JPH03273222A - ステップモータ駆動シャッタ - Google Patents
ステップモータ駆動シャッタInfo
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- JPH03273222A JPH03273222A JP3614591A JP3614591A JPH03273222A JP H03273222 A JPH03273222 A JP H03273222A JP 3614591 A JP3614591 A JP 3614591A JP 3614591 A JP3614591 A JP 3614591A JP H03273222 A JPH03273222 A JP H03273222A
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- Japan
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- supply voltage
- motor
- shutter
- step motor
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
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- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
- Shutter-Related Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１，］
本発明は、シャッタ制御装置の電源電圧をチエツクする
電圧チエツク回路を有するステップモータ駆動シャッタ
に関する。 ［０００２］
電圧チエツク回路を有するステップモータ駆動シャッタ
に関する。 ［０００２］
従来から、シャツタ開口を形成するセクターを有するシ
ャッタ機構の、そのセクターをステップモータにより駆
動するステップモータ駆動シャッタがあり、そのステッ
プモータをモータ駆動回路により駆動制御するステップ
モータ駆動シャッタがある。そしてこの従来のステップ
モータ駆動シャッタには、そのモータ駆動回路の電源と
しての電池の消耗度合を見るなめにバッテリーチエツク
回路を備えたものがある。
ャッタ機構の、そのセクターをステップモータにより駆
動するステップモータ駆動シャッタがあり、そのステッ
プモータをモータ駆動回路により駆動制御するステップ
モータ駆動シャッタがある。そしてこの従来のステップ
モータ駆動シャッタには、そのモータ駆動回路の電源と
しての電池の消耗度合を見るなめにバッテリーチエツク
回路を備えたものがある。
【０００３］
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のステップモータ駆動シ
ャッタにあっては、そのステップモータの励磁直前のロ
ータの静止位置は、静的なロータ磁石（永久磁石）とス
テータ（励磁されてない）の互いの吸引力によるトルク
で決まるため、各部材間の摩擦や負荷の影響により、必
ずしも常に一定の位置になると（よ限らない。このよう
に、ステップモータのスタート位置としての静止位置が
一定にならないと、励磁によって別の停止位置に移動す
る場合、その移動量が異なることによりその移動の際の
慣性力も変化し、このなめに露光量もバラついて露出Ｈ
Ｓ差を生じさせるという問題がある。そこで本発明は上
記問題点を解決することを課題としている。 ［０００４］
ャッタにあっては、そのステップモータの励磁直前のロ
ータの静止位置は、静的なロータ磁石（永久磁石）とス
テータ（励磁されてない）の互いの吸引力によるトルク
で決まるため、各部材間の摩擦や負荷の影響により、必
ずしも常に一定の位置になると（よ限らない。このよう
に、ステップモータのスタート位置としての静止位置が
一定にならないと、励磁によって別の停止位置に移動す
る場合、その移動量が異なることによりその移動の際の
慣性力も変化し、このなめに露光量もバラついて露出Ｈ
Ｓ差を生じさせるという問題がある。そこで本発明は上
記問題点を解決することを課題としている。 ［０００４］
上記課題を解決するために本発明は、シャツタ開口を形
成するセクターを有するシャッタ機構と、前記シャッタ
機構のセクターを駆動する駆動モータと、前記出誤差の
発生を防止することができる。また、電源電圧チエツク
手段がモータ駆動手段の電源電圧が基準レベル以上と判
別し７′−場合にのみ、規制手段がモータ駆動手段の続
く制御動作を許容するようにしたため、不要の動作を禁
止するとともに、その続く制御動作を円滑に行うことが
できる。 ［０００６］
成するセクターを有するシャッタ機構と、前記シャッタ
機構のセクターを駆動する駆動モータと、前記出誤差の
発生を防止することができる。また、電源電圧チエツク
手段がモータ駆動手段の電源電圧が基準レベル以上と判
別し７′−場合にのみ、規制手段がモータ駆動手段の続
く制御動作を許容するようにしたため、不要の動作を禁
止するとともに、その続く制御動作を円滑に行うことが
できる。 ［０００６］
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。◆図１ないし図１３は、本発明によるステップモータ
駆動シャッタの一実施例を示す図である。図１は本発明
の構成を示す機能ブロック図である。同図中、符号１は
シャツタ開口を形成するセクターを有するシャッタ機構
、２１はそのシャッタ機構１のセクターを駆動するステ
ップモータ（駆動モータ）、３はそのステップモータ２
１に信号を出力するモータ駆動手段、４はモータ駆動手
段３の電源電池の消耗度を検出する電源電圧チエツク手
段、５はその電源電圧チエツク手段４の検出動作の際に
シャッタ機構１の初期化（後述する）を行うための信号
を出力する初期化手段、６（よ、電源電圧チエツク手段
４がモータ駆動手段３の電源電圧が基準レベル以上と判
別した場合にのみモータ駆動手段３の続く制御動作を許
容し、上記電圧が基準レベル未満と判別した場合にはモ
ータ駆動手段３の続く制御動作を規制する規制手段であ
る。なお、上記モータ駆動手段３、電源電圧チエツク手
段４、初期化手段５、規制手段６は、実際に実施する場
合は１つの手段が複数の回路により構成されてもよく、
あるいは複数の手段が１つの回路内に含まれていてもよ
い。 ［０００７］ 図２、図３は、本発明が適用されるシャッタ機構１の一
実施例を示す図である。同図中、符号１１はシャツタ開
口にレンズを位置決めする前板１２を取付けた合板で、
前板１２との間にセクター室１３を形成してセクター１
４．１４を収容している。１５はセクター１４．．１４
を開閉駆動するセクターリングで、外周部に形成した度
決め部１５ａ、１５ａと台板１１に植設したピン１６に
より回動範囲が規制され、また台板１１との間に掛けた
バネ１７によって左旋性を付与されて前板１２の外周に
可回動に止輪１８により装着されている。このセクター
リング１５の台板１１側の面に、光軸に対称となるよう
に２本の七タタービン１５ｂ１５ｂを植設して、それぞ
れ２枚のセクター１４．１４に係合させ、また外周に歯
部１５ｃを形成して輪列１９，２０を介して後述するス
テップモータ２１ （駆動モータ）のピニオン３１と駆
動連結して、駆動パルスにより開閉動作するように構成
されている。 ［０００８］ 図４、図５は、前述した正逆転可能なステップモータ２
１の一実施例を示すものであって、符号２２はモータ地
板で、シャッタ本体の台板１１とネジにより係合する取
付穴２３が穿設され、また表面に植設した柱２４．２４
及びガイドビン２５．２５により２本のステータ２６，
２６を上下方向に対向させて配設するとともに、モータ
上板２７を柱２４，２４にネジ２８．２８により固定し
、永久磁石からなるロータ２９をモータ地板２２と上板
２７により回転可能に支持し、−側より回転軸３０を突
出させてピニオン３１を取付け、後述するモータ駆動回
路からのステップ駆動パルスや、補間量パルスにより正
方向及び逆方向に回転するように構成されている。なお
、図中符号Ｌｌ、Ｌ２は、それぞれステータ２６゜２６
に巻回された第１、及び第２の駆動コイルを示している
。 ［０００９］ 図６は、信号処理装置を示すものであって、同図中符号
４０は、信号処理装置の中心部をなすマイクロコンピュ
ータ（モータ駆動手段、電源電圧チエツク手段初期化手
段、規制手段）で、図示されないレリーズボタンに連動
する電源スィッチ４１により電源４２から作動電圧Ｖ
Ｄ Ｄの供給を受けて、トランジスタ４３によりパワー
ホールドされてプログラムに基づいて一連の動作を開始
し、またレリーズスイッチ４４の○Ｎ後、所定時間が経
過した時点で作動電圧の供給を断たれて動作を停止する
もので、入力ポートには、被写体輝度がＬ ４１ （
２の平方根）倍となるとＮ倍の幅を持ってアペックス演
算に適した信号を出力する輝度検出回路４５が、出力ボ
ートφＯ〜φ２にはステップモータ駆動回路４６（モー
タ駆動手段）を介してシャッタ機構１を駆動するステッ
プモータ２１を接続して構成されている。なお、図中符
号Ｆｓ、Ｆｓ’ は、フィルム感度自動設置スイッチ
群及びフィルム感度マニアル設定スイッチ群、Ｓｔｗは
望遠−広角検出スイッチ［００１９］ 一般に電池の消耗度合は、電池の開放電圧を見るだけで
は判断しにくいため、実際に負荷電流を流して電池電圧
を判断する必要があり、本実施例ではモータ制御信号９
ＳＯをＨとし、ステップモータ２１のコイルＬｌ、Ｌ２
に初期化するための電流を流し、その時の電圧をマイク
ロコンピュータ４０内のバッテリーチエツク回路１３６
で判断する。バッテリーチエツク回路１３６は公知の技
術であり、特に説明はしないが、例えば電源電圧が基準
レベル以上であればＨ１未満であればＬとなるように構
成されている。もし、バッテリーチエツク回路１３６の
出力がし、すなわち電源電圧が低い場合には、マイクロ
コンピュータ４０のプログラムは一番最後にジャンプし
、パワーホールド端子ＰＨをＬとし、プログラムは停止
状態となり、この状態で電源スィッチ４１がＯＦＦとな
れば撮影は行なわれない。バッテリーチエツク回路１３
６の出力がＨｌすなわち電源電圧が高い場合には次の処
理に進むべくモータ駆動手段３の続く制御動作を許容す
る。なお、電池の負荷としてステップモータ２１のコイ
ル電流を用いたが、コイル電流の場合はインダクタンス
をもった負荷であるため、モータ制御信号φ０をＨにし
ても直ちに電流が流れるわけではないため、実際にバッ
テリーチエツク回路１３６の出力をて正確な露光が行な
えるようにする。 ［００２８］ ロータが静止した時点で、選択されたパルス幅Ｐを持っ
た正転パルスが第１のカウンタ５５ａ及びシフトレジス
タ５７に入力し、モータ駆動回路４６を介してステップ
モータ２１に駆動パルスを供給して、ステップモータ２
１を１ステツプずつ正方向に回動してセクター１４．１
４を基準位置から開き始め、同時にカウンタを１ずつ減
算する。このようにしてカウンタ５５ａにプリセットさ
れた個数臼のステップ駆動パルスが出力してカウントア
ツプされると、ステップモータが最終ステップに向けて
回動しつつある状態で第２のカウンタ５５ｂにクロック
を出力して、第２のカウンタ５５のダウンカウントを開
始する。第２のカウンタ５５ｂのダウンカウントが進行
して、カウント終了時にカウント完了信号が発生する。 この信号により、データＲＯＭ５１のブロック■から第
１のカウンタ５５ａにステップ数Ｎｓを再びプリセット
し、同時にシフトレジスタ５７は、そのシフト方向が切
換えられて１ビツトだけ内容がシフトされ、逆転直前の
補間パルスと同一の幅Ｐを持ったパルスを駆動回路に出
力してモータを強制的に逆転させる。
。◆図１ないし図１３は、本発明によるステップモータ
駆動シャッタの一実施例を示す図である。図１は本発明
の構成を示す機能ブロック図である。同図中、符号１は
シャツタ開口を形成するセクターを有するシャッタ機構
、２１はそのシャッタ機構１のセクターを駆動するステ
ップモータ（駆動モータ）、３はそのステップモータ２
１に信号を出力するモータ駆動手段、４はモータ駆動手
段３の電源電池の消耗度を検出する電源電圧チエツク手
段、５はその電源電圧チエツク手段４の検出動作の際に
シャッタ機構１の初期化（後述する）を行うための信号
を出力する初期化手段、６（よ、電源電圧チエツク手段
４がモータ駆動手段３の電源電圧が基準レベル以上と判
別した場合にのみモータ駆動手段３の続く制御動作を許
容し、上記電圧が基準レベル未満と判別した場合にはモ
ータ駆動手段３の続く制御動作を規制する規制手段であ
る。なお、上記モータ駆動手段３、電源電圧チエツク手
段４、初期化手段５、規制手段６は、実際に実施する場
合は１つの手段が複数の回路により構成されてもよく、
あるいは複数の手段が１つの回路内に含まれていてもよ
い。 ［０００７］ 図２、図３は、本発明が適用されるシャッタ機構１の一
実施例を示す図である。同図中、符号１１はシャツタ開
口にレンズを位置決めする前板１２を取付けた合板で、
前板１２との間にセクター室１３を形成してセクター１
４．１４を収容している。１５はセクター１４．．１４
を開閉駆動するセクターリングで、外周部に形成した度
決め部１５ａ、１５ａと台板１１に植設したピン１６に
より回動範囲が規制され、また台板１１との間に掛けた
バネ１７によって左旋性を付与されて前板１２の外周に
可回動に止輪１８により装着されている。このセクター
リング１５の台板１１側の面に、光軸に対称となるよう
に２本の七タタービン１５ｂ１５ｂを植設して、それぞ
れ２枚のセクター１４．１４に係合させ、また外周に歯
部１５ｃを形成して輪列１９，２０を介して後述するス
テップモータ２１ （駆動モータ）のピニオン３１と駆
動連結して、駆動パルスにより開閉動作するように構成
されている。 ［０００８］ 図４、図５は、前述した正逆転可能なステップモータ２
１の一実施例を示すものであって、符号２２はモータ地
板で、シャッタ本体の台板１１とネジにより係合する取
付穴２３が穿設され、また表面に植設した柱２４．２４
及びガイドビン２５．２５により２本のステータ２６，
２６を上下方向に対向させて配設するとともに、モータ
上板２７を柱２４，２４にネジ２８．２８により固定し
、永久磁石からなるロータ２９をモータ地板２２と上板
２７により回転可能に支持し、−側より回転軸３０を突
出させてピニオン３１を取付け、後述するモータ駆動回
路からのステップ駆動パルスや、補間量パルスにより正
方向及び逆方向に回転するように構成されている。なお
、図中符号Ｌｌ、Ｌ２は、それぞれステータ２６゜２６
に巻回された第１、及び第２の駆動コイルを示している
。 ［０００９］ 図６は、信号処理装置を示すものであって、同図中符号
４０は、信号処理装置の中心部をなすマイクロコンピュ
ータ（モータ駆動手段、電源電圧チエツク手段初期化手
段、規制手段）で、図示されないレリーズボタンに連動
する電源スィッチ４１により電源４２から作動電圧Ｖ
Ｄ Ｄの供給を受けて、トランジスタ４３によりパワー
ホールドされてプログラムに基づいて一連の動作を開始
し、またレリーズスイッチ４４の○Ｎ後、所定時間が経
過した時点で作動電圧の供給を断たれて動作を停止する
もので、入力ポートには、被写体輝度がＬ ４１ （
２の平方根）倍となるとＮ倍の幅を持ってアペックス演
算に適した信号を出力する輝度検出回路４５が、出力ボ
ートφＯ〜φ２にはステップモータ駆動回路４６（モー
タ駆動手段）を介してシャッタ機構１を駆動するステッ
プモータ２１を接続して構成されている。なお、図中符
号Ｆｓ、Ｆｓ’ は、フィルム感度自動設置スイッチ
群及びフィルム感度マニアル設定スイッチ群、Ｓｔｗは
望遠−広角検出スイッチ［００１９］ 一般に電池の消耗度合は、電池の開放電圧を見るだけで
は判断しにくいため、実際に負荷電流を流して電池電圧
を判断する必要があり、本実施例ではモータ制御信号９
ＳＯをＨとし、ステップモータ２１のコイルＬｌ、Ｌ２
に初期化するための電流を流し、その時の電圧をマイク
ロコンピュータ４０内のバッテリーチエツク回路１３６
で判断する。バッテリーチエツク回路１３６は公知の技
術であり、特に説明はしないが、例えば電源電圧が基準
レベル以上であればＨ１未満であればＬとなるように構
成されている。もし、バッテリーチエツク回路１３６の
出力がし、すなわち電源電圧が低い場合には、マイクロ
コンピュータ４０のプログラムは一番最後にジャンプし
、パワーホールド端子ＰＨをＬとし、プログラムは停止
状態となり、この状態で電源スィッチ４１がＯＦＦとな
れば撮影は行なわれない。バッテリーチエツク回路１３
６の出力がＨｌすなわち電源電圧が高い場合には次の処
理に進むべくモータ駆動手段３の続く制御動作を許容す
る。なお、電池の負荷としてステップモータ２１のコイ
ル電流を用いたが、コイル電流の場合はインダクタンス
をもった負荷であるため、モータ制御信号φ０をＨにし
ても直ちに電流が流れるわけではないため、実際にバッ
テリーチエツク回路１３６の出力をて正確な露光が行な
えるようにする。 ［００２８］ ロータが静止した時点で、選択されたパルス幅Ｐを持っ
た正転パルスが第１のカウンタ５５ａ及びシフトレジス
タ５７に入力し、モータ駆動回路４６を介してステップ
モータ２１に駆動パルスを供給して、ステップモータ２
１を１ステツプずつ正方向に回動してセクター１４．１
４を基準位置から開き始め、同時にカウンタを１ずつ減
算する。このようにしてカウンタ５５ａにプリセットさ
れた個数臼のステップ駆動パルスが出力してカウントア
ツプされると、ステップモータが最終ステップに向けて
回動しつつある状態で第２のカウンタ５５ｂにクロック
を出力して、第２のカウンタ５５のダウンカウントを開
始する。第２のカウンタ５５ｂのダウンカウントが進行
して、カウント終了時にカウント完了信号が発生する。 この信号により、データＲＯＭ５１のブロック■から第
１のカウンタ５５ａにステップ数Ｎｓを再びプリセット
し、同時にシフトレジスタ５７は、そのシフト方向が切
換えられて１ビツトだけ内容がシフトされ、逆転直前の
補間パルスと同一の幅Ｐを持ったパルスを駆動回路に出
力してモータを強制的に逆転させる。
【図５】
ステップモータの一実施例を示す断面図である。
【図６】
信号処理装置の結線図である。
【図７】
モータ駆動信号の生成部を示すブ
【図８】
図７のデータＲＯＭのメモリマツ
【図９】
図６のステップモータ駆動回路４
【図１０１
図６のマイクロコンピュータ４０
【図１１】
カメラの動作を説明するフローチ
【図１２】
ステップモータ駆動シャッタの露出動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】
ステップモータ駆動シャッタの動作を説明する波形図で
ある。
ある。
１ シャッタ機構
３ モータ駆動手段
４ 電源電圧チエツク手段
５ 初期化手段
６ 規制手段
１４ セクター
２１ ステップモータ
４０ マイクロコンピュータ
４６ ステップモータ駆動回路
１３６ バッテリーチエツク回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 シャッタ開口を形成するセクターを有するシャッタ機構
と、前記シャッタ機構のセクターを駆動する駆動モータ
と、前記駆動モータに制御信号を出力するモータ駆動手
段と、前記モータ駆動手段の電源電圧の基準値を判別す
る電源電圧チェック手段とを備え、前記電源電圧チェッ
ク手段は、前記判別動作を行う際に前記シャッタ機構の
初期化を行うため前記駆動手段に信号を出力する初期化
手段を含むことを特徴とするステップモータ駆動シャッ
タ。 - 【請求項２】 前記電源電圧チェック手段が前記モータ駆動手段の電源
電圧が基準レベル以上と判別した場合にのみ、前記モー
タ駆動手段の続く制御動作を許容する規制手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のステップモータ駆動シ
ャッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036145A JP2524261B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | ステップモ―タ駆動シャッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036145A JP2524261B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | ステップモ―タ駆動シャッタ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59039082A Division JPH0625838B2 (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | ストロボ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03273222A true JPH03273222A (ja) | 1991-12-04 |
| JP2524261B2 JP2524261B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=12461630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3036145A Expired - Lifetime JP2524261B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | ステップモ―タ駆動シャッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524261B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5422298A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-20 | Sato Jiyoumae Kk | Lock |
| JPS58109000A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-29 | Fujitsu Ltd | パルスモ−タの起動および停止法 |
| JPS599644A (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-19 | Canon Inc | カメラのバツテリ−電圧チエツク方式 |
-
1991
- 1991-03-01 JP JP3036145A patent/JP2524261B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5422298A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-20 | Sato Jiyoumae Kk | Lock |
| JPS58109000A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-29 | Fujitsu Ltd | パルスモ−タの起動および停止法 |
| JPS599644A (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-19 | Canon Inc | カメラのバツテリ−電圧チエツク方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2524261B2 (ja) | 1996-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |