JPH10246904A - シャッター装置およびシャッター装置を有するカメラ - Google Patents

シャッター装置およびシャッター装置を有するカメラ

Info

Publication number
JPH10246904A
JPH10246904A JP5172597A JP5172597A JPH10246904A JP H10246904 A JPH10246904 A JP H10246904A JP 5172597 A JP5172597 A JP 5172597A JP 5172597 A JP5172597 A JP 5172597A JP H10246904 A JPH10246904 A JP H10246904A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shutter
pulse width
width modulation
modulation control
closed state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP5172597A
Other languages
English (en)
Inventor
Shuichi Takenouchi
修一 竹之内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP5172597A priority Critical patent/JPH10246904A/ja
Publication of JPH10246904A publication Critical patent/JPH10246904A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Shutters For Cameras (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パルス幅変調制御にて駆動制御されるモータ
を駆動源としてシャッター羽根を開閉させるシャッター
装置において、シャッター羽根の開閉動作時のモーター
の発生トルクを一定にして、切りムラの発生を防止す
る。 【解決手段】 パルス幅変調制御にて駆動制御されるモ
ータを駆動源としてシャッター羽根を開閉させるシャッ
ター装置において、少なくとも前記シャッター羽根を閉
鎖状態から開放状態へ変位させるとき、および前記シャ
ッター羽根を開放状態から閉鎖状態へ変位させるときに
は、前記パルス幅変調制御のデューティー比を変更す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス幅変調制御
にて駆動制御されるモータを駆動源に用いるシャッター
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１６は従来の衝撃シャッターの構成を
示す正面図である。図１６は説明のためギア地板及び羽
根押さえを省略している。図１７は従来の衝撃シャッタ
ーの構成を示す側面図である。
【０００３】図１８は従来の衝撃シャッターのモーター
３０１の電圧と開口波形及び回動部材３０２の位相の関
係を説明する図である。
【０００４】図１８の例１、例２は回動部材３０２のの
位相とモータのＰＷＭ通電サイクルの同期していない例
を示している。
【０００５】図１６および図１７において、モータ３０
１は、モータドライバ回路３０８からの信号により駆動
される。モータ３０１が駆動されると、その駆動力はギ
ア列３０９を介して回動部材３０２を回転させる。回動
部材３０２にはカム溝３０２ａが形成され、このカム溝
３０２ａに駆動部材３０３の一方端に設けられたピン３
０３ａが嵌入している。駆動部材３０３は回動中心３０
３ｃを中心に回動し、駆動部材３０３の他方端にはシャ
ッター羽根３０４の係合穴３０４ａに係合するピン３０
３ｂが設けられている。したがって、回動部材３０２の
カム溝３０２ａを駆動部材３０３のピン３０３ａがトレ
ースすることで、駆動部材３０３が回動し、シャッター
羽根３０４が開閉動作を行うことになる。
【０００６】また、回動部材３０２と同軸上に配置され
たパルス板３０５と、パルス検出回路３０６により回動
部材３０２の回転位相を検出して、ＣＰＵ３７はモータ
ドライバ回路３０８を制御していた。
【０００７】このときのモーターの制御をＰＷＭ（パル
ス幅変調）によって行う場合、電圧のかかっている状態
とかかっていない状態でモーターの発生するトルクにバ
ラツキが発生する。衝突する側を衝突側、衝突される側
を従動側とするとモーターとギア列と回動部材が衝突
側、駆動部材は従動側である。従動側からみると減速ギ
ア列を介しているためにモーターの負荷変動は十分に大
きいものとなる。
【０００８】回動部材の停止位置誤差、摩擦力の違い、
モーターの発生トルクのばらつき、回動部材の慣性質量
の個体差などによって、図１８の例１、例２のように衝
撃側と従動側の衝突の際にモータのＰＷＭ通電がＯＮの
場合とＯＦＦの場合が発生してしまう。この為、衝撃側
の運動量がレリーズ毎に変動し従動側の挙動が安定せ
ず、これがシャッターの切りムラの原因となっていた。
【０００９】また、モーターのトルクムラによるシャッ
ターの切りムラの対策としてはＰＷＭのサイクルを衝撃
側と従動側の衝突時間に対して十分短くする方法があ
る。
【００１０】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来例では、ＰＷＭのサイクルを短くするとモーターの
発生トルクが小さくなってしまい、その結果シャッター
速度が遅くなってしまうといった問題点があった。ま
た、短いＰＷＭのサイクルで十分なトルクを発生させる
には、モータを大型化しなくてならず、シャッターを大
型化してしまい、カメラの小型化を妨げてしまうという
問題点もあった。
【００１１】このような問題点に鑑み、本発明はモータ
ーの発生トルクを低下させることなく、衝突時、すなわ
ちシャッター羽根の開閉動作時のモータ発生トルクを一
定にすることでシャッターの切りムラを抑えることを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載し
た発明は、パルス幅変調制御にて駆動制御されるモータ
を駆動源としてシャッター羽根を開閉させるシャッター
装置において、少なくとも前記シャッター羽根を閉鎖状
態から開放状態へ変位させるとき、および前記シャッタ
ー羽根を開放状態から閉鎖状態へ変位させるときには、
前記パルス幅変調制御のデューティー比を変更すること
によって上記の問題を解決した。
【００１３】本願の請求項２に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源としてシ
ャッター羽根を開閉させるシャッター装置において、少
なくとも前記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態へ
の変位を開始する時点より前記パルス幅変調制御の１サ
イクル分以上前から前記シャッター羽根が開放状態にな
るまでの間、および前記シャッター羽根を開放状態から
閉鎖状態へ変位を開始する時点より前記パルス幅変調制
御の１サイクル分以上前から前記シャッター羽根が閉鎖
状態になるまでの間は、前記パルス幅変調制御のデュー
ティー比を変更することによって上記の問題を解決し
た。
【００１４】本願の請求項３に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源としてシ
ャッター羽根を開閉させるシャッター装置において、少
なくとも前記シャッター羽根を閉鎖状態から開放状態へ
変位させるとき、および前記シャッター羽根を開放状態
から閉鎖状態へ変位させるときには、前記パルス幅変調
制御の通電パターンを変更することによって上記の問題
を解決した。
【００１５】本願の請求項４に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源としてシ
ャッター羽根を開閉させるシャッター装置において、前
記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開
始するよりも前、および前記シャッター羽根が開放状態
から閉鎖状態への変位を開始するよりも前に、前記パル
ス幅変調制御の通電サイクルをリフレッシュすることに
よって上記の問題を解決した。
【００１６】本願の請求項５に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源としてシ
ャッター羽根を開閉させるシャッター装置において、前
記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開
始するよりも前、および前記シャッター羽根が開放状態
から閉鎖状態への変位を開始するよりも前に、前記パル
ス幅変調制御の通電パターンを変更することによって上
記の問題を解決した。
【００１７】本願の請求項８に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用いる
シャッター装置を有するカメラにおいて、少なくとも前
記シャッター羽根を閉鎖状態から開放状態へ変位させる
とき、および前記シャッター羽根を開放状態から閉鎖状
態へ変位させるときには、前記パルス幅変調制御のデュ
ーティー比を変更することによって上記の問題を解決し
た。
【００１８】本願の請求項９に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用いる
シャッター装置を有するカメラにおいて、少なくとも前
記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開
始する時点より前記パルス幅変調制御の１サイクル分以
上前から前記シャッター羽根が開放状態になるまでの
間、および前記シャッター羽根を開放状態から閉鎖状態
へ変位を開始する時点より前記パルス幅変調制御の１サ
イクル分以上前から前記シャッター羽根が閉鎖状態にな
るまでの間は、前記パルス幅変調制御のデューティー比
を変更することによって上記の問題を解決した。
【００１９】本願の請求項１０に記載した発明は、パル
ス幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用い
るシャッター装置を有するカメラにおいて、少なくとも
前記シャッター羽根を閉鎖状態から開放状態へ変位させ
るとき、および前記シャッター羽根を開放状態から閉鎖
状態へ変位させるときには、前記パルス幅変調制御の通
電パターンを変更することによって上記の問題を解決し
た。
【００２０】本願の請求項１１に記載した発明は、パル
ス幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用い
るシャッター装置を有するカメラにおいて、前記シャッ
ター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開始するよ
りも前、および前記シャッター羽根が開放状態から閉鎖
状態への変位を開始するよりも前に、前記パルス幅変調
制御の通電サイクルをリフレッシュすることによって上
記の問題を解決した。
【００２１】本願の請求項１３に記載した発明は、パル
ス幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用い
るシャッター装置を有するカメラにおいて、前記シャッ
ター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開始するよ
りも前、および前記シャッター羽根が開放状態から閉鎖
状態への変位を開始するよりも前に、前記パルス幅変調
制御の通電パターンを変更することによって上記の問題
を解決した。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）図１から図１０は本発明の第１の実
施形態を説明する図面である。
【００２３】図１は本発明の第１の実施形態の構成を示
す正面図で、図１では説明のためギア地板及び羽根押さ
えを省略している。
【００２４】図２は本発明の第１の実施形態の構成を示
す側面図である。
【００２５】図１、図２において、１はモーター。２は
減速ギア列９を介しモーター１によって回転され、カム
溝２ａを有する回動部材。３は回動部材のカム溝２ａを
トレースするピン部３ａと、シャッター羽根４の長穴４
ａと係合するピン部３ｂを有し、軸穴３ｃを中心に回動
する駆動部材。４はベース部材１０に回転可能に取付け
られるシヤッター羽根で、駆動部材のピン部３ｂが係合
する長穴４ａ設けられる。５は回動部材２と同軸上に配
置されるパルス板。６はパルス板５の回転によって発生
するパルスを検出するパルス検出回路。７は各回路を制
御するＣＰＵ。８はモーター１を制御するためのモータ
ードライバー回路。９はモータ１の駆動力を回動部材２
に減速伝達する減速ギア列。１０はシャッター羽根４を
支持するベース部材。１１はモータ１、減速ギア列９、
回動部材２及び駆動部材３を支持する地板、１２はシャ
ッター羽根４を支持する羽根押さえ板である。
【００２６】図３から図８は本発明の第１の実施形態の
回動部材２、駆動部材３およびシャッター羽根４の位置
関係（位相）を示す図である。
【００２７】図９は第１の実施形態において、衝突時に
モーターへの通電をＯＦＦにする場合のモーター電圧と
開口波形及び回動部材の位相の関係図である。
【００２８】図１０は第１の実施形態において、衝突時
にモーターへの通電を直通電（デューティー比100%の通
電）にする場合のモーター電圧と開口波形及び回動部材
の位相の関係図である。また、図９および図１０に示し
た例１、例２は衝突前の回動部材２の位相とモータのＰ
ＷＭ通電サイクルが同期していない例である。
【００２９】上記構成において、衝突する側を衝突側、
衝突される側を従動側とするとモーター１と減速ギア列
９と回動部材２が衝突側、駆動部材３とシャッタ羽根４
は従動側となる。
【００３０】回動部材２が図３に示される第１の位相に
ある状態から、ＣＰＵ７がレリーズ信号を受けると、測
光結果に見合ったシャッター速度を決定し所定のＰＷＭ
（パルス幅変調）のパターンをモータードライバー回路
８にセットする。ＣＰＵ７はさらにモータードライバー
回路８に対して通電許可の信号を出し、モーター１とそ
れにつながる駆動部材２とパルス板５を回転する。パル
ス検出回路６によってパルス板５の明暗パターンを読み
取り回動部材２の位相を検出する。回動部材２が図４に
示される第２の位相まで回転したことをパルス検出回路
６からの信号に基づいてＣＰＵ７が判断する。図４に示
される回転部材の第２の位相はＰＷＭ（パルス幅変調）
のサイクルで１サイクル以上時間が経過して回動部材２
のカム溝２ａの外側の壁面２ｂが駆動部材のピン部３ａ
に衝突する位相である。
【００３１】回転部材２が第２の位相まで回転すると、
ＣＰＵはモータードライバー回路８の通電をＰＷＭによ
る通電を止め、直通電（デューティー比100%の通電）も
しくは通電OFFにする。モータに対する通電を切り替え
てから衝突するまでにＰＷＭの１サイクル以上の時間が
あるので、回動部材２のカム溝２ａの外側の壁面２ｂが
駆動部材のピン部３ａに衝突する前にモータへの通電は
直通電（デューティー比100%の通電）もしくは通電OFF
に切り替えられる。
【００３２】図９及び図１０の例１、例２に示されるよ
うにモーター１が直通電（デューティー比100%の通電）
もしくは通電OFFの状態のときに、回動部材２のカム溝
２ａの外側の壁面２ｂと駆動部材３のピン部３ａとが衝
突するので、衝突した時点のモーター１の出力がＰＷＭ
のサイクルに関わらず一定の状態となり、衝突時の衝突
側の運動量が一定の範囲に収まり衝突後の衝突側及び従
動側の動きが安定する。
【００３３】衝突によって駆動部材３が反時計方向に回
転するので、シャッター羽根４を開かせ図６の状態にな
る。パルス検出回路６によって回動部材２の位相を検出
し、図６に示される第４の位相まで回動部材２が回転し
たら、モータ１への通電を再びＰＷＭによって行う。さ
らに回動部材２が回転し図７に示される第５の位相まで
回転したことをパルス検出回路６からの信号に基づいて
ＣＰＵ７が判断する。図７に示される回転部材２の第５
の位相はＰＷＭ１サイクル分以上時間が経過して回動部
材２のカム溝２ａの内側の壁面２ｃが駆動部材３のピン
部３ａに衝突する位相である。
【００３４】回転部材２が図７に示される第５の位相ま
で回転すると、ＣＰＵ７はモータードライバー回路８の
通電をＰＷＭによる通電を止め、直通電（デューティー
比100%の通電）もしくは通電OFFにする。モータ１への
通電を切り替えてから衝突するまでにＰＷＭの１サイク
ル以上の時間があるので、回動部材２のカム溝２ａの第
１の壁面の凸部２ｂが駆動部材３のピン部３ａに衝突す
る前にモータ１への通電は直通電（デューティー比100%
の通電）もしくは通電OFFに切り替えられる。
【００３５】したがって、モーター１に対して直通電
（デューティー比100%の通電）もしくは通電OFFの状態
で回動部材２のカム溝２ａの内側の壁面２ｃと駆動部材
３のピン部３ａが衝突することで衝突した時点のモータ
ー１の出力がＰＷＭのサイクルに関わらず一定の状態と
なり、衝突時の衝突側の運動量が一定の範囲に収まり衝
突後の衝突側及び従動側の動きが安定する。
【００３６】衝突によって駆動部材３が時計方向に回転
するのでシャッター羽根４は閉じる。さらに回動部材２
が回転し、イナーシャを考慮して図３に示される第１の
位相よりも手前でモータ１への通電を止め、回動部材２
が第１の位相で停止させてシャッター動作の終了とな
る。第１の実施形態において、回動部材２のカム溝２ａ
の外側の壁面２ｂが駆動部材３のピン部３ａに衝突する
位相よりもＰＷＭ１サイクル分以上手前の位相でモータ
ードライバー回路８の通電をＰＷＭ制御から直通電（デ
ューティー比100%の通電）もしくは通電OFFにすること
で、衝突した時点のモーター１の出力がＰＷＭのサイク
ルに関わらず一定の状態となり衝突時の衝突側の運動量
が一定の範囲に収まり衝突後の衝突側及び従動側の動き
が安定し、ＰＷＭ制御を用いた衝撃式シャッターにおい
て切りムラの小さい安定したシャッターが実現される。
【００３７】（第２の実施形態）図１１から図１３は本
発明の第２の実施形態を説明する図である。
【００３８】図１１は第２の実施形態の構成を示す正面
図で、図１１では説明のためギア地板及び羽根押さえを
省略している。
【００３９】図１２は第２の実施形態の構成を示す側面
図である。
【００４０】図３から図８は第１の実施形態と同様に第
２の実施形態の回動部材１０２と駆動部材１０３、シャ
ッター羽根１０４の位置関係（位相）を示す図である。
【００４１】図１３は第２の実施形態のモーター１０１
の入力電圧と開口波形及び回動部材１０２の位相の関係
図である。
【００４２】図１３の例１、例２は衝突前の回動部材１
０２のの位相とモータのＰＷＭ通電サイクルが同期して
いない例である。
【００４３】図１１、図１２において、１０１はモータ
ー。１０２は減速ギア列１０９を介しモーター１０１に
よって回転されカム溝１０２ａを有する回動部材。１０
３は回動部材１０２のカム溝１０２ａをトレースするピ
ン部１０３ａと、シャッター羽根１０４の長穴１０４ａ
と係合するピン部１０３ｂを有し、軸穴１０３ｃを中心
に回動する駆動部材。１０４はベース部材１１０に回転
可能に取付けられるシヤッター羽根で、駆動部材のピン
部１０３ｂが係合する長穴１０４ａ設けられる。１０５
は回動部材１０２と同軸上に配置されるパルス板。１０
６はパルス板１０５の回転によって発生するパルスを検
出するパルス検出回路。１０７は各回路を制御するＣＰ
Ｕ。１０８はモーター１を制御するためのモータードラ
イバー回路。１０９はモータ１０１の駆動力を回動部材
１０２に減速伝達する減速ギア列。１１０はシャッター
羽根１０４を支持するベース部材。１１１はモータ１０
１、減速ギア列１０９、回動部材１０２及び駆動部材１
０３を支持する地板、１１２はシャッター羽根１０４を
支持する羽根押さえ板である。１１３はモータードライ
バー回路１０８のサイクルをリフレッシュするためにＣ
ＰＵ１０７からモータードライバー回路１０８へ出るリ
フレッシュ信号線である。
【００４４】上記構成において、衝突する側を衝突側、
衝突される側を従動側とするとモーター１０１と減速ギ
ア列１０９と回動部材１０２が衝突側、駆動部材１０３
とシャッタ羽根１０４は従動側である。
【００４５】図３に示される第１の位相において、ＣＰ
Ｕ１０７がレリーズ信号を受けると、測光結果に見合っ
たシャッター速度を決定し所定のＰＷＭのパターンをモ
ータードライバー回路１０８にセットする。ＣＰＵ１０
７はさらにモータードライバー回路１０８に対して通電
許可の信号を出し、モーター１０１とそれにつながる駆
動部材１０２とパルス板１０５を回転する。パルス検出
回路１０６によってパルス板１０５の明暗パターンを読
み取り回動部材１０２の位相を検出する。回動部材１０
２が図４に示される第２の位相まで回転したことを前出
のパルス検出回路１０６からの信号を元にＣＰＵ１０７
が判断する。図４に示される回転部材１０２の第２の位
相はモータードライバー回路１０８のＰＷＭサイクルを
リフレッシュするのに必要な時間が経過してから回動部
材１０２のカム溝１０２ａの外側の壁面１０２ｂが駆動
部材のピン部１０３ａに衝突する位相である。
【００４６】回動部材１０２が第２の位相まで回転する
と、ＣＰＵ１０７はリフレッシュ信号を出してモーター
ドライバー回路１０８のサイクルをリフレッシュし、回
動部材１０２の位相とモータードライバー回路１０８の
ＰＷＭサイクルを同期させる。
【００４７】図１３の例１、例２に示されるように回動
部材１０２のカム溝１０２ａの外側の壁面１０２ｂと駆
動部材１０３のピン部１０３ａが衝突する時点におい
て、回動部材１０２の位相とモータードライバー回路１
０８のＰＷＭサイクルとが同期しているので、モータ１
０１の発生トルクが一定になり、衝突時の衝突側の運動
量が一定の範囲に収まり衝突後の衝突側及び従動側の動
きが安定する。
【００４８】衝突によって駆動部材１０３が反時計方向
に回転するので、シャッター羽根１０４を開かせ図６の
状態になる。回動部材１０２が回転し図７に示される第
５の位相まで回転したことをパルス検出回路１０８から
の信号に基づいてＣＰＵ１０７が判断する。図７に示さ
れる回転部材１０２の第５の位相はモータードライバー
回路１０８のＰＷＭサイクルをリフレッシュするのに必
要な時間が経過してから回動部材１０２のカム溝１０２
ａの内側の壁面１０２ｃが駆動部材１０３のピン部１０
３ａに衝突する位相である。
【００４９】回動部材１０２が第５の位相まで回転した
ところで、モータードライバー回路１０８のＰＷＭサイ
クルをリフレッシュすることで回動部材１０２の位相と
モータードライバー回路１０８のＰＷＭサイクルを再度
同期させることができる。
【００５０】したがって、回動部材１０２のカム溝１０
２ａの内側の壁面１０２ｃと駆動部材１０３のピン部１
０３ａが衝突する時点における、回動部材１０２の位相
とモータードライバー回路１０８のＰＷＭサイクルとが
同期しているので、モータ１０１の発生トルクが一定に
なり、衝突時の衝突側の運動量が一定の範囲に収まり衝
突後の衝突側及び従動側の動きが安定する。
【００５１】衝突によって駆動部材１０３が時計方向に
回転するので、シャッター羽根１０４は閉じる。さらに
回動部材１０２が回転し、イナーシャを考慮して図３に
示される第１の位相より手前でモータへの通電を止め、
回動部材１０２が第１の位相に停止しシャッター動作の
終了となる。
【００５２】第２の実施形態において、ＰＷＭ通電サイ
クルをリフレッシュするタイミングはＰＷＭのリフレッ
シュ動作中に回動部材１０２が回転する量を考慮して、
回動部材１０２のカム溝１０２ａの外側の壁面１０２ｂ
が駆動部材１０３のピン部１０３ａに衝突する位相より
も手前でモータードライバー回路１０８のＰＷＭ通電サ
イクルをリフレッシュする。このようなタイミングでＰ
ＷＭ通電サイクルをリフレッシュすることで、衝突した
時点の回動部材１０２の位相とモータ１０１への通電サ
イクルが同期し、衝突した時点のモーター１０１の出力
が一定の範囲に収まるので、衝突時の衝突側の運動量が
一定の範囲に収まり衝突後の衝突側及び従動側の動きが
安定し、ＰＷＭ制御を用いた衝撃式シャッターにおいて
切りムラの小さい安定したシャッターが実現される。
【００５３】（第３の実施形態）図１４から図１６は本
発明の第３の実施形態を説明する図面である。
【００５４】図１４は本発明の第３の実施形態の構成を
示す正面図で、図１４では説明のためギア地板及び羽根
押さえを省略している。
【００５５】図１５は本発明の第３の実施形態の構成を
示す側面図である。
【００５６】図３から図８は第１の実施形態と同様に本
発明の第３の実施形態の回動部材２０２と駆動部材２０
３、シャッター羽根２０４の位置関係（位相）を示す図
である。
【００５７】図１６は本発明の第３の実施形態のモータ
ー２０１への入力電圧と開口波形及び回動部材２０２の
位相の関係図である。
【００５８】図１６の例１、例２は衝突前の回動部材２
０２の位相とモータのＰＷＭ通電サイクルが同期してい
ない例である。
【００５９】図１４、図１５において、２０１はモータ
ー。２０２は減速ギア列２０９を介しモーター２０１に
よって回転されカム溝２０２ａを有する回動部材。２０
３は回動部材２０２のカム溝２０２ａをトレースするピ
ン部２０３ａと、シャッター羽根２０４の長穴２０４ａ
と係合するピン部２０３ｂを有し、軸穴２０３ｃを中心
に回動する駆動部材。２０４はベース部材２１０に回転
可能に取付けられるシヤッター羽根で、駆動部材のピン
部２０３ｂが係合する長穴２０４ａ設けられる。２０５
は回動部材２０２と同軸上に配置されるパルス板。２０
６はパルス板２０５の回転によって発生するパルスを検
出するパルス検出回路。２０７は各回路を制御するＣＰ
Ｕ。２０８はモーター２０１を制御するためのモーター
ドライバー回路でＰＷＭの通電パターンをサイクル途中
で切り換えることができる。２０９はモータ２０１の駆
動力を回動部材２０２に減速伝達する減速ギア列。２１
０はシャッター羽根４を支持するベース部材。２１１は
モータ２０１、減速ギア列２０９、回動部材２０２及び
駆動部材２０３を支持する地板、２１２はシャッター羽
根４を支持する羽根押さえ板である。上記構成におい
て、衝突する側を衝突側、衝突する側を従動側とすると
モーター２０１と減速ギア列２０９と回動部材２０２が
衝突側、駆動部材２０３とシャッタ羽根２０４は従動側
である。
【００６０】図３に示される第１の位相において、ＣＰ
Ｕ２０７がレリーズ信号を受けると、測光結果に見合っ
たシャッター速度を決定し所定のＰＷＭのパターンをモ
ータードライバー回路２０８にセットする。ＣＰＵ２０
７はさらにモータードライバー回路２０８に対して通電
許可の信号を出し、モーター２０１とそれにつながる駆
動部材２０２とパルス板２０５を回転する。パルス検出
回路２０６によってパルス板２０５の明暗パターンを読
み取り回動部材２０２の位相を検出する。回動部材２０
２が図４に示される第２の所定の位相まで回転したこと
を前出のパルス検出回路２０６からの信号に基づいてＣ
ＰＵ２０７が判断する。
【００６１】図４に示される回転部材２０２の第２の位
相はモータードライバー回路２０８のＰＷＭパターンを
サイクル途中で切り替えるのに必要な時間が経過してか
ら回動部材２０２のカム溝２０２ａの外側の壁面２０２
ｂが駆動部材２０３のピン部２０３ａに衝突する位相で
ある。
【００６２】回転部材２０２が第３の位相まで回転する
と、ＣＰＵ２０７は開口時間の制御に適したパターンへ
ＰＷＭの通電パターン切り換えを行う。モータードライ
バー回路２０８はサイクルの終わりを待たずにＰＷＭの
通電パターンを切り換えることで回動部材２０２の位相
とモータードライバー回路２０８のＰＷＭサイクルを同
期させる。
【００６３】図１６の例１、例２に示されるように、回
動部材２０２のカム溝２０２ａの外側の壁面２０２ｂと
駆動部材２０３のピン部２０３ａが衝突する時点におい
て、回動部材２０２の位相とモータードライバー回路２
０８のＰＷＭサイクルが同期しているので、モーター２
０１の発生トルクが回動部材２０２の位相と同期するの
で、衝突時の衝突側の運動量が一定の範囲に収まり衝突
後の衝突側及び従動側の動きが安定する。
【００６４】衝突によって駆動部材２０３が反時計方向
に回転するので、シャッター羽根２０４を開かせ図６の
状態になる。回転部材２０２が第２の位相で開口時間の
制御に適したパターンへＰＷＭの通電パターン切り換え
を行うことで、たとえば通電の割合の小さい通電パター
ンをに切り替えて長秒時などの制御が容易に行える様に
なる。回動部材２０２が回転し図７に示される第５の位
相まで回転したことをパルス検出回路２０８からの信号
に基づいてＣＰＵ２０７が判断する。図７に示される回
転部材の第５の位相はモータードライバー回路２０８の
ＰＷＭパターンをサイクル途中で切り替えるのに必要な
時間が経過してから回動部材２０２のカム溝２０２ａの
内側の壁面２０２ｃが駆動部材２０３のピン部２０３ａ
に衝突する位相である。
【００６５】回動部材２０２が第５の位相まで回転した
ところで、モータードライバー回路２０８のサイクルの
終わりを待たずにＰＷＭの通電パターンをシャッター閉
動作に必要な通電パターンに切り換えることで回動部材
２０２の位相とモータードライバー回路２０８のＰＷＭ
サイクルを再度同期させることができる。
【００６６】したがって、回動部材２０２のカム溝２０
２ａの内側の壁面２０２ｃと駆動部材２０３のピン部２
０３ａが衝突する時点の回動部材２０２の位相とモータ
ードライバー回路２０８のＰＷＭサイクルが同期させる
ことができ、モーター２０１の発生トルクが回動部材２
０２の位相と同期するので、衝突時の衝突側の運動量が
一定の範囲に収まり衝突後の衝突側及び従動側の動きが
安定する。
【００６７】衝突によって駆動部材２０３が時計方向に
回転するので、シャッター羽根２０４は閉じる。さらに
回動部材２０２が回転し図３に示される第１の位相から
停止に必要な位相分手前でモータ２０１への通電を止
め、回動部材２０２が第１の位相に停止しシャッター動
作の終了となる。
【００６８】第３の実施形態において、回動部材２０２
のカム溝２０２ａの外側の壁面２０２ｂが駆動部材２０
３のピン部２０３ａに衝突する位相より回動部材２０２
がＰＷＭの通電パターン切り換中に回転する位相以上手
前でモータードライバー回路２０８のＰＷＭ通電のパタ
ーンをサイクル途中で切り替えることで、衝突した時点
の回動部材２０２の位相とモータ２０１への通電サイク
ルが同期し、衝突した時点のモーター２０１の出力が一
定の範囲に収まるため、衝突時の衝突側の運動量が一定
の範囲に収まり衝突後の衝突側及び従動側の動きが安定
し、ＰＷＭ制御を用いた衝撃式シャッターにおいて切り
ムラの小さい安定したシャッターが実現される。さらに
通電途中のＰＷＭパターンをシャッター制御に適したパ
ターンにすることでより安定したシャッターを実現する
ことができる。
【００６９】なお、本発明はシャッタの機械的な構造に
は限定されない。すなわち、一般的なレンズシャッタ装
置もしくは絞り装置においても上述した３つの実施形態
と同様の効果を奏するものである。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本願の請求項１に
記載した発明は、パルス幅変調制御にて駆動制御される
モータを駆動源としてシャッター羽根を開閉させるシャ
ッター装置において、少なくとも前記シャッター羽根を
閉鎖状態から開放状態へ変位させるとき、および前記シ
ャッター羽根を開放状態から閉鎖状態へ変位させるとき
には、前記パルス幅変調制御のデューティー比を変更す
ることによってシャッター羽根が開閉動作を行う際のモ
ーターの発生トルクを一定にすることができ、常に正確
な露光動作が可能なシャッター装置を提供できる。
【００７１】本願の請求項２に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源としてシ
ャッター羽根を開閉させるシャッター装置において、少
なくとも前記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態へ
の変位を開始する時点より前記パルス幅変調制御の１サ
イクル分以上前から前記シャッター羽根が開放状態にな
るまでの間、および前記シャッター羽根を開放状態から
閉鎖状態へ変位を開始する時点より前記パルス幅変調制
御の１サイクル分以上前から前記シャッター羽根が閉鎖
状態になるまでの間は、前記パルス幅変調制御のデュー
ティー比を変更することによってシャッター羽根が開閉
動作を行う際のモーターの発生トルクを一定にすること
ができ、常に正確な露光動作が可能なシャッター装置を
提供できる。また、シャッター羽根が開閉動作を始める
よりもパルス幅変調制御の１サイクル分以上前からパル
ス幅変調制御のデューティー比を変更するので、シャッ
ター羽根が開閉動作を開始する際には確実にパルス幅変
調制御のデューティー比を変更することができる。
【００７２】本願の請求項３に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源としてシ
ャッター羽根を開閉させるシャッター装置において、少
なくとも前記シャッター羽根を閉鎖状態から開放状態へ
変位させるとき、および前記シャッター羽根を開放状態
から閉鎖状態へ変位させるときには、前記パルス幅変調
制御の通電パターンを変更することによって上記の問題
を解決した。
【００７３】本願の請求項４に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源としてシ
ャッター羽根を開閉させるシャッター装置において、前
記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開
始するよりも前、および前記シャッター羽根が開放状態
から閉鎖状態への変位を開始するよりも前に、前記パル
ス幅変調制御の通電サイクルをリフレッシュすることに
よってシャッター羽根が開閉動作を行う際のモーターの
発生トルクを一定にすることができ、常に正確な露光動
作が可能なシャッター装置を提供できる。
【００７４】本願の請求項６に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源としてシ
ャッター羽根を開閉させるシャッター装置において、前
記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開
始するよりも前、および前記シャッター羽根が開放状態
から閉鎖状態への変位を開始するよりも前に、前記パル
ス幅変調制御の通電パターンを変更することによってシ
ャッター羽根が開閉動作を行う際のモーターの発生トル
クを一定にすることができ、常に正確な露光動作が可能
なシャッター装置を提供できる。
【００７５】本願の請求項８に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用いる
シャッター装置を有するカメラにおいて、少なくとも前
記シャッター羽根を閉鎖状態から開放状態へ変位させる
とき、および前記シャッター羽根を開放状態から閉鎖状
態へ変位させるときには、前記パルス幅変調制御のデュ
ーティー比を変更することによってシャッター羽根が開
閉動作を行う際のモーターの発生トルクを一定にするこ
とができ、常に正確な露光動作が可能なシャッター装置
を有するカメラを提供できる。
【００７６】本願の請求項９に記載した発明は、パルス
幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用いる
シャッター装置を有するカメラにおいて、少なくとも前
記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開
始する時点より前記パルス幅変調制御の１サイクル分以
上前から前記シャッター羽根が開放状態になるまでの
間、および前記シャッター羽根を開放状態から閉鎖状態
へ変位を開始する時点より前記パルス幅変調制御の１サ
イクル分以上前から前記シャッター羽根が閉鎖状態にな
るまでの間は、前記パルス幅変調制御のデューティー比
を変更することによってシャッター羽根が開閉動作を行
う際のモーターの発生トルクを一定にすることができ、
常に正確な露光動作が可能なシャッター装置を有するカ
メラを提供できる。また、シャッター羽根が開閉動作を
始めるよりもパルス幅変調制御の１サイクル分以上前か
らパルス幅変調制御のデューティー比を変更するので、
シャッター羽根が開閉動作を開始する際には確実にパル
ス幅変調制御のデューティー比を変更することができ
る。
【００７７】本願の請求項１０に記載した発明は、パル
ス幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用い
るシャッター装置を有するカメラにおいて、少なくとも
前記シャッター羽根を閉鎖状態から開放状態へ変位させ
るとき、および前記シャッター羽根を開放状態から閉鎖
状態へ変位させるときには、前記パルス幅変調制御の通
電パターンを変更することによってシャッター羽根が開
閉動作を行う際のモーターの発生トルクを一定にするこ
とができ、常に正確な露光動作が可能なシャッター装置
を有するカメラを提供できる。
【００７８】本願の請求項１１に記載した発明は、パル
ス幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用い
るシャッター装置を有するカメラにおいて、前記シャッ
ター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開始するよ
りも前、および前記シャッター羽根が開放状態から閉鎖
状態への変位を開始するよりも前に、前記パルス幅変調
制御の通電サイクルをリフレッシュすることによってシ
ャッター羽根が開閉動作を行う際のモーターの発生トル
クを一定にすることができ、常に正確な露光動作が可能
なシャッター装置を有するカメラを提供できる。
【００７９】本願の請求項１３に記載した発明は、パル
ス幅変調制御にて駆動制御されるモータを駆動源に用い
るシャッター装置を有するカメラにおいて、前記シャッ
ター羽根が閉鎖状態から開放状態への変位を開始するよ
りも前、および前記シャッター羽根が開放状態から閉鎖
状態への変位を開始するよりも前に、前記パルス幅変調
制御の通電パターンを変更することによってシャッター
羽根が開閉動作を行う際のモーターの発生トルクを一定
にすることができ、常に正確な露光動作が可能なシャッ
ター装置を有するカメラを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す正面図
【図２】本発明の第１の実施形態を示す側面図
【図３】本発明の実施形態において回動部材と駆動部材
とシャッター羽根の位置関係（位相）を説明する図
【図４】本発明の実施形態において回動部材と駆動部材
とシャッター羽根の位置関係（位相）を説明する図
【図５】本発明の実施形態において回動部材と駆動部材
とシャッター羽根の位置関係（位相）を説明する図
【図６】本発明の実施形態において回動部材と駆動部材
とシャッター羽根の位置関係（位相）を説明する図
【図７】本発明の実施形態において回動部材と駆動部材
とシャッター羽根の位置関係（位相）を説明する図
【図８】本発明の実施形態において回動部材と駆動部材
とシャッター羽根の位置関係（位相）を説明する図
【図９】本発明の第１の実施形態のモーター電圧、開口
波形および回動部材の位相を説明する図
【図１０】本発明の第１の実施形態のモーター電圧、開
口波形および回動部材の位相を説明する図
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す正面図
【図１２】本発明の第２の実施形態を示す側面図
【図１３】本発明の第２の実施形態のモーター電圧、開
口波形および回動部材の位相を説明する図
【図１４】本発明の第３の実施形態を示す正面図
【図１５】本発明の第３の実施形態を示す側面図
【図１６】本発明の第１の実施形態のモーター電圧、開
口波形および回動部材の位相を説明する図
【図１７】従来例を示す正面図
【図１８】従来例を示す側面図
【図１９】従来例のモーター電圧、開口波形および回動
部材の位相を説明する図
【符号の説明】
１ モーター ２ 回動部材 ３ 駆動部材 ４ シヤッター羽根 ５ パルス板 ６ パルス検出回路 ８ モータードライバー回路 １０１ モーター １０２ 回動部材 １０３ 駆動部材 １０４ シヤッター羽根 １０５ パルス板 １０６ パルス検出回路 １０８ モータードライバー回路 １１３ リフレッシュ信号線 ２０１ モーター ２０２ 回動部材 ２０３ 駆動部材 ２０４ シヤッター羽根 ２０５ パルス板 ２０６ パルス検出回路 ２０８ モータードライバー回路

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パルス幅変調制御にて駆動制御されるモ
    ータを駆動源としてシャッター羽根を開閉させるシャッ
    ター装置において、少なくとも前記シャッター羽根を閉
    鎖状態から開放状態へ変位させるとき、および前記シャ
    ッター羽根を開放状態から閉鎖状態へ変位させるときに
    は、前記パルス幅変調制御のデューティー比を変更する
    ことを特徴とするシャッター装置。
  2. 【請求項２】 パルス幅変調制御にて駆動制御されるモ
    ータを駆動源としてシャッター羽根を開閉させるシャッ
    ター装置において、少なくとも前記シャッター羽根が閉
    鎖状態から開放状態への変位を開始する時点より前記パ
    ルス幅変調制御の１サイクル分以上前から前記シャッタ
    ー羽根が開放状態になるまでの間、および前記シャッタ
    ー羽根を開放状態から閉鎖状態へ変位を開始する時点よ
    り前記パルス幅変調制御の１サイクル分以上前から前記
    シャッター羽根が閉鎖状態になるまでの間は、前記パル
    ス幅変調制御のデューティー比を変更することを特徴と
    するシャッター装置。
  3. 【請求項３】 パルス幅変調制御にて駆動制御されるモ
    ータを駆動源としてシャッター羽根を開閉させるシャッ
    ター装置において、少なくとも前記シャッター羽根を閉
    鎖状態から開放状態へ変位させるとき、および前記シャ
    ッター羽根を開放状態から閉鎖状態へ変位させるときに
    は、前記パルス幅変調制御の通電パターンを変更するこ
    とを特徴とするシャッター装置。
  4. 【請求項４】 パルス幅変調制御にて駆動制御されるモ
    ータを駆動源としてシャッター羽根を開閉させるシャッ
    ター装置において、前記シャッター羽根が閉鎖状態から
    開放状態への変位を開始するよりも前、および前記シャ
    ッター羽根が開放状態から閉鎖状態への変位を開始する
    よりも前に、前記パルス幅変調制御の通電サイクルをリ
    フレッシュすることを特徴とするシャッター装置。
  5. 【請求項５】 前記パルス幅変調制御の通電サイクルを
    リフレッシュするタイミングは、前記シャッター羽根が
    閉鎖状態から開放状態への変位を開始する時点、および
    前記シャッター羽根が開放状態から閉鎖状態への変位を
    開始する時点より前記パルス幅変調制御の１サイクル分
    以上前であることを特徴とする請求項４記載のシャッタ
    ー装置。
  6. 【請求項６】 パルス幅変調制御にて駆動制御されるモ
    ータを駆動源としてシャッター羽根を開閉させるシャッ
    ター装置において、前記シャッター羽根が閉鎖状態から
    開放状態への変位を開始するよりも前、および前記シャ
    ッター羽根が開放状態から閉鎖状態への変位を開始する
    よりも前に、前記パルス幅変調制御の通電パターンを変
    更することを特徴とするシャッター装置。
  7. 【請求項７】 前記パルス幅変調制御の通電パターンを
    変更するタイミングは、前記シャッター羽根が閉鎖状態
    から開放状態への変位を開始する時点、および前記シャ
    ッター羽根が開放状態から閉鎖状態への変位を開始する
    時点より前記パルス幅変調制御の１サイクル分以上前で
    あることを特徴とする請求項６記載のシャッター装置。
  8. 【請求項８】 パルス幅変調制御にて駆動制御されるモ
    ータを駆動源に用いるシャッター装置を有するカメラに
    おいて、少なくとも前記シャッター羽根を閉鎖状態から
    開放状態へ変位させるとき、および前記シャッター羽根
    を開放状態から閉鎖状態へ変位させるときには、前記パ
    ルス幅変調制御のデューティー比を変更することを特徴
    とするシャッター装置を有するカメラ。
  9. 【請求項９】 パルス幅変調制御にて駆動制御されるモ
    ータを駆動源に用いるシャッター装置を有するカメラに
    おいて、少なくとも前記シャッター羽根が閉鎖状態から
    開放状態への変位を開始する時点より前記パルス幅変調
    制御の１サイクル分以上前から前記シャッター羽根が開
    放状態になるまでの間、および前記シャッター羽根を開
    放状態から閉鎖状態へ変位を開始する時点より前記パル
    ス幅変調制御の１サイクル分以上前から前記シャッター
    羽根が閉鎖状態になるまでの間は、前記パルス幅変調制
    御のデューティー比を変更することを特徴とするシャッ
    ター装置を有するカメラ。
  10. 【請求項１０】 パルス幅変調制御にて駆動制御される
    モータを駆動源に用いるシャッター装置を有するカメラ
    において、少なくとも前記シャッター羽根を閉鎖状態か
    ら開放状態へ変位させるとき、および前記シャッター羽
    根を開放状態から閉鎖状態へ変位させるときには、前記
    パルス幅変調制御の通電パターンを変更することを特徴
    とするシャッター装置を有するカメラ。
  11. 【請求項１１】 パルス幅変調制御にて駆動制御される
    モータを駆動源に用いるシャッター装置を有するカメラ
    において、前記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態
    への変位を開始するよりも前、および前記シャッター羽
    根が開放状態から閉鎖状態への変位を開始するよりも前
    に、前記パルス幅変調制御の通電サイクルをリフレッシ
    ュすることを特徴とするシャッター装置を有するカメ
    ラ。
  12. 【請求項１２】 前記パルス幅変調制御の通電サイクル
    をリフレッシュするタイミングは、前記シャッター羽根
    が閉鎖状態から開放状態への変位を開始する時点、およ
    び前記シャッター羽根が開放状態から閉鎖状態への変位
    を開始する時点より前記パルス幅変調制御の１サイクル
    分以上前であることを特徴とする請求項１１記載のシャ
    ッター装置を有するカメラ。
  13. 【請求項１３】 パルス幅変調制御にて駆動制御される
    モータを駆動源に用いるシャッター装置を有するカメラ
    において、前記シャッター羽根が閉鎖状態から開放状態
    への変位を開始するよりも前、および前記シャッター羽
    根が開放状態から閉鎖状態への変位を開始するよりも前
    に、前記パルス幅変調制御の通電パターンを変更するこ
    とを特徴とするシャッター装置を有するカメラ。
  14. 【請求項１４】 前記パルス幅変調制御の通電パターン
    を変更するタイミングは、前記シャッター羽根が閉鎖状
    態から開放状態への変位を開始する時点、および前記シ
    ャッター羽根が開放状態から閉鎖状態への変位を開始す
    る時点より前記パルス幅変調制御の１サイクル分以上前
    であることを特徴とする請求項１３記載のシャッター装
    置を有するカメラ。
JP5172597A 1997-03-06 1997-03-06 シャッター装置およびシャッター装置を有するカメラ Withdrawn JPH10246904A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5172597A JPH10246904A (ja) 1997-03-06 1997-03-06 シャッター装置およびシャッター装置を有するカメラ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5172597A JPH10246904A (ja) 1997-03-06 1997-03-06 シャッター装置およびシャッター装置を有するカメラ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10246904A true JPH10246904A (ja) 1998-09-14

Family

ID=12894873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5172597A Withdrawn JPH10246904A (ja) 1997-03-06 1997-03-06 シャッター装置およびシャッター装置を有するカメラ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10246904A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011197265A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Nikon Corp シャッタ駆動ユニットおよびカメラ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011197265A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Nikon Corp シャッタ駆動ユニットおよびカメラ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5608974B2 (ja) 車両用開閉体制御装置
JPS6311374A (ja) プリンタのキヤリツジ制御方法
JPH10246904A (ja) シャッター装置およびシャッター装置を有するカメラ
KR20050028823A (ko) 구동장치 및 이를 구비한 광량 조절장치
US6259225B1 (en) Stepping motor control unit and method, printer employing the same, and information recording medium
JP2001033846A (ja) カメラ用シャッタ
JP2007247286A (ja) 開閉体駆動制御装置
JPH11344326A (ja) モ―タ駆動装置の位置検出機構
JP2506477Y2 (ja) アナログ電子時計
JP2000039550A (ja) ステップモ―タ駆動カメラ
JPH0346643A (ja) カメラ等の光量調整装置の制御方法
JPS63172252A (ja) ステツプモ−タ−を用いた絞り制御装置
JP3206761B2 (ja) ミラー反転機構
JP2001125180A (ja) カメラのモータ駆動制御装置
JP2002062561A (ja) カメラ用セクタ開閉装置
JP2605012Y2 (ja) モータ駆動シャッタ
JP2698840B2 (ja) ワイパーモータ駆動回路
JPH103108A (ja) カメラ用シャッタの幕速調整機構
JP2574022Y2 (ja) カメラ用シャッタ
JPH0197931A (ja) レンズシャッタの制御装置
JPS63133884A (ja) 定速制御装置
JPH03273222A (ja) ステップモータ駆動シャッタ
JPH01291225A (ja) 絞り制御装置
JPS63132936U (ja)
JPH06308570A (ja) カメラ用モータ駆動式レンズシャッタ

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20040511