JP5561562B2

JP5561562B2 - 静電容量式乗員センサ装置

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Publication number: JP5561562B2
Application number: JP2012055011A
Authority: JP
Inventors: 基中川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2032-03-12
Also published as: US20130234735A1; US9110112B2; JP2013190233A

Description

本発明は、静電容量式乗員センサ装置に関するものである。

静電容量式乗員センサ装置は、例えば、静電容量式センサと乗員検知ＥＣＵとを備えている。このうち、静電容量式センサは、例えば特許文献１に開示されているように、シート内部に配置されたメイン電極と車両ボディとの間に発生させた微弱電界の変化を、電流あるいは電圧として出力するものである。そして、乗員検知ＥＣＵが、静電容量の変化に基づいて乗員の着座の有無や乗員の種類、すなわち大人やチャイルドシート（以下、ＣＲＳという）に搭乗した子供等を判別する。

特開平１１−２７１４６３号公報

ところで、小柄の大人が、シートの前方側のみに座る前座りや、シートにおける車両幅方向の一方側のみに座る横座り等の姿勢変化をした場合、静電容量式センサの静電容量出力が減少する。したがって、特許文献１に記載の静電容量式センサでは、シートに小柄な大人が前座りや横座りをしている場合の静電容量出力と、子供（幼児）がＣＲＳに搭乗している場合の静電容量出力との差が小さくなる。このため、小柄な大人とＣＲＳに搭乗している子供との判別することが困難となる。

本発明は上記点に鑑みて、乗員が偏った姿勢で座る等の姿勢変化をしている場合であっても、乗員の種別を判別することができる静電容量式乗員センサ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両のシート（９）の座面部（９１１）に配置されるセンサ本体部（１）と、センサ本体部（１）と基準電位（３）の間の静電容量の値に基づいてシート（９）の乗員を検出する乗員検知装置（２）とを備える静電容量式乗員センサ装置において、センサ本体部（１）は、乗員の姿勢を検知するために車両の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向に複数に分割されており、複数に分割されたセンサ本体部（１）として、少なくとも第１センサ部（１０１）および第２センサ部（１０２）が設けられており、乗員検知手段（２）は、第１センサ部（１０１）と基準電位（３）の間の静電容量である第１静電容量（Ｃ＿１）と、第２センサ部（１０２）と基準電位（３）の間の静電容量である第２静電容量（Ｃ＿２）と、第１静電容量（Ｃ＿１）および第２静電容量（Ｃ＿２）の合計である合計静電容量（Ｃ＿ｔ）とに基づいて乗員の姿勢を検知するとともに乗員検知を行うことを特徴とする。

これによれば、センサ本体部（１）全体の静電容量だけでなく、第１センサ部（１０１）の出力および第２センサ部（１０２）の出力に基づいて乗員検知をすることができる。このため、例えば第１センサ部（１０１）の出力が予め定めた閾値よりも高い場合には、座面部（９１１）のうち第１センサ部（１０１）側に偏った姿勢で乗員が座っていることを検知できる。すなわち、乗員が前座りや横座り等の姿勢変化をしている場合であっても、乗員の種別を判別することができる。

なお、本請求項における「センサ本体部（１）は、車両の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向に複数に分割されており、複数に分割されたセンサ本体部（１）として、少なくとも第１センサ部（１０１）および第２センサ部（１０２）が設けられており、」とは、第１センサ部（１０１）および第２センサ部（１０２）が別体として構成されていることのみを意味するものではなく、第１センサ部（１０１）および第２センサ部（１０２）が一体として構成されている、すなわち１つのセンサ本体部（１）の一部を第１センサ部（１０１）とするとともに、他の一部を第２センサ部（１０２）とするような構成を含む意味である。

また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の静電容量式乗員センサ装置において、乗員検知手段（２）は、合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）に基づいて乗員の種別を判別するための第１閾値と、第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方に基づいて乗員の種類を判別するための第２閾値とを有しており、合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が第１閾値以上になる場合、および、合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が第１閾値を下回り、かつ、第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が第２閾値以上になる場合は、乗員が大人であると判別し、合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が第１閾値を下回り、かつ、第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が第２閾値を下回る場合は、乗員が大人以外であると判別することを特徴とする。

これによれば、第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が第２閾値以上になる場合、座面部（９１１）のうち第１センサ部（１０１）または第２センサ部（１０２）側に偏った姿勢で乗員が座っていることを検知できる。したがって、合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が第１閾値を下回り、従来であれば乗員の種別が「子供（ＣＲＳ）又は空席」であると判別されるような場合であっても、第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が第２閾値以上になるときは、乗員の種別が「座面部（９１１）のうち第１センサ部（１０１）または第２センサ部（１０２）側に偏った姿勢で座っている大人」であると判別できる。したがって、大人が前座りや横座り等の姿勢変化をしている場合であっても、乗員の種別を「大人」であると判別することができる。

請求項３に記載の発明は、車両のシート（９）の座面部（９１１）に配置されるセンサ本体部（１）と、前記センサ本体部（１）と基準電位（３）の間の静電容量の値に基づいて前記シート（９）の乗員を検出する乗員検知装置（２）とを備える静電容量式乗員センサ装置であって、前記センサ本体部（１）は、前記車両の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向に複数に分割されており、前記複数に分割された前記センサ本体部（１）として、少なくとも第１センサ部（１０１）および第２センサ部（１０２）が設けられており、前記乗員検知手段（２）は、前記第１センサ部（１０１）と前記基準電位（３）の間の静電容量である第１静電容量（Ｃ＿１）と、前記第２センサ部（１０２）と前記基準電位（３）の間の静電容量である第２静電容量（Ｃ＿２）と、前記第１静電容量（Ｃ＿１）および前記第２静電容量（Ｃ＿２）の合計である合計静電容量（Ｃ＿ｔ）とに基づいて乗員検知を行い、前記乗員検知手段（２）は、前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）に基づいて前記乗員（４６）の種別を判別するための第１閾値と、前記第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および前記第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方に基づいて前記乗員の種類を判別するための第２閾値とを有しており、前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が前記第１閾値以上になる場合、および、前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が前記第１閾値を下回り、かつ、前記第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および前記第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が前記第２閾値以上になる場合は、前記乗員が大柄な大人であると判別し、前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が前記第１閾値を下回り、かつ、前記第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および前記第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が前記第２閾値を下回る場合は、前記乗員が小柄な大人であると判別することを特徴とする。
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

第１実施形態に係る静電容量式乗員センサ装置の構成を示す図である。第１実施形態におけるセンサ本体部を模式的に示す上面図である。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。第１実施形態に係る静電容量式乗員センサ装置の簡略化した回路構成を示す図である。第１実施形態における判別部において行われる乗員の種別変別処理を示すフローチャートである。第２実施形態における判別部において行われる乗員の種別変別処理を示すフローチャートである。第３実施形態におけるセンサ本体部を模式的に示す上面図である。第３実施形態における判別部において行われる乗員の種別変別処理を示すフローチャートである。第４実施形態における判別部において行われる乗員の種別変別処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
本第１実施形態で示される静電容量式乗員センサ装置は、車両のシートの座面部に配置されるものであり、シートの乗員の有無や乗員の種類を検出するために用いられるものである。

図１に示すように、静電容量式乗員センサ装置は、センサ本体部１と、乗員検知装置としての乗員検知ＥＣＵ２と、車両ボディ３と、を備えている。センサ本体部１は、フィルム状のセンサマットであり、車両のシート９の座面部９１内に配置されている。なお、シート９は、座面部９１と背もたれ部９２を有している。座面部９１の乗員が着座する面を座面９１１とする。

図２に示すように、センサ本体部１は、車両前後方向に、第１センサ部１０１および第２センサ部１０２の２つに分割されている。つまり、センサ本体部１として、第１センサ部１０１および第２センサ部１０２が、車両前後方向に沿って並んで設けられている。第２センサ部１０２は、第１センサ部１０１よりも車両後方側に配置されている。

図３に示すように、第１センサ部１０１および第２センサ部１０２は、それぞれ、検出電極１１と、ガード電極１２と、フィルム部材１３〜１５と、を備えている。なお、フィルム部材１３〜１５は、絶縁性材料（例えばＰＥＴ）からなり、上（座面９１１側）から下（車両ボディ３側）に向けて、フィルム部材１３、１４、１５の順に配置されている。フィルム部材１３〜１５間には接着剤等が介在している。

検出電極１１は、平板状の導電材料であり、センサ本体部１内に波状に配置されている。検出電力１１は、フィルム部材１３、１４に挟まれて配置されている。検出電極１１は、後述する電圧印加部２１及び電流検出部２２に接続されている。なお、フィルム部材１３、１４の間に、被水検知用のサブ電極（図示せず）を配置してもよい。サブ電極は、検出電極１１と隣り合って配置され、被水を検知する際は基準電位になり、乗員検知の際は検出電極１１と同電位となる。

ガード電極１２は、検出電極１１と同形状の電極であって、フィルム部材１４を介して検出電極１１の下方に配置されている。ガード電極１２は、フィルム部材１４、１５に挟まれて配置されている。ガード電極１２は、後述するオペアンプ２５に接続されている。

図４に示すように、乗員検知ＥＣＵ２は、電子制御ユニットであって、電圧印加部２１と、電流検出部２２と、容量検出部２３と、判別部２４と、オペアンプ２５と、を備えている。電圧印加部２１は、車両接地ＧＮＤ及び検出電極１１に接続されている。電圧印加部２１は、交流電源であって、検出電極１１に交流電圧（検出信号）を印加する。これにより、検出電極１１は、車両接地ＧＮＤに接続された車両ボディ３との間（「検出−ボディ間」とも称する）に電界を形成する。

電流検出部２２は、電流センサであって、電圧印加部２１の電圧印加により検出電極１１に流れる電流を検出する。容量検出部２３は、電流検出部２２及び判別部２４に接続されている。容量検出部２３は、電圧印加部２１の印加する電圧と、電流検出部２２が検出した電流とに基づいて、検出−ボディ間の静電容量を算出する。静電容量は、検出−ボディ間を含む電流経路におけるインピーダンスの虚数成分に基づき算出でき、電流と電圧の位相のずれから算出される。

判別部２４は、詳細は後述するが、容量検出部２３の検出結果と予め設定された閾値とに基づいて、乗員の有無、及び乗員が大人かＣＲＳであるかを判別する。オペアンプ２５は、入力側に電圧印加部２１が接続され、出力側にガード電極１２が接続されたオペアンプである。また、オペアンプ２５は、検出電極１１に印加される電圧と同電圧をガード電極１２に印加する。これにより、検出電極１１とガード電極１２は、同電位となる。車両ボディ３は、車両のボディ部分であるとともに電極を構成し、基準電位である車両接地ＧＮＤに接続されている。

なお、第１センサ部１０１および第２センサ部１０２は、別体として構成されていてもよい。すなわち、電極１１、１２とフィルム部材１３〜１５がセンサ部ごとに形成されていても良い。また、１つのセンサ本体部１のうち、車両前方側の静電容量を検出する部分を第１センサ部１０１とし、車両後方側の静電容量を検出する部分を第２センサ部１０２としてもよい。本実施形態では、１つのフィルム部材１３〜１５に対して、センサ部１０１、１０２で分離して形成された電極１１、１２が配置されている。乗員検知ＥＣＵ２は、各センサ部１０１、１０２に接続され、各静電容量と合計静電容量を検出する。

続いて、本第１実施形態の判別部２４において行われる乗員の種別判別の一例を図５に基づいて説明する。以下では、センサ本体部１の合計出力が、シート９が空席か否かを判別するための閾値以上である場合について説明する。つまり、乗員が「大人」であるか否かの判別について説明する。大人とは、体格的に幼児でないことを意味する。

まず、ステップＳ１０１にて、第１センサ部１０１の出力（すなわち、第１センサ部１０１と車両ボディ３との間の静電容量）である第１静電容量Ｃ＿１と、第２センサ部１０２の出力（すなわち、第２センサマット部１０２と車両ボディ３の間の静電容量）である第２静電容量Ｃ＿２との合計である合計静電容量Ｃ＿ｔが、第１閾値Ｔｈ＿ｔを上回っているか否か判定する。ここで、第１閾値Ｔｈ＿ｔは、合計静電容量Ｃ＿ｔに基づいて乗員の種別が「大人」か「子供（ＣＲＳ）」かを判別するための閾値である。

ステップＳ１０１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第１閾値Ｔｈ＿ｔを上回っていると判定された場合は、ステップＳ１０２へ進み、乗員の種別を「大人」と判別する。

一方、ステップＳ１０１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第１閾値Ｔｈ＿ｔを上回っていないと判定された場合は、ステップＳ１０３へ進み、第１静電容量Ｃ＿１が予め定めた第２閾値Ｔｈ＿１以上になっているか否かを判定する。ここで、第２閾値Ｔｈ＿１は、第１静電容量Ｃ＿１に基づいて乗員の姿勢および種別、すなわち「前座りしている大人」か否かを判別するための閾値である。

ステップＳ１０３にて、第１静電容量Ｃ＿１が第２閾値Ｔｈ＿１以上になっていると判定された場合は、シート９の車両前方側にある第１センサ部１０１の出力が大きいと判断され、ステップＳ１０４へ進み、乗員の種別を「前座りをしている大人」と判別する。

一方、ステップＳ１０３にて、第１静電容量Ｃ＿１が第２閾値Ｔｈ＿１以上になっていないと判定された場合は、ステップＳ１０５へ進み、第２静電容量Ｃ＿２が予め定めた第３閾値Ｔｈ＿２以上になっているか否かを判定する。ここで、第３閾値Ｔｈ＿２は、第２静電容量Ｃ＿２に基づいて乗員の姿勢および種別、すなわち「深座りをしている大人」か否かを判別するための閾値である。深座りとは、腿の裏がシート９に接していない状態、例えば膝を立ててシート９に深く着座している状態を意味する。深座りは、腿の裏がシート９に触れず、尻がシート９後端に接し、ふくらはぎがシート９前端に接している状態ともいえる。

ステップＳ１０５にて、第２静電容量Ｃ＿２が第３閾値Ｔｈ＿２以上になっていると判定された場合は、シート９の車両後方側にある第２センサ部１０２の出力が大きいと判断され、ステップＳ１０６へ進み、乗員の種別を「深座りをしている大人」と判別する。

一方、ステップＳ１０５にて、第２静電容量Ｃ＿２が第３閾値Ｔｈ＿２以上になっていないと判定された場合は、ステップＳ１０７へ進み、乗員の種別を「子供（ＣＲＳ）」と判別する。

本実施形態によれば、合計静電容量Ｃ＿ｔが小さい場合であっても、車両前方側または後方側に配置されるセンサ部の出力である第１静電容量Ｃ＿１または第２静電容量Ｃ＿２が大きいときは、乗員の種別を「子供（ＣＲＳ）」と判別せず、「前座りや深座り等の姿勢変化をしている大人」と判別することができる。したがって、乗員が偏った姿勢で座る等の姿勢変化をしている場合であっても、乗員の種別を判別することが可能となる。なお、ステップＳ１０３、Ｓ１０４と、ステップＳ１０５，Ｓ１０６とは、順番を入れ替えても同時に行っても良い。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６に基づいて説明する。本第２実施形態は、上記第１実施形態と比較して、判別部２４において、乗員の種別として「大柄な大人（ＡＭ５０）」と「小柄な大人（ＡＦ０５）」を判別する点が異なるものである。本実施形態では、センサ本体部１の出力が「大人」であるか否かを判別するための閾値を超えている場合について説明する。

図６に示すように、ステップＳ１１１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第４閾値Ｔｈ２＿ｔを上回っているか否か判定する。ここで、第４閾値Ｔｈ２＿ｔは、合計静電容量Ｃ＿ｔに基づいて乗員の種別が「大柄な大人（例えば男性）」か「小柄な大人（例えば女性）」かを判別するための閾値である。

ステップＳ１１１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第４閾値Ｔｈ２＿ｔを上回っていると判定された場合は、ステップＳ１１２へ進み、乗員の種別を「大柄な大人」と判別する。

一方、ステップＳ１１１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第４閾値Ｔｈ２＿ｔを上回っていないと判定された場合は、ステップＳ１１３へ進み、第１静電容量Ｃ＿１が予め定めた第５閾値Ｔｈ２＿１以上になっているか否かを判定する。ここで、第５閾値Ｔｈ２＿１は、第１静電容量Ｃ＿１に基づいて乗員の姿勢および種別、すなわち「前座りしている大柄な大人」か否かを判別するための閾値である。

ステップＳ１１３にて、第１静電容量Ｃ＿１が第５閾値Ｔｈ２＿１以上になっていると判定された場合は、シート９の車両前方側にある第１センサ部１０１の出力が大きいと判断され、ステップＳ１１４へ進み、乗員の種別を「前座りをしている大柄な大人」と判別する。

一方、ステップＳ１１３にて、第１静電容量Ｃ＿１が第５閾値Ｔｈ２＿１以上になっていないと判定された場合は、ステップＳ１１５へ進み、第２静電容量Ｃ＿２が予め定めた第６閾値Ｔｈ２＿２以上になっているか否かを判定する。ここで、第６閾値Ｔｈ２＿２は、第２静電容量Ｃ＿２に基づいて乗員の姿勢および種別、すなわち「深座りをしている大柄な大人」か否かを判別するための閾値である。

ステップＳ１１５にて、第２静電容量Ｃ＿２が第６閾値Ｔｈ２＿２以上になっていると判定された場合は、シート９の車両後方側にある第２センサ部１０２の出力が大きいと判断され、ステップＳ１１６へ進み、乗員の種別を「深座りをしている大柄な大人」と判別する。

一方、ステップＳ１１５にて、第２静電容量Ｃ＿２が第６閾値Ｔｈ２＿２以上になっていないと判定された場合は、ステップＳ１１７へ進み、乗員の種別を「小柄な大人」と判別する。

本実施形態によれば、合計静電容量Ｃ＿ｔが小さい場合であっても、車両前方側または後方側に配置されるセンサ本体部の出力である第１静電容量Ｃ＿１または第２静電容量Ｃ＿２が大きいときは、乗員の種別を「小柄な大人」と判定せず、「前座りや深座り等の姿勢変化をしている大柄な大人」と判別することができる。なお、ステップＳ１１３、Ｓ１１４と、ステップＳ１１５，Ｓ１１６とは、順番を入れ替えても同時に行っても良い。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図７および図８に基づいて説明する。本３実施形態は、上記第１実施形態と比較して、シート本体部１を４つに分割した点が異なるものである。

図７に示すように、本実施形態のセンサ本体部１は、車両前後方向および車両幅方向に４つに分割されている。すなわち、センサ本体部１として、第１センサ部１０１、第２センサ部１０２、第３センサ部１０３および第４センサ部１０４が設けられている。

具体的には、第１センサ部１０１および第２センサ部１０２は、車両前後方向に沿って並んで設けられている。第２センサ部１０２は、第１センサ部１０１よりも車両後方側に配置されている。また、第３本体部１０３および第４センサ部１０４が車両前後方向に沿って並んで設けられている。第４センサ部１０４は、第３センサ部１０３よりも車両後方側に配置されている。

第１センサ部１０１および第３センサ部１０３は、車両幅方向に沿って並んで設けられている。第３センサ部１０３は、第１センサ部１０１の車両幅方向左側に配置されている。また、第２センサ部１０２および第４センサ部１０４は、車両幅方向に沿って並んで設けられている。第４センサ部１０４は、第２センサ部１０２の車両幅方向左側に配置されている。

第１〜第４センサ部１０１〜１０４は、別体として構成されていてもよい。また、１つのセンサ本体部１のうち、車両右前側の静電容量を検出する部分を第１センサ部１０１とし、車両右後側の静電容量を検出する部分を第２センサ部１０２とし、車両左前側の静電容量を検出する部分を第３センサ部１０３とし、車両左後側の静電容量を検出する部分を第４センサ部１０４としてもよい。第３実施形態では、第１実施形態と同様に１つのフィルム部材１３〜１５で構成されている。

続いて、本第３実施形態の判別部２４において行われる乗員の種別判別の一例を図８に基づいて説明する。なお、閾値により乗員が存在すると判定された後の乗員の種別の判別について説明する。

まず、ステップＳ１２１にて、第１センサ部１０１の出力である第１静電容量Ｃ＿１と、第２センサ部１０２の出力である第２静電容量Ｃ＿２と、第３センサ部１０３の出力である第３静電容量Ｃ＿３と、第４センサ部１０４の出力である第４静電容量Ｃ＿４との合計である合計静電容量Ｃ＿ｔが、第１閾値Ｔｈ＿ｔを上回っているか否か判定する。

ステップＳ１２１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第１閾値Ｔｈ＿ｔを上回っていると判定された場合は、ステップＳ１２２へ進み、乗員の種別を「大人」と判別する。

一方、ステップＳ１２１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第１閾値Ｔｈ＿ｔを上回っていないと判定された場合は、ステップＳ１２３へ進み、第１静電容量Ｃ＿１および第２静電容量Ｃ＿２ｎ合計である右側静電容量Ｃ＿１２が、予め定めた第７閾値Ｔｈ＿１２以上になっているか否かを判定する。ここで、第７閾値Ｔｈ＿１２は、右側静電容量Ｃ＿１２に基づいて乗員の姿勢および種別、すなわち「右横座りしている大人」か否かを判別するための閾値である。

ステップＳ１２３にて、右側静電容量Ｃ＿１２が第７閾値Ｔｈ＿１２以上になっていると判定された場合は、シート９の車両右側にある第１センサ部１０１および第２センサ部１０２の出力が大きいと判断され、ステップＳ１２４へ進み、乗員の種別を「右横座りをしている大人」と判別する。

一方、ステップＳ１２３にて、右側静電容量Ｃ＿１２が第７閾値Ｔｈ＿１２以上になっていないと判定された場合は、ステップＳ１２５へ進み、第３静電容量Ｃ＿３がおよび第４静電容量Ｃ＿４の合計である左側静電容量Ｃ＿３４が予め定めた第８閾値Ｔｈ＿３４以上になっているか否かを判定する。ここで、第８閾値Ｔｈ＿３４は、左側静電容量Ｃ＿３４に基づいて乗員の姿勢および種別、すなわち「左横座りをしている大人」か否かを判別するための閾値である。

ステップＳ１２５にて、左側静電容量Ｃ＿３４が第８閾値Ｔｈ＿３４以上になっていると判定された場合は、シート９の車両左側にある第３センサ部１０３および第４センサ部１０４の出力が大きいと判断され、ステップＳ１２６へ進み、乗員の種別を「左横座りをしている大人」と判別する。

一方、ステップＳ１２５にて、左側静電容量Ｃ＿３４が第８閾値Ｔｈ＿３４以上になっていないと判定された場合は、ステップＳ１２７へ進み、乗員の種別を「子供（ＣＲＳ）」と判別する。

本実施形態によれば、合計静電容量Ｃ＿ｔが小さい場合であっても、車両左側または右側に配置されるセンサ部の出力である右側静電容量Ｃ＿１２または左側静電容量Ｃ＿３４が大きいときは、乗員の種別を「子供（ＣＲＳ）」と判定せず、「右横座りや左横座り等の姿勢変化をしている大人」と判別することができる。同様に、第１センサ部１０１と第３センサ部１０３の出力の合計と、第２センサ部１０２と第４センサ部１０４の出力の合計とに基づいて、「前座りの大人」と「深座りの大人」とを判別しても良い。なお、ステップＳ１２３、Ｓ１２４と、ステップＳ１２５，Ｓ１２６とは、順番を入れ替えても同時に行っても良い。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図９に基づいて説明する。本第４実施形態は、上記第３実施形態と比較して、判別部２４において、乗員の種別として「大柄な大人（ＡＭ５０）」と「小柄な大人（ＡＦ０５）」を判別する点が異なるものである。なお、乗員が大人であると判定した後について説明する。

図９に示すように、ステップＳ１３１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第４閾値Ｔｈ２＿ｔを上回っているか否か判定する。ステップＳ１３１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第４閾値Ｔｈ２＿ｔを上回っていると判定された場合は、ステップＳ１３２へ進み、乗員の種別を「大柄な大人」と判別する。

一方、ステップＳ１３１にて、合計静電容量Ｃ＿ｔが第４閾値Ｔｈ２＿ｔを上回っていないと判定された場合は、ステップＳ１３３へ進み、右側静電容量Ｃ＿１２が予め定めた第９閾値Ｔｈ２＿１２以上になっているか否かを判定する。ここで、第９閾値Ｔｈ２＿１２は、右側静電容量Ｃ＿１２に基づいて乗員の姿勢および種別、すなわち「右横座りしている大柄な大人」か否かを判別するための閾値である。

ステップＳ１３３にて、右側静電容量Ｃ＿１２が第９閾値Ｔｈ２＿１２以上になっていると判定された場合は、シート９の車両右側にある第１センサ部１０１および第２センサ部１０２の出力が大きいと判断され、ステップＳ１３４へ進み、乗員の種別を「右横座りをしている大柄な大人」と判別する。

一方、ステップＳ１３３にて、右側静電容量Ｃ＿１２が第９閾値Ｔｈ２＿１２以上になっていないと判定された場合は、ステップＳ１３５へ進み、左側静電容量Ｃ＿３４が予め定めた第１０閾値Ｔｈ２＿３４以上になっているか否かを判定する。ここで、第１０閾値Ｔｈ２＿３４は、左側静電容量Ｃ＿３４に基づいて乗員の姿勢および種別、すなわち「左横座りをしている大柄な大人」か否かを判別するための閾値である。

ステップＳ１３５にて、左側静電容量Ｃ＿３４が第１０閾値Ｔｈ２＿３４以上になっていると判定された場合は、シート９の車両左側にある第３センサ部１０３および第４センサ部１０４の出力が大きいと判断され、ステップＳ１３６へ進み、乗員の種別を「左横座りをしている大柄な大人」と判別する。

一方、ステップＳ１３５にて、左側静電容量Ｃ＿３４が第１０閾値Ｔｈ２＿３４以上になっていないと判定された場合は、ステップＳ１３７へ進み、乗員の種別を「小柄な大人」と判別する。

本実施形態によれば、合計静電容量Ｃ＿ｔが小さい場合であっても、車両左側または右側に配置されるセンサ部の出力である右側静電容量Ｃ＿１２または左側静電容量Ｃ＿３４が大きいときは、乗員の種別を「小柄な大人」と判定せず、「右横座りや左横座り等の姿勢変化をしている大柄な大人」と判別することができる。なお、ステップＳ１３３、Ｓ１３４と、ステップＳ１３５，Ｓ１３６とは、順番を入れ替えても同時に行っても良い。

（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。

上記各実施形態では、判別部２４を乗員検知ＥＣＵ２に配置した例について説明したが、これに限らず、別のＥＣＵ（例えばエアバッグＥＣＵ）に配置しても良い。乗員検知ＥＣＵ２は、エアバッグＥＣＵに接続され、乗員の判別に応じてエアバッグの展開許可／禁止を決定する。

上記各実施形態では、センサ本体部１を２つまたは４つに分割した例について説明したが、これに限らず、センサ本体部１を３つまたは５つ以上に分割してもよい。

１センサ本体部
２乗員検知ＥＣＵ（乗員検知装置）
３車両ボディ（基準電位）
９シート
１０１第１センサ部
１０２第２センサ部
９１１座面部

Claims

車両のシート（９）の座面部（９１１）に配置されるセンサ本体部（１）と、前記センサ本体部（１）と基準電位（３）の間の静電容量の値に基づいて前記シート（９）の乗員を検出する乗員検知装置（２）とを備える静電容量式乗員センサ装置であって、
前記センサ本体部（１）は、乗員の姿勢を検知するために前記車両の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向に複数に分割されており、
前記複数に分割された前記センサ本体部（１）として、少なくとも第１センサ部（１０１）および第２センサ部（１０２）が設けられており、
前記乗員検知手段（２）は、前記第１センサ部（１０１）と前記基準電位（３）の間の静電容量である第１静電容量（Ｃ＿１）と、前記第２センサ部（１０２）と前記基準電位（３）の間の静電容量である第２静電容量（Ｃ＿２）と、前記第１静電容量（Ｃ＿１）および前記第２静電容量（Ｃ＿２）の合計である合計静電容量（Ｃ＿ｔ）とに基づいて乗員の姿勢を検知するとともに乗員検知を行うことを特徴とする静電容量式乗員センサ装置。
前記乗員検知手段（２）は、
前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）に基づいて前記乗員の種別を判別するための第１閾値と、前記第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および前記第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方に基づいて前記乗員の種類を判別するための第２閾値とを有しており、
前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が前記第１閾値以上になる場合、および、前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が前記第１閾値を下回り、かつ、前記第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および前記第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が前記第２閾値以上になる場合は、前記乗員が大人であると判別し、
前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が前記第１閾値を下回り、かつ、前記第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および前記第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が前記第２閾値を下回る場合は、前記乗員が大人以外であると判別することを特徴とする請求項１に記載の静電容量式乗員センサ装置。
車両のシート（９）の座面部（９１１）に配置されるセンサ本体部（１）と、前記センサ本体部（１）と基準電位（３）の間の静電容量の値に基づいて前記シート（９）の乗員を検出する乗員検知装置（２）とを備える静電容量式乗員センサ装置であって、
前記センサ本体部（１）は、前記車両の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向に複数に分割されており、
前記複数に分割された前記センサ本体部（１）として、少なくとも第１センサ部（１０１）および第２センサ部（１０２）が設けられており、
前記乗員検知手段（２）は、前記第１センサ部（１０１）と前記基準電位（３）の間の静電容量である第１静電容量（Ｃ＿１）と、前記第２センサ部（１０２）と前記基準電位（３）の間の静電容量である第２静電容量（Ｃ＿２）と、前記第１静電容量（Ｃ＿１）および前記第２静電容量（Ｃ＿２）の合計である合計静電容量（Ｃ＿ｔ）とに基づいて乗員検知を行い、
前記乗員検知手段（２）は、
前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）に基づいて前記乗員（４６）の種別を判別するための第１閾値と、前記第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および前記第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方に基づいて前記乗員の種類を判別するための第２閾値とを有しており、
前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が前記第１閾値以上になる場合、および、前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が前記第１閾値を下回り、かつ、前記第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および前記第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が前記第２閾値以上になる場合は、前記乗員が大柄な大人であると判別し、
前記合計乗員静電容量（Ｃ＿ｔ）が前記第１閾値を下回り、かつ、前記第１乗員静電容量（Ｃ＿１）および前記第２乗員静電容量（Ｃ＿２）の少なくとも一方が前記第２閾値を下回る場合は、前記乗員が小柄な大人であると判別することを特徴とする静電容量式乗員センサ装置。