JP5022048B2 - 一眼レフカメラのレリーズ制御装置およびレリーズ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、一眼レフカメラにおいて、ミラーアップ、絞り込みおよび撮影動作の制御に係るレリーズ制御装置およびレリーズ制御方法に関する。

従来の一眼レフカメラとして、いわゆるミラー（以下「ミラー」という）のアップ／ダウンをばねにより行い、このばねのチャージをモータ駆動により行うミラー装置（特許文献１）、ミラーアップをばね力により、ミラーダウンおよびばねのチャージをモータ駆動により行うミラー装置（引用文献２）を備えたものが知られている。

従来のミラー装置には、撮影レンズの絞り装置の絞り込みを制御する絞り込み制御装置が連係されている。絞り込み制御装置は、絞り装置を絞り開放と最小絞りの間で設定する絞り制御杆を備えている。絞り制御杆は、ミラーがダウン位置にあるときは絞り装置を絞り開放状態に係止し、ミラーがアップすると係止を解除して絞り装置の絞り込みを許容する方向に移動する。

一方、撮影レンズの絞り装置は、絞りを開閉動作させる絞り作動杆と、絞りを絞り込む絞り込みばねを備え、絞り作動杆に絞り制御杆が絞り込み側から当接するように形成されている。撮影レンズがカメラボディに装着された初期状態では、絞り制御杆によって絞り作動杆が絞り込みばねの付勢力に抗して絞りを開放する初期状態に保持されている。そうして絞り制御杆が絞り込み方向に移動すると、絞り作動杆が絞り込みばねの付勢力によって絞り込み方向に追従移動して絞り込まれ、絞り制御杆が停止すると絞り作動杆が絞り制御杆に当接して停止し、その停止位置に対応する絞り値に設定される構成である。
特開平０３-７８７３６号公報 特開平０９-２８１５９６号公報

かかる従来の一眼レフカメラは、レリーズ時には、ミラーがアップし、絞りが最小絞りまで絞り込まれる時間を見込んだ所定時間待ってからシャッタの開放動作を開始していた。つまり従来は、設定絞り値に関係なく一定の時間待ってからシャッタの開放動作を開始していた。

しかしながら、絞りが設定絞り値に絞り込まれるまでの時間は設定絞り値によって変動する。特に、設定絞り値が開放または開放に近い場合は絞り込みが完了する時間が非常に短い。そのため、従来は、ミラーアップが完了し、かつ絞りが設定値まで絞り込まれても、シャッタの開放動作開始まで待ち時間が存在していた。

本発明は、かかる従来の問題に鑑みてなされたものであって、ミラーアップ開始から露光開始までのレリーズタイムラグを短縮し、連続撮影において単位時間当たりの撮影枚数を上げることができる一眼レフカメラのレリーズ制御装置およびレリーズ制御方法を提供することを目的とする。

この目的を達成する本発明は撮像手段と、絞り装置を有する着脱可能な撮影光学系から入射した被写体光束をファインダー光学系に導く観察位置および撮像手段に導く撮影位置に移動するミラーを有するミラー装置と、レリーズスイッチと、前記絞り装置を開閉駆動する絞りモータと、前記絞りモータの回転に連動してパルスを出力するフォトインタラプタと、前記撮像手段、前記ミラー装置及び絞りモータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、レリーズスイッチがオン操作されたときに、前記絞り装置を絞り込む絞り値を前記フォトインタラプタが出力するパルス数で設定し、前記ミラー装置にミラーを撮影位置に移動させるアップ動作を開始させるとともに前記絞りモータに絞り込み動作を開始させ、前記絞り込み動作の終了を前記フォトインタラプタの出力パルス数が前記設定したパルス数に達したことで検知し、該絞り込み動作の終了および前記アップ動作の両方が終了したことを検知したときに、前記撮像手段に撮像動作を開始させることを特徴とする。

より実際的には、前記制御手段は、設定絞り値が開放のときはミラー装置のアップ動作が終了したときに撮像手段に撮像動作を開始させる。

本発明の一眼レフカメラのレリーズ制御装置は、前記絞り装置の絞り開閉に連動した絞り作動杆を開放絞りと設定絞り値とに移動させる絞り制御杆と、この絞り制御杆を係止して、前記絞り作動杆を所定の位置で停止させる係止手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記レリーズスイッチがオン操作されたときに前記絞りモータを介して前記絞り作動杆を絞り込み方向に駆動し、前記フォトインタラプタの出力パルス数が前記設定したパルス数に達したときにこの係止手段により絞り制御杆を係止させて絞り込み動作を終了させることができる。撮影光学系の絞り装置は、複数枚の絞り羽根と、絞り羽根の開閉動作に連動する絞り作動杆と、絞り羽根を絞り込み方向に付勢するばね部材とを備え、前記絞り制御杆は、前記絞り作動杆が絞り込み方向に移動するのを規制する。

前記撮像手段は、イメージセンサと、このイメージセンサの前面と前記ミラーとの間に配置された、通常はイメージセンサの前面を遮光し、撮影の際に開閉するフォーカルプレーンシャッタ装置を備え、前記制御手段は、前記係止手段により絞り制御杆を係止し、かつミラーが撮影位置に達したときにフォーカルプレーンシャッタ装置を開閉動作させて前記イメージセンサにより撮像する。

前記ミラー機構は、ミラーを撮影位置にアップ駆動するミラー駆動ばねと、前記観察位置にアップしたミラーを観察位置にダウン駆動するとともに前記ミラー駆動ばねをチャージし、さらに前記フォーカルプレーンシャッタ装置のシャッタ駆動ばねをチャージするミラーモータを備える。

本発明の一眼レフカメラのレリーズ制御方法は、撮像手段と、絞り装置を有する着脱可能な撮影光学系から入射した被写体光束をファインダー光学系に導く観察位置および撮像手段に導く撮影位置に移動するミラーを有するミラー装置と、レリーズスイッチと、前記絞り装置を開閉駆動する絞りモータと、前記絞りモータの回転に連動してパルスを出力するフォトインタラプタと、前記撮像手段、前記ミラー装置及び絞りモータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、レリーズスイッチがオン操作されたときに、前記絞り装置を絞り込む絞り値を前記フォトインタラプタが出力するパルス数で設定する段階と、前記ミラー装置にミラーを撮影位置に移動させるアップ動作を開始させるとともに前記絞りモータに絞り込み動作を開始させる段階と、前記絞り込み動作の終了を前記フォトインタラプタの出力パルス数が前記設定したパルス数に達したことで検知し、該絞り込み動作の終了および前記アップ動作の両方が終了したことを検知したときに、前記撮像手段に撮像動作を開始させる段階と、を実行することを特徴とする。

本発明によれば、撮影レンズの絞りが設定値まで絞り込まれ、かつミラーが撮影位置まで移動したときに撮像が開始されるので、絞りの設定値によってレリーズタイムラグが異なり、特に絞り込みに要する時間が短い開放時などによりレリーズタイムラグが短縮される。さらに連続撮影する場合は連写速度が向上する。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明を適用したデジタル一眼レフカメラボディの回路構成をブロックで示す図、図２は本発明を適用したデジタル一眼レフカメラの主要部を光軸で縦断して示す図である。このデジタル一眼レフカメラは、撮影レンズ１００から入射した被写体光束を、ファインダー光学系７１に向けて反射する観察位置と、イメージセンサとしてのＣＣＤ撮像素子６１に入射させる撮影位置とに移動するミラー３７を有するクイックリターン式のミラー装置３４を備えている（図２参照）。観察位置にあるミラー３７によって反射された被写体光束は、ファインダー光学系７１のフォーカシングスクリーン７１ａを透過し、ペンタプリズム７１ｂで反射され、アイピース７１ｃから射出する。

このカメラボディ１０は、制御系として、カメラ全体の動作を統括的に制御するＣＰＵ１１と、主にモード設定用のスイッチ等の入力を制御するＤＰＵ１３と、主に画像処理するＤＳＰ１５を備えている。これらのＣＰＵ１１、ＤＰＵ１３およびＤＳＰ１５は、ＣＰＵ１１の制御下で相互通信して動作する。ＣＰＵ１１、ＤＰＵ１３およびＤＳＰ１５、並びにこれらによって制御される各種電子部品は、バッテリー１７から電源回路１９を介して供給される電源によって動作する。この電源回路１９は、ＤＰＵ１３によって制御される。

ＤＰＵ１３は、外付けフラッシュ２０および内蔵フラッシュ２１の充電、発光を制御し、モードダイヤル２５、各種スイッチ２６のオン／オフ状態をチェックし、そのオン／オフ状態に応じた制御を実行する。ＤＰＵ１３は、装着された撮影レンズ１００に電源供給し、撮影レンズ１００との間で絞りや焦点距離などの情報を通信する。さらにＤＰＵ１３は、いわゆるパッシブ位相差焦点検出用センサであるＡＦＩＣ２９の動作を制御する。ＡＦＩＣ２９は、撮影レンズ１００を介して入射した被写体光のうち、ミラー３７のハーフミラー部を透過し、サブミラー３８で反射した被写体光を瞳分割光学系により分割して受光し（図２参照）、被写体像の位相差に関するビデオ信号をＣＰＵ１１に出力する。

ＣＰＵ１１は、ＡＦＩＣ２９から入力したビデオ信号に基づいてデフォーカス量を求め、そのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ１００の焦点調節レンズ群（図示せず）の駆動方向および駆動量を求め、その駆動方向及び駆動量に基づいてＡＦモータドライバ３７を介してＡＦモータ３９を駆動して焦点調節レンズ群を合焦位置まで移動する。ＡＦモータ３９の駆動量は、ＡＦモータ３９の回転に連動してパルス信号を出力するＡＦ制御フォトインタラプタ４１から出力されるパルス信号のカウント値で検出する。またＣＰＵ１１は、分割測光ＩＣ２７から被写体輝度信号を入力して被写体輝度Ｂｖを求め、さらにＩＳＯ感度等を加味して、設定された露出モードによりシャッタ速度および絞り値を演算する。

ミラー装置３４は、ミラー３７の観察位置への移動（アップ）をミラー駆動ばねによって行い、ミラー３７の撮影位置への移動（ダウン）およびミラー駆動ばねのチャージをミラーモータ３３により行う。ＣＰＵ１１は、ミラーモータドライバ３１を介してミラーモータ３３を駆動制御する。ミラー装置３４は、ミラー３７が観察位置および撮影位置にあることを検知するミラー検知スイッチ３５を備えている。

ミラー検知スイッチ３５は、ミラーが撮影位置にアップしていることを検知するミラーアップスイッチ３５ａと、ミラーが観察位置にダウンしていることを検知するミラーダウンスイッチ３５ｂを備えている。ミラーアップスイッチ３５ａ、ミラーダウンスイッチ３５ｂは、ミラーモータ３３の回転に連動する導電ブラシと、ブラシが摺接する導通部および非導通部を備えたコード板を備えている。ミラーアップスイッチ３５ａは、ミラー３７が観察位置にある間はハイレベル（ＯＦＦ）を維持し、ミラー３７が観察位置から撮影位置にアップするときは、撮影位置でローレベル（ＯＮ）になって撮影位置にある間はローレベルを維持し、ミラー３７が撮影位置から観察位置にダウンするときは、途中でハイレベル（ＯＦＦ）になり、観察位置ではハイレベルを維持する。ミラーダウンスイッチ３５ｂは、ミラー３７が観察位置にあるときはローレベル（ＯＮ）になり、ミラー３７が観察位置から撮影位置にアップする途中でハイレベル（ＯＦＦ）になり、撮影位置にある間ハイレベルを維持し、ミラー３７が撮影位置から観察位置にダウンするときは、観察位置でローレベル（ＯＮ）になり、観察位置にある間はローレベルを維持する。なお、ミラーモータ３３を停止させるときは、通電を遮断し、入力端子を短絡させるショートブレーキを所定時間かけてから入力端子を開放する。

ＣＰＵ１１は、不揮発性のメモリ手段であるＥＥＰＲＯＭ４７から、設定された撮影モード、撮影各種補正値等の撮影条件を読み出し、撮影モードなどの撮影条件を、カメラ外部に設けられた外部表示ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）５５およびファインダー内ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）５７に表示する。ファインダー内ＬＣＤ５７は、照明用ＬＥＤ５７ａを備えている。

ＣＰＵ１１には、スイッチ類として、シャッタボタン４３、および電源をオン／オフするメインスイッチ（電源スイッチ）ＳＷＭ、メモリカードスロットの蓋の開閉を検知するメモリカード蓋スイッチＳＷＣ等を含むスイッチ４５が接続されている。シャッタボタン４３は、シャッタボタン４３の半押しでオンする測光スイッチＳＷＳおよび同全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲを含む。さらにＣＰＵ１１には、シャッタ速度Ｔｖ、各種セット情報を変更するための電子ダイアル５９が接続されている。

このカメラボディ１０は、詳細は図示しないがフォーカルプレーンシャッタ装置４８を備えている。フォーカルプレーンシャッタ装置４８は、先幕および後幕を走行させるシャッタ駆動ばね、チャージされたシャッタ駆動ばねにより先幕、後幕が走行するのを機械的に係止する係止機構、係止機構に代わって電磁的に係止する先幕マグネット（ＥＳＭｇ１）４９および後幕マグネット（ＥＳＭｇ２）５１、さらに係止機構による係止を解除するレリーズマグネット（ミラー係止解除マグネット）５３を備えている。レリーズマグネット５３は、ミラー装置３４のミラー駆動ばねの機械的な係止を解除する解除機能も有する。これらのマグネット（Ｍｇ）４９、５１、５３は、ＣＰＵ１１により制御される。

撮影レンズ１００は、カメラボディ１０に入射する光量を制御する絞り装置１０１を備え、カメラボディ１０は、絞り装置１０１の絞り込みを制御する絞り制御機構７１を備えている。絞り装置１０１は、詳細は図示しないが公知の通り、絞り羽根が絞り込みばねによって絞り込み方向に付勢され、絞り羽根の開閉と連動する絞り作動杆１０３を備えている。撮影レンズ１００がカメラボディ１０に装着されたときに、絞り制御機構７１の絞り制御杆７２が小絞り側から絞り作動杆１０３に当接し、絞り作動杆１０３を絞り開放位置に保持する。

絞り制御機構７１は、クラッチ機構６８を介して絞り込みモータ６７により駆動制御される。絞り込みモータ６７は、ＣＰＵ１１により絞り込みモータドライバ６５を介して制御される。絞り込みモータ６７が正転すると、その回転に連動してフォトインタラプタ６９からＥＥパルスが出力されるとともに絞り制御機構７１が絞り込み方向に駆動されて撮影レンズ１００の絞り装置１０１の絞り作動杆１０３が絞り込み方向に追従移動して絞り装置１０１が絞り込まれる。ＣＰＵ１１は、フォトインタラプタ６９から出力されるＥＥパルスをカウントアップして、ＥＥパルスカウント値によって現在の絞り込み値を把握する。さらにＣＰＵ１１は、カウントアップしたＥＥパルスが予め設定した値になったときに絞り係止マグネット（ＥＥＭｇ）７３に通電して絞り制御機構７１をロック（係止）し、停止させる。これにより絞り装置１０１の絞り作動杆１０３は絞り込み移動が規制され、設定された絞り値に保持される。絞り込みモータ６７は、クラッチ機構６８の滑り作用により、回転を継続する。

絞り込みモータ６７は、クラッチ機構６８を介して、正転により絞り制御機構７１を絞り込み動作させ、逆転により伝達機構６７ａを介してシャッタチャージ機構４８ａを駆動していわゆるフォーカルプレーンシャッタ装置４８のシャッタチャージを行うとともに、絞り制御機構７１を初期位置まで駆動する。シャッタチャージの完了はシャッタチャージ完了スイッチ７５によって検知される。絞り制御機構７１が初期位置に達しても、クラッチ機構６８の滑り作用により絞り込みモータ６７は回転を継続する。ＣＰＵ１１は、シャッタチャージ完了スイッチ７５によってシャッタチャージの完了を検知すると、絞り込みモータ６７を停止させる。なお、この実施例では、絞りモータ６７を停止させるときは、通電を遮断し、ショートブレーキを所定時間かけてから入力端子を開放する。

ミラー３７がアップし、シャッタ４８が開放されているときに、撮影レンズ１００によって形成された被写体像が撮像素子６１の受光面に投影される。撮像素子６１は、被写体像を多数の光電変換素子で受光し、電気的な画像信号に変換して蓄積し、フォーカルプレーンシャッタ装置４８が閉じた後にＤＳＰ１５に出力する。ＤＳＰ１５は、入力した画像信号にホワイトバランス補正等所定の補正を施し、イメージＬＣＤ６３に表示するとともに、予め設定された画像フォーマットに変換して、メモリカード８３に書き込む。イメージＬＣＤ６３は、通常カメラボディ１０の背面に装着されていて、照明用ＬＥＤ６３ａを備えている。なおフラッシュメモリ８１には、デジタルカメラとしての動作、制御等に関するファームウエアが書き込まれていて、ＤＳＰ１５は、電源がオンした時にそのファームウエアを読み込む。

次に、このデジタル一眼レフカメラの撮影動作を含むメイン処理について、図３乃至図１１に示したフローチャートおよび図１２乃至図１４に示したタイミングチャートを参照して説明する。このメイン処理には、メインスイッチＳＷＭがオン操作されたときに入る。

『メイン処理』
メイン処理に入ると、先ずステップ（以下「Ｓ」と略す）１００においてバッテリーチェック処理を実行する。バッテリーチェック処理では、装填されたバッテリー１７の電圧測定を行う。そうして、バッテリーＯＫか否か、つまり測定した電圧が規定電圧以上あるか否かをチェックする（Ｓ１０２）。バッテリーＯＫで無い場合はこのメイン処理を終了する（Ｓ１０２：Ｎ、END）。バッテリーＯＫの場合（Ｓ１０２：Ｙ）は、電源回路１９を介してバッテリー１７からの電源を各部材に供給する電源ＯＮ処理を実行し（Ｓ１０４）、測光タイマをスタートさせて（Ｓ１０６）、測光タイマＯＮループ処理に進む。測光タイマは、このデジタルカメラが何ら操作されなかったときにカメラ全体処理を終了させるための無操作時間を測定するタイマである。

「測光タイマＯＮループ処理」
測光タイマＯＮループ処理に入ると、全スイッチのオン／オフ状態を入力し（Ｓ１０８）、メインスイッチＳＷＭがＯＮしているか否かをチェックする（Ｓ１１０）。メインスイッチＳＷＭがＯＮしていなければ（Ｓ１１０：Ｎ）、メイン処理を終了し（END）、メインスイッチＳＷＭがＯＮしているとき（Ｓ１１０：Ｙ）は、以下のループ処理を実行する。

ＣＰＵ‐レンズ通信によってレンズ情報を入力する（Ｓ１１２）。１６分割測光ＩＣ２７から被写体輝度Ｂｖ信号を入力してＡ／Ｄ変換し（Ｓ１１４）、ＡＥ演算により適正シャッタ速度および絞り値を演算し（Ｓ１１６）、測光演算値（シャッタ速度および絞り値）をＣＰＵ‐ＤＳＰ通信によってＤＳＰ１５に通信する（Ｓ１１８）。そうして、電源オフ時の表示情報に加え、ＡＥ演算によって演算したシャッタ速度および絞り値等をファインダー内ＬＣＤ５７に表示し、照明用ＬＥＤ５７ａを点灯する（Ｓ１２０）。そうして、撮影後ループか否かをチェックし（Ｓ１２２）、撮影後ループであれば（Ｓ１２２：Ｙ）、撮影した画像をイメージＬＣＤ６３に表示してＳ１２６に進み（Ｓ１２４）、撮影後ループでなければ（Ｓ１２２：Ｎ）、Ｓ１２４をスキップしてＳ１２６に進む。Ｓ１２６では125mSタイマをスタートさせ、レリーズスイッチＳＷＲ割込みを許可する（Ｓ１２８）。なお、撮影した画像をイメージＬＣＤ６３に表示した場合は、予め設定された時間が経過したらその画像表示を消す。

125mS経過（125mSタイマがタイムアップ）したか否かをチェックし（Ｓ１３０）、経過していないとき（Ｓ１３０：Ｎ）は測光タイマ時間（測光２秒タイマ、又は１０秒タイマ）が経過したか否かをチェックし（Ｓ１３２）、経過していないとき（Ｓ１３２：Ｎ）は測光スイッチＳＷＳがＯＮしているか否かをチェックする（Ｓ１３４）。測光スイッチＳＷＳがＯＮしているとき（Ｓ１３４：Ｙ）はＡＦ処理（Ｓ１３６）を実行してＳ１３８に進み、ＯＮしていないとき（Ｓ１３４：Ｎ）はＳ１３６をスキップしてＳ１３８に進む。Ｓ１３８ではレリーズ割込みが有ったか（レリーズスイッチＳＷＲがＯＮしたか）否かチェックし、レリーズ割込みがなかった場合（Ｓ１３８：Ｎ）はＳ１３０に戻る。つまり、１２５ｍＳ経過するまでＳ１３０からＳ１３８の処理を繰り返す。そうして、１２５ｍＳ経過したら（Ｓ１３２：Ｙ）、Ｓ１０８に戻ってＳ１０８からの処理を繰り返す。測光タイマ時間が経過した場合（Ｓ１３２：Ｙ）は、この処理を終了する（END）。

「レリーズスイッチＳＷＲ：ＯＮ」
レリーズスイッチＳＷＲがＯＮ、つまりレリーズ割込みが入ると（Ｓ１３８：Ｙ）、バッテリーチェック処理を実行し（Ｓ１４０）、バッテリーＯＫか否かチェックする（Ｓ１４２）。バッテリーＯＫでなければこの処理を終了し（Ｓ１４２：Ｎ、END）、バッテリーＯＫであれば（Ｓ１４２：Ｙ）、ミラー３７を撮影位置にアップするとともに絞り装置１０２を設定絞り値まで絞り込むミラーアップ処理（Ｓ１４４）を実行し、シャッタを開放して撮影する露光処理（Ｓ１４６）を実行し、その後ミラーダウン及びシャッタチャージ処理（Ｓ１４８）を実行する。そうして、測光後３秒タイマをスタートさせてＳ１０８に戻る（Ｓ１５０）。

『ミラーアップ処理』
Ｓ１４４で実行されるミラーアップ処理について、図５、図６および図７に示したフローチャートおよび図１２乃至図１４に示したタイミングチャートを参照して説明する。

このミラーアップ処理に入ると、まず、先幕、後幕マグネット（ＥＳＭｇ１、ＥＳＭｇ２）４９、５１に通電してシャッタ先幕およびシャッタ後幕を電磁的に係止する（Ｓ２００）。次に、分割測光ＩＣ２７から測光値Ｂｖを入力して最新の測光値ＢｖをＡ／Ｄ変換し（Ｓ２０２）、ＡＥ演算によりシャッタ速度および絞り値を算出し（Ｓ２０４）、ＣＰＵ-ＤＳＰ通信を実行する（Ｓ２０６）。このＣＰＵ-ＤＳＰ通信において、算出したシャッタ速度および絞り値がＤＳＰ１５に通信され、ＥＸＩＦ情報としてカード記録の際に書き込まれる。

続いて、レリーズマグネット５３に通電してシャッタ幕係止機構およびミラー係止機構の係止を解除し（Ｓ２０８）、レリーズマグネット５mSタイマをスタートさせる（Ｓ２１０）。ミラー係止機構の係止解除により、ミラー３８がアップ動作を開始する。レリーズマグネット５mSタイマは、レリーズマグネット５３への通電継続時間（ＯＮ時間）を５mSに設定するタイマであって、５mS経過したらレリーズマグネット５３への通電を停止する。そうして、絞り込み完了フラグに“０”をセットする（Ｓ２１２）。

「絞り開放の場合」
絞りが開放の場合の処理を、図５および図６に示したフローチャートならびに図１２に示したタイミングチャートを参照して説明する。
Ｓ２１４では、設定した絞り値が開放か否かをチェックする。絞りが開放の場合（Ｓ２１４：Ｙ）は、絞り係止マグネット７３に通電して（Ｓ２３８）絞り制御機構７１を係止（ロック）して絞りの絞り込みを阻止する。そうして、ＥＥＭｇ５mSタイマをスタートさせ(Ｓ２４０）、ＥＥＭｇＯＮ中フラグに“１”をセットして(Ｓ２４２）、ミラーアップループ（Mirror-UP LOOP)に進む。つまり、絞り開放の場合は絞り込みモータ６７を起動しない。なお、ＥＥＭｇ５mSタイマは、絞り係止マグネット７３への通電時間を５mSに設定するタイマである。ＣＰＵ１１は、５mS経過したら絞り係止マグネット７３への通電を停止する。

ミラーアップループ（Mirror-UP LOOP)に入ると、200μS基準タイマをスタートさせる（Ｓ２２０）。200μS基準タイマはＣＰＵ１１が内蔵するハードタイマである。以下のブレーキ時間や、レリーズＭｇのＯＮ時間等は、この200μsハードタイマを１単位としてソフトカウンタを用いて計測する。

レリーズマグネット５３のＯＮ時間が５mS経過したか否か（レリーズマグネット５mSタイマがタイムアップした否か）をチェックする（Ｓ２２２）。ＯＮ時間が５mS経過していない場合はＳ２２４をスキップしてＳ２２６に進み（Ｓ２２２：Ｎ、Ｓ２２６）、ＯＮ時間が５mS経過した場合はレリーズマグネット５３への通電を停止してＳ２２６に進む（Ｓ２２２：Ｙ、Ｓ２２４、Ｓ２２６）。

Ｓ２２６では、絞り込み完了フラグが“１”であるか否かをチェックする。絞り込み完了フラグが“１”でない場合（Ｓ２２６：Ｎ）は、ＥＥＭｇＯＮ中フラグが“１”であるか否かをチェックする（Ｓ２２８）。ＥＥＭｇＯＮ中フラグが“１”なので（Ｓ２２８：Ｙ）、ＥＥＭｇＯＮ時間が５mS経過したか否かをチェックする（Ｓ２３０）。ＥＥＭｇＯＮ時間が５mS経過していなければ（Ｓ２３０；Ｎ）、Ｓ２３６に進み、200μS経過したか否かチェックし（Ｓ２３６）、200μS経過したら（Ｓ２３６：Ｙ）、Ｓ２２０に戻ってＳ２２０乃至Ｓ２３６の処理を繰り返す。

Ｓ２３０のチェックにおいて、ＥＥＭｇＯＮ時間が５mS経過したと判定したときは（Ｓ２３０：Ｙ）、絞り係止マグネット７３への通電を遮断（ＥＥＭｇをＯＦＦ）し（Ｓ２３２）、絞り込み完了フラグに“１”をセットし（Ｓ２３４）、Ｓ２３６に進み、200μS経過したか否かチェックする（Ｓ２３６）。200μS経過したら（Ｓ２３６：Ｙ）、Ｓ２２０に戻ってＳ２２０以降の処理を繰り返す。

Ｓ２２６のチェックにおいて、絞り込み完了フラグが“１”であると判定するので（Ｓ２２６：Ｙ）、Ｓ２４４に進んでミラーアップスイッチ３５ａがＯＮしているか否かをチェックし（Ｓ２４４）、ミラーアップスイッチ３５ａがＯＮするのを待つ（Ｓ２４４：Ｎ、Ｓ２４４）。つまり、ミラー３７が撮影位置に達するのを待つ。ミラーアップスイッチ３５ａがＯＮすると（Ｓ２４４：Ｙ）、絞りが開放か否かをチェックする（Ｓ２４６）。絞りが開放の場合（Ｓ２４６：Ｙ）は、シャッタ速度Ｔｖ時間をカウントするＴｖカウント用タイマを用意し（Ｓ２５６）、先幕マグネット４９をＯＦＦして（Ｓ２５８）、シャッタ速度カウント用タイマをスタートさせて（Ｓ２５０）、リターンする（ＲＥＴＵＲＮ）。絞りが開放の場合は、絞り込みモータ６７を起動していないからである。

以上の通り、絞りが開放の場合は、ミラー３７のアップが完了すると同時にシャッタ先幕が走行を開始するので、シャッタタイムラグが非常に短くて済む。

「絞りが開放でない場合」
絞りが開放で無い場合の処理を、図５および図６に示したフローチャートならびに図１３、図１４に示したタイミングチャートを参照して説明する。図１３は、絞りをＦ１．４からＦ２．８まで絞り込む場合のタイミングチャートを、図１４は絞りをＦ１．４からＦ５．６まで絞り込む場合のタイミングチャートを示している。

絞り値が開放でない場合（Ｓ２１４：Ｎ）は、絞り値に対応するＥＥパルスをＥＥパルスカウンタにセットし、ＥＥパルス割込みを許可する（Ｓ２１６）。そうして、絞り込みモータ６７をオン（起動）して（Ｓ２１８）ミラーアップループ（Mirror-UP LOOP)処理に進む。ミラーアップループ（Mirror-UP LOOP)に入ると、200μS基準タイマをスタートさせる（Ｓ２２０）。

次に、レリーズマグネット５３のＯＮ時間が５mS経過したか否かチェックする（Ｓ２２２）。５mS経過していない場合はＳ２２４をスキップしてＳ２２６に進み（Ｓ２２２：Ｎ、Ｓ２２６）、５mS経過した場合はレリーズマグネット５３への通電を停止してＳ２２６に進む（Ｓ２２２：Ｙ、Ｓ２２４、Ｓ２２６）。

Ｓ２２６では、絞り込み完了フラグが“１”であるか否かをチェックする。絞り込み完了フラグが“１”でない場合（Ｓ２２６：Ｎ）は、ＥＥＭｇＯＮ中フラグが“１”であるか否かをチェックする（Ｓ２２８）。ＥＥＭｇＯＮ中フラグが“１”でない場合（Ｓ２２８：Ｎ）は、Ｓ２３６に進んで200μS経過したか否かをチェックし、経過したら（Ｓ２３６：Ｙ）、Ｓ２２０に戻り、Ｓ２２０乃至Ｓ２２８、Ｓ２４６、Ｓ２２０の処理を繰り返す。

Ｓ２２０乃至Ｓ２２８、Ｓ２３６、Ｓ２２０の処理を繰り返している間、フォトインタラプタ６９からＥＥパルスが出力される毎に割込処理によりＥＥパルスのカウントアップ処理を実行し、ＥＥパルスカウントが設定されたＥＥパルスに達すると、絞り係止マグネット７３に通電して絞り制御機構７１を停止し、ＥＥＭｇＯＮ中フラグに“１”をセットする。

ＥＥＭｇＯＮ中フラグが“１”になると（Ｓ２２８：Ｙ）、ＥＥＭｇＯＮ時間が５mS経過したか否かをチェックする（Ｓ２３０）。ＥＥＭｇＯＮ時間が５mS経過していなければ（Ｓ２３０；Ｎ）、Ｓ２３６に進み、経過していれば（Ｓ２３０：Ｙ）、ＥＥＭｇをＯＦＦ（絞り係止マグネット７３への通電を遮断）して（Ｓ２３２）絞り込み完了フラグに“１”をセットして（Ｓ２３４）からＳ２３６に進む。

絞り込み完了フラグが“１”になると（Ｓ２２６：Ｙ）、ミラーアップスイッチ３５ａがＯＮしているか否かをチェックし（Ｓ２４４）、ミラーアップスイッチ３５ａがＯＮしていなければチェックを繰り返す（Ｓ２４４：Ｎ、Ｓ２４４）。ミラーアップスイッチ３５ａがＯＮしている場合（Ｓ２４４：Ｙ）は、絞りが開放か否かをチェックし（Ｓ２４４）、絞り開放で無い場合（Ｓ２４４：Ｎ）は、絞り込みモータ６７にブレーキ（モータ入力端子を短絡させるショートブレーキ）をかけ（Ｓ２４８）、ブレーキ時間設定タイマをスタートさせて（Ｓ２５０）、ブレーキ時間が終了したか否かチェックする（Ｓ２５２：Ｎ、Ｓ２５２）。ブレーキ時間が終了すると（Ｓ２５２：Ｙ）、絞り込みモータ６７をフリーに（入力端子を開放）して、シャッタ速度Ｔｖ時間をカウントするＴｖカウント用タイマを用意し（Ｓ２５６）、先幕マグネット４９をＯＦＦして（Ｓ２５８）シャッタ先幕の走行を開始させ、シャッタ速度カウント用タイマをスタートさせて（Ｓ２６０）リターンする（ＲＥＴＵＲＮ）。

以上の処理により、絞りが開放で無い場合も、ミラー３７が撮影位置にアップし、かつ絞りが設定された絞り値まで絞り込まれたときにシャッタ先幕が走行を開始するので、ミラーアップかつ絞り込み完了と同時に露光が開始されるので、レリーズタイムラグが短縮される。

『露光処理』
次に、Ｓ１４６で実行される露光処理の詳細について、図７および図８に示したフローチャートを参照して説明する。先ず、シャッタ速度がＸ（接点）同調速以下か否かをチェックする（Ｓ４０６）。シャッタ速度がＸ同調速以下で無い場合（Ｓ４０６：Ｎ）は、設定されたシャッタ速度Ｔｖ時間が経過するのを待つ（Ｓ４４４：Ｎ、Ｓ４４４）。シャッタ速度Ｔｖ時間が経過したら（Ｓ４４４：Ｙ）、後幕マグネット５１をＯＦＦにして（Ｓ４４０）シャッタ後幕を走行させ、シャッタ後幕が走行を完了するために要する後幕走行時間として２０ｍＳ待ってからリターンする（Ｓ４４２、ＲＥＴＵＲＮ）。

シャッタ速度がＸ同調速以下の場合（Ｓ４０６：Ｙ）は、以下の処理を実行する。
先ず、フラッシュ発光タイミング検出用のフラッシュ同調スイッチＳＷＸ入力モードをセットし（Ｓ４０８）、設定されたシャッタ速度Ｔｖ時間が経過したか否かをチェックする（Ｓ４１０）。シャッタ速度Ｔｖ時間が経過していないとき（Ｓ４１０：Ｎ）はフラッシュ同調スイッチＳＷＸがＯＮしたか否かをチェックし（Ｓ４１４）、フラッシュ同調スイッチＳＷＸがＯＮしていなければ（Ｓ４１４：Ｎ）、Ｓ４１０に戻る。シャッタ速度Ｔｖ時間が経過したとき（Ｓ４１０：Ｙ）は、後幕マグネット５１をＯＦＦし（Ｓ４１２）、フラッシュ同調スイッチＳＷＸがＯＮしていなければ（Ｓ４１４：Ｎ）、Ｓ４１０乃至Ｓ４１４の処理を繰り返す。

フラッシュ同調スイッチＳＷＸがＯＮしたら（Ｓ４１４：Ｙ）、外部（外付け）フラッシュ発光許可がされているか否かをチェックする（Ｓ４１６）。外部フラッシュ発光許可がされている場合（Ｓ４１６：Ｙ）は外部トリガをＯＮして（Ｓ４１８）からＳ４２０に進み、外部フラッシュ発光許可がされていない場合（Ｓ４１８：Ｎ）はそのままＳ４２０に進む。

Ｓ４２０では、内部フラッシュがポップアップしているか否かチェックする。内部フラッシュがポップアップしている場合（Ｓ４２０：Ｙ）は、内部フラッシュ発光許可がされているか否かチェックし（Ｓ４２２）、許可されている場合（Ｓ４２２：Ｙ）は内部ＸトリガをＯＮして（Ｓ４２４）からＳ４２６に進む。内部フラッシュがポップアップしていない場合（Ｓ４２０：Ｎ）、内部フラッシュがポップアップしていても（Ｓ４２０：Ｙ）、内部フラッシュ発光許可がされていない場合（Ｓ４２２：Ｎ）はＳ４２４をスキップしてＳ４２６に進む。

Ｓ４２６では、フラッシュ光積分回路（ＴＴＬ調光素子２３）を起動する。ＴＴＬ調光素子２３は、撮影レンズ１００から入射し、撮像面６１で反射した被写体光を受光して積分し、受光量がＡＥ演算によって求めた露光量になったときに、ＤＰＵ１３が内外フラッシュの発光を停止させる。

次に、１５．６ｍＳハードタイマをスタートさせる（Ｓ４２８）。そうして、スイッチ４５の状態により、カード蓋が開いたか否か（Ｓ４３０）、メインスイッチがＯＦＦしたか否か（Ｓ４３２）、シャッタ速度Ｔｖ時間が経過したか否か（Ｓ４３４）を順番にチェックする。そうして、いずれも否定であった場合（Ｓ４３０：Ｎ、Ｓ４３２：Ｎ、Ｓ４３４：Ｎ）は、シャッタ速度Ｔｖソフトカウンタを１デクリメントしてから（Ｓ４３６）、１５．６ｍＳ経過したか否かチェックし（Ｓ４３８）、経過したら（Ｓ４３８：Ｙ）Ｓ４２２に戻って以上のＳ４２８乃至Ｓ４３８の処理を繰り返す。そうして、カード蓋が開くか（Ｓ４３０：Ｙ）、メインスイッチがＯＦＦするか（Ｓ４３２：Ｙ）、シャッタ速度Ｔｖ時間が経過すると（Ｓ４３４：Ｙ）、Ｓ４４０に抜ける。

『ミラーダウン＆シャッタチャージ処理』
次に、ステップＳ１４８で実行されるミラーダウン＆シャッタチャージ処理について、図９、図１０及び図１１に示したフローチャートを参照して説明する。この処理では、ミラーモータ３３および絞り込みモータ６７を駆動する。

この処理に入ると、ミラーダウン開始をＣＰＵ-ＤＰＵ通信によってＤＰＵに伝達し（Ｓ５００、モータ制御フラグを全てクリアし、モータ交互駆動時間20mSタイマをスタートさせる（Ｓ５０２）。そうして、起動時にラッシュ電流を抑えるために、ミラーモータ３３および絞り込みモータ６７を交互駆動するモータ交互駆動処理を開始する（Ｓ５０４）ここで、ミラーモータ３３は正転方向、絞り込みモータ６７は逆転方向に交互通電する。そうして20mS経過したか否かをチェックし（Ｓ５０６）、経過していなければ（Ｓ５０６：Ｎ）、Ｓ５０４に戻る。20mS経過したら（Ｓ５０６：Ｙ）、ミラーモータ３３は正転方向に、絞り込みモータ６７は逆転方向にＤＣ駆動（直流通電）して（Ｓ５０８）、ミラーダウンループ（Mirror-Down LOOP）に進む。

「ミラーダウンループ（Mirror-Down LOOP）」
ミラーダウンループに入ると、200μS基準タイマをスタートさせ（Ｓ５１０）、ミラーモータ停止フラグが“１”か否かをチェックする(Ｓ５１２）。ミラーモータ停止フラグが“１”では無い場合（Ｓ５１２：Ｎ）は、ミラーモータブレーキ中フラグが“１”か否かチェックする（Ｓ５１４）。同フラグが“１”では無い場合（Ｓ５１４：Ｎ）は、Ｓ５２４に進んでミラーダウンスイッチ３５ｂのレベルが“Ｈ”から“Ｌ”に変化するときの立ち下がりエッジを検出したか否かチェックする。同立ち下がりエッジを検出していない場合（Ｓ５２４：Ｎ）は、Ｓ５３０に進んで絞り込みモータブレーキ中フラグが“１”か否かチェックする。絞り込みモータブレーキ中フラグが“１”では無い場合（Ｓ５３０：Ｎ）は、Ｓ５４０に進んでチャージ完了スイッチ７５のレベルが“Ｈ”から“Ｌ”に変化するときの立ち下がりエッジを検出したか否かチェックする。同立ち下がりエッジを検出していない場合（Ｓ５４０：Ｎ）は、Ｓ５４６に進んで200μS経過したか否かチェックする。200μS経過していない場合は経過するのを待ち（Ｓ５４６：Ｎ、Ｓ５４６）、200μS経過したら（Ｓ５４６：Ｙ）、Ｓ５１０に戻って、Ｓ５１０乃至Ｓ５４６の処理を繰り返す。

ミラーダウンスイッチ３５ｂのレベルが“Ｈ”から“Ｌ”に変化するときの立ち下がりエッジを検出したとき（Ｓ５２４：Ｙ）は、ミラーモータ３３に電気的なブレーキ（入力端子を短絡させるショートブレーキ）をかけ（Ｓ５２６）、ミラーモータブレーキ中フラグに“１”をセットし、ブレーキ時間ソフトカウンタをセットして(Ｓ５２８）、Ｓ５３０に進む。ミラーモータブレーキ中フラグに“１”がセットされているので、Ｓ５１０に戻ってＳ５１４に進むと、ミラーモータブレーキ中フラグが“１”であると判定され（Ｓ５１４：Ｙ）、Ｓ５１６に進む。Ｓ５１６ではブレーキ時間ソフトカウンタを１インクリメントし、ブレーキ時間終了か否かチェックし（Ｓ５１８）、終了していなければ（Ｓ５１８：Ｎ）、Ｓ５２４に進み、Ｓ５２４乃至Ｓ５４６、Ｓ５１０乃至Ｓ５１８の処理を繰り返す。ブレーキ時間が終了すると（Ｓ５１８：Ｙ）、ミラーモータ３３をフリーに（入力端子を開放）し（Ｓ５２０）、モータブレーキ中フラグをクリアし、ミラーモータ停止フラグに“１”をセットして(Ｓ５２２）、Ｓ５２４に進む。モータブレーキ中フラグがクリアされているので、以後、Ｓ５１６乃至Ｓ５２２の処理はスキップされる（Ｓ５１４：Ｎ、Ｓ５２４）。

ミラーモータ停止フラグに“１”がセットされているので、次にＳ５１０に戻り、Ｓ５１２に進むと、ミラーモータ停止フラグに“１”がセットされていると判定され（Ｓ５１２：Ｙ）、絞り込みモータ停止フラグに“１”がセットされているか否かチェックする（Ｓ５４８）。絞り込みモータ停止フラグに“１”がセットされていない場合（Ｓ５４８：Ｎ）はＳ５３０に進み、Ｓ５３０乃至Ｓ５４６、Ｓ５１０、Ｓ５１２、Ｓ５４８、Ｓ５３０の処理を繰り返す。

Ｓ５３０乃至Ｓ５４６、Ｓ５１０、Ｓ５１２、Ｓ５４８、Ｓ５３０の処理中に、チャージ完了スイッチ７５のレベルが“Ｈ”から“Ｌ”に変化するときの立ち下がりエッジを検出すると（Ｓ５４０：Ｙ）、絞り込みモータに電気的なブレーキ（入力端子を短絡させるショートブレーキ）をかけ（Ｓ５４２）、絞り込みモータブレーキ中フラグに“１”をセットし、ブレーキ時間ソフトカウンタをセットして(Ｓ５４４）、Ｓ５４６に進む。絞り込みモータブレーキ中フラグに“１”がセットされているので、Ｓ５１０に戻ってＳ５３０に進むと、絞り込みモータブレーキ中フラグが“１”と判定され（Ｓ５３０：Ｙ）、Ｓ５３２に進む。Ｓ５３２ではブレーキ時間ソフトカウンタを１インクリメントし、ブレーキ時間が終了したか否かチェックする（Ｓ５３４）。ブレーキ時間が終了していない場合（Ｓ５３４：Ｎ）は、Ｓ５４０に進み、Ｓ５４０乃至Ｓ５４６、Ｓ５１０、Ｓ５１２、Ｓ５４８、Ｓ５３０乃至Ｓ５３４の処理を繰り返す。ブレーキ時間が終了した場合（Ｓ５３４：Ｙ）は、絞り込みモータ６７をフリーに（入力端子を開放）し（Ｓ５３６）、絞り込みモータブレーキ中フラグに“０”をセットすると共に絞り込みモータ停止フラグに“１”をセットし（Ｓ５３６）に進む。絞り込みモータ停止フラグに“１”がセットされているので、Ｓ５４８において肯定の判定がされ（Ｓ５４８：Ｙ）、ミラーダウン終了をＣＰＵ-ＤＰＵ通信によりＤＰＵ１３に伝達し(Ｓ５５０）、リターンする（ＲＥＴＵＲＮ）。

以上の通り本発明のデジタル一眼レフカメラによれば、絞り込みおよびミラーアップが終了したときにシャッタ先幕の走行を開始して露光を開始するので、レリーズタイムラグが小さくなる。

連続撮影の場合は、測光タイマＯＮループ（Ｓ１０８乃至Ｓ１５０）の処理を繰り返す。したがって、連続撮影の場合は、単位時間当たりの撮影枚数、連写速度を上げることが可能になる。

本発明を適用したデジタル一眼レフカメラの回路構成の実施形態をブロックで示す図である。 本発明を適用したデジタル一眼レフカメラの主要部を光軸で縦断して示す図である。 同デジタル一眼レフカメラのメイン動作に関するフローチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラのメイン動作に関するフローチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラのミラーアップ処理に関するフローチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラのミラーアップ処理におけるミラーアップループ処理に関するフローチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラの露光処理に関するフローチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラの露光処理に関するフローチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラのミラーダウン及びシャッタチャージ処理に関するフローチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラのミラーダウン及びシャッタチャージ処理に関するフローチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラのミラーダウン及びシャッタチャージ処理に関するフローチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラの設定絞り値が絞り開放の場合のタイミングチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラにおいて絞りをＦ１．４からＦ２．８まで絞り込む場合のタイミングチャートを示す図である。 同デジタル一眼レフカメラにおいて絞りをＦ１．４からＦ５．６まで絞り込む場合のタイミングチャートを示す図である。

符号の説明

１０ デジタル一眼レフカメラボディ
１１ ＣＰＵ
１３ ＤＰＵ
１５ ＤＳＰ
１７ バッテリー
１９ 電源回路
２１ 内蔵フラッシュ
２３ ＴＴＬ調光素子
２７ １６分割測光ＩＣ
２９ ＡＦＩＣ
３３ ミラーモータ
３４ ミラー駆動機構
３５ ミラースイッチ
３５ａ ミラーアップスイッチ
３５ｂ ミラーダウンスイッチ
３７ ミラー
３８ サブミラー
３７ ＡＦモータドライバ
３９ ＡＦモータ
４１ ＡＦ制御フォトインタラプタ
４７ ＥＥＰＲＯＭ
４８ フォーカルプレーンシャッタ装置
４８ａ シャッタチャージ機構
４９ 先幕マグネット
５１ 後幕マグネット
５３ レリーズマグネット（ミラー係止解除マグネット）
５５ 外部表示ＬＣＤ
５５ａ 照明用ＬＥＤ
５７ ファインダー内ＬＣＤ
５７ａ 照明用ＬＥＤ
５９ 電子ダイアル
６１ 撮像素子
６３ イメージＬＣＤ
６５ 絞り込みモータドライブ
６７ 絞り込みモータ
６９ フォトインタラプタ
７１ 絞り制御機構
７２ 絞り制御杆
７３ 絞り係止マグネット
７５ シャッタチャージ完了スイッチ
８１ フラッシュメモリ
８３ メモリカード
１００ 撮影レンズ
１０１ 絞り装置
１０３ 絞り作動杆
ＳＷＳ 測光スイッチ
ＳＷＲ レリーズスイッチ

Claims (7)

1. 撮像手段と、
   絞り装置を有する着脱可能な撮影光学系から入射した被写体光束をファインダー光学系に導く観察位置および撮像手段に導く撮影位置に移動するミラーを有するミラー装置と、
   レリーズスイッチと、
   前記絞り装置を開閉駆動する絞りモータと、
   前記絞りモータの回転に連動してパルスを出力するフォトインタラプタと、
   前記撮像手段、ミラー装置及び絞りモータを制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、レリーズスイッチがオン操作されたときに、前記絞り装置を絞り込む絞り値を前記フォトインタラプタが出力するパルス数で設定し、前記ミラー装置にミラーを撮影位置に移動させるアップ動作を開始させるとともに前記絞りモータに絞り込み動作を開始させ、前記絞り込み動作の終了を前記フォトインタラプタの出力パルス数が前記設定したパルス数に達したことで検知し、該絞り込み動作および前記アップ動作の両方が終了したときに、前記撮像手段に撮像動作を開始させること、を特徴とする一眼レフカメラのレリーズ制御装置。
2. 請求項１記載の一眼レフカメラのレリーズ制御装置において、前記制御手段は、設定絞り値が開放のときは、前記ミラー装置のアップ動作が終了したときに撮像手段に撮像動作を開始させる一眼レフカメラのレリーズ制御装置。
3. 請求項１または２記載の一眼レフカメラのレリーズ制御装置において、前記絞り装置の絞り開閉に連動した絞り作動杆を開放絞りと設定した絞り値とに移動させる絞り制御杆と、この絞り制御杆を係止して、前記絞り作動杆を所定の位置で停止させる係止手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記レリーズスイッチがオン操作されたときに前記絞りモータを介して前記絞り作動杆を絞り込み方向に駆動し、前記フォトインタラプタの出力パルス数が前記設定したパルス数に達したときに前記係止手段に絞り制御杆を係止させる一眼レフカメラのレリーズ制御装置。
4. 請求項３記載の一眼レフカメラのレリーズ制御装置において、撮影光学系の絞り装置は、複数枚の絞り羽根と、絞り羽根の開閉動作に連動する絞り作動杆と、絞り羽根を絞り込み方向に付勢するばね部材とを備え、前記絞り制御杆は、前記絞り作動杆が絞り込み方向に移動するのを規制する一眼レフカメラのレリーズ制御装置。
5. 請求項３または４記載の一眼レフカメラのレリーズ制御装置において、前記撮像手段は、イメージセンサと、このイメージセンサの前面と前記ミラーとの間に配置された、通常はイメージセンサの前面を遮光し、撮影の際に開閉するフォーカルプレーンシャッタ装置を備え、前記制御手段は、前記係止手段により絞り制御杆を係止し、かつミラーが撮影位置に達したときにフォーカルプレーンシャッタ装置を開閉動作させて前記イメージセンサにより撮像する一眼レフカメラのレリーズ制御装置。
6. 請求項５記載の一眼レフカメラのレリーズ制御装置において、前記ミラー装置は、ミラーを撮影位置にアップ駆動するミラー駆動ばねと、前記観察位置にアップしたミラーを観察位置にダウン駆動するとともに前記ミラー駆動ばねおよびフォーカルプレーンシャッタ装置のシャッタ駆動ばねをチャージするミラーモータを備えた一眼レフカメラのレリーズ制御装置。
7. 撮像手段と、
   絞り装置を有する着脱可能な撮影光学系から入射した被写体光束をファインダー光学系に導く観察位置および撮像手段に導く撮影位置に移動するミラーを有するミラー装置と、
   レリーズスイッチと、
   前記絞り装置を開閉駆動する絞りモータと、
   前記絞りモータの回転に連動してパルスを出力するフォトインタラプタと、
   前記撮像手段、前記ミラー装置及び絞りモータを制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、レリーズスイッチがオン操作されたときに、
   前記絞り装置を絞り込む絞り値を前記フォトインタラプタが出力するパルス数で設定する段階と、
   前記ミラー装置にミラーを撮影位置に移動させるアップ動作を開始させるとともに前記絞りモータに絞り込み動作を開始させる段階と、
   前記絞り込み動作の終了を前記フォトインタラプタの出力パルス数が前記設定したパルス数に達したことで検知し、該絞り込み動作の終了および前記アップ動作の両方が終了したことを検知したときに、前記撮像手段に撮像動作を開始させる段階と、を実行することを特徴とする一眼レフカメラのレリーズ制御方法。