JP5567897B2

JP5567897B2 - 水田作業機

Info

Publication number: JP5567897B2
Application number: JP2010109301A
Authority: JP
Inventors: 善清中川; 安田　　真; 哲也松村; 直樹松木; 和正吉田; 究福永
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2030-05-11
Also published as: JP2011234675A

Description

本発明は、走行機体の後方に機体横幅方向に所定幅の作業対象領域を有する作業装置が備えられ、前記作業装置が、作業対象領域を整地する整地装置と、機体横幅方向に間隔をあけて設定された複数条の作業対象ラインに沿って苗又は種籾を供給する供給装置とを備えて構成されている水田作業機に関する。

上記水田作業機の一例として、供給装置として苗を田面に供給して植え付ける苗植付装置を備えた田植機において、従来では、前記整地装置により作業対象領域だけを整地するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。

説明を加えると、特許文献１に記載されるものでは、複数条の作業対象ラインのうち機体横幅方向両端側の作業対象ラインから均平に必要な最小外側幅だけ横側外方に位置する箇所を両側の端部として作業対象領域を設定し、整地装置として条数の違いに応じて設けられる１個又は複数の接地フロートによって作業対象領域だけを整地するように構成されている。

又、水田作業機の他の例として、種籾を田面に供給して直播する直播装置を備えた直播機においても、田植機と同様に、整地装置により作業対象領域だけを整地するように構成されている。

特開２００５−５８０８１号公報

上記従来構成のように整地装置によって作業対象領域だけを整地するものでは、走行機体を走行させて作業装置にて苗の植え付け作業、又は、種籾の供給作業を行う際に、水分を多く含む軟弱な圃場であっても、田面に既に植え付けられている既植え苗、あるいは、田面に既に播かれている種籾に対する泥押しを抑えることができる。

しかしながら、上記従来構成では、走行機体が走行しているときに整地装置によって整地が行われる作業対象領域と、前回の作業行程にて既に作業が行われている既作業領域との間に、整地されない領域が存在することになり、水分が少なく硬めの圃場であれば、このような作業対象領域と既作業領域との間の非作業領域に田面に形成された凹凸がそのまま残り、圃場での整地の仕上がり状態が不十分となる不利な面があった。

例えば、走行機体の推進力を高めるために走行用の車輪と同一軸芯周りで回転する状態で補助車輪を装備する場合に、補助車輪が作業対象領域よりも機体横幅方向外方側に向けてはみ出した状態で装備されることがあるが、そのような場合には、上述したような作業対象領域と既作業領域との間の整地されない領域に補助車輪の走行跡に起因した大きな凹凸がそのまま残ることになる。

本発明の目的は、水分を多く含む軟弱な圃場では、田面に既に供給されている苗又は種籾への泥押しを抑制することができるものでありながら、水分が少ない硬めの圃場では、圃場での整地の仕上がり状態を良好なものにすることが可能となる水田作業機を提供する点にある。

本発明に係る水田作業機は、走行機体の後方に機体横幅方向に所定幅の作業対象領域を有する作業装置が備えられ、前記作業装置が、作業対象領域を整地する整地装置と、機体横幅方向に間隔をあけて設定された複数条の作業対象ラインに沿って苗又は種籾を供給する供給装置とを備えて構成されているものであって、その第１特徴構成は、
前記作業装置の機体横幅方向の両端側箇所に整地具が備えられて、
前記整地具が、整地作用面、第１取付部及び第２取付部を備えて構成され、
前記第２取付部が前記作業装置から取り外され且つ前記第１取付部が前記作業装置に取り付けられた状態で、前記整地作用面により田面を整地する横向き姿勢となって、前記作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面を整地する作用状態と、
前記第１取付部が前記作業装置から取り外され且つ前記第２取付部が前記作業装置に取り付けられた状態で、前記整地装置により前記作業対象領域から機体横幅方向外方側に向けて押し流される泥水を前記整地作用面にて受止めて機体後方側に案内する縦向き姿勢となって、前記作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面の整地を行わない非作用状態とに、
前記整地具が位置変更自在に構成されている。

第１特徴構成によれば、水分が少ない硬めの圃場では、整地具を作用状態に切り換えて作業装置により作業を行うことにより、整地具によって作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面を整地することができる。このように水分が少ない硬めの圃場であれば、整地具が既作業領域において田面に既に植え付けられている既植え苗、あるいは、田面に既に播かれている種籾に対する泥押しが発生することはない。又、作業対象領域は、作業装置により作業を行うことにより、整地装置によって整地されて供給装置によって複数条の作業対象ラインに沿って苗又は種籾が供給されることになる。
その結果、水分が少ない硬めの圃場では、圃場での整地の仕上がり状態を良好なものにすることが可能となる。

一方、水分を多く含む軟弱な圃場では、整地具を非作用状態に切り換えた状態で作業を行うことにより、作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面に対して整地具が整地作用することがなく、田面に既に植え付けられている既植え苗、あるいは、田面に既に播かれている種籾に対する泥押しを少ないものに抑えることができる。

従って、水分を多く含む軟弱な圃場では、田面に既に供給されている既植え苗又は種籾への泥押しを抑制することができるものでありながら、水分が少ない硬めの圃場では、圃場での整地の仕上がり状態を良好なものにすることが可能となる水田作業機を提供できるに至った。
第１特徴構成によれば、整地具は、水分が少ない硬めの圃場で作業する場合に切り換えられる作用状態では、整地作用面により田面を整地する横向き姿勢となるものであるから、走行機体の進行に伴って作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面を良好に整地することができる。
一方、整地具は、水分を多く含む軟弱な圃場で作業する場合に切り換えられる非作用状態では、整地装置により作業対象領域から機体横幅方向外方側に向けて押し流される泥水を整地作用面にて受止めて機体後方側に案内する縦向き姿勢となるものであるから、走行機体の進行に伴って、整地装置の泥押しにより作業対象領域から機体横幅方向外方側に向けて押し流される泥水が、整地具によって受止められて機体後方側に案内され、田面に既に供給されている既植え苗又は種籾への泥押しをより一層少ないものに抑えることができる。
従って、水分が少ない硬めの圃場では、走行機体の進行に伴って作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面を良好に整地することができ、水分を多く含む軟弱な圃場では、田面に既に供給されている既植え苗又は種籾への泥押しをより一層少ないものに抑えることができる。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記整地具が、前記整地装置の機体横幅方向両端部に取り付けられている点にある。

第２特徴構成によれば、整地具が整地装置に取り付けられているから、例えば、走行機体のフレームから長い支持部材を延設される等の構成の複雑化を招くことなく簡素な支持構造により整地具を取り付けることができる。

本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記整地装置が、前記作業対象領域の機体横幅方向全幅にわたり一体に形成された接地フロートにて構成されている点にある。

第３特徴構成によれば、作業対象領域では、機体横幅方向全幅にわたり一体に形成された接地フロートにて整地されることになるから、整地装置として複数の接地フロートを間隔をあけた状態で並べて備える場合に比べて、作業対象領域における整地の仕上がり状態をより一層良好なものにすることができる。

乗用型田植機を示す全体側面図である。乗用型田植機を示す全体平面図である。接地フロートを示す側面図である。接地フロートを示す平面図である。接地フロートを示す後面図である。接地フロートを示す底面図である。図６におけるＶＩＩ―ＶＩＩ線断面図である。図６におけるＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線断面図である。図６におけるＩＸ―ＩＸ線断面図である。図６におけるＸ―Ｘ線断面図である。図６におけるＸＩ―ＸＩ線断面図である。図６におけるＸＩＩ―ＸＩＩ線断面図である。図６におけるＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線断面図である。図６におけるＸＩＶ―ＸＩＶ線断面図である。圃場での整地状態を示す平面図である。整地具の取り付け状態を示す図である。整地具の取り付け状態を示す図である。別実施形態の接地フロートを示す平面図である。別実施形態の接地フロートを示す縦断面図である。別実施形態の接地フロートを示す平面図である。別実施形態の接地フロートを示す縦断面図である。別実施形態の接地フロートを示す平面図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の一例である乗用型田植機について説明する。
図１及び図２に示すように、本発明に係る乗用型田植機は、推進車輪としての左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を装備した走行機体３の前部にエンジンＥ及びミッションケース４を備え、運転操縦部５を挟んで後方に昇降リンク機構６を介して油圧シリンダＣＹにて昇降操作自在に作業装置としての苗植付装置７を装備して、４条植えの乗用型田植機に構成されている。

苗植付装置７は、苗のせ台８、苗のせ台８の下方に位置する前後向き姿勢の２つの植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後端部の左右両側に夫々装備されている４つの苗植付機構１０、植付伝動ケース９に後支点周りで上下揺動自在に支持される整地装置としての接地フロート１１を装備して構成されている。

図１に示すように、右及び左のマーカー３０が苗植付装置７の右及び左側部に備えられており、右及び左のマーカー３０は上下に揺動自在に苗植付装置７に支持されたアーム部３０Ａとアーム部３０Ａの先端部に設けられた作用部３０Ｂとを備えて構成されており、右及び左のマーカー３０は、夫々、電動モータ（図示せず）により、田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢と田面Ｇから上方に離れた格納姿勢とに切換操作自在に構成されている。

図１に示すように、ミッションケース４内部の変速装置３１にて変速された動力が、前輪１及び後輪２に伝達される一方、変速された動力が植付クラッチ３２及び動力取り出し軸３３を介して苗植付装置７に伝達されるように構成されており、走行機体３を走行させながら苗植付装置７が駆動されると、苗のせ台８が左右に往復横送り駆動されるのに伴って苗植付機構１０が駆動されて、苗のせ台８の下部から苗を取り出して田面Ｇに植え付けることができるように構成されている。

つまり、苗植付装置７は、図１５に示すように、機体横幅方向に横幅Ｌの作業対象領域を有し、且つ、機体横幅方向に間隔をあけて設定された４条の作業対象ラインＪに沿って苗を供給して植え付けるように構成されている。

苗植付装置７の昇降操作及び植付クラッチ３２の入切操作は、運転座席３４の横側に設けられた操作レバー３５の操作によって行われるようになっている。簡単に説明すると、操作レバー３５は、上昇位置、中立位置、下降位置、植付位置の夫々に操作可能に設けられ、操作レバー３５が、昇降用の油圧シリンダＣＹに対する作動油の給排を行う制御弁（図示せず）並びに植付クラッチ３２に図示しない連係機構を介して機械的に連動連係されている。

又、詳述はしないが、従来より周知の接地フロート１１を用いた自動昇降制御機構が備えられている。つまり、接地フロート１１の前部に枢支連結された昇降リンク３６が制御弁に連係されており、接地フロート１１の後支点ａ周りでの上下揺動姿勢が苗植付装置７に対して設定姿勢になるように制御弁を切り換え操作するように構成されている。

操作レバー３５を上昇位置に操作すると、植付クラッチ３２を切り状態にして苗植付装置７を上昇操作させ、中立位置に操作すると苗植付装置７の昇降を停止させる。又、操作レバー３５を下降位置に操作すると、苗植付装置７を下降させるが、このとき、接地フロート１１が田面Ｇに接地すると、接地フロート１１の後支点ａ周りでの上下揺動姿勢が苗植付装置７に対して設定姿勢になるように制御弁を切り換え操作する状態（自動昇降制御状態）に切り換わる。

そして、操作レバー３５を植付位置に操作すると、植付クラッチ３２が入り操作されて、苗植付機構１０が作動し、苗植付作動を実行する状態となる。又、植付位置では、操作レバー３５を右あるいは左に操作可能であり、右及び左のマーカー３０のいずれを作用姿勢に切り換えるかを指令することができる。

運転操縦部５には、操作レバー３５の操作によってマーカー３０を作用姿勢に切り換える使用状態といずれのマーカー３０も作用姿勢にさせない非使用状態とに切り換えるマーカースイッチ（図示せず）が備えられ、このマーカースイッチを非使用状態に切り換えておくと、操作レバー３５を下降位置に操作して苗植付装置７を田面Ｇに接地させている状態で左右両側のマーカー３０を格納状態に維持することができ、枕地を走行するときに、後述するような接地フロート１１を用いて田面Ｇを均平な状態に整地することができる。

図１５に示すように、苗植付装置７には、角パイプ状に形成された主フレーム５０が左右向きに装備され、又、主フレーム５０に並ぶ状態で丸パイプからなる単一のフロート支点軸５１が左右向きの姿勢で相対回動可能に支持されている。そして、フロート支点軸５１から後方に向けて一対の支持アーム５２が延設され、各支持アーム５２の延出端に接地フロート１１の後ブラケット２０（図３参照）が枢支連結されている。又、フロート支点軸５１から前方に向けて単一の操作レバー５３が延設され、操作レバー５３の任意の操作位置での係合保持を可能にする保持部５４が設けられている。

この構成から、操作レバー５３を上下方向に揺動操作すると、接地フロート１１の後支点ａが上下方向に揺動変位して、各苗植付機構１０に対する高さ位置を変更するようになっており、これによって、各苗植付機構１０による苗の植え付け深さを調節することができる。そして、所望の植え付け深さが得られる操作位置で操作レバー５３を係合保持させることで、所望の植え付け深さでの植え付けを行える。

次に、接地フロート１１の構成について説明する。
図３〜図６に示すように、接地フロート１１は、全植付条数の植付幅に相当する横幅Ｌを有し、作業対象領域の機体横幅方向全幅にわたり一体に形成されている。つまり、接地フロート１１は、横長長方形状のフロート本体部１２と、フロート本体部１２の左右中央位置から前方に向けて延出される前方張出し部１３と、フロート本体部１２の左右方向二箇所から後方に向けて延出される左右一対の後方張出し部１４とで構成されている。
前方張出し部１３は、フロート本体部１２の前端の左右中央位置から前方に向かって張り出されたものであり、上述したように自動昇降制御に使用されるセンサフロートとしての機能を有する。又、フロート本体部１２と、前方張出し部１３と、後方張出し部１４とは、樹脂板を二枚重ねにして、型内に載置し、二枚の樹脂板の間に圧縮空気を吹き込むブロー成形によって一体形成されている。

図３〜図６に示すように、前方張出し部１３とその前方張出し部１３の後方に位置するフロート本体部１２とは、側面視で、フロート本体部１２の後端部分を基準にして、フロート本体部１２の前端部側程、及び、前方張出し部１３において上方に向けてやや湾曲する状態に形成されている。フロート本体部１２における前方張出し部１３の横側方に位置する横側部分１２Ａにおいても、後端部分を基準にして前端側程上方に向けてやや湾曲する状態に形成されている。

接地フロート１１は、二枚の樹脂板を重ね合わせてブロー成形するので、成形後の形状としては、接地フロート１１の厚さの中間位置にパーティングラインを明示するフランジ部１１ａが形成されており、フランジ部１１ａを基準に上下にフロートの外郭が膨出形成されている。

図６に示すように、フロート本体部１２の後端部における底面には、全植付条に相当する横幅Ｌに亘って、フロート本体部１２の前後方向における前後幅を短くした帯状を呈する帯状整地部Ａを形成してある。帯状整地部Ａは、図６において、二点鎖線でその領域を明示してある。帯状整地部Ａについては、後述する。

接地フロート１１の上面の形状について説明する。図４、図５及び図９に示すように、前方張出し部１３において、上面は前端側程上方に位置し緩やかに傾斜する傾斜平坦面１３Ａに形成してあり、傾斜平坦面１３Ａの前端から横側方にかけて前方下向きに傾斜する前方下向き傾斜面１３Ｃが形成してある。

図４及び図１１、図１２に示すように、前方下向き傾斜面１３Ｃとその後方に位置する傾斜平坦面１３Ａに亘って、下方に凹入する載置部１３Ｂを設けてある。載置部１３Ｂには、接地フロート１１を機体フレーム側に吊り下げ支持する前ブラケット１５を取り付けてある。
より具体的には、下方に凹入する状態で形成されている載置部１３Ｂは、前方張出し部１３の前端において前方空間に開放すべく、傾斜平坦面１３Ａ及び前方下向き傾斜面１３Ｃの一部が切り欠かれている。このように、載置部１３Ｂは前方空間と連通する状態にあるので、田面Ｇ上にある泥水を傾斜平坦面１３Ａの上に誘導することができる。

このような構成によって、泥水を傾斜平坦面１３Ａ上に導入することができるので、前方張出し部１３の前端で泥水を押し退け、その押し退けられた泥水が隣接する既植え苗を押し倒したりすることを阻止できる。

図３に示すように、左右の後方張出し部１４には、取付用孔等を形成した取付座１４Ａを形成してあり、接地フロート１１の後支点ａを形成する後ブラケット２０を取付固定するように構成してある。
取付座１４Ａが後方張出し部１４の後端近傍に設けてあるので、取付座１４Ａと後方張出し部１４の後端とが極近接した位置にある。したがって、接地フロート１１が後ブラケット２０の後支点ａ周りで上方に回動しても、後方張出し部１４の後端が田面Ｇ内に入り込む深さが余り大きくならず、帯状整地部Ａが整地した田面Ｇを乱すことが少ない。

図４、図１０に示すように、フロート本体部１２の後端における左右方向の４箇所には、施肥装置（図示せず）を機体後部に搭載する際に、取付孔を介して作溝器（図示せず）を取り付けるのに使用される取付座１２Ｃを形成してある。

フロート本体部１２の横側部分１２Ａにおける横側端１２ａは、前端に対して直角方向に形成されており、その横側端１２ａの端面は推進方向に沿った面に形成してある。
このように、横側端１２ａの端面が推進方向に沿った面に形成してあるので、横側端１２ａの端面に沿って流れる泥水が横側方に押し流されることが少なく、隣接する既植え苗を押し倒す等の不都合を抑制できる。

次に、接地フロート１１の底面の構造について説明する。
図６及び図１１に示すように、前方張出し部１３の底面と、フロート本体部１２における前方張出し部１３の後方に位置する部分の底面とに亘って、中央側泥取り込み凹入部２３が形成してある。中央側泥取り込み凹入部２３は、側面視で、前方張出し部１３の前端位置から上方に凹入するものであり、底面の湾曲状態に沿って略一定の凹入深さを維持しながら、フロート本体部１２の後端部近くに至るまで形成されている。

中央側泥取り込み凹入部２３は、前方張出し部１３の前端位置から開口しており、開口部２３ａの横幅を徐々に狭める状態で後方側に入り込む扇状取り込み部分２３Ａと、前方張出し部１３とフロート本体部１２との接続部位に対応する位置で最小横幅となり、この最小横幅を維持する状態でフロート本体部１２の後端部まで延出してある狭幅部分２３Ｂとで構成してある。

図６及び図８に示すように、側方側泥取り込み凹入部２４は、フロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端から開口し、側面視で、側方側泥取り込み凹入部２４の天井面２４ｂは、フロート本体部１２の底面（後記する第１整地平坦部２６Ａ）の湾曲形状に沿った湾曲形状に形成されて後方に向けて延出してあり、第１整地平坦部２６Ａの後端部で同一の高さ位置となるように、後端側ほど徐々に浅くなり、第３整地平坦部２６Ｃの水平部２６ａに段差無く接続されている。このように、側方側泥取り込み凹入部２４の後端部は、第３整地平坦部２６Ｃと段差なく繋がっており、この後端部を第４傾斜繋ぎ面２４Ｄと称する。

図６に示すように、側方側泥取り込み凹入部２４は、フロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端から開口しており、開口部２４ａの横幅を徐々に狭める状態で後方側に入り込む扇状の凹入形状を呈する。

このような構成によって、前後輪１，２によって形成された車輪跡の両横側方に盛り上がった泥水を広い開口部２４ａで側方側泥取り込み凹入部２４内に取り込み、横幅を徐々に狭めながらかつ側方側泥取り込み凹入部２４の天井面２４ｂによって下方に押し込み、取り込んだ泥水を車輪跡に寄せて、車輪跡を埋め戻すことができる。

図６〜１１に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３を囲む周囲に底面部２６が形成してあり、側面視で、底面部２６のうちの前方底面部２６Ｅは前端側程上方に位置する湾曲形状に形成されている。中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂを囲む後方底面部が、接地フロート１１全体の底面において最も下方に突出する部分になっている。後方底面部のうち、狭幅部分２３Ｂを左右両側から囲む部分を第２整地平坦部２６Ｂと称し、狭幅部分２３Ｂの後方に位置する部分を第４整地平坦部２６Ｄと称する。

図６に示すように、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄの両横側方には、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄより上方に凹入する凹入部２７が形成してある。凹入部２７は、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄから側方側泥取り込み凹入部２４の近傍までの領域で形成されており、その前後幅は略フロート本体部１２の前後幅に亘る幅で形成されている。

凹入部２７は、左右二つの領域に区分され、底面の傾斜度合いが異なったものとなっている。つまり、凹入部２７は、図６及び図１０に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂを囲む第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄの両横側方に隣接位置する第２凹入部２７Ｂと、図６及び図９に示すように、第２凹入部２７Ｂに隣接する状態で配置され、側方側泥取り込み凹入部２４に近接する第１凹入部２７Ａとで、構成されている。

第２凹入部２７Ｂは、図６及び図１０に示すように、側面視において、前端側程徐々に下方に位置するように傾斜する直線状の傾斜面２７ａに形成されており、前端位置で中央側泥取り込み凹入部２３の扇状取り込み部分２３Ａを囲む前方底面部２６Ｅに繋がっている。

一方、第１凹入部２７Ａは、図６及び図９に示すように、側面視において、前端側程上方に位置する湾曲面２７ｂに形成されており、フロート本体部１２の後端部において、直線状の平面２７ｃに形成されている。
図５、図１０及び図１１に示すように、第１凹入部２７Ａ及び第２凹入部２７Ｂ共に、フロート本体部１２の後端まで形成されており、フロート本体部１２の後端近くでは、前記したフランジ部１１ａの高さに揃えられている。
上記した第１凹入部２７Ａは、前方張出し部１３の周縁部に沿って流れてきた泥水を取り込み、後方に流動させるべく構成されている。

図６〜図８に示すように、側方側泥取り込み凹入部２４の周囲に第１整地平坦部２６Ａと第３整地平坦部２６Ｃが形成してあり、第１整地平坦部２６Ａは、側方側泥取り込み凹入部２４の両横側方に位置し、前記したように、側面視でフロート本体部１２の底面の湾曲形状に沿って前端側程上方に位置する湾曲形状に形成されている。

図６〜図８に示すように、第３整地平坦部２６Ｃは側方側泥取り込み凹入部２４の後方側に設けてあり、第１整地平坦部２６Ａの後方には水平部２６ａが連続する状態で形成してあり、水平部２６ａは接地フロート１１の最も下方に位置する部分となっている。水平部２６ａの後方側には、後方張出し部１４の後端に近接する程上方に位置する後上がり傾斜面２６ｂを形成してある。この水平部２６ａと後上がり傾斜面２６ｂとで第３整地平坦部２６Ｃを形成している。

側方側泥取り込み凹入部２４の後端は水平部２６ａの前端に段差なく接続されており、側方側泥取り込み凹入部２４に取り込まれた泥水が前記接続部位で滞留することなく水平部２６ａ側に流動する。
また、水平部２６ａの後方側に後方側ほど上方に向けて傾斜する後上がり傾斜面２６ｂを形成してあるので、後上がり傾斜面２６ｂでの泥の滞留が抑制され、接地フロート１１が後支点回りで上下揺動しても、後上がり傾斜面２６ｂ部分が田面Ｇ内に深く沈み込み難く、泥押しも少ない。

次に、中央側泥取り込み凹入部２３及び側方側泥取り込み凹入部２４と、底面部２６との間に形成される傾斜繋ぎ面について説明する。
図６及び図１３，１４に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界部位に、横幅方向に沿った第２傾斜繋ぎ面２３Ｃが形成されている。第２傾斜繋ぎ面２３Ｃは、接地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。

第２傾斜繋ぎ面２３Ｃが緩やかな傾斜面となっているので、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界面の跡が田面Ｇに付き難い構成となっている。又、第１凹入部２７Ａと第１整地平坦部２６Ａ及び第３整地平坦部２６Ｃとの境界面に、横幅方向に沿った第１傾斜繋ぎ面２７Ｃが形成されている。
図５及び図６に示すように、第１傾斜繋ぎ面２７Ｃは、接地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。

図６及び図１１に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂの後端部と第４整地平坦部２６Ｄとの境界部位に、前後方向に沿った第３傾斜繋ぎ面２３Ｄが形成されている。第３傾斜繋ぎ面２３Ｄは、接地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。

このような構成によって、前方張出し部１３の前端に到達した泥水を中央側泥取り込み凹入部２３内に取り込んで、前方張出し部１３の横側方に流動させることを抑制することができるとともに、中央側泥取り込み凹入部２３内に取り込んだ泥水を第３傾斜繋ぎ面２３Ｄより円滑に第４整地平坦部２６Ｄ側に流動させることができる。

図１３及び図１４に示すように、フロート本体部１２の左右の横側端１２ａにおける底面には、左右方向に沿った傾斜面１２ｂをフロート本体部１２の横側端に近接する程上面に近接する傾斜姿勢に形成してある。
このようにフロート本体部１２（接地フロート１１）の横側端の底面に傾斜面１２ｂを形成することによって、接地フロート１１の横側端部位の田面Ｇ内への沈み込みを抑制し、かつ、横側方への泥の押し出しを軽減できるものである。

図６及び図７に示すように、フロート本体部１２における側方側泥取り込み凹入部２４の形成位置より更に横側端側部分においては、側方側泥取り込み凹入部２４を囲む湾曲形状の第１整地平坦部２６Ａが連続する状態で形成されている。第１整地平坦部２６Ａの後方には前記した水平部２６ａが連続する状態で形成してあり、第３整地平坦部２６Ｃの一部を形成している。

図６に示すように、フロート本体部１２の後端部に形成された帯状整地部Ａは、フロート本体部１２の後端部の底面における横幅方向の全長又は略全長に亘って横幅方向に沿った帯状を呈する面であり、中央側泥取り込み凹入部２３の後端部に形成される第４整地平坦部２６Ｄ、中央側泥取り込み凹入部２３の両横側方に形成される第２凹入部２７Ｂの後端部に形成されている傾斜面２７ａ及び第２凹入部２７Ｂに隣接する第１凹入部２７Ａの後端部に形成されている平面２７ｃ、平面２７ｃの横側方に隣接する横幅方向に沿って傾斜する第１傾斜繋ぎ面２７Ｃ、凹入部２７の更に横側方に位置する側方側泥取り込み凹入部２４の後端に形成されている水平面状の第３整地平坦部２６Ｃとで構成される。第３整地平坦部２６Ｃは、側方側泥取り込み凹入部２４からフロート本体部１２の横側端部に至る状態で形成されている。

図５及び図６に示すように、上記した帯状整地部Ａを構成するもののうち、中央側泥取り込み凹入部２３の後方に位置する第４整地平坦部２６Ｄ、及び、側方側泥取り込み凹入部２４の後端に形成される第３整地平坦部２６Ｃが、最も下方に突出する平坦面に形成されている。一方、第３整地平坦部２６Ｃと第４整地平坦部２６Ｄに挟まれている、凹入部２７を形成する傾斜面２７ａと平面２７ｃはやや上方に位置し、前記したフランジ部１１ａと略同一の高さ位置にある。

第３整地平坦部２６Ｃは、前方張出し部１３とフロート本体部１２における前方張出し部１３の後方に位置する部分とを含む領域内においては、最も下方に位置しかつ水平面を形成するものであり、整地機能の高い部分である。
第４整地平坦部２６Ｄは、後方張出し部１４とフロート本体部１２における前方張出し部１３の後方に位置する部分とを含む領域内においては、最も下方に位置しかつ水平面を形成するものであり、整地機能の高い部分である。

中央側泥取り込み凹入部２３と側方側泥取り込み凹入部２４との間に形成されている凹入部２７が存在する意味合いは、帯状整地部Ａが植付幅の全長に亘って同じ平面上にあるならば、整地機能を大きく向上させるものにできると考えられるが、その場合には、帯状整地部Ａで泥溜まりや泥押しが発生しやすく、整地機能の向上と泥押し等を回避する機能を満足させるものではない。

そこで、前方に突出して設けられている前方張出し部１３の横側縁に沿って、凹入部２７が形成されているフロート本体部１２の前端まで流動してくる泥水を、フロート本体部１２の前端で受け止めるのではなく、凹入部２７を介して後方に誘導することによって、泥溜まりを回避して、それら泥水がフロート本体部１２の横側方に流出することを抑制するものである。

図３〜図６に示すように、左右の後方張出し部１４には、接地フロート１１の後支点ａを形成する後ブラケット２０を取付固定するように、取付用孔等を形成した取付座１４Ａを形成してある。この取付座１４Ａは、後方張出し部１４の表面に設けてある貫通孔１４ａと、底面側には上方に向けて大きく凹入する取付孔１４ｂとが形成されている。
この取付孔１４ｂは、帯状整地部Ａに形成した第２凹入部２７Ｂの平面２７ｃより上方に大きく凹入する形状に形成されている。これによって、支点としての機能だけを発揮させるものであり、帯状整地部Ａによる整地面をこの取付孔１４ｂが乱すことはない。

接地フロート１１の帯状整地部Ａは、苗植付機構１０の前方に位置している。これによって、帯状整地部Ａによって植付面に対する整地機能が十分に施されて、浮き苗等がなく植付苗の姿勢が倒れなく維持される。

帯状整地部Ａは、植付幅の中央に位置する前方張出し部１３の後方部分にも形成してあり、前の工程で田面Ｇに施されたマーカー跡を均していくことができる。
又、１つの作業行程での植え付け作業が終了したのち、次回の作業行程に向けて旋回走行を行う枕地を走行するときには、マーカースイッチを非使用状態に切り換えて、操作レバー３５を下降位置に操作して苗植付装置７を田面Ｇに接地させている状態で走行することで、接地フロート１１を用いて田面Ｇを均平な状態に整地することができる。

そして、この田植機では、苗植付装置７の機体横幅方向の両端側箇所に、作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面Ｇｒ（図１５参照）を整地する作用状態と、前記田面Ｇｒの整地を行わない非作用状態とに切り換え自在な整地具４０が備えられている。
又、整地具４０は、接地フロート１１の機体横幅方向両端部に夫々取り付けられている。

以下、整地具４０の構成並びに接地フロート１１に対する取り付け構造について説明する。
図４に示すように、接地フロート１１における横側部分１２Ａの左右側端部に一部が前向きにやや突出されており、この突出部分に取付座４１を形成してあり、図１６及び図１７に示すように、この取付座４１に整地具４０を取り付けることができるように構成されている。

前記整地具４０は、整地作用面を備えて構成され、且つ、作用状態では、整地作用面により田面Ｇｒを整地する横向き姿勢となり、非作用状態では、接地フロート１１により作業対象領域から機体横幅方向外方側に向けて押し流される泥水を整地作用面にて受止めて機体後方側に案内する縦向き姿勢となるように、位置変更自在に構成されている。

説明を加えると、整地具４０が略長方形の板体にて形成され、整地作用面を構成する板体の板面４０Ａにより田面Ｇｒを整地する横向き姿勢となる状態で取付座４１にネジ固定するための第１取付部４２と、接地フロート１１により作業対象領域から機体横幅方向外方側に向けて押し流される泥水を板面４０Ａにて受止めて機体後方側に案内する縦向き姿勢となる状態で取付座４１にネジ固定するための第２取付部４３とが一体的に形成されている。

例えば、比較的水分が少なく硬めの圃場では、図１６に示すように、第１取付部４２を用いて整地具４０を取付座４１に取付固定することで、整地具４０の板面４０Ａが下方側ほど機体後方側に位置する斜め姿勢にて第１整地平坦部２６Ａの横側に並ぶ状態で、且つ、整地具４０の板面４０Ａの下端部４０Ｂが、田面Ｇｒから高さＨ１だけ下方に入り込む状態つまり接地フロート１１の水平部２６ａよりも少しだけ下方側に位置する状態で装着されるようになっている。
又、横向き姿勢での田面Ｇｒに対する板面４０Ａの後方への傾斜角α１は、第１整地平坦部２６Ａの田面Ｇｒに対する傾斜角α２よりも大きな角度に設定されており、側面視で板面４０Ａと第１整地平坦部２６Ａとが交差する状態で整地具４０が配備されている。

その結果、図１６（ｂ），（ｃ）に示すように、整地具４０の板面４０Ａが機体横幅方向に向く姿勢であって且つ板面４０Ａにより田面Ｇｒを押圧する横向き姿勢となり、図１５に示すように、後輪２と同一軸芯周りで回転する状態で補助車輪２ｈを作業対象領域よりも機体横幅方向外方側に向けてはみ出した状態で装備した場合において、非作業領域の田面Ｇｒが荒れることがあっても、非作業領域の田面Ｇｒを整地することができる。この状態が前記作用状態に対応する。

一方、水分が多めの軟弱な圃場では、図１７に示すように、第２取付部４３を用いて整地具４０を取付座４１に取付固定することで、整地具４０の板面４０Ａが接地フロート１１の横側部分１２Ａにおける横側端１２ａに接当する状態で機体前後方向に沿う縦向き姿勢となる状態で取り付けられるようになっている。
又、板面４０Ａの前端部４０Ｃは接地フロート１１の取付座４１よりも機体前方側に位置し、且つ、板面４０Ａの後端部４０Ｄは、接地フロート１１の水平部２６ａの横側に位置する状態となり、板面４０Ａにより第１整地平坦部２６Ａの横外方側箇所を覆うようになっており、しかも、板面４０Ａの下端部４０Ｂが田面Ｇｒよりも高さＨ２だけ下方側に入り込む状態となっている。

縦向き姿勢での板面４０Ａの下端部４０Ｂの高さＨ２が、横向き姿勢での板面４０Ａの下端部４０Ｂの高さＨ１より高くなるように、夫々の姿勢での整地具４０の接地フロート１１への取り付け位置等が設定されている。

その結果、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、板面４０Ａが機体進行方向に向く姿勢であって且つ接地フロート１１により作業対象領域から機体横幅方向外方側に向けて押し流される泥水を受止めて機体後方側に案内する縦向き姿勢となり、接地フロート１１における第１整地平坦部２６Ａにて横側方に押し出された泥水が横側端より隣接条側に流動しないようにすることができる。この状態が前記非作用状態に対応する。以上のように、補助車輪２ｈの有無や圃場状況の変化等に応じて整地具４０の作用状態及び非作用状態を切り換えて好適な植付け作業を行なうことができる。

〔別実施形態〕
（１）接地フロート１１における第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄの両横側方に上方に凹入する凹入部２７を形成する箇所に、図１８及び図１９に示すように、泥水が滞留することなく後方に流動するように前後方向に貫通する貫通口６０を形成してもよい。

（２）図２０及び図２１に示すように、フロート本体部１２の前方張出し部１３の左右横側方に位置する横側部分１２Ａの前端に、横側部分１２Ａの上面から上方に向けて縦壁を形成する縦壁形成部材６１を着脱自在に取り付けるようにしてもよい。

この縦壁形成部材６１は、前方張出し部１３のフロート本体部１２との接続部位となる根元位置から左右横側端に向けて連続する状態で、かつ、横側部分１２Ａの上面からやや前方斜め上方に向けて突出する状態で設けてある。この縦壁形成部材６１は、横側部分１２Ａの前方に位置する後輪２が跳ね上げる泥水を受止め、横側部分１２Ａの上面に泥水が付着堆積することを抑制する機能を有する。
但し、水分の多い圃場である場合には、この縦壁形成部材６１により泥水を横押しすることがないように、縦壁形成部材６１を取り外すことになる。
ちなみに、縦壁形成部材６１の取付構造としては、弾性的に挟持させた保持する構成としたり、ネジで固定させる構成等、種々の構成を適用できる。

（３）前方張出し部１３及び後方張出し部１４を省略して、矩形形状のフロート本体部１２だけで接地フロート１１を構成するものでもよい。
すなわち、図２２に示すように、矩形形状のフロート本体部１２に対して、一対の後方張出し部１４に相当する箇所に、金属材にて構成される長尺状の後ブラケット２０を固定延設して、その後ブラケット２０に支持アーム５２を取り付ける構成とし、フロート本体部１２の中央の前部側に前ブラケット１５を固定延設して、その前ブラケット１５に昇降リンク３６を取り付ける構成でもよい。

（４）整地具４０を接地フロート１１の機体横幅方向両端部に取り付ける構成に代えて、整地具４０を主フレーム５０に取り付ける構成としてもよい。
又、整地具４０として、長方形状の板体に代えて、例えば、長方形状の板体に複数の切欠を形成してレーキ状に形成した整地具を用いるようにしてもよい。

（５）整地装置として、作業対象領域の機体横幅方向全幅にわたり一体に形成された接地フロート１１に代えて、複数個の接地フロートを間隔をあけて並べて備える構成としてもよい。又、接地フロート１１に代えて、駆動回転される回転体を備えた回転ロータ等の他の形式の整地装置を用いてもよい。

（６）上記実施形態では、水田作業機として田植機を示したが、供給装置として複数条の作業対象ラインに沿って種籾を供給する直播装置を備えた直播機でもよい。

本発明は、田植機や直播機のような、走行機体の後方に機体横幅方向に所定幅の作業対象領域を有する作業装置を備えている水田作業機に適用できる。

３走行機体
７作業装置
１０供給装置
１１整地装置
４０整地具
４０Ａ整地作用面
４２第１取付部
４３第２取付部
Ｇｒ田面
Ｊ作業対象ライン

Claims

走行機体の後方に機体横幅方向に所定幅の作業対象領域を有する作業装置が備えられ、
前記作業装置が、作業対象領域を整地する整地装置と、機体横幅方向に間隔をあけて設定された複数条の作業対象ラインに沿って苗又は種籾を供給する供給装置とを備えて構成されている水田作業機であって、
前記作業装置の機体横幅方向の両端側箇所に整地具が備えられて、
前記整地具が、整地作用面、第１取付部及び第２取付部を備えて構成され、
前記第２取付部が前記作業装置から取り外され且つ前記第１取付部が前記作業装置に取り付けられた状態で、前記整地作用面により田面を整地する横向き姿勢となって、前記作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面を整地する作用状態と、
前記第１取付部が前記作業装置から取り外され且つ前記第２取付部が前記作業装置に取り付けられた状態で、前記整地装置により前記作業対象領域から機体横幅方向外方側に向けて押し流される泥水を前記整地作用面にて受止めて機体後方側に案内する縦向き姿勢となって、前記作業対象領域よりも機体横幅方向外方側の田面の整地を行わない非作用状態とに、
前記整地具が位置変更自在に構成されている水田作業機。
前記整地具が、前記整地装置の機体横幅方向両端部に取り付けられている請求項１に記載の水田作業機。
前記整地装置が、前記作業対象領域の機体横幅方向全幅にわたり一体に形成された接地フロートにて構成されている請求項１又は２に記載の水田作業機。