JP5560951B2 - 清掃システム、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、清掃システム、及び画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置には、像保持体を帯電させる帯電ロールが設けられている。さらに、所定の閾値に達したときに、この帯電ロールを清掃する清掃部材が設けられている。

特開２００４−１０９３９４号公報

本発明の課題は、強制稼働及び自動稼働を有する構成において、強制稼働の状況に応じて、保守装置を稼働させる頻度を変更することである。

本発明の請求項１に係る清掃システムは、被対象物の作動に関連する数値が予め決められた閾値に達した場合に自動で保守装置を稼働させ、ユーザの指示を受けた場合に強制的に前記保守装置を稼働させ、ユーザの指示により前記保守装置を稼働させる場合は、予め設定された前記閾値を前記保守装置の作動間隔が小さくなるように変更すると共に、被対象物の作動に関連する数値が複数設定されており、被対象物の作動に関連する数値ごとに前記閾値が設けられ、ユーザからの指示により前記保守装置を稼働させる場合に、被対象物の作動に関連する数値に対応する閾値を一律に変更することを特徴とする。

本発明の請求項２に係る清掃システムは、被対象物の作動に関連する数値が予め決められた閾値に達した場合に自動で保守装置を稼働させ、ユーザの指示を受けた場合に強制的に前記保守装置を稼働させ、ユーザの指示により前記保守装置を稼働させる場合は、予め設定された前記閾値を前記保守装置の作動間隔が小さくなるように変更すると共に、被対象物の作動に関連する数値が複数設定されており、被対象物の作動に関連する数値ごとに前記閾値が設けられ、ユーザからの指示により前記保守装置を稼働させる場合に、前記保守装置の稼働履歴に基づいて、閾値に達した回数が多い被対象物の作動についての前記閾値を、閾値に達した回数が少ない被対象物の作動についての前記閾値に比して、変更率を大きくして個別に変更することを特徴とする。

本発明の請求項３に係る清掃システムは、請求項１又は２に記載において、ユーザからの前記保守装置を稼働させる指示が予め決められた時間内に複数回あり、かつ、その回数が決められた回数を超えたときは、決められた回数を超えた後の指示を無効とすることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る清掃システムは、請求項１又は２に記載において、ユーザからの前記保守装置を稼働させる指示が連続してあり、かつ、前回のユーザからの指示により前記保守装置を稼働させてから予め決められた時間を経過していない場合には、ユーザの指示を無効とすることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る清掃システムは、請求項１〜４の何れか１項に記載において、前記閾値を予め決められた範囲内で変更させることを特徴とする。

本発明の請求項６に係る清掃システムは、請求項１〜５の何れか１項に記載において、予め設定された前記閾値が変更されている場合に、自動で保守装置が予め決められた回数稼働した場合には、変更された前記閾値を予め設定された前記閾値に向けて変更することを特徴とする。

本発明の請求項７に係る画像形成装置は、表面にトナー画像が形成される像保持体と、前記像保持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の機能を保守させる請求項１〜６の何れか１項に記載された清掃システムと、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１の清掃システムによれば、強制稼働及び自動稼働を有する構成において、強制稼働の状況に応じて、保守装置を稼働させる頻度を変更することができ、かつ、個別に複数の閾値を変更する場合と比して、簡易な方法で閾値を変更することができる。

本発明の請求項２の清掃システムによれば、強制稼働及び自動稼働を有する構成において、強制稼働の状況に応じて、保守装置を稼働させる頻度を変更することができ、かつ、一律に複数の閾値を変更する場合と比して、使用状況に応じて細かく閾値を変更することができる。

本発明の請求項３の清掃システムによれば、無制限にユーザからの指示で保守装置を稼働させる場合と比して、不必要と判断する稼働指示を無効とすることができる。

本発明の請求項４の清掃システムによれば、無制限にユーザからの指示で保守装置を稼働させる場合と比して、不必要と判断する稼働指示を無効とすることができる。

本発明の請求項５の清掃システムによれば、閾値の変更可能な範囲が定められていない場合と比して、不必要と判断する閾値の変更を無効とすることがけいる。

本発明の請求項６の清掃システムによれば、予め設定された閾値が変更された後に、変更された閾値を予め設定された閾値に向けて変更する制御が設けられていない場合と比して、使用状況に応じて、保守装置を稼働させる頻度を変更することができる。

本発明の請求項７の画像形成装置によれば、請求項１〜６の何れか１項に記載された清掃システムが設けられていない場合と比して、出力画像の品質を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る清掃システムを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る清掃システムに用いられた制御部の制御フローを示したフロー図である。 本発明の第１実施形態に係る清掃システムに用いられる各パラメータの閾値を表で示した図面である。 本発明の第１実施形態に係る清掃システムに用いられた帯電部材等を示した側面図である。 本発明の第１実施形態に係る清掃システムに用いられた帯電部材等を示した側面図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本発明の第２実施形態に係る清掃システムに用いられた制御部の制御フローを示したフロー図である。 本発明の第２実施形態に係る清掃システムに用いられる各パラメータの閾値を表で示した図面である。 本発明の第３実施形態に係る清掃システムに用いられる各パラメータの閾値を表で示した図面である。

本発明の第１実施形態の清掃システム及び画像形成装置の一例について図１〜図６に従って説明する。

図６に示されるように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、上下方向（矢印Ｖ方向）の下側から上側へ向けて、記録媒体としてのシート部材Ｐが収容される収容部１２と、収容部１２の上に設けられ収容部１２から供給されるシート部材Ｐに画像形成を行う画像形成部１４と、画像形成部１４の上に設けられ読取原稿Ｇを読み取る原稿読取部１６と、画像形成部１４内に設けられ画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部２０と、を含んで構成されている。なお、以後の説明では、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上下方向（矢印Ｖ方向）を単に上下方向と、水平方向（図６に示す矢印Ｈ方向）を単に水平方向と記載する。

収容部１２には、サイズの異なるシート部材Ｐが収容される第１収容部２２、第２収容部２４、及び第３収容部２６が設けられている。さらに、第１収容部２２、第２収容部２４、及び第３収容部２６には、収容されたシート部材Ｐを画像形成装置１０内に設けられた搬送路２８に送り出す送り出しロール３２が設けられている。そして、搬送路２８において送り出しロール３２に対してシート部材Ｐの搬送方向の下流側（以下単に搬送方向下流側と言う）には、シート部材Ｐを一枚ずつ搬送する搬送ロール３４及び搬送ロール３６がそれぞれ設けられている。また、搬送路２８において搬送ロール３６に対して搬送方向下流側には、シート部材Ｐを一端停止させるとともに、決められたタイミングでシート部材Ｐを後述する二次転写位置へ送り出す位置合せロール３８が設けられている。

さらに、画像形成部１４の下側に設けられた搬送路２８の下流側部分は、画像形成装置１０の正面視において、画像形成部１４の左側下部から画像形成部１４の右側面に設けられた排紙部１５まで設けられている。また、搬送路２８には、シート部材Ｐの両面に画像形成を行うためにシート部材Ｐが搬送及び反転される両面搬送路２９が接続されている。

この両面搬送路２９は、画像形成装置１０の正面視において、搬送路２８と両面搬送路２９の切り替えが行われる第１切替部材３１と、画像形成部１４の右側下部から収容部１２の右側まで上下方向に直線状に設けられた反転部３３と、反転部３３に搬送されたシート部材Ｐの後端が進入するとともに水平方向に搬送される搬送部３７と、反転部３３と搬送部３７の切り替えが行われる第２切替部材３５と、を有している。そして、反転部３３には搬送ロール４２が間隔をあけて複数箇所に設けられており、搬送部３７には搬送ロール４４が間隔をあけて複数箇所に設けられている。

この第１切替部材３１は断面三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が搬送路２８又は両面搬送路２９のいずれか一方に移動されることで、シート部材Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。同様に、第２切替部材３５は断面三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が反転部３３又は搬送部３７のいずれか一方に移動されることで、シート部材Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。

なお、搬送部３７における搬送方向下流側の端部は、搬送路２８に図示しない案内部材により接続されている。また、画像形成部１４の左側の壁面には、折り畳み式の手差給紙部４６が設けられており、手差給紙部４６から搬送路２８の位置合せロール３８の手前までが接続されている。

一方、画像形成装置１０の上側に設けられた原稿読取部１６には、読取原稿Ｇを１枚ずつ自動で搬送する原稿搬送装置５２と、原稿搬送装置５２の下側に配置され１枚の読取原稿Ｇが載せられるプラテンガラス５４と、原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇ又はプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取る原稿読取装置５６とが設けられている。

この原稿搬送装置５２は、搬送ロール５３が複数配置された自動搬送路５５を有しており、自動搬送路５５の一部はシート部材Ｐがプラテンガラス５４上を通るように配置されている。また、原稿読取装置５６は、プラテンガラス５４の左端部に静止した状態で原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇを読み取り、又は水平方向に移動しながらプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取るようになっている。

さらに、原稿読取部１６の下側に設けられた画像形成部１４は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの中央にトナー画像が表面に形成されて保持する円筒状の像保持体６２が設けられている。像保持体６２は、図示しない駆動手段によって矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転すると共に、光照射によって形成される静電潜像を保持するようになっている。また、像保持体６２の上方で且つ像保持体６２の表面と対向する位置には、像保持体６２の表面を帯電するスコロトロン方式の帯電部材６４が設けられている。なお、この帯電部材６４については、詳細を後述する。

さらに、像保持体６２の回転方向における帯電部材６４よりも下流側でかつ像保持体６２の表面と対向する位置には、露光装置６６が設けられている。露光装置６６は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）で構成されており、帯電部材６４により帯電した像保持体６２の表面に各トナー色に対応した画像信号に基づき、光を照射（露光）して静電潜像を形成するようになっている。なお、露光装置６６はＬＥＤ方式に限らず、例えば、レーザ光をポリゴンミラーで走査するものであってもよい。

また、像保持体６２の回転方向で露光装置６６の露光光が照射される部位よりも下流側には、像保持体６２の表面に形成された静電潜像を決められた色のトナーで現像して可視化させる回転切り替え式の現像装置７０が設けられている。

図５に示されるように、現像装置７０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナー色にそれぞれ対応する現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが、周方向に（反時計回り方向にこの順番で）並んで配置されている。そして、回転手段であるモータ（図示省略）によって中心角で６０°ずつ回転することで、現像処理を行う現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが切り替えられ、像保持体６２の表面と対向するようになっている。なお、現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆは同様の構成となっているため、ここでは現像器７２Ｙについて説明し、他の現像器７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆについては説明を省略する。

現像器７２Ｙは、本体となるケース部材７６を有しており、ケース部材７６内にトナーカートリッジ７８Ｙ（図６参照）からトナー供給路（図示省略）を経由して供給されるトナー及びキャリアから成る現像剤（図示省略）が充填されている。また、ケース部材７６には、像保持体６２の表面と対向して矩形状の開口部７６Ａが形成されており、開口部７６Ａには、表面が像保持体６２の表面と対向する現像ロール７４が設けられている。さらに、ケース部材７６内で開口部７６Ａに近い部位には、現像剤の層厚を規制するための板状の規制部材７９が、開口部７６Ａの長手方向に沿って設けられている。

現像ロール７４は、回転可能に設けられた円筒状の現像スリーブ７４Ａと、現像スリーブ７４Ａの内側に固定された複数の磁極から成る磁性部材７４Ｂとで構成されており、現像スリーブ７４Ａが回転することで現像剤（キャリア）の磁気ブラシが形成されると共に、規制部材７９で層厚が規制されることで、現像スリーブ７４Ａの表面に現像剤層を形成するようになっている。そして、現像スリーブ７４Ａの表面の現像剤層は、像保持体６２に対向する位置に搬送され、像保持体６２の表面に形成された潜像（静電潜像）に応じたトナーを付着させて現像を行う。

また、ケース部材７６内には、螺旋状に形成された搬送オーガ７７が２本回転可能に並列配置されており、この２本の搬送オーガ７７が回転することで、ケース部材７６内に充填された現像剤が、現像ロール７４の軸方向（現像器７２Ｙの長手方向）に循環搬送されるようになっている。なお、各現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆに設けられた６本の現像ロール７４は、隣の現像ロール７４との間隔が中心角６０°となるように周方向に配置されており、現像器７２の切り替えにより、次の現像ロール７４が像保持体６２の表面と対向するようになっている。

さらに、像保持体６２の回転方向で現像装置７０よりも下流側であり、かつ像保持体６２の下側には、像保持体６２の表面に形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト６８が設けられている。この中間転写ベルト６８は、無端状であり、制御部２０により回転駆動される駆動ロール６１、中間転写ベルト６８に張力を付与するための張力付与ロール６３、中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する複数の搬送ロール６５、及び中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する補助ロール６９に巻き掛けられている。そして、中間転写ベルト６８は、駆動ロール６１が回転することにより、矢印−Ｒ方向（図示の反時計回り方向）に周回移動するようになっている。

また、中間転写ベルト６８を挟んで像保持体６２の反対側には、像保持体６２の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写させる一次転写ロール６７が設けられている。一次転写ロール６７は、像保持体６２と中間転写ベルト６８とが接触する位置から中間転写ベルト６８の移動方向下流側に離れた位置で、中間転写ベルト６８の裏面に接触している。そして、一次転写ロール６７は、図示しない電源から通電されることにより、接地されている像保持体６２との電位差で像保持体６２のトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写するようになっている。

さらに、中間転写ベルト６８を挟んで補助ロール６９の反対側には、中間転写ベルト６８上に一次転写されたトナー画像をシート部材Ｐに二次転写させる二次転写ロール７１が設けられており、二次転写ロール７１と補助ロール６９との間がシート部材Ｐへトナー画像を転写する二次転写位置とされている。二次転写ロール７１は、中間転写ベルト６８の表面に接触している。そして、二次転写ロール７１は接地されており、図示しない電源から軸にバイアス印加された補助ロール６９と、接地された二次転写ロール７１との電位差で、中間転写ベルト６８のトナー画像をシート部材Ｐに二次転写するようになっている。

また、中間転写ベルト６８を挟んで駆動ロール６１の反対側には、中間転写ベルト６８の二次転写後の残留トナーを掻き落とすブレード１００Ａを備えたクリーニング装置１００が設けられている。

さらに、中間転写ベルト６８の周囲で張力付与ロール６３と対向する位置には、中間転写ベルト６８の表面に付されたマーク（図示省略）を検知することで中間転写ベルト６８上の予め定めた基準位置を検出し、画像形成処理の開始タイミングの基準となる位置検出信号を出力する位置検出センサ８３が設けられている。

また、像保持体６２の回転方向で一次転写ロール６７よりも下流側には、像保持体６２の表面の帯電電位をマイナス側に帯電させて調整するコロトロン式の調整帯電器８６が設けられている。さらに、像保持体６２の回転方向で調整帯電器８６よりも下流側には、中間転写ベルト６８に一次転写されずに像保持体６２の表面に残留した残留トナー等を清掃するクリーニング装置７３が設けられている。

また、像保持体６２の回転方向でクリーニング装置７３の下流側（帯電部材６４よりも上流側）には、像保持体６２の表面に光を照射して除電を行う除電装置７５が設けられている。

一方、図６に示されるように、二次転写ロール７１によるトナー画像の二次転写位置は、前述の搬送路２８の途中に設定されている。そして、搬送路２８におけるシート部材Ｐの搬送方向（矢印Ａで図示）で二次転写ロール７１よりも下流側には、二次転写ロール７１によってトナー画像が転写されたシート部材Ｐにトナー画像を定着させる定着装置８０が設けられている。

定着装置８０は、シート部材Ｐのトナー画像面側（上側）に配置され、通電により発熱する熱源を有する加熱ロール８２と、加熱ロール８２の下側に配置されシート部材Ｐを加熱ロール８２の表面に向けて加圧する加圧ロール８４とで構成されている。なお、搬送路２８におけるシート部材Ｐの搬送方向で定着装置８０よりも下流側には、排紙部１５又は反転部３３へ向けてシート部材Ｐを搬送する搬送ロール３９が設けられている。

一方、原稿読取装置５６の下側で現像装置７０よりも上側には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ、７８Ｅ、７８Ｆが水平方向に並んで交換可能に設けられている。第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の特別色（透明を含む）から選択され、または、選択されないようになっている。そして、現像装置７０では、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択された場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色での画像形成を行い、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択されない場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色での画像形成を行うようになっている。なお、本実施形態では、一例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色で画像形成を行い、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆを未使用とした場合について説明するが、他の例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色と第１特別色Ｅ又は第２特別色Ｆを用いて５色で画像形成を行ってもよい。

以上の構成により、図６に示されるように、画像形成装置１０を作動させると、画像処理装置（図示省略）又は外部から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像データが露光装置６６に順次出力される。このとき、一例として、現像装置７０は、現像器７２Ｙ（図２参照）が像保持体６２の表面と対向するように回転し保持されている。また、クリーニング装置１００のブレード１００Ａ及び二次転写ロール７１は、各色のトナー画像が中間転写ベルト６８に多重（一次）転写されるまで、中間転写ベルト６８の表面から離されている。

続いて、露光装置６６から画像データに応じて出射された光は、帯電部材６４により帯電された像保持体６２の表面を露光する。そして、例えば、像保持体６２の表面にはイエローの画像データに対応した静電潜像が形成される。さらに、像保持体６２の表面に形成された静電潜像は、現像器７２Ｙによってイエローのトナー画像として現像される。そして、像保持体６２の表面のイエローのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８に転写される。

続いて、現像装置７０が矢印＋Ｒ方向に６０°回転され、現像器７２Ｍが像保持体６２の表面と対向する。そして、帯電、露光、現像の各工程が行われ、像保持体６２の表面のマゼンタのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８のイエローのトナー画像上に転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次多重転写される。中間転写ベルト６８に対してトナー画像の転写が終了すると、クリーニング装置１００のブレード１００Ａ及び二次転写ロール７１は、中間転写ベルト６８の表面へ接する。

一方、収容部１２から送り出され、搬送路２８を搬送されてきたシート部材Ｐは、位置合せロール３８により、中間転写ベルト６８への各トナー画像の多重転写とタイミングを合わせて二次転写位置に搬送される。そして、中間転写ベルト６８上に多重転写されたトナー画像は、二次転写位置に搬送されてきたシート部材Ｐ上に二次転写ロール７１によって二次転写される。さらに、中間転写ベルト６８の表面に付着した残留トナーがブレード１００Ａで中間転写ベルト６８から掻き落とされて回収される。

続いて、トナー画像が転写されたシート部材Ｐは、定着装置８０に向けて矢印Ａ方向（図示の右方向）に搬送される。そして、定着装置８０では、トナー画像が加熱ロール８２及び加圧ロール８４によって加熱、加圧されることでシート部材Ｐに定着される。さらに、トナー画像が定着されたシート部材Ｐは、一例として、排紙部１５に排出される。なお、シート部材Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置８０で表面に画像定着を行った後、シート部材Ｐを矢印−Ｖ方向に沿って反転部３３に送り込むと共に矢印＋Ｖ方向に沿って送り出すことで、シート部材Ｐの先端と後端を入れ替える。そして、シート部材Ｐを両面搬送路２９によって矢印Ｂ方向（図示の左方向）に搬送し、さらに搬送路２８に送り込んで、シート部材Ｐの裏面の画像形成及び定着を表面と同様に行う。

（要部構成）
次に、帯電部材６４について説明する。

図４に示されるように、帯電部材６４は、放電電極としての２本の放電ワイヤ１０２と、放電ワイヤ１０２を内部に備える箱状の筐体１０５と、筐体１０５の開口を覆うように設けられたメッシュ状金属板のグリッド１０４とを含んで構成されている。さらに、図１に示されるように、帯電部材６４には、放電ワイヤ１０２及びグリッド１０４を清掃する清掃システム１０６が設けられている。

詳細には、この清掃システム１０６は、保守装置の一例としての清掃装置１０８とこの清掃装置１０８の稼働を制御する制御部１１２とを含んで構成されている。そして、この清掃装置１０８には、制御部１１２の制御により回転するステッピングモータ１１４と、このステッピングモータ１１４の動力が伝達されるねじ状の軸部材１１６と、この軸部材１１６にねじ込まれると共に軸部材１１６が回転移動することで筐体１０５の内部を移動する移動部材１１８とが設けられている。

また、この移動部材１１８は、放電ワイヤ１０２を挟んで放電ワイヤ１０２を清掃するワイヤ清掃部１１８Ａと、グリッド１０４と接触してグリッド１０４を清掃するグリッド清掃部１１８Ｂとを備えている。

一方、被対象物の作動に関連する数値の一例としての累積画像密度、像保持体回転数、累積プリント枚数（画像形成枚数）、帯電時間、放置時間が、制御部１１２に送り込まれるようになっている。

そして、図３に示されるように、累積画像密度、像保持体回転数、累積プリント枚数、帯電時間、放置時間について清掃装置１０８を作動させるための閾値が夫々予め設定されている。本実施例では理解を容易にするため、夫々のパラメータに対して予め設定された閾値（以下初期の閾値と言う）を１０００として説明する。そして、何れかのパラメータが閾値に到達したときに、制御部１１２が清掃装置１０８を稼働させて、放電ワイヤ１０２及びグリッド１０４を清掃するようになっている。なお、清掃装置１０８が稼働すると、そのパラメータのカウントをリセットするようになっている。

また、図１に示されるように、この清掃システム１０６には、ユーザが出力画像を見て出力画像の品質が低下したと感じた場合などに、ユーザが押して制御部１１２に清掃装置１０８の稼働を指示する指示ボタン１２２が設けられている。つまり、何れのパラメータも閾値に達していない場合でもユーザの指示で、清掃装置１０８が稼働するようになっている。

以上の構成により、制御部１１２の指示により清掃装置１０８が稼働すると、ステッピングモータ１１４が一方又は他方に回転することで、軸部材１１６が一方又は他方に回転し、移動部材１１８が筐体１０５の内部を往復移動するようになっている。そして、移動部材１１８が筐体１０５の内部を往復移動することで、放電ワイヤ１０２及びグリッド１０４が清掃されるようになっている。

また、制御部１１２は、ユーザからの指示で清掃装置１０８を稼働させた場合には、予め定められた範囲（例えば８００〜１０００）で、各パラメータの閾値を変更するようになっている。

さらに、予め設定されている閾値（本実施例では１０００）が変更された後に、ユーザの指示によらずに、清掃装置１０８が複数回（例えば５回）連続して稼働した場合には、制御部１１２は、各パラメータの閾値を初期の閾値に向けて変更するようになっている。

なお、制御部１１２の構成については、作用と共に詳細を説明する。

（作用）
次に、清掃システム１０６の作用、つまり、制御部１１２による清掃装置１０８の作動及び閾値の変更の制御について、図２のフロー図に基づいて説明する。

先ず、ステップ１００で、制御部１１２が清掃装置１０８の稼働の指令を認識し、ステップ２００に移行する。

ステップ２００で、ユーザが指示ボタン１２２を押したことで清掃装置１０８を稼働させると判断した場合は、ステップ３００へ移行し、各パラメータの何れかが閾値に到達したことで清掃装置１０８を稼働させると判断した場合は、ステップ４００へ移行する。

ステップ３００で、所定時間内でのユーザの指示が、決められた回数を超えているか否かを判断する。

詳細には、所定時間（例えば、１時間）内に、ユーザによる指示回数（指示ボタン１２２を押した回数）が、決められた回数（例えば５回）を超えているか否かを判断する。決められた回数を超えている（６回以上）と判断した場合は、ステップ５００へ移行する。

ステップ５００で、清掃装置１０８の稼働指示を無効とすると共に、各パラメータの閾値をそのままとする（変更無し）。

一方、ステップ３００で、所定時間内（例えば、１時間）に、ユーザによる指示回数が、決められた回数（例えば５回）を超えていない（５回以下）と判断した場合は、ステップ６００へ移行する。

ステップ６００で、各パラメータの閾値を変更（後述するように１０％減）すると、閾値が予め定められた範囲（例えば８００〜１０００）から外れるか否かを判断する。閾値が予め定められた範囲から外れると判断した場合は、ステップ７００に移行する。

ステップ７００で、制御部１１２が、清掃装置１０８の稼働指示を有効とし、清掃装置１０８を稼働させる。さらに、制御部１１２は、各パラメータの閾値をそのままとする（変更無し）。

一方、ステップ６００で、各パラメータの閾値を変更しても、予め定められた閾値範囲（例えば８００〜１０００）から外れないと判断した場合は、ステップ８００へ移行する。

なお、閾値を１０％変更すると、予め定められた範囲から外れないと判断した場合は、ステップ８００へ移行したが、閾値を１０％変更すると下限値（８００）を下回るような場合に、閾値を例えば７％変更して下限値（８００）になるようにして、ステップ８００へ移行してもよい。

ステップ８００で、制御部１１２が、清掃装置１０８の稼働指示を有効とし、清掃装置１０８を稼働させる。さらに、制御部１１２は、各パラメータの閾値を一律に変更する。詳細には、図３に示されるように、各パラメータの閾値を夫々１０％小さくする。

つまり、ユーザの画質に対する要求を満たす稼働間隔とする閾値に比べて、閾値が大きい（長い）ため、ユーザが指示ボタン１２２を押して清掃装置１０８を稼働させたと推定される。そうすると、現在の使用状況やユーザの満足度を考慮すると閾値が大きい（長い）ため、これを小さく（短く）する必要がある。そこで、制御部１１２が各パラメータの閾値を夫々１０％小さくする。

このように、閾値を小さくして、リターンする。なお、ステップ５００、ステップ７００以後も同様にリターンする。

これに対し、図２に示されるように、ステップ２００で、各パラメータの何れかが閾値に達したことで清掃装置１０８を稼働させてステップ４００へ移行した場合は、ステップ４００で、閾値が初期の閾値から変更されているか否かを判断する。初期の閾値が変更されていないと判断した場合は、ステップ９００へ移行する。

ステップ９００で、制御部１１２が、清掃装置１０８の稼働指示を有効とし、清掃装置１０８を稼働させる。さらに、制御部１１２は、各パラメータの閾値をそのままとする（変更無し）。

一方、ステップ４００で、閾値が初期の閾値から変更されていると判断した場合は、ステップ１０００へ移行する。

ステップ１０００で、過去所定回数（例えば３回）連続して、ユーザの指示によらずに清掃装置１０８が稼働されている否かを判断する。所定回数連続して稼働していない（２回以下）と判断した場合は、ステップ１１００に移行する。

ステップ１１００で、制御部１１２が、清掃装置１０８の稼働指示を有効とし、清掃装置１０８を稼働させる。さらに、制御部１１２は、各パラメータの閾値をそのままとする（変更無し）。

一方、 ステップ１０００で、所定回数連続して稼働している（３回以上）と判断した場合は、ステップ１２００に移行する。

ステップ１２００で、制御部１１２が、清掃装置１０８の稼働指示を有効とし、清掃装置１０８を稼働させる。さらに、制御部１１２は、変更された閾値を初期の閾値に向けて変更する。

このように、変更された閾値を初期の閾値に向けて変更して、リターンする。なお、ステップ９００、ステップ１１００以後も同様にリターンする。

以上説明したように、使用状況に応じて、清掃装置１０８を稼働させる閾値が変更される。そして、このように閾値が変更されることで、強制稼働及び自動稼働を有する構成において、強制稼働の状況に応じて、清掃装置１０８を稼働させる頻度を変更することができる。

また、ステップ８００で、制御部１１２が、複数の閾値を一律に変更することで、簡易な方法で閾値が変更される。

また、所定時間内でのユーザの指示が、決められた回数を超えている場合には、ステップ５００で、清掃装置１０８の稼働指示を無効とする。このように、不必要と判断した際には清掃装置１０８を稼働させない。

また、閾値を変更する際に、閾値が予め定められた閾値範囲から外れる場合には、ステップ７００で、制御部１１２は、各パラメータの閾値をそのままとする（変更無し）。このように、予め定められた閾値範囲内で閾値を変更させることで、過度の稼働が抑制される。

また、過去所定回数連続してユーザの指示によらずに清掃装置１０８が稼働した場合には、ステップ１２００で、変更された閾値を初期の閾値に向けて変更する。つまり、ユーザの画質に対する要求を満たす稼働間隔とする閾値に比べて、大きい（長い）と推定されるため、閾値を戻すことで、清掃装置が効率よく稼働される。

また、清掃装置が効率よく使用状況に応じて稼働することで、出力画像の品質が向上する。

次に、本発明の第２実施形態の清掃システム及び画像形成装置の一例について図７、図８に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

図７に示されるように、ステップ２００で、ユーザが指示ボタン１２２を押したことで清掃装置１０８を稼働させると判断した場合は、ステップ３１０へ移行する。

ステップ３１０で、前回ユーザが清掃装置１０８を稼働させてから清掃装置１０８が自動で稼働することなく再度ユーザから清掃装置１０８を稼働させる指示が連続してあり、前回のユーザからの指示から予め決められた時間（例えば１時間）を経過しているか否かを判断する。

つまり、ユーザが前回指示ボタン１２２を押してからユーザが今回指示ボタン１２２を押すまでの時間が、予め決められた時間（例えば１時間）を経過したか否かを判断する。決められた時間を経過していないと判断した場合は、ステップ５００へ移行して清掃装置１０８の稼働指示を無効とする。また、経過していると判断した場合は、ステップ６００へ移行する。

このように、決められた時間を経過していないと判断した場合に、清掃装置１０８の稼働指示を無効とすることで、不必要と判断した清掃装置１０８の稼働が無効とされ、清掃装置１０８が効率よく稼働される。

また、図８に示されるように、ステップ８００で、制御部１１２が、各パラメータの閾値を変更する場合は、一律に変更するのではなく、清掃装置１０８の稼働履歴に基づいて、複数のパラメータごとに設けられた閾値を個別に変更する。

例えば、本実施例では、累積画像密度に設定された閾値には過去５回達しており、像保持体回転数に設定された閾値には過去２回達している。さらに、累積プリント枚数、帯電時間、及び放置時間に設定された閾値には夫々過去１回達している。

そこで、達した回数の多い閾値の変更率を大きくする。例えば、閾値に達した回数は合計１０回であり、その内５回が累積画像密度に設定された閾値である。１０％を変更する場合に、累積画像密度に設定された閾値については、１０％の内の５／１０に相当する量を変更し、像保持体回転数に設定された閾値については、１０％の内の２／１０に相当する量を変更し、累積プリント枚数、帯電時間、及び放置時間に設定された閾値については、１０％の内の１／１０に相当する量を変更する。

これにより、累積画像密度に設定された閾値が９５０となり、像保持体回転数に設定された閾値が９８０となり、累積プリント枚数、帯電時間、及び放置時間に設定された閾値が９９０となる。

このように、清掃装置１０８の稼働履歴に基づいて、複数のパラメータごとに設けられた閾値を個別に変更することで、使用状況に応じて細かく閾値が変更される。

次に、本発明の第３実施形態の清掃システム及び画像形成装置の一例について図９に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

図９に示されるように、ステップ８００で、制御部１１２が、各パラメータの閾値を変更する場合は、一律に変更するのではなく、清掃装置１０８の稼働履歴に基づいて、複数のパラメータごとに設けられた閾値を個別に変更する。

例えば、本実施例では、累積画像密度に設定された閾値には過去５回達しており、像保持体回転数に設定された閾値には過去２回達している。さらに、累積プリント枚数、帯電時間、及び放置時間に設定された閾値には夫々過去１回達している。

そこで、達した回数の多い上位２個の閾値を変更する。詳細には、累積画像密度に設定された閾値及び像保持体回転数に設定された閾値を夫々一律に、１０％小さくして９００にする。

このように、清掃装置１０８の稼働履歴に基づいて、複数のパラメータごとに設けられた閾値を個別に変更することで、使用状況に応じて細かく閾値が変更される。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態ではとくに限定しなかったが、ステップ１２００で、制御部１１２が、変更された閾値を初期の閾値に向けて変更する場合に、段階的に初期の閾値に向けて変更してもよく、また、一回で初期の閾値に変更してもよい。

また、上記実施形態では、帯電部材６４の清掃を行うために制御部１１２が清掃装置１０８を稼働させて画像形成装置のメンテナンスを行っているが、特に帯電部材の清掃に限定されることなく、各種クリーニング装置等に用いることができる。例えば、現像装置内に滞留する古い現像剤を清掃（吐き出させる）することで画像形成装置のメンテナンスを行ってもよい。

１０ 画像形成装置
６２ 像保持体
６４ 帯電部材
１０６ 清掃システム
１０８ 清掃装置（保守装置）
１１２ 制御部

Claims (7)

1. 被対象物の作動に関連する数値が予め決められた閾値に達した場合に自動で保守装置を稼働させ、ユーザの指示を受けた場合に強制的に前記保守装置を稼働させ、ユーザの指示により前記保守装置を稼働させる場合は、予め設定された前記閾値を前記保守装置の作動間隔が小さくなるように変更すると共に、被対象物の作動に関連する数値が複数設定されており、被対象物の作動に関連する数値ごとに前記閾値が設けられ、ユーザからの指示により前記保守装置を稼働させる場合に、被対象物の作動に関連する数値に対応する閾値を一律に変更する清掃システム。
2. 被対象物の作動に関連する数値が予め決められた閾値に達した場合に自動で保守装置を稼働させ、ユーザの指示を受けた場合に強制的に前記保守装置を稼働させ、ユーザの指示により前記保守装置を稼働させる場合は、予め設定された前記閾値を前記保守装置の作動間隔が小さくなるように変更すると共に、被対象物の作動に関連する数値が複数設定されており、被対象物の作動に関連する数値ごとに前記閾値が設けられ、ユーザからの指示により前記保守装置を稼働させる場合に、前記保守装置の稼働履歴に基づいて、閾値に達した回数が多い被対象物の作動についての前記閾値を、閾値に達した回数が少ない被対象物の作動についての前記閾値に比して、変更率を大きくして個別に変更する清掃システム。
3. ユーザからの前記保守装置を稼働させる指示が予め決められた時間内に複数回あり、かつ、その回数が決められた回数を超えたときは、決められた回数を超えた後の指示を無効とする請求項１又は２に記載の清掃システム。
4. ユーザからの前記保守装置を稼働させる指示が連続してあり、かつ、前回のユーザからの指示により前記保守装置を稼働させてから予め決められた時間を経過していない場合には、ユーザの指示を無効とする請求項１又は２に記載の清掃システム。
5. 前記閾値を予め決められた範囲内で変更させる請求項１〜４の何れか１項に記載の清掃システム。
6. 予め設定された前記閾値が変更されている場合に、自動で保守装置が予め決められた回数稼働した場合には、変更された前記閾値を予め設定された前記閾値に向けて変更する請求項１〜５の何れか１項に記載された清掃システム。
7. 表面にトナー画像が形成される像保持体と、
   前記像保持体の表面を帯電させる帯電部材と、
   前記帯電部材の機能を保守させる請求項１〜６の何れか１項に記載された清掃システムと、
   を備える画像形成装置。