０によってその位置が規定されることとなる。ピニオンギヤ１１１から伝達されたシーケンスモータ１０１の駆動力は、減速ギヤ１１２，１１３，１１４の順に順次下方のギヤから上方のギヤに減速されながら伝達される。

カムギヤ１２０は、同一回転軸上に、第１カム１２１と、第２カム１２２と、入力ギヤ１２３と、出力ギヤ１２４とが設けられたギヤであり、シャッタ装置４００の地板４１０の軸４１４に軸支される（図２，６）。第１カム１２１は、後述するシャッタ装置４００の先幕遮光羽根群を駆動する先幕駆動レバー４２０を駆動するためのカムである。第２カム１２２は、後述するシャッタ装置４００の後幕遮光羽根群を駆動する後幕駆動レバー４３０を駆動するためのカムである。入力ギヤ１２３は、減速ギヤ１１４と噛合して、減速ギヤ１１４を介してシーケンスモータ１０１の駆動力が入力されるギヤであり、カムギヤ１２０の後方に設けられている。出力ギヤ１２４は、等速ギヤ１３１と噛合して等速ギヤ１３１に回転を伝達するギヤであり、カムギヤ１２０の前方に設けられている。出力ギヤ１２４の前側に位置する側面（前側面）には、絞り機構５００の後述する往動レバー５０３を回動させるためのローラ１２４ａが設けられている。

等速ギヤ１３１は、等速ギヤ１３２（検出円盤１３３）へカムギヤ１２０の回転（位相）を伝達するギヤである（図２，６）。等速ギヤ１３１は、カムギヤ１２０の１回転が等速ギヤ１３１の１回転となるように、すなわち、出力ギヤ１２４と回転数が等しくなるように、出力ギヤ１２４と同じ歯数とされている。等速ギヤ１３１の前側に位置する側面（前側面）には、絞り機構５００の後述する絞り係止マグネット５１０をリセットするために、絞り係止マグネットリセットレバー５０５を回動させるための突部（立体カム）１３１ａが設けられている。

等速ギヤ１３２は、同軸に取り付けられた検出円盤１３３とともに回転するギヤであり、等速ギヤ１３１と噛合している。等速ギヤ１３２は、カムギヤ１２０の１回転が等速ギヤ１３２の１回転となるように、すなわち、出力ギヤ１２４と回転数が等しくなるように、上記等速ギヤ１３１と同様に出力ギヤ１２４と同じ歯数とされている。検出円盤１３３は、カムギヤ１２０の位相を検出するために切り欠きが設けられた円盤状の部材である。上述したようにカムギヤ１２０が１回転すると等速ギヤ１３２も１回転するように構成されているので、カムギヤ１２０が１回転すると検出円盤１３３も１回転する。すなわち、検出円盤１３３の位相を検出することで、カムギヤ１２０の位相も検出できる。

このように、等速ギヤ１３１，１３２は、ギヤ基板１１０の前面側に配設され、ギヤ基板１１０によってその位置が規定されることとなる。出力ギヤ１２４から伝達されたカムギヤ１２０の駆動力は、等速ギヤ１３１，１３２の順に上方のギヤ（等速ギヤ１３１）から下方のギヤ（等速ギヤ１３２）に等回転速度で伝達される。

フォトインタラプタ１４１，１４２は、検出円盤１３３の切り欠きの状態を検出することで、検出円盤１３３の位相、すなわちカムギヤ１２０の位相を検出するためのセンサである（図２）。フォトインタラプタ１４１，１４２の検出状態と検出円盤１３３の位相（カムギヤ１２０の位相）との関係については後述する。

シャッタ装置４００は、地板４１０と、不図示の先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群とを備えている。地板４１０は、先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を走行させるためのレバーなどが取り付けられる基板となる部材である。地板４１０には、撮影開口４１１と、長穴４１２，４１３と、軸４１４，４１５とが設けられている（図２，５，６）。撮影開口４１１は、撮像素子３に被写体光を導くための開口であり、付図示の先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群によって開放または遮蔽される。長穴４１２は、後述する先幕駆動レバー４２０の先幕駆動レバー突部４２２ａが挿通される穴であり、地板４１０の左側下方に設けられ、先幕駆動レバー４２０の回動による先幕駆動レバー突部４２２ａの動きを妨げないように長穴形状を呈している。同様に、長穴４１３は、後述する後幕駆動レバー４３０の後幕駆動レバー突部４３２ａが挿通される穴であり、地板４１０の左側上方に設けられ、後幕駆動レバー４３０の回動による後幕駆動レバー突部４３２ａの動きを妨げないように長穴形状を呈している。

軸４１４は、カムギヤ１２０を軸支するための軸であり、前方に向かって立設されている（図５，６）。軸４１５は、減速ギヤ１１４を軸支するための軸であり、前方に向かって立設されている。軸４１５の先端には、ギヤ基板１１０の嵌合凹部１１０ｅと嵌合する嵌合突部４１５ａが設けられている（図５）。

不図示の先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群は、それぞれ複数枚の遮光羽根がリンク機構によって撮影開口４１１を上下方向に走行可能に構成された公知のものである。先幕遮光羽根群は、後述する通常撮影モードにおける撮影開始前（撮影待機状態）には、撮影開口４１１を遮光し、撮影時には、下方に向かって走行して撮影開口４１１を開放する。後幕遮光羽根群は、通常撮影モードにおける撮影開始前には、撮影開口４１１の上方で待機して撮影開口４１１を遮光していない。そして、後幕遮光羽根群は、撮影時には、先幕遮光羽根群の走行開始から所定時間（シャッタ秒時）だけ経過した後に下方に向かって走行を開始して、撮影開口４１１を遮光する。

先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群の上述したリンク機構の腕を動かして各遮光羽根群を走行させるために、地板４１０には、不図示の先幕駆動バネで付勢された先幕駆動レバー４２０と、不図示の後幕駆動バネで付勢された後幕駆動レバー４３０とが回動可能に取り付けられている（図２，１０）。また、地板４１０には、バネ付勢された先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４３０を係止するための先幕マグネット４４０および後幕マグネット４５０が取り付けられている。

先幕駆動レバー４２０は、上述したように不図示の先幕遮光羽根群を駆動するためのレバーであり、腕４２１，４２２と、マグネット吸着部４２３とを備えている（図１０）。腕４２１の先端近傍には、第１カム１２１と当接して回動するローラ４２１ａが設けられている。腕４２２の先端には、先幕遮光羽根群のリンク機構を構成する不図示の腕の穴に嵌合してこの腕を駆動する先幕駆動レバー突部４２２ａが設けられている。マグネット吸着部４２３は、後述する先幕マグネット４４０によって吸着される部位である。

後幕駆動レバー４３０は、上述したように不図示の後幕遮光羽根群を駆動するためのレバーであり、腕４３１，４３２と、マグネット吸着部４３３とを備えている。腕４３１の先端近傍には、第２カム１２２と当接して回動するローラ４３１ａが設けられている。腕４３２の先端には、後幕遮光羽根群のリンク機構を構成する不図示の腕の穴に嵌合してこの腕を駆動する後幕駆動レバー突部４３２ａが設けられている。マグネット吸着部４３３は、後述する後幕マグネット４５０によって吸着される部位である。

先幕マグネット４４０は、先幕駆動レバー４２０のマグネット吸着部４２３を吸着して、不図示の先幕駆動バネの付勢力に抗して先幕駆動レバー４２０を保持するための電磁マグネットである（図２，１０）。後幕マグネット４５０は、後幕駆動レバー４３０のマグネット吸着部４３３を吸着して、不図示の後幕駆動バネの付勢力に抗して後幕駆動レバー４３０を保持するための電磁マグネットである。先幕マグネット４４０および後幕マグネット４５０は、通電されると吸着力を発揮し、通電が停止されると、吸着していたマグネット吸着部４２３，４３３を釈放する。

図７，８に示すように、絞り機構５００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置であり、絞り制御レバー５０１と、絞り駆動レバー５０２と、往動レバー５０３と、絞り係止レバー５０４と、絞り係止マグネットリセットレバー５０５と、絞り係止マグネット５１０とを備えている。なお、図８は、図７と同様に絞り機構５００を左側から見たときの状態を示す図であるが、説明の便宜上、主要な構成部品を強調的に記載している。絞り制御レバー５０１には、前方に延在する腕の先端に、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２の不図示のレンズ側絞りレバーと当接する当接部５０１ａが設けられている。絞り駆動レバー５０２は、絞り制御レバー５０１と同じ回転中心を中心として回転可能に設けられたレバーであり、後方に延在する腕５０２ａを有する。

絞り駆動レバー５０２は、一端がカメラボディ１側に取り付けられているバネ５３１によって図示反時計方向に付勢されている。絞り制御レバー５０１および絞り駆動レバー５０２は、バネ５３２を介して連結されており、絞り制御レバー５０１は絞り駆動レバー５０２に向かって（図示時計方向へ）、絞り駆動レバー５０２は絞り制御レバー５０１に向かって（図示反時計方向へ）それぞれ付勢されており、互いの前方に延在する腕同士が当接するように構成されている。

図２，１０に示すように、往動レバー５０３は、出力ギヤ１２４の前側面に設けられたローラ１２４ａによって回動させられるレバーであり、腕５０３ａ，５０３ｂを有する。後述するように、往動レバー５０３は、出力ギヤ１２４の回転に伴ってローラ１２４ａの位置が移動すると一方の腕５０３ａが下方に押されて回動中心５０３ｃを中心として回動し、他方の腕５０３ｂで絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａを押し上げる。

絞り係止レバー５０４は、絞り制御レバー５０１と連動して回動するラチェットギヤ５２１を係止することで、絞り制御レバー５０１を所定の回動位置に固定するためのレバーである（図７，８）。絞り係止マグネットリセットレバー５０５は、後述する絞り係止マグネット５１０の可動鉄心を絞り係止マグネット５１０に再吸着させるためのレバーである。絞り係止マグネット５１０は、通電されることで吸着していた可動鉄心を釈放するように構成されたコンビネーションマグネットである。絞り係止マグネット５１０が通電されて可動鉄心が釈放されると、絞り係止レバー５０４がラチェットギヤ５２１を係止するように構成されている。

−−−通常撮影モードにおける撮影待機状態−−−
以下、図９〜１６を参照して、各部の動きについて説明する。図９，１０は、撮影モードが通常撮影モードに設定されているときの撮影待機状態におけるシャッタ装置４００、および絞り機構５００の絞り駆動レバー５０２と往動レバー５０３の状態を示す図である。なお、図１０は、図９と同様に絞り機構５００を前方から見たときの状態を示す図であるが、説明の便宜上、主要な構成部品を強調的に記載している。本実施の形態のカメラボディ１では、撮影モードとして、通常撮影モードとライブビューモードの２つの撮影モードを選択可能に構成されている。通常撮影モードとは、記憶媒体への記録用の画像を取得するように撮影（本撮影）する度にファインダー光学系２０で被写体像を観察可能とする撮影モードである。ライブビューモードとは、撮像素子３で繰り返し撮像することで得られる予備撮影画像（スルー画）を背面表示モニタ７に表示するとともに、スルー画の取得に引き続いて本撮影を行う撮影モードである。

通常撮影モードにおける撮影待機状態（以下、単に撮影待機状態と呼ぶ）では、カムギヤ１２０（検出円盤１３３）は、図９，１０，１５に示す初期位置で停止している。この、初期位置におけるカムギヤ１２０（検出円盤１３３）の位相を０度とする。このとき、第１カム１２１（図９，１０において不図示）が先幕駆動レバー４２０のローラ４２１ａを押し下げて、不図示の先幕駆動バネの付勢力に抗して、先幕駆動レバー４２０を図示反時計方向に回動させている。これにより、先幕駆動レバー突部４２２ａが先幕遮光羽根群のリンク機構を構成する不図示の腕を上方に引き上げるので、先幕遮光羽根群が撮影開口４１１を遮光する。

同様に、撮影待機状態では、第２カム１２２（図９，１０において不図示）が後幕駆動レバー４３０のローラ４３１ａを右側に押し出して、不図示の後幕駆動バネの付勢力に抗して、後幕駆動レバー４３０を図示反時計方向に回動させている。これにより、後幕駆動レバー突部４３２ａが後幕遮光羽根群のリンク機構を構成する不図示の腕を上方に引き上げるので、後幕遮光羽根群は撮影開口４１１を遮光せずに撮影開口４１１の上方で待機する。

このとき、先幕駆動レバー４２０のマグネット吸着部４２３は先幕マグネット４４０に当接し、後幕駆動レバー４３０のマグネット吸着部４３３は後幕マグネット４５０に当接している。なお、先幕マグネット４４０および後幕マグネット４５０は、この時点では通電されていないため吸着力を発揮していない。

往動レバー５０３は、左方に延在する腕５０３ａからローラ１２４ａが離間しているので、回動中心５０３ｃを中心として不図示のバネの付勢力によって図示時計方向に回動している。このため、右方に延在する腕５０３ｂが絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａの下端から離間している。絞り駆動レバー５０２は、上述のように腕５０２ａの下端から往動レバー５０３の腕５０３ｂが離間しているので、バネ５３１の付勢力によって図８における図示反時計方向に回動して停止している。なお、この状態では、絞り制御レバー５０１は、当接部５０１ａがカメラボディ１に装着した撮影レンズ２の不図示のレンズ側絞りレバーを押し上げて、レンズ側絞りを開放状態としている。

また、撮影待機状態では、検出円盤１３３の位相は図９，１０，１５に示すような状態となっている。このときのフォトインタラプタ１４１，１４２の信号の出力状態や、ローラ１２４ａによる往動レバー５０３の押動量（往動レバーリフト線図）は、図１６に示すような状態となっている。

すなわち、撮影待機状態では、検出円盤１３３の切り欠き部分がフォトインタラプタ１４１，１４２の検出位置に位置しているため、フォトインタラプタ１４１，１４２からはＬｏｗ信号が出力される。ローラ１２４ａは、往動レバー５０３を押動していない。なお、図示はしていないが、第１カム１２１および第２カム１２２は、リフト量が最大となっている。

−−−通常撮影モードにおける撮影の開始−−−
不図示のレリーズボタンが全押し操作されると、不図示レリーズスイッチから全押し操作信号が制御回路３１に出力される。制御回路３１は、全押し操作信号を受信すると、先幕マグネット４４０および後幕マグネット４５０に通電する。これにより、先幕駆動レバー４２０のマグネット吸着部４２３は先幕マグネット４４０に吸着されて保持され、後幕駆動レバー４３０のマグネット吸着部４３３は後幕マグネット４５０に吸着されて保持される。次いで、制御回路３１は、シーケンスモータ１０１の駆動を開始する。なお、本実施の形態では、シーケンスモータ１０１は、一方向にのみ回転するように駆動され、カムギヤ１２０および検出円盤１３３は、図示時計方向に回動され、逆方向に回動されることはない。

フォトインタラプタ１４１からＬｏｗ信号が出力され、かつ、フォトインタラプタ１４２からＨｉｇｈ信号が出力されたことを、シーケンスモータ１０１の初期位置からの駆動開始後に初めて同時に検出すると、制御回路３１は、シーケンスモータ１０１の駆動を停止する。このようにして制御回路３１がシーケンスモータ１０１の駆動を停止したときには、検出円盤１３３、すなわちカムギヤ１２０が撮影待機状態の時から図示時計方向に略１５０度回転した状態で停止するように検出円盤１３３の切り欠きの位置、範囲が規定されている（図１５，１６参照）。

このとき、図１６（ｂ）に示すように、ローラ１２４ａによる往動レバー５０３の押動量は最大となっている。そのため、図１２に示すように、往動レバー５０３は、腕５０３ａがローラ１２４ａに押動されて、回動中心５０３ｃを中心として図示反時計方向に回動する。このため、腕５０３ｂが絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａを下方から押し上げる。絞り駆動レバー５０２は、腕５０２ａが往動レバー５０３の腕５０３ｂにより押し上げられることで、バネ５３１の付勢力に抗して図８における図示時計方向に回動する。

これにより、バネ５３２によって連結された絞り制御レバー５０１も図示時計方向に回動するので、当接部５０１ａが下方に移動し、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２の不図示のレンズ側絞りレバーも下方に移動して、レンズ側絞りが絞り込まれる。なお、レンズ側絞りが所定の制御絞り値となるように、制御回路３１は、所定のタイミングで絞り係止マグネット５１０を励磁する。これにより、絞り係止レバー５０４が絞り制御レバー５０１と連動して回動するラチェットギヤ５２１を係止し、絞り制御レバー５０１を所定の回動位置に固定して、レンズ側絞りを所定の制御絞り値とする。

なお、この段階では、制御回路３１は、先幕マグネット４４０および後幕マグネット４５０への通電を継続しており、先幕駆動レバー４２０のマグネット吸着部４２３は先幕マグネット４４０に吸着されて保持され、後幕駆動レバー４３０のマグネット吸着部４３３は後幕マグネット４５０に吸着されて保持されたままである。このとき、第１カム１２１および第２カム１２２のリフト量が最小となっているので（不図示）、第１カム１２１（図１１，１２において不図示）は先幕駆動レバー４２０のローラ４２１ａと離間し、第２カム１２２（図１１，１２において不図示）は後幕駆動レバー４３０のローラ４３１ａと離間している。また、メインミラー１１およびサブミラー１２は、不図示のミラー回動機構によって駆動されて、撮影光路から退避するミラーアップ位置に移動している。

制御回路３１は、絞り係止マグネット５１０を励磁した後に、所定のタイミングで先幕マグネット４４０への通電を停止する。これにより、先幕駆動レバー４２０のマグネット吸着部４２３が先幕マグネット４４０から釈放されて、不図示の先幕駆動バネの付勢力によって、先幕駆動レバー４２０は図示時計方向に回動する。これにより、先幕駆動レバー突部４２２ａが先幕遮光羽根群のリンク機構を構成する不図示の腕を下方に引き下げるので、先幕遮光羽根群が撮影開口４１１の下方に向かって走行し撮影開口４１１を開放する。

その後、シャッタ秒時に相当する時間が経過した後、制御回路３１は、後幕マグネット４５０への通電を停止する。これにより、後幕駆動レバー４３０のマグネット吸着部４３３が後幕マグネット４５０から釈放されて、不図示の後幕駆動バネの付勢力によって、後幕駆動レバー４３０は図示時計方向に回動する。したがって、後幕駆動レバー突部４３２ａが後幕遮光羽根群のリンク機構を構成する不図示の腕を下方に引き下げるので、後幕遮光羽根群が撮影開口４１１の下方に向かって走行し撮影開口４１１を遮光する。図１１，１２は、この時点でのシャッタ装置４００状態を示したものである。

この先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群の走行によって、撮影開口４１１がシャッタ秒時に相当する期間開放され、被写体光が撮像素子３に導かれる。制御回路３１は、本撮影を行うように各部を制御する。

−−−撮影待機状態へのリセット−−−
本撮影が終了すると、制御回路３１は、再びシーケンスモータ１０１の駆動を開始する。フォトインタラプタ１４１からＬｏｗ信号が出力され、かつ、フォトインタラプタ１４２からＬｏｗ信号が出力されたことを同時に検出すると、制御回路３１は、シーケンスモータ１０１の駆動を停止する。このようにして制御回路３１がシーケンスモータ１０１の駆動を停止したときには、検出円盤１３３（カムギヤ１２０）が撮影待機状態の時から図示時計方向に略３６０度回転した状態で停止するように検出円盤１３３の切り欠きの位置、範囲が規定されている（図１５，１６参照）。すなわち、カムギヤ１２０は、初期位置から１回転して再び初期位置で停止する。

カムギヤ１２０が図示時計方向に１回転して再び初期位置で停止すると、シャッタ装置４００および絞り機構５００は、図９，１０に示した撮影待機状態に復帰する。すなわち、第１カム１２１（図９，１０において不図示）が先幕駆動レバー４２０のローラ４２１ａを押し下げて、不図示の先幕駆動バネの付勢力に抗して、先幕駆動レバー４２０を図示反時計方向に回動させる。これにより、先幕駆動レバー突部４２２ａが先幕遮光羽根群のリンク機構を構成する不図示の腕を上方に引き上げるので、先幕遮光羽根群が撮影開口４１１の上方に向かって走行して、撮影開口４１１を遮光する。

同様に、撮影待機状態に復帰すると、第２カム１２２（図９，１０において不図示）が後幕駆動レバー４３０のローラ４３１ａを右側に押し出して、不図示の後幕駆動バネの付勢力に抗して、後幕駆動レバー４３０を図示反時計方向に回動させる。これにより、後幕駆動レバー突部４３２ａが後幕遮光羽根群のリンク機構を構成する不図示の腕を上方に引き上げるので、後幕遮光羽根群が撮影開口４１１の上方に向かって走行して、撮影開口４１１の上方で待機する。

往動レバー５０３は、左方に延在する腕５０３ａからローラ１２４ａが離間するので、回動中心５０３ｃを中心として不図示のバネの付勢力によって図示時計方向に回動する。これにより、絞り駆動レバー５０２は、絞り制御レバー５０１とともにバネ５３１の付勢力によって図８における図示反時計方向に回動する。したがって、絞り制御レバー５０１は、当接部５０１ａがカメラボディ１に装着した撮影レンズ２の不図示のレンズ側絞りレバーを押し上げて、レンズ側絞りを開放状態に復帰させる。

初期位置へ戻る際のカムギヤ１２０の回動に伴って等速ギヤ１３１も回動する。カムギヤ１２０が初期位置に戻る際の等速ギヤ１３１の回動により、立体カム１３１ａが絞り係止マグネットリセットレバー５０５の腕を押し上げてこれを回動させる。詳細な説明は省略するが、これにより、絞り係止マグネット５１０の可動鉄心が絞り係止マグネット５１０に再吸着されるように絞り機構５００は構成されている。

−−−ライブビューモード設定時−−−
たとえば不図示のライブビューボタンが押圧されて、撮影モードがライブビューモードに設定されると、制御回路３１は、次のように各部を制御する。まず、制御回路３１は、先幕マグネット４４０に通電する。これにより、先幕駆動レバー４２０のマグネット吸着部４２３は先幕マグネット４４０に吸着されて保持される。なお、制御回路３１は、後幕マグネット４５０には通電しない。次いで、制御回路３１は、シーケンスモータ１０１の駆動を開始する。

フォトインタラプタ１４１からＨｉｇｈ信号が出力され、かつ、フォトインタラプタ１４２からＨｉｇｈ信号が出力されたことを、シーケンスモータ１０１の初期位置からの駆動開始後に初めて同時に検出すると、制御回路３１は、シーケンスモータ１０１の駆動を停止する。このようにして制御回路３１がシーケンスモータ１０１の駆動を停止したときには、検出円盤１３３、すなわちカムギヤ１２０が初期位置から図示時計方向に略１２０度回転した状態で停止するように検出円盤１３３の切り欠きの位置、範囲が規定されている（図１５，１６参照）。

このとき、図１６に示すように、ローラ１２４ａによる往動レバー５０３の押動量は最大となっている。また、図示はしていないが、第１カム１２１は、リフト量が最小となっており、第２カム１２２は、リフト量が最大となっている。そのため、通常撮影モードにおける本撮影の時と同様に、往動レバー５０３は、腕５０３ａがローラ１２４ａに押動されて、回動中心５０３ｃを中心として図１３，１４における図示反時計方向に回動する。そして、絞り駆動レバー５０２は、腕５０２ａが往動レバー５０３の腕５０３ｂにより押し上げられることで、バネ５３１の付勢力に抗して図８における図示時計方向に回動する。

これにより、バネ５３２によって連結された絞り制御レバー５０１も図示時計方向に回動するので、当接部５０１ａが下方に移動し、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２の不図示のレンズ側絞りレバーも下方に移動して、レンズ側絞りが絞り込まれる。なお、レンズ側絞りが所定の制御絞り値となるように、制御回路３１は、所定のタイミングで絞り係止マグネット５１０を励磁する。これにより、絞り係止レバー５０４が絞り制御レバー５０１と連動して回動するラチェットギヤ５２１を係止し、絞り制御レバー５０１を所定の回動位置に固定して、レンズ側絞りを所定の制御絞り値とする。

なお、この段階では、制御回路３１は、先幕マグネット４４０への通電を継続しており、先幕駆動レバー４２０のマグネット吸着部４２３は先幕マグネット４４０に吸着されて保持されたままである。このとき、第１カム１２１は、そのリフト量が最小となっているので（不図示）、先幕駆動レバー４２０のローラ４２１ａと離間している。第２カム１２２は、そのリフト量が最大となっているので（不図示）、後幕駆動レバー４３０のローラ４３１ａを右側に押し出して、不図示の後幕駆動バネの付勢力に抗して、後幕駆動レバー４３０を図１４における図示反時計方向に回動させている。そのため、後幕駆動バネの付勢力に抗して後幕遮光羽根群を撮影開口４１１の上方に退避させておくために後幕マグネット４５０へ通電する必要がないので、消費電力を低減できる。なお、メインミラー１１およびサブミラー１２は、不図示のミラー回動機構によって駆動されて、撮影光路から退避するミラーアップ位置に移動している。

制御回路３１は、絞り係止マグネット５１０を励磁した後に、所定のタイミングで先幕マグネット４４０への通電を停止する。これにより、先幕駆動レバー４２０のマグネット吸着部４２３が先幕マグネット４４０から釈放されて、不図示の先幕駆動バネの付勢力によって、先幕駆動レバー４２０は図１３，１４における図示時計方向に回動する。これにより、先幕駆動レバー突部４２２ａが先幕遮光羽根群のリンク機構を構成する不図示の腕を下方に引き下げるので、先幕遮光羽根群が撮影開口４１１の下方に向かって走行し撮影開口４１１を開放する。図１３，１４は、この時点でのシャッタ装置４００状態を示したものである。

この先幕遮光羽根群の走行によって、撮影開口４１１が開放され、被写体光が撮像素子３に導かれる。制御回路３１は、スルー画を取得して背面表示モニタ７に表示するように各部を制御する。これにより、背面表示モニタ７にはスルー画が表示される。

−−−ライブビューモードにおける本撮影の開始−−−
ライブビューモードにおいて本撮影を行うためには、既に走行している先幕遮光羽根群を一旦リセットし、その後、シャッタ秒時に相当する期間だけ撮像素子３を露光するように再度先幕遮光羽根群と後幕遮光羽根群とを順次走行させる必要がある。そのため、制御回路３１は、先幕マグネット４４０および後幕マグネット４５０に通電するとともに、カムギヤ１２０を初期位置まで回動させることで、先幕遮光羽根群およびレンズ側絞り（絞り機構５００）のリセットを行う。さらに制御回路３１は、カムギヤ１２０を初期位置から略１５０度回動させることで、シャッタ装置４００および絞り機構５００を上述した通常撮影モードにおける本撮影の開始が可能な状態と同じ状態とする。すなわち、制御回路３１は、スルー画を表示可能な状態で停止しているカムギヤ１２０を略３９０度回動させる。これにより、シャッタ装置４００および絞り機構５００が、本撮影の開始が可能な状態となる。

具体的には、制御回路３１は、先幕マグネット４４０および後幕マグネット４５０に通電を開始する。そして、フォトインタラプタ１４１からＬｏｗ信号が出力され、かつ、フォトインタラプタ１４２からＬｏｗ信号が出力されたことを同時に検出し（すなわち初期値に戻ったことを検出し）、その後、さらにフォトインタラプタ１４１からＬｏｗ信号が出力され、かつ、フォトインタラプタ１４２からＨｉｇｈ信号が出力されたことを同時に検出すると（初期位置から略１５０度回動したことを検出すると）、制御回路３１は、シーケンスモータ１０１の駆動を停止する。ここで、後幕マグネット４５０に通電するのは、カムギヤ１２０を初期位置まで回動させる際に、カムギヤ１２０の回動による第２カム１２２のリフト量の変動によって後幕遮光羽根群が走行しないようするためである。先幕マグネット４４０に通電するのは、カムギヤ１２０の回動によって先幕遮光羽根群をリセットさせた後、先幕遮光羽根群が再び走行を開始しないようするためである。

なお、この段階では、制御回路３１は、先幕マグネット４４０および後幕マグネット４５０への通電を継続しており、先幕駆動レバー４２０のマグネット吸着部４２３は先幕マグネット４４０に吸着されて保持され、後幕駆動レバー４３０のマグネット吸着部４３３は後幕マグネット４５０に吸着されて保持されたままである。このとき、第１カム１２１および第２カム１２２のリフト量が最小となっているので（不図示）、第１カム１２１（図１１，１２において不図示）は、先幕駆動レバー４２０のローラ４２１ａと離間し、第２カム１２２（図１１，１２において不図示）は、後幕駆動レバー４３０のローラ４３１ａと離間している。また、メインミラー１１およびサブミラー１２は、不図示のミラー回動機構によって駆動されて、撮影光路から退避するミラーアップ位置に移動している。

その後、制御回路３１は、通常撮影モードにおける本撮影の場合と同様に、絞り係止マグネット５１０を励磁した後に、所定のタイミングで先幕マグネット４４０への通電を停止する。その後、シャッタ秒時に相当する時間が経過した後、制御回路３１は、後幕マグネット４５０への通電を停止する。これにより、先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群が走行して撮影開口４１１がシャッタ秒時に相当する期間開放され、被写体光が撮像素子３に導かれる。制御回路３１は、本撮影を行うように各部を制御する。

本撮影が終了すると、制御回路３１は、再びシーケンスモータ１０１の駆動を開始して、通常撮影モードにおける本撮影後の場合と同様にシャッタ装置４００および絞り機構５００をリセットさせる。さらに、制御回路３１は、背面表示モニタ７に再びスルー画を表示するように、シーケンスモータ１０１を初期位置から略１２０度回動させた位置まで回動させて停止させるとともに、上述したように先幕遮光羽根群を走行させて撮影開口４１１を開放させる。

−−−撮影モードを通常撮影モードに戻した場合−−−
撮影モードがライブビューモードから通常撮影モードに設定された場合には、シャッタ装置４００および絞り機構５００を上述した通常撮影モードにおける撮影待機状態に復帰させる必要がある。したがって、既に走行している先幕遮光羽根群、および、所定の絞り値に絞り込まれているレンズ側絞り（絞り機構５００）をリセットする必要がある。そのため、制御回路３１は、カムギヤ１２０を初期位置まで回動させることで、先幕遮光羽根群およびレンズ側絞り（絞り機構５００）のリセットを行う。なお、カムギヤ１２０を初期位置まで回動させる際に、カムギヤ１２０の回動による第２カム１２２のリフト量の変動によって後幕遮光羽根群が走行しないように、制御回路３１は、後幕マグネット４５０に通電する。

具体的には、不図示のライブビューボタンが再度押圧されて、撮影モードがライブビューモードから通常撮影モードに設定されると、制御回路３１は、次のように各部を制御する。まず、制御回路３１は、上述したような不要な後幕遮光羽根群の走行を防止するため、後幕マグネット４５０に通電することで、後幕マグネット４５０に後幕駆動レバー４３０のマグネット吸着部４３３を吸着させて保持させる。次いで、制御回路３１は、シーケンスモータ１０１の駆動を開始して、カムギヤ１２０を初期位置まで回動させる。これにより、上述したように先幕遮光羽根群およびレンズ側絞り（絞り機構５００）がリセットされる。その後、制御回路３１は、後幕マグネット４５０への通電を停止する。以上で、先幕遮光羽根群およびレンズ側絞り（絞り機構５００）が通常撮影モードにおける撮影待機状態に復帰する。

上述したカメラボディ１では、次の作用効果を奏する。
（１） たとえば、等速ギヤ１３１，１３２をカムギヤ１２０の上方や減速ギヤ１１２〜１１４の側方に配設するとシャッタ駆動ユニット１００が上下左右方向に大型化してしまう。これに対して、本実施の形態では、減速ギヤ１１２〜１１４をギヤ基板１１０の背面側に配設し、等速ギヤ１３１，１３２をギヤ基板１１０の前面側に配設するように構成した。そして、各ギヤの配設位置をギヤ基板１１０によって規定するように構成した。すなわち、ギヤ基板１１０の一方の面にシーケンスモータ１０１からの駆動力をシャッタ装置４００に伝達するためのギヤ列を配設し、他方の面にカムギヤ１２０の回転角度を検出円盤１３３へ伝達するためのギヤ列を配設するように構成した。これにより、各ギヤを効率的に配設でき、シャッタ駆動ユニット１００を小型化できるので、カメラボディ１も小型化できる。

（２） ギヤ基板１１０で各ギヤの軸の位置を規定するように構成した。これにより、各ギヤの配設位置の精度を向上できるので、各ギヤの噛み合いが良好となり、騒音を抑制し、動力の伝達効率が良好となる。また、合理的に軸の配設位置を決定できるので、ギヤ基板１１０の設計も容易となる。さらに、各ギヤの軸がそれぞれ複数の部材に設けられ、これらを寄せ集めて軸同士の位置決めを行う場合と比べて、ギヤ基板１１０の強度も確保できるので、上記作用効果が顕著なものとなる。

（３） シャッタ駆動ユニット１００をシャッタ装置４００よりも前側に配設し、減速ギヤ１１２〜１１４をギヤ基板１１０の背面側（シャッタ装置４００側）に配設し、等速ギヤ１３１，１３２をギヤ基板１１０の前面側（被写体側）に配設するように構成した。これにより、シーケンスモータ１０１からの駆動力をシャッタ装置４００に伝達するためのギヤ列を効率的に配設できるので、シャッタ駆動ユニット１００を小型化でき、カメラボディ１も小型化できる。また、動力の伝達効率も向上できる。

（４） ギヤ基板１１０の前面側（被写体側）に配設した等速ギヤ１３１に、絞り係止マグネットリセットレバー５０５を回動させるための立体カム１３１ａを設けるように構成した。また、カムギヤ１２０の前側の側面に絞り機構５００の往動レバー５０３を回動させるためのローラ１２４ａを設けるように構成した。これにより、シャッタ駆動ユニット１００よりも被写体側に設けられる絞り機構５００に対して、シャッタ駆動ユニット１００から絞り機構５００へシーケンスモータ１０１の駆動力を伝達する経路を短くできるので、カメラボディ１を小型化できるとともに、動力の伝達効率を向上できる。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、検出円盤１３３の回転数とカムギヤ１２０の回転数とが一致するように、すなわち、検出円盤１３３がカムギヤ１２０と等速回転するように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、カムギヤ１２０の１回転に対して検出円盤１３３がカムギヤ１２０の整数倍だけ回転するように構成してもよい。このようにカムギヤ１２０に対して検出円盤１３３を増速することで、カムギヤ１２０の位相検出精度を向上できる。なお、カムギヤ１２０が初期位置となったときに検出円盤１３３が必ず同じ位相になるようにすることが望ましいため、回転数が整数倍になるように増速することが望ましい。

（２） 上述の説明では、検出円盤１３３（カムギヤ１２０）の位相検出にフォトインタラプタ１４１，１４２を用いるように構成したが、本発明はこれに限定されない。検出円盤１３３（カムギヤ１２０）の位相検出ができるのであれば、たとえば、検出円盤１３３に電極パターンを設け、この電極パターンにブラシを摺動させるように構成することで、検出円盤１３３（カムギヤ１２０）の位相を検出するように構成してもよい。また、カムギヤ１２０の位相について、少なくとも上述した初期位置と、本撮影時の回動位置（上述した略１５０°の回動位置）と、スルー画表示時の回動位置（上述した略１２０°の回動位置）の３位置を検出できるように構成されていればよい。
（３） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、ギヤ列の配設位置を規定するギヤ基板と、駆動用モータからの駆動力をシャッタ装置に伝達する第１のギヤ列と、第１のギヤ列で伝達された駆動力でシャッタ装置を駆動するためのカムと、カムの位相を検出するための検出手段にカムの回転角度を伝達する第２のギヤ列とを備え、ギヤ基板の一方の面に第１のギヤ列を配設し、ギヤ基板の他方の面に第２のギヤ列を配設することを特徴とする各種構造のシャッタ駆動ユニット、および、このシャッタ駆動ユニットを備える各種構造のカメラを含むものである。

１ カメラボディ ３ 撮像素子
７ 背面表示モニタ ３１ 制御回路
１００ シーケンスシャッタ駆動ユニット（シャッタ駆動ユニット）
１０１ シーケンスモータ １１０ ギヤ基板
１１２〜１１４ 減速ギヤ １２０ カムギヤ
１２１ 第１カム １２２ 第２カム
１２４ａ ローラ １３１，１３２ 等速ギヤ
１３１ａ 突部（立体カム） １３３ 検出円盤
１４１，１４２ フォトインタラプタ ４００ 遮光幕機構（シャッタ装置）
４１０ 地板 ４１１ 撮影開口
５００ 絞り機構 ５０３ 往動レバー

Claims (5)

1. ギヤ列の配設位置を規定するギヤ基板と、
   駆動用モータからの駆動力をシャッタ装置に伝達する第１のギヤ列と、
   前記第１のギヤ列で伝達された前記駆動力で前記シャッタ装置を駆動するためのカムと、
   前記カムの位相を検出するための検出手段に前記カムの回転角度を伝達する第２のギヤ列と、を備え、
   前記ギヤ基板は、第１面と前記第１面とは反対の第２面とを有し、前記第１面に前記第１のギヤ列のそれぞれを回転可能に配置し、前記第２面に前記第２のギヤ列のそれぞれを回転可能に設置すること
   を特徴とするシャッタ駆動ユニット。
2. 請求項１に記載のシャッタ駆動ユニットにおいて、
   前記ギヤ基板は、前記第１のギヤ列および前記第２のギヤ列を構成する各ギヤの軸の位置を規定すること
   を特徴とするシャッタ駆動ユニット。
3. 請求項１または請求項２に記載のシャッタ駆動ユニットにおいて、
   前記シャッタ駆動ユニットは、カメラに取り付けられた際に、前記シャッタ装置よりも被写体側に取り付けられるように構成され、
   前記第１のギヤ列は、前記シャッタ駆動ユニットが前記カメラに取り付けられた際に前記ギヤ基板と前記シャッタ装置との間に位置するように配設され、
   前記第２のギヤ列は、前記シャッタ駆動ユニットが前記カメラに取り付けられた際に前記ギヤ基板と前記被写体との間に位置するように配設されること
   を特徴とするシャッタ駆動ユニット。
4. 請求項３に記載のシャッタ駆動ユニットにおいて、
   前記第２のギヤ列は、前記カメラの絞り装置に前記駆動用モータからの駆動力を伝達するための動力伝達手段を有すること
   を特徴とするシャッタ駆動ユニット。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のシャッタ駆動ユニットと、
   前記駆動用モータと、
   前記シャッタ装置と、
   前記検出手段と、を備えること
   を特徴とするカメラ。

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