JP4428444B2 - 静電式乗員検知システムおよび乗員保護システム - Google Patents
静電式乗員検知システムおよび乗員保護システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4428444B2 JP4428444B2 JP2007329257A JP2007329257A JP4428444B2 JP 4428444 B2 JP4428444 B2 JP 4428444B2 JP 2007329257 A JP2007329257 A JP 2007329257A JP 2007329257 A JP2007329257 A JP 2007329257A JP 4428444 B2 JP4428444 B2 JP 4428444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- admittance
- occupant
- susceptance
- electrode
- conductance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
- B60R21/01532—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electric or capacitive field sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
また、判別部は、実際に算出されたコンダクタンスおよびサセプタンスにおける被液量と、当該コンダクタンスおよびサセプタンスにおける3次元被液閾値とを比較し、その大小により乗員を判別する。これにより、乗員を容易かつ明確に判別することができる。なお、被液量は、後述のアドミタンスの大きさのように、被水の量が多いほど大きくなるように設定される。
静電式乗員検知システム1の構成について、図1および図2を参照して説明する。図1は、静電式乗員検知システム1を含む乗員保護システム100の構成を示す図である。図2は、静電式乗員検知システム1の簡略化した回路構成を示す図である。
次に、アンテナ電極部2の構成について、図3および図4を参照して説明する。図3は、アンテナ電極部2の模式上面図である。図4は、図3のS−S線断面図である。なお、説明の便宜上、図4においては、上下方向幅を誇張して示す。
以下、静電式乗員検知システム1の乗員判別について具体的に説明する。まず、本実施形態におけるアドミタンスについて図5を参照して説明する。図5は、アドミタンスのIm−Re特性を示す図である。
静電式乗員検知システム1は、乗員検知に際して、まずモードを乗員検知モードに切り替える(S101)。乗員検知モードは、切替部4で接点aに接続されることにより行われる。
続いて、乗員検知モードでの処理が行われる(S102)。乗員検知モードでは、メイン電極21およびサブ電極22と車両ボディ12との間に電界を形成する。メイン電極21およびサブ電極22と車両ボディ12との間のインピーダンスZaは、シートの状況(乗員、被水)によって変化する。そして、まずインピーダンスZaを含んだインピーダンスがアドミタンス算出部5で算出され、その後、その逆数である第一アドミタンスY1がアドミタンス算出部5で算出される。そして、実虚成分算出部6は、この第一アドミタンスY1のコンダクタンス(Re)およびサセプタンス(Im)を算出する。
そして、被液量(被純水の量、被塩水の量)を考慮するために、切替部4により乗員検知モードから被水検知モードに切り替えられる(図6:S103)。つまり、切替部4は、接点をaからbに切り替える。
そして、被水検知モードでの処理が行われる(図6:S104)。被水検知モードでの処理について図8を参照して説明する。図8は、第二アドミタンスのReL−ImL特性を示す図である。図8は、横軸が第二アドミタンスのコンダクタンスReLであり、縦軸が第二アドミタンスのサセプタンスImLである。
そして、判別部8で乗員の判別処理が行われる(図6:S105)。判別部8の処理について図9〜図11を参照して説明する。図9は、Re−Im−L特性を示す図である。図10は、図9のE−E線で切断したIm−L特性を示す図である。図11は、図9のF−F線で切断したRe−L特性を示す図である。なお、図9では、第一軸が第一アドミタンスのコンダクタンスRe、第二軸が第一アドミタンスのサセプタンスIm、第三軸(高さ)が被液量Lとなっている。
判別部8で判別された判別結果は、通信I/Fを介してエアバッグECU16に送信される。そして、静電式乗員検知システム1では、上記ステップ(1→6)を繰り返し行うよう設定されている。
エアバッグECU16は、乗員検知ECU14から受信した判別結果に基づいて、エアバッグ17の状態を制御する。判別結果が「大人」である場合、エアバッグECU16は、エアバッグ17を展開許可状態とする。展開許可状態とは、加速度センサにより衝突が検知された場合、エアバッグ17を展開する状態である。つまり、エアバッグECUは、乗員が大人である場合、衝突が検知されるとエアバッグ17が展開するように制御している。
判別部8は、Im−L特性(例えば図10)で乗員を判別してもよい。つまり、判別部8は、第一アドミタンスのImに応じて予め設定された2次元被液閾値(閾値TILに相当)を記憶し、被液量推定部7で推定された被液量Lが、実虚成分算出部6で算出された第一アドミタンスのImにおける2次元被液閾値の値より小さい場合、シートの乗員が大人であると判別する。被液量LのRe方向への推移はImに比べて小さく、例えば図10に示すように、第一アドミタンスのサセプタンスImおよび被液量Lに基づいて乗員を判別できる。ただし、Reを考慮したほうが判別精度は向上する。
14:乗員検知ECU、
2:アンテナ電極部、21:メイン電極、22:サブ電極、23:ガード電極、
3:電源部、4:切替部、5:アドミタンス算出部、6:実虚成分算出部、
7:被液量推定部、8:判別部、
9:シート、12:車両ボディ、16:エアバッグECU、17:エアバッグ
Claims (5)
- 車両のシートに配置されるメイン電極と、前記メイン電極に近接して配置されるサブ電極とを有するアンテナ電極部と、
前記アンテナ電極部に接続され、交流電圧を発生する電源部と、
前記メイン電極と車両接地に導通する車両ボディとの間に電界を形成する乗員検知モードと、前記メイン電極と前記サブ電極との間に電界を形成する被水検知モードと、を切り替える切替部と、
前記乗員検知モードにおいて、前記メイン電極と前記車両ボディとの間のインピーダンスに基づく第一アドミタンスを算出し、前記被水検知モードにおいて、前記メイン電極と前記サブ電極との間のインピーダンスに基づく第二アドミタンスを算出するアドミタンス算出部と、
前記アドミタンス算出部で算出された前記第一アドミタンスのコンダクタンスおよびサセプタンスを算出し、前記第二アドミタンスのコンダクタンスおよびサセプタンスを算出する実虚成分算出部と、
前記実虚成分算出部で算出された前記第二アドミタンスのコンダクタンスおよびサセプタンスに基づいて、前記シートの被液量を推定する被液量推定部と、
前記実虚成分算出部で算出された前記第一アドミタンスのコンダクタンス、前記実虚成分算出部で算出された前記第一アドミタンスのサセプタンス、および、前記被液量推定部で推定された前記被液量に基づいて、前記シートの乗員を判別する判別部と、
を備え、
前記判別部は、
前記第一アドミタンスのコンダクタンスおよびサセプタンスに応じて予め設定された3次元被液閾値を記憶し、前記被液量推定部で推定された前記被液量が、前記実虚成分算出部で算出された前記第一アドミタンスのコンダクタンスおよびサセプタンスにおける前記3次元被液閾値の値より小さい場合、前記シートの乗員が大人であると判別することを特徴とする静電式乗員検知システム。 - 前記被液量は、
前記第二アドミタンスのコンダクタンスを第一軸とし前記第二アドミタンスのサセプタンスを第二軸とした直交平面座標において、
前記シートが空席かつ乾燥状態において予め算出された前記第二アドミタンスのコンダクタンスおよびサセプタンスを基準点とし、
前記実虚成分算出部で算出された第二アドミタンスのコンダクタンスおよびサセプタンスの前記直交平面座標上の点と、前記直交座標平面上の前記基準点との距離に相当する値である請求項1に記載の静電式乗員検知システム。 - 前記被液量は、前記第二アドミタンスの大きさである請求項1に記載の静電式乗員検知システム。
- 前記アンテナ電極部は、
車両接地に導通するシートフレームと前記メイン電極との間に前記メイン電極に離隔して対向配置され、前記乗員検知モードおよび前記被水検知モードにおいて、前記メイン電極と同電位に維持されるガード電極を備える請求項1〜3の何れか一項に記載の静電式乗員検知システム。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の静電式乗員検知システムと、
前記静電式乗員検知システムの判別結果に基づいて乗員保護装置を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする乗員保護システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007329257A JP4428444B2 (ja) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | 静電式乗員検知システムおよび乗員保護システム |
US12/316,754 US8078362B2 (en) | 2007-12-20 | 2008-12-16 | Electrostatic seat occupant detection system |
DE102008062653.8A DE102008062653B4 (de) | 2007-12-20 | 2008-12-17 | Elektrostatisches Sitzbelegungs-Detektionssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007329257A JP4428444B2 (ja) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | 静電式乗員検知システムおよび乗員保護システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009150783A JP2009150783A (ja) | 2009-07-09 |
JP4428444B2 true JP4428444B2 (ja) | 2010-03-10 |
Family
ID=40758620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007329257A Expired - Fee Related JP4428444B2 (ja) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | 静電式乗員検知システムおよび乗員保護システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8078362B2 (ja) |
JP (1) | JP4428444B2 (ja) |
DE (1) | DE102008062653B4 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IN2011KN03598A (ja) * | 2009-02-06 | 2015-07-10 | Maspro Denko Kk | |
JP4752954B2 (ja) | 2009-06-12 | 2011-08-17 | 株式会社デンソー | 静電容量式乗員センサ |
JP4752956B2 (ja) * | 2009-06-16 | 2011-08-17 | 株式会社デンソー | 静電式乗員検知装置 |
JP4817027B2 (ja) * | 2009-06-16 | 2011-11-16 | 株式会社デンソー | 静電式乗員検知装置 |
JP5229585B2 (ja) * | 2009-11-27 | 2013-07-03 | 株式会社デンソー | 乗員検知システム |
JP5560029B2 (ja) * | 2009-12-08 | 2014-07-23 | 日本電産エレシス株式会社 | 乗員検知システム |
EP2353946A1 (en) * | 2010-02-04 | 2011-08-10 | IEE International Electronics & Engineering S.A. | Capacitive occupant detection system with interference detection |
JP5626052B2 (ja) | 2010-05-11 | 2014-11-19 | 株式会社デンソー | 静電式乗員検知システム |
JP2012107895A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Honda Elesys Co Ltd | 乗員検知システム |
JP5353991B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2013-11-27 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 静電容量式乗員検知装置 |
JP5316527B2 (ja) * | 2010-12-14 | 2013-10-16 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 静電容量式乗員検知装置 |
JP2012224171A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Honda Elesys Co Ltd | 乗員検知装置、及び乗員検知方法 |
LU91843B1 (en) * | 2011-07-20 | 2013-01-21 | Iee Sarl | Plural-frequency capacitive occupancy sensing system |
LU91873B1 (en) * | 2011-09-21 | 2013-03-22 | Iee Sarl | Combined heating and capacitive seat occupant sensing system |
US9687169B2 (en) * | 2011-12-08 | 2017-06-27 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | System, controller, and method for determining conductance of an object |
JP2014182111A (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Denso Corp | 静電容量式乗員検知センサ |
US9475438B2 (en) | 2014-11-14 | 2016-10-25 | Intelligent Technologies International, Inc. | Wireless switches using human body as a conductor |
WO2021195441A1 (en) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | Tactual Labs Co. | Sensor arrangement with ground layer |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO180024C (no) * | 1994-10-11 | 1997-01-29 | Oerjan G Martinsen | Måling av fuktighet i hud |
JP3346464B2 (ja) | 1998-03-25 | 2002-11-18 | 日本電気株式会社 | 乗員検知システム及び乗員検知方法 |
JP4517289B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2010-08-04 | 株式会社デンソー | 静電容量式センサおよび乗員検知システム |
JP4529086B2 (ja) | 2005-03-31 | 2010-08-25 | 株式会社デンソー | 乗員検知システム |
JP4564894B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2010-10-20 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 乗員検知システム |
JP4539614B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2010-09-08 | 株式会社デンソー | 乗員検知システム |
-
2007
- 2007-12-20 JP JP2007329257A patent/JP4428444B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-12-16 US US12/316,754 patent/US8078362B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-17 DE DE102008062653.8A patent/DE102008062653B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009150783A (ja) | 2009-07-09 |
DE102008062653A1 (de) | 2009-07-16 |
US8078362B2 (en) | 2011-12-13 |
DE102008062653B4 (de) | 2016-07-14 |
US20090164070A1 (en) | 2009-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4428444B2 (ja) | 静電式乗員検知システムおよび乗員保護システム | |
JP4609731B2 (ja) | 静電容量式乗員検知センサ | |
JP4305526B2 (ja) | 静電容量式乗員検知システムおよび乗員保護システム | |
JP4517289B2 (ja) | 静電容量式センサおよび乗員検知システム | |
JP4766166B2 (ja) | 静電容量式乗員センサおよび静電容量式乗員センサ装置 | |
JP4539614B2 (ja) | 乗員検知システム | |
JP5152318B2 (ja) | 乗員検知装置、乗員検知方法および車両 | |
JP5316527B2 (ja) | 静電容量式乗員検知装置 | |
JP5549872B2 (ja) | ヒーティングシステム | |
JP4780187B2 (ja) | 静電容量式乗員検知システム | |
JP5218863B2 (ja) | 乗員検知システム | |
JP4324877B2 (ja) | 静電容量式乗員検知センサ | |
JP2014163885A (ja) | 静電容量式乗員検知センサ | |
US9110112B2 (en) | Occupant sensor device | |
JP4564894B2 (ja) | 乗員検知システム | |
US20140285223A1 (en) | Capacitance type occupant detection sensor | |
JP2015152307A (ja) | 静電容量式乗員検知センサ | |
JP4883140B2 (ja) | 静電センサ及び静電式乗員検知装置 | |
CN116133893A (zh) | 用于加热器构件补偿、特别是用于汽车应用的电容检测和/或分类装置及操作方法 | |
JP5186477B2 (ja) | 乗員検知装置 | |
Becker et al. | TOR (total occupant recognition) system | |
JP5560029B2 (ja) | 乗員検知システム | |
JP2011136661A (ja) | 乗員検知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 3 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091207 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131225 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |