JPS58109000A - パルスモ−タの起動および停止法 - Google Patents

パルスモ−タの起動および停止法

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JPS58109000A
JPS58109000A JP20872081A JP20872081A JPS58109000A JP S58109000 A JPS58109000 A JP S58109000A JP 20872081 A JP20872081 A JP 20872081A JP 20872081 A JP20872081 A JP 20872081A JP S58109000 A JPS58109000 A JP S58109000A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopping
phase
pulse motor
starting
self
Prior art date
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Pending
Application number
JP20872081A
Other languages
English (en)
Inventor
Ryuji Kiura
木浦　龍二
Mitsuharu Ishii
石井　満春
Masahito Watanabe
雅人 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPS58109000A publication Critical patent/JPS58109000A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/24—Arrangements for stopping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）Ｊｉ＠４り技術分野 本発ｌｌ紘２１１１１１１１方式のパルスモータＯ起−
および停止時における自己停止力による停止位置ずれｏ
ｔｈパルスモータＯ趙ｌＩＩ訃よび停止法に関するもの
でｈる。
（２）従来技術 従来Ｏパルスモータは縞１図に示すように、たとえば４
椙１凰〜１ａＯｍＷｋコイルに対し、Ｎ、８１１石を交
互に設は先回転子２を設け、励＃ｌｔ：ｌイルに４相（
Ａ）　〜ｏｏｚｍ＊ａ、ｔｕｂｓ、ＡＢ、　ＢＣ，ＣＤ
。
Ｄム・・・と−うように當に２相を同時に励磁する一転
磁界が与えられ、回転子ＸＯ＊励劃−側行なわれる。ｊ
ｉｌｔ図−）〜（イ）紘それぞれム椙〜Ｄ＠に電圧−の
パルスを印加した時０位相関係を示し、鍵述のようにム
Ｂ、　Ｉｃ、　ＣＤ、　Ｄム・・・と同時に２相ずつ重
複しクク回転励磁される。この方式唸励磁電流が２相の
合成となるから大暑＆駆ｍ１１ｍ転力を有し回転時Ｏ％
惟は＾好であるが、閲趙点としては停止時にも同様に２
相で励磁されていゐから、励磁コイルが発熱し消費電力
が大暑（なることでｈる。
これを防止する九め、小１い供給電圧ｖｉに切替えて行
なり九１、まえは励磁を切ってし重り方法等が採られて
いみ。
しかし、このような方法を＾イブリッド形パルス篭−メ
に適用し良場合、パルスモーメー有の自己停止力Ｏ′Ｊ
Ｉが強く、２相励磁の停止相、九とえば１ｍ１１　ｇ　
ｌｌ　Ｏ中間に停止してＩ／％る場合、前後のパルスモ
ーフ０自己停止椙１＆″ｃｒｘｔ転してしまｉ停止位置
ずれを生じるという欠点がある。
（２）発＠Ｏｍ的 本尭＠ＯＷＪ的は２４１Ｊｂ おいて、起動および停止時における自己停牢力による停
止位置ずれＯないパルスモータの起動および停止法を提
供することである。
（６）発＃１０構虞 ｍ配膳的を連成する九め、本発−のパルスモー−〇遍勅
および停止法紘同時に２相宛励砿する２柵虐礁方式で駆
−制御されるパルスモータにおいて、Ｊ１ｉｉＩＩＩ＋
および停止時の少なくとも一方に一相のみ０１８磁区閣
を設けることによ〕、停止時における停止位置を保持し
うるむとを特徴とするものである。
（〜発＠Ｏ＊１１１例 本発＠Ｏ原場は起一時および停止時に一相のみの舖磁区
関を設けることによル、パルスモータ停止時のＩＩをパ
ルスモーＩＯ自己停止力の停止＠に一歇惑せる％Ｏ″１
”６る。これにより停止後ＩＩｃＩｊｊＩ磯を切っても
自己停止力によル停止位置を保持で龜る。
ｍＳ図（ａ）〜（ロ）紘本発明の実施例の動作波形図て
＆）、１１２図（１）〜（イ）に対応するものである。
すなわち、蝙勅時は予めム相が自己停止力の停止相に一
致しておル、１１１５１１１１に）の最初の区間はム椙
のみが励ｉｌｌ盛れるから−かす、次Ｏ区間から１８２
ｒｌＡ　（ａ）〜（ロ）に示しえような２椙励磁友式に
よゐ駆―が行なわれる。停止時はＩＪ　ＩＩＩ　（ｂ）
　、　（＠）に示すように、Ｂ相、Ｃ＠の２相励＠０後
ＩＩｃｃ相のみの一相Ｏｍ磁が行なわれ、この自己停止
力Ｏ停止相と一歇場せて停止する。これによ〕ζＯＣ相
Ｏ励構を切ってもこの停止位置を保持することがで龜る
。
（句発１ｊ１ｏ効果 以上説明しえように、本発明によれば、２ｍｊ１ｍ磁方
式のパルスモータにおいて、停止時自己停止力による停
止位置ずれが発生することなく、２相ｍａと同等ｏ＊ｗ
ｂ−転力を安定に得ることがで龜る。１１九停止時の電
力消費は一相ｍａで済むから少なくて済むという利点も
Ｔｏゐ。
【図面の簡単な説明】
ｍ１＃Ａ紘２相励畿方式のパルス七−一の一般説＠図、
ｌＩ２図−）〜（ｄ）は従来例の動作波形図、ＪＩＩ５
１１ｎ　（ａ）　〜（ｄ）は本＊ｎの実施例の動作波形
図でＴｏｎ、図中１１〜１４は励磁コイル０（Ｉｉ、　
２は回転子を示す。 特許ａＳＩＩＡ人富士通株式会社 復代場人　弁１士　出　板　畳　重

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 同時に２相宛励磁すＪＩ２相励磁方式によル駆勅制御鳴
    れるパルスモータにおいて、起動および停止時Ｏ少なく
    とも一方に一相の＋０ＩＩＪ磁区閾を設けることによｐ
    １停止時における停止位置を保持し５ることを特徴とす
    るパルスモータＯ起１ｂＴｈよび停止法。
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