JP5359067B2 - 駆動機構及びカメラ - Google Patents

Description

本発明は、駆動機構及びカメラに関する。

カメラには、被写体光を導く撮影開口を開放および遮光するシャッタ装置が設けられている。このシャッタ装置は、基板にシャッタ羽根やシャッタ羽根の駆動機構が取り付けられて１つのユニットとして構成され、ミラーボックスに取り付けられている（特許文献１参照）。

特開２００６−２２７５２４号公報

しかし、上述した従来のカメラのシャッタ装置では、シャッタ羽根とシャッタ羽根の駆動機構とが一体的に構成されているため、たとえば、カメラの仕様に応じてシャッタ羽根の特性や駆動機構の特性を変更する際には、シャッタ装置全体として設計変更する必要があった。

請求項１に記載の駆動機構は、第１地板第１面と前記第１地板第１面とは反対側の面である第１地板第２面とを含む第１地板と、第２地板第１面と前記第２地板第１面とは反対側の面である第２地板第２面とを含み且つ前記第１地板に連なって前記第１地板と略垂直に形成された第２地板とを有し、モータの駆動力によって駆動する駆動ユニットと、撮像素子へ向かう被写体光を反射するメインミラーを収容し、前記第１地板に前記第１地板第１面側から取り付けられたミラーボックスと、第１部材と、第２部材と、前記撮像素子へ向かう被写体光が通過する開口とを有し、前記第２地板に前記第２地板第１面側から取り付けられたシャッタユニットとを備え、前記駆動ユニットは、前記第１地板に設けられた第１地板側穴と、前記モータの駆動力によって駆動され、前記第１地板側穴を前記第１地板第２面側から前記第１地板第１面側へ貫通するカム軸と、前記第１地板第１面側に配置され、前記カム軸に軸支されるミラー駆動カムと、前記第１地板第１面側に配置され、前記ミラー駆動カムにより駆動されるミラー駆動カムレバーと、前記第２地板に設けられた第２地板側第１穴と、前記第２地板側第１穴を前記第２地板第２面側から前記第２地板第１面側へ貫通する先幕駆動レバー係止ピンと、前記第２地板に設けられた第２地板側第１長穴と、前記先幕駆動レバー係止ピンに回動可能に軸支され、前記第２地板側第１長穴を前記第２地板第２面側から前記第２地板第１面側へ貫通する先幕駆動レバー突部が植設された先幕駆動レバーと、前記第２地板に設けられた第２地板側第２穴と、前記第２地板側第２穴を前記第２地板第２面側から前記第２地板第１面側へ貫通する後幕駆動レバー係止ピンと、前記第２地板に設けられた第２地板側第２長穴と、前記後幕駆動レバー係止ピンに回動可能に軸支され、前記第２地板側第２長穴を前記第２地板第２面側から前記第２地板第１面側へ貫通する後幕駆動レバー突部が植設された後幕駆動レバーと、前記第２地板第１面に植設された先幕従動アーム支持ピンと、前記第２地板第１面に植設された後幕従動アーム支持ピンとを有し、前記ミラーボックスは、前記メインミラーを保持し、前記ミラー駆動カムレバーにより駆動されるメインミラー保持枠を有し、前記シャッタユニットは、前記第１部材に設けられ、前記第２地板側第１穴を貫通した前記先幕駆動レバー係止ピンが貫通する第１部材側第１穴と、前記第１部材に設けられ、前記第２地板側第１長穴を貫通した前記先幕駆動レバー突部が貫通する第１部材側第１長穴と、前記第２地板側第１穴及び第１部材側第１穴を貫通した前記先幕駆動レバー係止ピンが貫通する先幕主アーム側第１穴と、前記第２地板側第１長穴及び前記第１部材側第１長穴を貫通した前記先幕駆動レバー突部が貫通する先幕主アーム側第２穴とを有する先幕主アームと、前記第１部材に設けられ、前記先幕従動アーム支持ピンが貫通する第１部材側第２穴と、前記第１部材側第２穴を貫通した前記先幕従動アーム支持ピンが貫通する先幕従動アーム側穴を有する先幕従動アームと、前記先幕主アーム及び前記先幕従動アームにより駆動され、前記開口を通過する被写体光を遮光する先幕遮光羽根群と、前記第１部材に設けられ、前記第２地板側第２穴を貫通した前記後幕駆動レバー係止ピンが貫通する第１部材側第３穴と、前記第１部材に設けられ、前記第２地板側第２長穴を貫通した前記後幕駆動レバー突部が貫通する第１部材側第２長穴と、前記第２地板側第２穴及び第１部材側第３穴を貫通した前記後幕駆動レバー係止ピンが貫通する後幕主アーム側第１穴と、前記第２地板側第２長穴及び前記第１部材側第２長穴を貫通した前記後幕駆動レバー突部が貫通する後幕主アーム側第２穴とを有する後幕主アームと、前記第１部材に設けられ、前記後幕従動アーム支持ピンが貫通する第１部材側第４穴と、前記第１部材側第４穴を貫通した前記後幕従動アーム支持ピンが貫通する後幕従動アーム側穴を有する後幕従動アームと、前記後幕主アーム及び前記後幕従動アームにより駆動され、前記開口を通過する被写体光を遮光する後幕遮光羽根群とを有することを特徴とする。
請求項２に記載の駆動機構は、請求項１に記載の駆動機構において、前記駆動ユニットは、前記第２地板に設けられた第２地板側第３穴と、前記第２地板に設けられた第２地板側第４穴とを更に有し、前記シャッタユニットは、前記第１部材に設けられた第１部材側第５穴と、前記第１部材に設けられた第１部材側第６穴と、前記第２部材に設けられた第２部材側第１穴と、前記第２部材に設けられた第２部材側第２穴とを有し、前記第１部材と前記第２部材と前記第２地板とは、前記第２地板側第３穴と前記第１部材側第５穴と前記第２部材側第１穴とを介して第１締結部材により締結されているとともに、前記第２地板側第４穴と前記第１部材側第６穴と前記第２部材側第２穴とを介して第２締結部材により締結されていることを特徴とする。
請求項３に記載のカメラは、請求項１又は請求項２に記載の駆動機構と、被写体像を撮像する撮像手段とを備えることを特徴とする。

図１〜１０を参照して、本発明によるシャッタ装置およびカメラの一実施の形態を説明する。図１（ａ）は、本発明によるシャッタ装置を備えたカメラである一眼レフタイプのカメラボディ１を上面から見た断面図であり、図１（ｂ）は、カメラボディ１を側面から見た断面図である。カメラボディ１には、ミラーボックス１０と、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００と、遮光幕機構４００と、撮像素子３と、シーケンスモータ４と、ファインダー光学系２０と、測光ユニット５と、ＡＦユニット６と、背面表示モニタ７とが設けられている。８は、カメラボディ１内に装着された電池である。カメラボディ１の前面には、撮影レンズ２が取り付けられている。説明の便宜上、カメラボディ１の上下方向、左右方向、および前後方向を各図に記載したように規定する。

ミラーボックス１０は、メインミラー１１およびサブミラー１２を収容し、撮影光路を形成する。ミラーボックス１０は、カメラボディ１に取り付けられている。シーケンスシャッタ駆動ユニット１００は、絞り機構や、ミラー回動機構、遮光幕機構４００の後述する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を駆動する駆動機構である。シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の詳細については後述する。遮光幕機構４００は、先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有し、所定時間だけ撮影開口を開放および遮光する装置である。遮光装置４００の詳細については後述する。

撮像素子３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子で構成され、撮影レンズ２により結像された被写体像を電気信号に変換する。シーケンスモータ４は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の駆動力を発生する駆動源である。ファインダー光学系２０は、ペンタプリズム２１や接眼レンズ２２を有し、メインミラー１１で反射された被写体光による像（被写体像）を観察するためのものである。測光ユニット５は、ペンタプリズム２１から射出される被写体光を利用して測光するＣＣＤユニットである。ＡＦユニット６は、メインミラー１１およびサブミラー１２を介して入射される被写体光を利用して焦点検出を行う。背面表示モニタ７は、たとえば液晶表装置などが用いられ、撮影時の各種情報や、撮像して得られた被写体像の画像や、スルー画像（ライブビュー画像またはライブプレビュー画像ともいう）などを表示する。

図２は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００を左斜め前方から見た斜視図であり、図３は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００を右斜め後方から見た斜視図である。図４，５は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の一部分についての分解図である。また、図６は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００を右斜め後方から見た図である。以下に述べる各部の構成については、撮影開始前（レリーズ動作開始前）の状態を前提として説明する。

−−−シーケンスシャッタ駆動ユニット１００−−−
シーケンスシャッタ駆動ユニット１００は、シーケンス地板１１０上に各カムや各レバー、各ギヤなどが設けられている。シーケンス地板１１０は、互いに略直交する第１地板１１１と第２地板１１２とを有し、第１地板１１１と第２地板１１２とによって上方から見たときに略Ｌ字形状に形成されている。

第１地板１１１は、カメラボディ１の前後方向および上下方向に延在している。第１地板１１１の左側側面には、先幕チャージカム１２１と、後幕チャージカム１２２と、先幕チャージカムレバー１２３と、後幕チャージカムレバー１２４と、絞り制御レバー１２５と、絞り制御ギヤ１２６と、エンコーダギヤ１２７と、ラチェットギヤ１２８と、減速ギヤユニット１３０と、カムコード基板１６１とが取り付けられている。第１地板１１１の右側側面には、ミラー駆動カム１５１と、絞り制御レバー駆動カム１５２と、ミラー駆動カムレバー１５３と、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４とが取り付けられている。

第２地板１１２は、カメラボディ１の左右方向および上下方向に延在している。第２地板１１２の前面には、先幕駆動レバー１４１と、後幕駆動レバー１４２と、先幕マグネット１４３と、後幕マグネット１４４とが取り付けられている。第２地板１１２の後面には、先幕従動アーム支持ピン１８３と、後幕従動アーム支持ピン１８４とが植設されている（図６）。第２地板１１２には、後述する遮光幕機構４００の前ケース４６０や後カバー４７０をビスによって固定するためのねじ穴１１２ｅ，１１２ｆが設けられている。なお、第２地板１１２は、第１地板１１１の後側端部から左側に向かって延在する。

シーケンス地板１１０では、第１地板１１１および第２地板１１２に取り付けられる各構成要素の配設位置の精度や、たとえば動作する部品の移動軌跡や停止位置といった動作の精度を必要かつ十分に確保するために、その製作精度や剛性等が必要かつ十分に確保されている。シーケンス地板１１０は、第１地板１１１の右側側面でミラーボックス１０の左側側面に取り付けられている。また、シーケンス地板１１０には、第２地板１１２の後面に遮光機構４００が取り付けられている。なお、シーケンス地板１１０は、ミラーボックス１０に固定されて、メインミラー１１の駆動機構が配設されるプレートであると言える。

先幕チャージカム１２１は、後述する先幕駆動レバー１４１を駆動して、後述する先幕遮光羽根群をチャージするためのカムであり、後幕チャージカム１２２は、後述する後幕駆動レバー１４２を駆動して、後述する後幕遮光羽根群をチャージするためのカムである。先幕チャージカム１２１および後幕チャージカム１２２は、カムギヤ１７１と一体的に形成されており、回転軸（カム軸１７２）が取り付けられている（図４，５）。カム軸１７２が第１地板１１１に設けられた軸支穴１１１ａに挿通されて回動可能に軸支されることで、先幕チャージカム１２１および後幕チャージカム１２２は、第１地板１１１に対して回動可能に支持される。また、カムギヤ１７１が後述する減速ギヤユニット１３０の減速ギヤ列１３１の低速側のギヤと噛合しているので、先幕チャージカム１２１および後幕チャージカム１２２は、減速ギヤユニット１３０を介して伝達されるシーケンスモータ４の駆動力によって回動される。

先幕チャージカムレバー１２３は、先幕チャージカム１２１によって駆動されるレバーであり、カム当接部１２３ａと、先幕駆動レバー当接部１２３ｂとを有している（図４，５）。カム当接部１２３ａは、先幕チャージカム１２１のカム面に当接する部位である。先幕駆動レバー当接部１２３ｂは、後述する先幕駆動レバー１４１に当接する部位である。先幕チャージカムレバー１２３は、第１地板１１１の左側側面に植設された軸１１１ｃに回動可能に軸支されており、カム当接部１２３ａが先幕チャージカム１２１のカム面に当接して追従するように不図示の軽荷重のバネによって付勢されている。

後幕チャージカムレバー１２４は、後幕チャージカム１２２によって駆動されるレバーであり、カム当接部１２４ａと、後幕駆動レバー当接部１２４ｂとを有している（図４，５）。カム当接部１２４ａは、後幕チャージカム１２２のカム面に当接する部位である。後幕駆動レバー当接部１２４ｂは、後述する後幕駆動レバー１４２に当接する部位である。後幕チャージカムレバー１２４は、第１地板１１１の左側側面に植設された軸１１１ｄに回動可能に軸支されており、カム当接部１２４ａが後幕チャージカム１２２のカム面に当接して追従するように不図示の軽荷重のバネによって付勢されている。

絞り制御レバー１２５は、第１地板１１１に設けられた軸支穴１１１ａと同軸の軸１１１ｂを中心に回動可能に軸支されたレバーであり、撮影レンズ２の絞りを駆動する部材である。絞り制御レバー１２５は、前方に延在する腕１２５ａと、当接部１２５ｂと、上方に延在する腕１２５ｃと、扇形ギヤ部１２５ｄとを備えている（図４，５）。絞り制御レバー１２５は、後述するように絞り制御レバー駆動カムレバー１５４と不図示のバネを介して連結されて、腕１２５ａの下端が絞り制御レバー駆動カムレバー１５４と当接するように、この不図示のバネによって腕１２５ａが下方向に付勢されている。絞り制御レバー１２５は、腕１２５ａの下端が絞り制御レバー駆動カムレバー１５４と当接することで、腕１２５ａの下方向への回動が規制されている。腕１２５ａの先端には、当接部１２５ｂが設けられ、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２の不図示のレンズ側絞りレバーと当接する。

扇形ギヤ部１２５ｄは、軸１１１ｂを中心とした円弧に沿って腕１２５ｃの先端に設けられた扇状のギヤ部分であり、後述する絞り制御ギヤ１２６の入力側（低速側）のギヤと噛合している。

絞り制御ギヤ１２６は、絞り制御レバー１２５の回転量を拡大するギヤ列である。絞り制御ギヤ１２６の入力側（低速側）のギヤは、上述したように絞り制御レバー１２５の扇形ギヤ部１２５ｄと噛合する。絞り制御ギヤ１２６の出力側（高速側）のギヤには、エンコーダギヤ１２７およびラチェットギヤ１２８が取り付けられている。エンコーダギヤ１２７には、スリット（小穴）が円周方向に沿って等間隔で複数設けられ、このエンコーダギヤ１２７を挟み込むように不図示のフォトインタラプタが設けられている。絞り制御レバー１２５が絞り込み方向に回動されると、絞り制御ギヤ１２６で回動量が拡大されて、エンコーダギヤ１２７の小穴の位置に応じてオンオフ信号（パルス信号）がフォトインタラプタから出力される。すなわち、絞り制御レバー１２５の回動量は、フォトインタラプタから出力されるパルス信号のパルス数に基づいて検出できる。

ラチェットギヤ１２８は、不図示の係止レバーの爪と係合可能なラチェット部を外周部に有する。

減速ギヤユニット１３０は、上述したように減速ギヤ列１３１を有し、シーケンスモータ４の駆動力を減速してカムギヤ１７１に伝達する（図４）。減速ギヤユニット１３０は、第１地板１１１にビス止めによって固定されている。カムコード基板１６１は、カム軸１７２に取り付けられて、先幕チャージカム１２１、後幕チャージカム１２２、および後述するミラー駆動カム１５１や絞り制御レバー駆動カム１５２と一体的に回動する基板である。カムコード基板１６１の左側の表面には電極パターンが設けられており、不図示のブラシが接触している。このブラシが接触する電極パターン間の導通の有無がカムコード基板１６１の回動に伴って変化するので、電極パターン間の導通の有無を検出することで、各カムの位相を検出できる。

先幕駆動レバー１４１は、後述する遮光幕機構４００の先幕遮光羽根群４１１を駆動するためのレバーであり、中空軸部１４１ａと、先幕駆動レバー突部１４１ｂと、当接部１４１ｄと、マグネット吸着部１４１ｅとを有し（図４，５，６）、第２地板１１２に対して回動可能に取り付けられる。

中空軸部１４１ａは、先幕駆動レバー１４１の前面の一端側に前方に向かって植設された中空軸である。先幕駆動レバー突部１４１ｂは、先幕駆動レバー１４１の後面の他端側に後方に向かって植設された軸状の部位であり、その先端部分が、後述する先幕遮光羽根群４１１の先幕主アーム４２１に設けられた係合穴４２１ｂと係合する。なお、先幕駆動レバー突部１４１ｂが第２地板１１２の後面に突出して先幕主アーム４２１の係合穴４２１ｂと係合できるように、そして、先幕駆動レバー１４１の回動による先幕駆動レバー突部１４１ｂの動きを妨げないように、第２地板１１２には長穴１１２ｃが設けられている。

当接部１４１ｄは、先幕駆動レバー１４１の前面の他端側に設けられて、先幕チャージカムレバー１２３の先幕駆動レバー当接部１２３ｂと当接する部位である。マグネット吸着部１４１ｅは、先幕駆動レバー１４１の前面に設けられて、後述する先幕マグネット１４３によって吸着される部位である。

先幕駆動レバー１４１には、中空軸部１４１ａの前端面から後端面にかけて貫通孔１４１ｆが設けられている（図４，５）。この貫通孔１４１ｆには、第２地板１１２に固定された先幕駆動レバー係止ピン１８１が挿入される。これにより、先幕駆動レバー１４１は、先幕駆動レバー係止ピン１８１に回動可能に軸支されるとともに、上下左右方向への移動が規制される。また、先幕駆動レバー１４１は、第２地板１１２によって後方への移動が規制され、先幕駆動レバー係止ピン１８１からの抜け止めがなされることで前方への移動が規制される。先幕駆動レバー１４１は、バネ１４５の付勢力によって、先幕駆動レバー１４１を前方から見たときに中空軸部１４１ａの中心軸を中心として時計方向に付勢されている。

後幕駆動レバー１４２は、後述する遮光幕機構４００の後幕遮光羽根群４３１を駆動するためのレバーであり、中空軸部１４２ａと、後幕駆動レバー突部１４２ｂと、当接部１４２ｄと、マグネット吸着部１４２ｅとを有し（図４，５，６）、第２地板１１２に対して回動可能に取り付けられる。

中空軸部１４２ａは、後幕駆動レバー１４２の前面の一端側に前方に向かって植設された中空軸である。後幕駆動レバー突部１４２ｂは、後幕駆動レバー１４２の後面の他端側に後方に向かって植設された軸状の部位であり、その先端部分が、後述する後幕遮光羽根群４３１の後幕主アーム４４１に設けられた係合穴４４１ｂと係合する。なお、後幕駆動レバー突部１４２ｂが第２地板１１２の後面に突出して後幕主アーム４４１の係合穴４４１ｂと係合できるように、そして、後幕駆動レバー１４２の回動による後幕駆動レバー突部１４２ｂの動きを妨げないように、第２地板１１２には長穴１１２ｄが設けられている。

当接部１４２ｄは、後幕駆動レバー１４２の前面に設けられて、後幕チャージカムレバー１２４の後幕駆動レバー当接部１２４ｂと当接する部位である。マグネット吸着部１４２ｅは、後幕駆動レバー１４２の前面に設けられて、後述する後幕マグネット１４４によって吸着される部位である。

後幕駆動レバー１４２には、中空軸部１４２ａの前端面から後端面にかけて貫通孔１４２ｆが設けられている（図４，５）。この貫通孔１４２ｆには、第２地板１１２に固定された後幕駆動レバー係止ピン１８２が挿入される。これにより、後幕駆動レバー１４２は、後幕駆動レバー係止ピン１８２に回動可能に軸支されるとともに、上下左右方向への移動が規制される。また、後幕駆動レバー１４２は、第２地板１１２によって後方への移動が規制され、後幕駆動レバー係止ピン１８２からの抜け止めがなされることで前方への移動が規制される。後幕駆動レバー１４２は、バネ１４６の付勢力によって、後幕駆動レバー１４２を前方から見たときに中空軸部１４２ａの中心軸を中心として時計方向に付勢されている。

先幕駆動レバー１４１、後幕駆動レバー１４２、およびバネ１４５，１４６によって、先幕遮光羽根群４１１および後幕遮光羽根群４３１、すなわちシャッタ羽根を駆動するシャッタ羽根駆動機構が構成されている。

先幕マグネット１４３は、励磁コイルに通電されることによって当接している先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅを吸着して保持するマグネットである。なお、先幕マグネット１４３は、励磁コイルへの通電が停止されると、マグネット吸着部１４１ｅを離脱可能に釈放する。

後幕マグネット１４４は、励磁コイルに通電されることによって当接している後幕駆動レバー１４２のマグネット吸着部１４２ｅを吸着して保持するマグネットである。なお、後幕マグネット１４４は、励磁コイルへの通電が停止されると、マグネット吸着部１４２ｅを離脱可能に釈放する。

先幕従動アーム支持ピン１８３は、第２地板１１２の後面に植設された段付きの軸状部材であり、後側で径が小さい小径部１８３ａと、前側で径が大きい大径部１８３ｂとを有する。先幕従動アーム支持ピン１８３は、後述するように、遮光幕機構４００の先幕従動アーム４２２を回動可能に支持する。後幕従動アーム支持ピン１８４は、第２地板１１２の後面に植設された段付きの軸状部材であり、後側で径が小さい小径部１８４ａと、前側で径が大きい大径部１８４ｂとを有する。後幕従動アーム支持ピン１８４は、後述するように、遮光幕機構４００の後幕従動アーム４４２を回動可能に支持する。

ミラー駆動カム１５１は、後述するミラー駆動カムレバー１５３を駆動するためのカムであり、絞り制御レバー駆動カム１５２は、後述する絞り制御レバー駆動カムレバー１５４を駆動するためのカムである。ミラー駆動カム１５１および絞り制御レバー駆動カム１５２は、一体的に形成されており、カム軸１７２に取り付けられている（図４，５，６）。カム軸１７２が上述したように第１地板１１１に設けられた軸支穴１１１ａに挿通されて回動可能に軸支されているので、ミラー駆動カム１５１および絞り制御レバー駆動カム１５２は、第１地板１１１に対して回動可能に支持される。また、カムギヤ１７１が減速ギヤユニット１３０の減速ギヤ列１３１の低速側のギヤと噛合するので、ミラー駆動カム１５１および絞り制御レバー駆動カム１５２は、上述した先幕チャージカム１２１および後幕チャージカム１２２とともに、減速ギヤユニット１３０を介して伝達されるシーケンスモータ４の駆動力によって一体的に回動される。

ミラー駆動カムレバー１５３は、ミラー駆動カム１５１によって駆動されるレバーであり、カム当接部１５３ａと、ミラー駆動軸当接部１５３ｂと、バネ係止部１５３ｃとを有している（図４，５，６）。カム当接部１５３ａは、ミラー駆動カム１５１のカム面に当接する部位である。ミラー駆動軸当接部１５３ｂは、図７に示すように、メインミラー１１を保持するメインミラー保持枠１３の左方に延在するピン１３ａに当接してこれを押し上げるための部位である。バネ係止部１５３ｃは、不図示のメインミラー駆動バネの一端が係止される部位である。なお、不図示のメインミラー駆動バネの他端は、第１地板１１１の右側側面に係止されている。

ミラー駆動カムレバー１５３は、第１地板１１１の右側側面に植設された軸１１１ｅに回動可能に軸支されている（図６，７）。なお、ミラー駆動カムレバー１５３は、カメラボディ１の右側から見たときに不図示のメインミラー駆動バネの付勢力によって軸１１１ｅを中心として反時計方向に付勢されている。すなわち、ミラー駆動カムレバー１５３は、カム当接部１５３ａがミラー駆動カム１５１のカム面に当接して追従するように不図示のメインミラー駆動バネによって付勢されている。なお、ミラー駆動カムレバー１５３は、メインミラー１１を揺動駆動させるためのメインミラー駆動レバーであるとも言える。

絞り制御レバー駆動カムレバー１５４は、絞り制御レバー駆動カム１５２によって駆動されるレバーであり、カム当接部１５４ａと、絞り制御レバー当接部１５４ｂと、バネ係止部１５４ｃとを有する（図４〜７）。絞り制御レバー駆動カムレバー１５４は、第１地板１１１の右側側面に植設された軸１１１ｆに対して、一端側で回動可能に軸支されている（図６，７）。

カム当接部１５４ａは、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４の他端側で、絞り制御レバー駆動カム１５２のカム面に当接する部位である。

絞り制御レバー当接部１５４ｂは、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４の他端側の左側面に植設された軸状の部位であり、絞り制御レバー１２５の腕１２５ａの下端に当接してこれを押し上げるための部位である。絞り制御レバー当接部１５４ｂは、絞り制御レバー１２５の腕１２５ａと不図示のバネを介して連結されている。なお、絞り制御レバー当接部１５４ｂが第１地板１１１の左側面に突出して絞り制御レバー１２５の腕１２５ａの下端に当接できるように、そして、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４の回動による絞り制御レバー当接部１５４ｂの動きを妨げないように、第１地板１１１には長穴１１１ｇが設けられている。

バネ係止部１５４ｃは、バネ（絞り開放バネ）１７３の一端が係止される部位である（図２）。なお、絞り開放バネ１７３の他端は、第１地板１１１の右側側面に係止されている。絞り制御レバー駆動カムレバー１５４は、絞り開放バネ１７３の付勢力によってカメラボディ１の右側から見たときに軸１１１ｆを中心として時計方向に付勢されている。すなわち、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４は、カム当接部１５４ａが絞り制御レバー駆動カム１５２のカム面に当接して追従するように、また、絞り制御レバー当接部１５４ｂが絞り制御レバー１２５の腕１２５ａの下端に当接してこれを押し上げるように絞り開放バネ１７３によって付勢されている。

−−−遮光幕機構４００−−−
図８は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００と遮光幕機構４００とを分離した状態で左斜め前方から見た斜視図であり、図９は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００と遮光幕機構４００とを分離した状態で左斜め後方から見た斜視図である。図１０は、遮光幕機構４００の分解図である。遮光幕機構４００は、先幕遮光羽根群４１１と、先幕主アーム４２１と、先幕従動アーム４２２と、後幕遮光羽根群４３１と、後幕主アーム４４１と、後幕従動アーム４４２と、仕切板４５１と、前ケース４６０と、後カバー４７０とを備えている（図１０）。

先幕遮光羽根群４１１は、後述する前ケース４６０の撮影開口４６１を開放および遮光するための遮光羽根群であり、３枚の羽根から成る。先幕主アーム４２１および先幕従動アーム４２２は、先幕遮光羽根群４１１を駆動するためのアームであり、かしめピンによって先幕遮光羽根群４１１の各羽根がそれぞれ回動可能に取り付けられている。先幕主アーム４２１は、回動軸穴４２１ａと、係合穴４２１ｂとを有し、先幕従動アーム４２２は、回動軸穴４２２ａを有する。

後幕遮光羽根群４３１は、先幕遮光羽根群４１１と同様に撮影開口４６１を開放および遮光するための遮光羽根群であり、３枚の羽根から成る。後幕主アーム４４１および後幕従動アーム４４２は、後幕遮光羽根群４３１を駆動するためのアームであり、かしめピンによって後幕遮光羽根群４３１の各羽根がそれぞれ回動可能に取り付けられている。後幕主アーム４４１は、回動軸穴４４１ａと、係合穴４４１ｂとを有し、後幕従動アーム４４２は、回動軸穴４４２ａを有する。

仕切板４５１は、先幕遮光羽根群４１１と後幕遮光羽根群４３１とが干渉するのを防止する機能を有する部材であり、撮影開口４６１に対応する開口４５１ａが設けられている。

前ケース４６０は、先幕遮光羽根群４１１および後幕遮光羽根群４３１が収容されるケースであり、ミラーボックス１０側の被写体光から撮像素子３側を遮光する機能も有する。前ケース４６０には、撮影開口４６１と、長穴４６２，４６３と、主アーム回動軸貫通孔４６４，４６５と、従動アーム回動軸貫通孔４６６，４６７と、ビス穴４６８，４６９とが設けられている。

撮影開口４６１は、撮像素子３に被写体光を導くための開口である。長穴４６２は、先幕駆動レバー１４１の先幕駆動レバー突部１４１ｂが挿通される穴であり、先幕駆動レバー１４１の回動による先幕駆動レバー突部１４１ｂの動きを妨げないように長穴形状を呈している。同様に、長穴４６３は、後幕駆動レバー１４２の後幕駆動レバー突部１４２ｂが挿通される穴であり、後幕駆動レバー１４２の回動による後幕駆動レバー突部１４２ｂの動きを妨げないように長穴形状を呈している。

主アーム回動軸貫通孔４６４，４６５は、それぞれ先幕駆動レバー係止ピン１８１の後方端部１８１ａおよび後幕駆動レバー係止ピン１８２の後方端部１８２ａが挿通される穴である。従動アーム回動軸貫通孔４６６，４６７は、それぞれ先幕従動アーム支持ピン１８３および後幕従動アーム支持ピン１８４が挿通される穴である。なお、先幕駆動レバー係止ピン１８１および後幕駆動レバー係止ピン１８２は、上述したように第２地板１１２に固定されているが、その後方端部１８１ａ，１８２ａは、第２地板１１２の後方に突出している（図６，９）。すなわち、先幕駆動レバー係止ピン１８１および後幕駆動レバー係止ピン１８２は、第２地板１１２に設けられた穴１１２ａ、１１２ｂ（図４〜６，９）を貫通した状態で第２地板１１２に固定されている。

ビス穴４６８，４６９は、前ケース４６０を第２地板１１２に取り付けるために設けられた貫通孔である。なお、前ケース４６０は、後幕遮光羽根群４３１や各アーム４４１，４４２が直接触れることで、または、仕切板４５１や後カバー４７０を介して、走行する遮光羽根群４１１，４３１や回動する各アーム４２１，４２２，４４１，４４２の力の影響を受ける。そのため、第２地板１１２に対する前ケース４６０の固定は、遮光幕機構４００へ入力される遮光羽根群４１１，４３１の駆動力の作用点近傍である、各アーム４２１，４２２，４４１，４４２の近傍で行うようにすることが望ましい。そこで、ビス穴４６８，４６９は、各アーム４２１，４２２，４４１，４４２の近傍に設けられている。なお、第２地板１１２のねじ穴１１２ｅ，１１２ｆは、このビス穴４６８，４６９の位置に合わせて設けられている。

後カバー４７０は、前ケース４６０の後方から取り付けられて、前ケース４６０の後方を閉じるための板状部材である。後カバー４７０は、前ケース４６０の撮影開口４６１に対応する開口４７１と、前ケース４６０の長穴４６２，４６３に対応する長穴４７２，４７３と、ビス穴４７４と、前ケースビス取り付け穴４７５とを有する。

なお、ビス穴４７４は、前ケース４６０のビス穴４６８に対応する位置に設けられており、図９に示すように、ビス１９１によって第２地板１１２のねじ穴１１２ｅに対して、後カバー４７０が前ケース４６０とともに共締めされるように構成されている。また、前ケースビス取り付け穴４７５は、前ケース４６０に対して後カバー４７０を装着した後に、ビス１９２によって第２地板１１２のねじ穴１１２ｆに対して、前ケース４６０を固定できるように、ビス１９２が貫通可能に構成されている。

なお、遮光幕機構４００では、前ケース４６０と仕切板４５１との間に後幕遮光羽根群４３１が配設され、仕切板４５１と後カバー４７０との間に先幕遮光羽根群４１１が配設される。前ケース４６０と後カバー４７０とによって、遮光羽根群の収納部、すなわちシャッタ羽根収納部が構成されている。

遮光幕機構４００がシーケンスシャッタ駆動ユニット１００に取り付けられる前には、すなわち、遮光幕機構４００が組み立てられると、先幕主アーム４２１の回動軸穴４２１ａおよび係合穴４２１ｂがそれぞれ前ケース４６０の主アーム回動軸貫通孔４６４および長穴４６２の後方に位置するように構成されている（図８，９）。また、遮光幕機構４００が組み立てられると、先幕従動アーム４２２の回動軸穴４２２ａが前ケース４６０の従動アーム回動軸貫通孔４６６の後方に位置するように構成されている。同様に、遮光幕機構４００が組み立てられると、後幕主アーム４４１の回動軸穴４４１ａおよび係合穴４４１ｂがそれぞれ前ケース４６０の主アーム回動軸貫通孔４６５および長穴４６３の後方に位置するように、後幕従動アーム４４２の回動軸穴４４２ａが前ケース４６０の従動アーム回動軸貫通孔４６７の後方に位置するように構成されている。

このように構成される遮光幕機構４００がシーケンスシャッタ駆動ユニット１００に取り付けられると、遮光幕機構４００の各部は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の各部と以下の（ａ）〜（ｆ）のような関係となる。
（ａ） 先幕駆動レバー係止ピン１８１の後方端部１８１ａが前ケース４６０の主アーム回動軸貫通孔４６４および先幕主アーム４２１の回動軸穴４２１ａに挿通される。これにより、先幕主アーム４２１は、先幕駆動レバー係止ピン１８１で回動可能に軸支される。

（ｂ） 先幕駆動レバー１４１の先幕駆動レバー突部１４１ｂが前ケース４６０の長穴４６２および先幕主アーム４２１の係合穴４２１ｂに挿通される。これにより、先幕駆動レバー１４１の先幕駆動レバー突部１４１ｂが先幕主アーム４２１の係合穴４２１ｂと係合する。

（ｃ） 先幕従動アーム支持ピン１８３の大径部１８３ｂが従動アーム回動軸貫通孔４６６に挿通され、先幕従動アーム支持ピン１８３の小径部１８３ａが先幕従動アーム４２２の回動軸穴４２２ａに挿通される。これにより、先幕従動アーム４２２は、先幕従動アーム支持ピン１８３で回動可能に軸支される。

（ｄ） 後幕駆動レバー係止ピン１８２の後方端部１８２ａが主アーム回動軸貫通孔４６５および後幕主アーム４４１の回動軸穴４４１ａに挿通される。これにより、後幕主アーム４４１は、後幕駆動レバー係止ピン１８２で回動可能に軸支される。

（ｅ） 後幕駆動レバー１４２の後幕駆動レバー突部１４２ｂが前ケース４６０の長穴４６３および後幕主アーム４４１の係合穴４４１ｂに挿通される。これにより、後幕駆動レバー１４２の後幕駆動レバー突部１４２ｂが後幕主アーム４４１の係合穴４４１ｂと係合する。

（ｆ） 後幕従動アーム支持ピン１８４の大径部１８４ｂが従動アーム回動軸貫通孔４６７に挿通され、後幕従動アーム支持ピン１８４の小径部１８４ａが後幕従動アーム４４２の回動軸穴４４２ａに挿通される。これにより、後幕従動アーム４４２は、後幕従動アーム支持ピン１８４で回動可能に軸支される。

なお、上述したように、前ケース４６０および後カバー４７０がビス１９１，１９２で第２地板１１２に取り付けられることで、遮光幕機構４００がシーケンスシャッタ駆動ユニット１００に対して取り付けられて固定される（図９）。

このように、遮光幕機構４００がシーケンスシャッタ駆動ユニット１００に対して取り付けられると、上述したように、先幕主アーム４２１が先幕駆動レバー係止ピン１８１で回動可能に軸支され、先幕従動アーム４２２が先幕従動アーム支持ピン１８３で回動可能に軸支される。先幕主アーム４２１および先幕従動アーム４２２が先幕駆動レバー係止ピン１８１および先幕従動アーム支持ピン１８３を中心に回転駆動されると、先幕遮光羽根群４１１が連動して駆動される。すなわち、先幕主アーム４２１と先幕従動アーム４２２とによって構成される周知のリンク機構によって先幕遮光羽根群４１１の３枚の羽根が連動して駆動されて、前ケース４６０の撮影開口４６１を上下方向に移動するように構成されている。

同様に、遮光幕機構４００がシーケンスシャッタ駆動ユニット１００に対して取り付けられると、上述したように、後幕主アーム４４１が後幕駆動レバー係止ピン１８２で回動可能に軸支され、後幕従動アーム４４２が後幕従動アーム支持ピン１８４で回動可能に軸支される。後幕主アーム４４１および後幕従動アーム４４２が後幕駆動レバー係止ピン１８２および後幕従動アーム支持ピン１８４を中心に回転駆動されると、後幕遮光羽根群４３１が連動して駆動される。すなわち、後幕主アーム４４１と後幕従動アーム４４２とによって構成される周知のリンク機構によって後幕遮光羽根群４３１の３枚の羽根が連動して駆動されて、前ケース４６０の撮影開口４６１を上下方向に移動するように構成されている。

−−−撮影時の動作説明−−−
本実施の形態のシャッタ装置を備えたカメラで撮影する際の各部の動作について、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００を中心に説明する。撮影開始前（レリーズ開始前）、撮影レンズ２の絞りは開放状態であり、メインミラー１１は、ミラーダウン位置となっている。シーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００の各部は、図２，３，６〜９に示す状態となっている。

撮影開始前、先幕マグネット１４３および後幕マグネット１４４の励磁コイルには通電されておらず、励磁コイルは消磁されている。また、撮影開始前、シーケンスモータ４は停止しており、シーケンスモータ４によって駆動される各カム１２１，１２２，１５１，１５２も以下に説明する位相で停止している。

先幕チャージカム１２１は、先幕チャージカムレバー１２３のカム当接部１２３ａを前方に移動させた状態で停止している（図２，８）。これにより、先幕チャージカムレバー１２３がカメラボディ１の左側から見たときに軸１１１ｃを中心に時計方向に回動した状態で停止し、先幕駆動レバー当接部１２３ｂが先幕駆動レバー１４１の当接部１４１ｄを上方に押し上げている（図２，４，５，８）。したがって、先幕駆動レバー１４１は、バネ１４５の付勢力に抗してカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向に回動されて停止している。

このとき、先幕駆動レバー１４１の先幕駆動レバー突部１４１ｂが上方に移動されているので（図３，６，９）、遮光幕機構４００の先幕主アーム４２１がカメラボディ１の後方から見たときに回動軸穴４２１ａを中心に時計方向に回動された状態で停止している（図３，９，１０）。そのため、先幕遮光羽根群４１１は、上方に引き上げられて、撮影開口４６１を遮光した状態で停止している。

後幕チャージカム１２２は、後幕チャージカムレバー１２４のカム当接部１２４ａを上方に移動させた状態で停止している（図２，８）。これにより、後幕チャージカムレバー１２４がカメラボディ１の左側から見たときに軸１１１ｄを中心に時計方向に回動した状態で停止し、後幕駆動レバー当接部１２４ｂが後幕駆動レバー１４２の当接部１４２ｄを上方に押し上げている（図２，４，５，８）。したがって、後幕駆動レバー１４２は、バネ１４６の付勢力に抗してカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向に回動されて停止している。

このとき、後幕駆動レバー１４２の後幕駆動レバー突部１４２ｂは上方に移動されているので（図３，６，９）、遮光幕機構４００の後幕主アーム４４１がカメラボディ１の後方から見たときに回動軸穴４４１ａを中心に時計方向に回動された状態で停止している（図３，９，１０）。そのため、後幕遮光羽根群４３１は、上方に引き上げられて、撮影開口４６１の上方に退避した状態で停止している。

ミラー駆動カム１５１は、ミラー駆動カムレバー１５３のカム当接部１５３ａを前方に移動させた状態で停止している（図６，７）。これにより、ミラー駆動カムレバー１５３が不図示のメインミラー駆動バネの付勢力に抗して、カメラボディ１の右側から見たときに軸１１１ｅを中心に時計方向に回動した状態で停止し、ミラー駆動軸当接部１５３ｂが下方へ逃げて、メインミラー保持枠１３のピン１３ａの下方への移動を許可している。そのため、メインミラー１１は不図示のバネの付勢力によって下方へ回動されて、ファインダー光学系２０へ被写体光を導く観察位置（撮影光路中の光路位置）で停止している。

絞り制御レバー駆動カム１５２は、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４のカム当接部１５４ａの下方への押出量が最も少ない位相で停止している（図６）。そのため、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４は、絞り開放バネ１７３の付勢力によってカメラボディ１の右側から見たときに軸１１１ｆを中心として時計方向に回動されている。これにより、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４の絞り制御レバー当接部１５４ｂが絞り制御レバー１２５の腕１２５ａを押し上げ、絞り制御レバー１２５の当接部１２５ｂが上方に移動して、撮影レンズ２の絞りを開放状態としている（図８）。

なお、レリーズ開始前の状態では、たとえば撮影レンズ２の取り付け時のように、絞り制御レバー１２５の当接部１２５ｂが外力によって下方に押圧されると、絞り制御レバー１２５および絞り制御レバー駆動カムレバー１５４が、絞り開放バネ１７３の付勢力に抗して回動して、当接部１２５ｂが外力に応じて下方に移動する。

不図示のレリーズボタンが押圧されて不図示のレリーズスイッチからレリーズ信号が入力されると、以下に説明するレリーズ動作が行われる。不図示の制御回路は先幕マグネット１４３および後幕マグネット１４４を励磁する。これにより、先幕マグネット１４３および後幕マグネット１４４は、当接している先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅおよび後幕駆動レバー１４２のマグネット吸着部１４２ｅを吸着保持する。また、レリーズ信号が入力されると、不図示の制御回路は、シーケンスモータ４の回動を開始させて、各カム１２１，１２２，１５１，１５２を所定の回動角度だけ回動させた後、シーケンスモータ４を停止させる。なお、シーケンスモータ４の停止タイミングは、カムコード基板１６１の位相を検出することで不図示の制御回路が制御している。

このシーケンスモータ４の回動により、先幕チャージカム１２１は、先幕チャージカムレバー１２３のカム当接部１２３ａの押出量が最も少ない位相まで回動して停止する。これにより、不図示のバネの付勢力によって先幕チャージカムレバー１２３がカメラボディ１の左側から見たときに軸１１１ｃを中心に反時計方向に回動し、先幕駆動レバー当接部１２３ｂが下方に引き下げられる。しかし、先幕マグネット１４３が先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅを吸着保持しているため、先幕駆動レバー１４１は、バネ１４５の付勢力に抗してカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向に回動されたまま停止している。すなわち、先幕遮光羽根群４１１は、撮影開口４６１を遮光した状態で停止している。

後幕チャージカム１２２は、後幕チャージカムレバー１２４のカム当接部１２４ａの押出量が最も少ない位相まで回動して停止する。これにより、不図示のバネの付勢力によって後幕チャージカムレバー１２４がカメラボディ１の左側から見たときに軸１１１ｄを中心に反時計方向に回動し、後幕駆動レバー当接部１２４ｂが下方に引き下げられる。しかし、後幕マグネット１４４が後幕駆動レバー１４２のマグネット吸着部１４２ｅを吸着保持しているため、後幕駆動レバー１４２は、バネ１４６の付勢力に抗してカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向に回動されたまま停止している。すなわち、後幕遮光羽根群４３１は、撮影開口４６１の上方に退避した状態で停止している。

ミラー駆動カム１５１は、ミラー駆動カムレバー１５３のカム当接部１５３ａの前方への押出量が最も少ない位相まで回動して停止する。これにより、ミラー駆動カムレバー１５３が不図示のメインミラー駆動バネの付勢力によってカメラボディ１の右側から見たときに軸１１１ｅを中心に反時計方向に回動される。このミラー駆動カムレバー１５３の回動によって、ミラー駆動軸当接部１５３ｂがメインミラー保持枠１３のピン１３ａを押し上げる。そのため、メインミラー１１は不図示のバネの付勢力に抗して上方へ回動されて、撮影光路から退避する退避位置へ移動されて停止する。

絞り制御レバー駆動カム１５２は、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４のカム当接部１５４ａの下方への押出量が最も多い位相まで回動して停止する。そのため、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４は、絞り開放バネ１７３の付勢力に抗してカメラボディ１の右側から見たときに軸１１１ｆを中心として反時計方向に回動される。したがって、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４の絞り制御レバー当接部１５４ｂが下方へ移動する。上述したように、絞り制御レバー当接部１５４ｂが絞り制御レバー１２５の腕１２５ａと不図示のバネを介して連結されているため、絞り制御レバー当接部１５４ｂが下方へ移動すると、絞り制御レバー１２５の腕１２５ａが下方に引き下げられる。これにより、絞り制御レバー１２５の当接部１２５ｂが下方に移動するので、撮影レンズ２の絞りが絞り込まれる。

このように、絞り制御レバー１２５が撮影レンズ２の絞りが絞り込まれるように回動すると、上述したように、絞り制御レバー１２５の回動量が不図示のフォトインタラプタから出力されるパルス信号の数（パルス数）として検出される。不図示の制御回路は、測光ユニット５で検出された被写体の明るさに基づいて公知の測光演算を行い、制御絞り値を演算する。制御回路は、フォトインタラプタから出力されるパルス信号のパルス数が、所定のパルス数に達したと判断すると、不図示の係止レバーの爪をラチェットギヤ１２８に係合させてラチェットギヤ１２８の回動を停止させる。

ラチェットギヤ１２８の回動が停止されると、ラチェットギヤ１２８が取り付けられた絞り制御ギヤ１２６の入力側のギヤ、および、このギヤと噛合する扇形ギヤ部１２５ｄ（すなわち絞り制御レバー１２５）の回動が停止する。これにより、絞り制御レバー１２５の当接部１２５ｂに追従して撮影レンズ２の不図示のレバーが駆動されて、撮影レンズ２の絞りが制御絞り値となるように絞り込まれる。

なお、ラチェットギヤ１２８の回動停止後（すなわち絞り制御レバー１２５の回動停止後）も、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４は、回動し続けるが、絞り制御レバー駆動カム１５２が停止すると、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４の回動も停止する。

撮影レンズ２の絞りが制御絞り値となるように絞り込まれた後、不図示の制御回路は、先幕マグネット１４３の励磁コイルへの通電を停止する。これにより、先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅが離脱可能に釈放されるので、先幕駆動レバー１４１は、バネ１４５の付勢力によってカメラボディ１の前方から見たときに時計方向に回動する。この先幕駆動レバー１４１の回動によって先幕駆動レバー突部１４１ｂが下方に移動されると、遮光幕機構４００の先幕主アーム４２１がカメラボディ１の後方から見たときに回動軸穴４２１ａを中心に反時計方向に回動される。これにより、先幕遮光羽根群４１１は、前ケース４６０の撮影開口４６１を下方向に移動して撮影開口４６１を開放する。この段階では、後幕遮光羽根群４３１は、撮影開口４６１の上方に退避した状態で停止している。

撮影開口４６１が開放されている間に不図示の制御回路で制御される電子シャッタによって撮像素子３へ電荷の蓄積が制御されることで撮像が行われる。撮像素子３への電荷蓄積が終了して撮像が終了すると、不図示の制御回路は、後幕マグネット１４４の励磁コイルへの通電を停止する。これにより、後幕駆動レバー１４２のマグネット吸着部１４２ｅが離脱可能に釈放されるので、後幕駆動レバー１４２は、バネ１４６の付勢力によってカメラボディ１の前方から見たときに時計方向に回動する。この先後幕駆動レバー１４２の回動によって後幕駆動レバー突部１４２ｂが下方に移動されると、遮光幕機構４００の後幕主アーム４４１がカメラボディ１の後方から見たときに回動軸穴４４１ａを中心に反時計方向に回動される。これにより、後幕遮光羽根群４３１は、前ケース４６０の撮影開口４６１を下方向に移動して撮影開口４６１を遮光する。以上でレリーズ動作および撮影動作が終了する。

上述のレリーズ動作および撮影動作が終了すると、これに引き続き、以下のリセット動作が行われる。不図示の制御回路は、シーケンスモータ４の回動を開始させて、各カム１２１，１２２，１５１，１５２をレリーズ開始前の回動位相まで回動させた後、シーケンスモータ４を停止させる。

先幕チャージカム１２１は、先幕チャージカムレバー１２３のカム当接部１２３ａを最も前方に移動させる位相まで回動した後、停止する（図２，８）。これにより、先幕チャージカムレバー１２３がカメラボディ１の左側から見たときに軸１１１ｃを中心に時計方向に回動され、先幕駆動レバー当接部１２３ｂが先幕駆動レバー１４１の当接部１４１ｄを上方に押し上げる（図２，４，５，８）。したがって、先幕駆動レバー１４１は、バネ１４５の付勢力に抗してカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向に回動される。

これにより、先幕駆動レバー１４１の先幕駆動レバー突部１４１ｂが上方に移動して、カメラボディ１の後方から見たときに遮光幕機構４００の先幕主アーム４２１を回動軸穴４２１ａを中心に時計方向に回動させる（図３，９，１０）。そのため、先幕遮光羽根群４１１は上方に向かって走行し、撮影開口４６１を遮光する。このようにして先幕遮光羽根群４１１がリセット（シャッタチャージ）される。

後幕チャージカム１２２は、後幕チャージカムレバー１２４のカム当接部１２４ａを最も上方に移動させる位相まで回動した後、停止する（図２，８）。これにより、後幕チャージカムレバー１２４がカメラボディ１の左側から見たときに軸１１１ｄを中心に時計方向に回動され、後幕駆動レバー当接部１２４ｂが後幕駆動レバー１４２の当接部１４２ｄを上方に押し上げる（図２，４，５，８）。したがって、後幕駆動レバー１４２は、バネ１４６の付勢力に抗してカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向に回動される。

これにより、後幕駆動レバー１４２の後幕駆動レバー突部１４２ｂが上方に移動して、カメラボディ１の後方から見たときに遮光幕機構４００の後幕主アーム４４１を回動軸穴４４１ａを中心に時計方向に回動させる（図３，９，１０）。そのため、後幕遮光羽根群４３１は上方に向かって走行し、撮影開口４６１の上方に退避する。このようにして後幕遮光羽根群４３１がリセット（シャッタチャージ）される。

ミラー駆動カム１５１は、ミラー駆動カムレバー１５３のカム当接部１５３ａを前方に移動させる位相まで回動した後、停止する（図６，７）。これにより、ミラー駆動カムレバー１５３が不図示のメインミラー駆動バネの付勢力に抗して、カメラボディ１の右側から見たときに軸１１１ｅを中心に時計方向に回動され、ミラー駆動軸当接部１５３ｂが下方へ逃げて、メインミラー保持枠１３のピン１３ａの下方への移動を許可する。そのため、メインミラー１１は不図示のバネの付勢力によって下方へ回動されて、観察位置（撮影光路中の光路位置）で停止する。

絞り制御レバー駆動カム１５２は、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４のカム当接部１５４ａの下方への押出量が最も少ない位相まで回動した後、停止する（図６）。そのため、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４は、絞り開放バネ１７３の付勢力によってカメラボディ１の右側から見たときに軸１１１ｆを中心として時計方向に回動される。これにより、絞り制御レバー駆動カムレバー１５４の絞り制御レバー当接部１５４ｂが絞り制御レバー１２５の腕１２５ａを押し上げ、絞り制御レバー１２５の当接部１２５ｂが上方に移動して、撮影レンズ２の絞りを開放状態とする（図８）。

以上のリセット動作によって、本実施の形態のシャッタ装置を備えたカメラは、撮影開始前（レリーズ開始前）に復帰する。

このように、本実施の形態のシーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００では、次の作用効果を奏する。
（１） 遮光羽根群４１１，４３１を遮光幕機構４００に設け、遮光羽根群４１１，４３１を駆動する駆動機構をシーケンスシャッタ駆動ユニット１００側に設けることで、遮光羽根群４１１，４３１と、遮光羽根群４１１，４３１を駆動する駆動機構とを分離した。このように構成することで、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００側だけの仕様変更や、遮光幕機構４００だけの仕様変更が容易となるため、すなわちシャッタ装置の一部だけの仕様変更（設計変更）が容易となるため、上述したシーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００を様々なカメラに容易に搭載できる。これにより、上述したシーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００を様々なカメラに搭載する際の設計変更などが容易となり、設計期間および製造準備期間の短縮化が図れる。また、設計時および製造時のコストダウンを図れる。

（２） 本実施の形態のシーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００では、遮光羽根群４１１，４３１の走行軌跡や停止位置といった遮光羽根群４１１，４３１の動作の精度を左右する、各アーム４２１，４２２，４４１，４４２の回動軸である先幕駆動レバー係止ピン１８１、後幕駆動レバー係止ピン１８２、先幕従動アーム支持ピン１８３、および後幕従動アーム支持ピン１８４が第２地板１１２に対して取り付けられている。すなわち、遮光羽根群４１１，４３１の動作の精度に影響を与える各ピン１８１〜１８４がシーケンス地板１１０で位置決めされるように構成した。したがって、遮光羽根群４１１，４３１の動作の精度をシーケンスシャッタ駆動ユニット１００で確保できる。すなわち、従来のシャッタ装置のような、遮光羽根群の回動アームの回動軸が取り付けられるために相応の剛性を持たされた基板が遮光幕機構４００では不要となる。そのため、前ケース４６０や後カバー４７０については、従来のシャッタ装置のように高い剛性や製作精度が必要ではなくなるので、遮光幕機構４００を前後方向に薄くすることができる。これにより、カメラ（カメラボディ１）の小型化に資する。

なお、前ケース４６０や後カバー４７０については、遮光性能が十分であれば、第２地板１１２に対する取り付け精度は、従来のシャッタ装置のミラーボックスへの取り付け精度のような高い精度が必要ではない。したがって、前ケース４６０や後カバー４７０の製造コスト・組み立てコストを低減できる。

（３） 本実施の形態のシーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００では、先幕主アーム４２１および後幕主アーム４４１の回動中心が、先幕主アーム４２１および後幕主アーム４４１を駆動する先幕駆動レバー１４１および後幕駆動レバー１４２の回動中心と一致している。したがって、先幕主アーム４２１および後幕主アーム４４１の回動が円滑となり、かつ、先幕駆動レバー１４１および後幕駆動レバー１４２から先幕主アーム４２１および後幕主アーム４４１への動力の伝達効率も向上する。先幕主アーム４２１および後幕主アーム４４１の寿命を長くすることができるほか、静音化や消費電力の削減に資する。

（４） 互いに直交する第１地板１１１および第２地板１１２に、メインミラー１１や撮影レンズ２の絞り、遮光羽根群４１１，４３１などを駆動するための各構成要素を配設するように構成した。したがって、その動作方向から回動軸がカメラボディ１の左右方向に延在することとなる各レバー１２３〜１２５，１５３，１５４や各ギヤ１２６，１３１、各カム１２１，１２２，１５１，１５２などと、回動軸がカメラボディ１の前後方向に延在することとなる各駆動レバー１４１，１４２とをコンパクトに配設できる。これにより、カメラ（カメラボディ１）の小型化に資する。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、シーケンスモータ４の駆動力を利用して、一体的に構成された各カム１２１，１２２，１５１，１５２を回動させることで、絞り機構や、ミラー回動機構、シャッタチャージ機構を動作させていたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、絞り機構やミラー回動機構を、シャッタチャージ機構とは独立して動作（制御）するように構成してもよい。なお、上述の説明における構成は、基本構成を示すものであり、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００や遮光幕機構４００に周知のブレーキ機構や、Ｘスイッチ、シャッタモニタ等を設けてもよい。

（２） 上述の説明では、先幕遮光羽根群４１１および後幕遮光羽根群４３１は、それぞれ３枚の羽根から構成されているが、枚数は３枚には限定されない。２枚以下であってもよく、４枚以上であってもよい。また、上述の説明では、遮光幕機構４００の遮光羽根群は、先幕遮光羽根群４１１および後幕遮光羽根群４３１の２組あるが、遮光羽根群は１組であってもよい。

（３） 上述の説明では、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００を備えるカメラは、固体撮像素子によって被写体像を撮像する電子カメラであるが、本発明はこれに限定されず、本発明を銀塩フィルムを用いる銀塩カメラに適用してもよい。
（４） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、撮影光路中の光路位置と撮影光路から退避する退避位置との間で揺動するメインミラーを回動可能に保持するミラーボックス、に固定されて、メインミラーの駆動機構が配設されるプレートと、撮影開口に入射する被写体光の光軸と略直交する方向に走行して、撮影開口を開放および遮光するシャッタ羽根と、プレートに配設されてシャッタ羽根を駆動するシャッタ羽根駆動機構とを備え、シャッタ羽根の回動軸がプレートによって位置決めされていることを特徴とする各種構造のシャッタ装置、および、このシャッタ装置を搭載する各種構造のカメラを含むものである。

カメラボディ１の断面図である。 シーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００を左斜め前方から見た斜視図である。 シーケンスシャッタ駆動ユニット１００および遮光幕機構４００を右斜め後方から見た斜視図である。 シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の一部分についての分解図である。 シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の一部分についての分解図である。 シーケンスシャッタ駆動ユニット１００を右斜め後方から見た図である。 シーケンスシャッタ駆動ユニット１００およびメインミラー１１を右斜め後方から見た図である。 シーケンスシャッタ駆動ユニット１００と遮光幕機構４００とを分離した状態で左斜め前方から見た斜視図である。 シーケンスシャッタ駆動ユニット１００と遮光幕機構４００とを分離した状態で左斜め後方から見た斜視図である。 遮光幕機構４００の分解図である。

符号の説明

１ カメラボディ ２ 撮影レンズ
３ 撮像素子 ４ シーケンスモータ
１０ ミラーボックス １１ メインミラー
１００ シーケンスシャッタ駆動ユニット １１０ シーケンス地板
１１１ 第１地板 １１２ 第２地板
１２１ 先幕チャージカム １２２ 後幕チャージカム
１２３ 先幕チャージカムレバー １２４ 後幕チャージカムレバー
１２５ 絞り制御レバー １４１ 先幕駆動レバー
１４２ 後幕駆動レバー １５１ ミラー駆動カム
１５２ 絞り制御レバー駆動カム １５３ ミラー駆動カムレバー
１５４ 絞り制御レバー駆動カムレバー ４００ 遮光幕機構
４１１ 先幕遮光羽根群 ４２１ 先幕主アーム
４２２ 先幕従動アーム ４３１ 後幕遮光羽根群
４４１ 後幕主アーム ４４２ 後幕従動アーム
４６１ 撮影開口

Claims (3)

1. 第１地板第１面と前記第１地板第１面とは反対側の面である第１地板第２面とを含む第１地板と、第２地板第１面と前記第２地板第１面とは反対側の面である第２地板第２面とを含み且つ前記第１地板に連なって前記第１地板と略垂直に形成された第２地板とを有し、モータの駆動力によって駆動する駆動ユニットと、
   撮像素子へ向かう被写体光を反射するメインミラーを収容し、前記第１地板に前記第１地板第１面側から取り付けられたミラーボックスと、
   第１部材と、第２部材と、前記撮像素子へ向かう被写体光が通過する開口とを有し、前記第２地板に前記第２地板第１面側から取り付けられたシャッタユニットとを備え、
   前記駆動ユニットは、
   前記第１地板に設けられた第１地板側穴と、
   前記モータの駆動力によって駆動され、前記第１地板側穴を前記第１地板第２面側から前記第１地板第１面側へ貫通するカム軸と、
   前記第１地板第１面側に配置され、前記カム軸に軸支されるミラー駆動カムと、
   前記第１地板第１面側に配置され、前記ミラー駆動カムにより駆動されるミラー駆動カムレバーと、
   前記第２地板に設けられた第２地板側第１穴と、
   前記第２地板側第１穴を前記第２地板第２面側から前記第２地板第１面側へ貫通する先幕駆動レバー係止ピンと、
   前記第２地板に設けられた第２地板側第１長穴と、
   前記先幕駆動レバー係止ピンに回動可能に軸支され、前記第２地板側第１長穴を前記第２地板第２面側から前記第２地板第１面側へ貫通する先幕駆動レバー突部が植設された先幕駆動レバーと、
   前記第２地板に設けられた第２地板側第２穴と、
   前記第２地板側第２穴を前記第２地板第２面側から前記第２地板第１面側へ貫通する後幕駆動レバー係止ピンと、
   前記第２地板に設けられた第２地板側第２長穴と、
   前記後幕駆動レバー係止ピンに回動可能に軸支され、前記第２地板側第２長穴を前記第２地板第２面側から前記第２地板第１面側へ貫通する後幕駆動レバー突部が植設された後幕駆動レバーと、
   前記第２地板第１面に植設された先幕従動アーム支持ピンと、
   前記第２地板第１面に植設された後幕従動アーム支持ピンとを有し、
   前記ミラーボックスは、
   前記メインミラーを保持し、前記ミラー駆動カムレバーにより駆動されるメインミラー保持枠を有し、
   前記シャッタユニットは、
   前記第１部材に設けられ、前記第２地板側第１穴を貫通した前記先幕駆動レバー係止ピンが貫通する第１部材側第１穴と、
   前記第１部材に設けられ、前記第２地板側第１長穴を貫通した前記先幕駆動レバー突部が貫通する第１部材側第１長穴と、
   前記第２地板側第１穴及び第１部材側第１穴を貫通した前記先幕駆動レバー係止ピンが貫通する先幕主アーム側第１穴と、前記第２地板側第１長穴及び前記第１部材側第１長穴を貫通した前記先幕駆動レバー突部が貫通する先幕主アーム側第２穴とを有する先幕主アームと、
   前記第１部材に設けられ、前記先幕従動アーム支持ピンが貫通する第１部材側第２穴と、
   前記第１部材側第２穴を貫通した前記先幕従動アーム支持ピンが貫通する先幕従動アーム側穴を有する先幕従動アームと、
   前記先幕主アーム及び前記先幕従動アームにより駆動され、前記開口を通過する被写体光を遮光する先幕遮光羽根群と、
   前記第１部材に設けられ、前記第２地板側第２穴を貫通した前記後幕駆動レバー係止ピンが貫通する第１部材側第３穴と、
   前記第１部材に設けられ、前記第２地板側第２長穴を貫通した前記後幕駆動レバー突部が貫通する第１部材側第２長穴と、
   前記第２地板側第２穴及び第１部材側第３穴を貫通した前記後幕駆動レバー係止ピンが貫通する後幕主アーム側第１穴と、前記第２地板側第２長穴及び前記第１部材側第２長穴を貫通した前記後幕駆動レバー突部が貫通する後幕主アーム側第２穴とを有する後幕主アームと、
   前記第１部材に設けられ、前記後幕従動アーム支持ピンが貫通する第１部材側第４穴と、
   前記第１部材側第４穴を貫通した前記後幕従動アーム支持ピンが貫通する後幕従動アーム側穴を有する後幕従動アームと、
   前記後幕主アーム及び前記後幕従動アームにより駆動され、前記開口を通過する被写体光を遮光する後幕遮光羽根群とを有すること
   を特徴とする駆動機構。
2. 請求項１に記載の駆動機構において、
   前記駆動ユニットは、
   前記第２地板に設けられた第２地板側第３穴と、
   前記第２地板に設けられた第２地板側第４穴とを更に有し、
   前記シャッタユニットは、
   前記第１部材に設けられた第１部材側第５穴と、
   前記第１部材に設けられた第１部材側第６穴と、
   前記第２部材に設けられた第２部材側第１穴と、
   前記第２部材に設けられた第２部材側第２穴とを有し、
   前記第１部材と前記第２部材と前記第２地板とは、前記第２地板側第３穴と前記第１部材側第５穴と前記第２部材側第１穴とを介して第１締結部材により締結されているとともに、前記第２地板側第４穴と前記第１部材側第６穴と前記第２部材側第２穴とを介して第２締結部材により締結されていること
   を特徴とする駆動機構。
3. 請求項１又は請求項２に記載の駆動機構と、
   被写体像を撮像する撮像手段とを備えること
   を特徴とするカメラ。
   

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