JP5546462B2 - クラッチアクチュエータおよびクラッチアクチュエータの制御方法 - Google Patents
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Description
2 アクチュエータモジュール
3 アクチュエータモジュール
4 制御ユニット
5 出力段
6 電動機
7 整流ユニット
8 位置調整器
9 機能ソフトウェア
10 CANバス
11 データ線路
12 ブロック
13 ブロック
14 ルーティン
15 給電線路
16 制御線路
101 クラッチアクチュエータ
102 アクチュエータモジュール
103 アクチュエータモジュール
104 データ線路
105 データ線路
106 データ線路
107 データ線路
117 制御装置
Claims (14)
- 2つの摩擦クラッチを備えるマルチクラッチを操作するためのクラッチアクチュエータ(1)であって、
該クラッチアクチュエータ(1)は、2つのアクチュエータモジュール(2,3)を有し、
該2つのアクチュエータモジュール(2,3)は、それぞれ、1つの電動機(6)と、該電動機によって駆動される1つの係脱機構を備えており、
前記係脱機構は、それぞれ、該係脱機構を操作するための1つの摩擦クラッチに作用し、ならびに、前記電動機(6)の制御および電流供給のための1つの制御ユニット(4)に作用する、形式のクラッチアクチュエータにおいて、
前記2つのアクチュエータモジュール(2,3)は互いにデータ線路(11)によって接続されており、
前記2つのアクチュエータモジュール(2,3)の機能可能性の監視は、互いに行われ、
他方のアクチュエータモジュール(3,2)は、一方のアクチュエータモジュール(2,3)の障害についての前記状態情報をチェックし、障害が検出された場合には非常運転に切り替え、
非常運転時に、前記一方のアクチュエータモジュール(2,3)の駆動が停止され、前記他方のアクチュエータモジュール(3,2)は自身に割り当てられた摩擦クラッチを開放する
ことを特徴とするクラッチアクチュエータ(1)。 - 前記データ線路(11)を介してアクチュエータモジュール(2,3)の動作状態が交換される、
ことを特徴とする請求項1記載のクラッチアクチュエータ(1)。 - 前記一方のアクチュエータモジュール(2,3)の動作状態に依存して、前記他方のアクチュエータ(3,2)の機能が制御される、
ことを特徴とする請求項2記載のクラッチアクチュエータ(1)。 - 前記2つのアクチュエータモジュール(2,3)は、少なくとも1つの別の制御装置によって信号接続されている、
ことを特徴とする請求項1または2記載のクラッチアクチュエータ(1)。 - 前記2つのアクチュエータモジュール(2,3)の各制御ユニット(4)に冗長的に電気エネルギが供給される、
ことを特徴とする請求項1または2記載のクラッチアクチュエータ(1)。 - 少なくとも1つのノーマルクローズド型の摩擦クラッチを操作するための、請求項1または2記載のクラッチアクチュエータ(1)。
- 2つの摩擦クラッチを備えるマルチクラッチを操作するためのクラッチアクチュエータ(101)であって、
該クラッチアクチュエータ(1)は、2つのアクチュエータモジュール(102,103)有し、
該2つのアクチュエータモジュール(102,103)は、それぞれ、1つの電動機(6)と、該電動機によって駆動される1つの係脱機構を備えており、
前記係脱機構は、それぞれ、該係脱機構を操作するための1つの摩擦クラッチに作用し、ならびに、前記電動機(6)の制御および電流供給のための1つの制御ユニット(4)に作用する、形式のクラッチアクチュエータにおいて、
さらに上位制御装置(117)が設けられており、
前記2つのアクチュエータ(102,103)は互いにデータ線路(11)によって接続されており、
前記上位制御装置(117)と、前記2つのアクチュエータ(102,103)とはデータ線路(104,105)によってそれぞれ接続されており、
一方のアクチュエータモジュール(102,103)の監視は、前記上位制御装置(17)と、他方のアクチュエータモジュール(103,102)とにおいてそれぞれ行われ、
前記一方のアクチュエータモジュール(102,103)の障害についての前記状態情報が、前記他方のアクチュエータモジュール(103,102)および前記上位制御装置(117)によってチェックされ、障害が検出された場合には、前記他方のアクチュエータモジュール(103,102)は非常運転に切り替わり、
前記非常運転において前記一方のアクチュエータモジュール(102,103)の駆動が停止され、前記他方のアクチュエータモジュール(103,102)は自身に割り当てられた摩擦クラックを開放する、
ことを特徴とするクラッチアクチュエータ(1)。 - 前記一方のアクチュエータモジュール(102,103)の停止は、監視された量に基づいて以下の場合にのみ行われる、すなわち、アクチュエータモジュールの前記監視された量が、前記上位制御装置(117)においても前記他方のアクチュエータモジュール(103,102)においても停止を要求する場合にのみ行われる、
ことを特徴とする請求項7記載のクラッチアクチュエータ(101)。 - 2つの摩擦クラッチを備えるマルチクラッチを操作するためのクラッチアクチュエータ(1)の制御方法であって、
該クラッチアクチュエータ(1)は、2つのアクチュエータモジュール(2,3)を有し、
該2つのアクチュエータモジュール(2,3)は、それぞれ、1つの電動機(6)と、該電動機によって駆動される1つの係脱機構を備えており、
前記係脱機構は、それぞれ、該係脱機構を操作するための1つの摩擦クラッチに作用し、ならびに、前記電動機(6)の制御および電流供給のための1つの制御ユニット(4)に作用する、形式のクラッチアクチュエータの制御方法において、
前記2つのアクチュエータモジュール(2,3)は互いにデータ線路(11)によって接続されており、
前記2つのアクチュエータモジュール(2,3)の機能可能性の監視は、互いに行われ、
他方のアクチュエータモジュール(3,2)は、一方のアクチュエータモジュール(2,3)の障害についての前記状態情報をチェックし、障害が検出された場合には非常運転に切り替え、
非常運転時に、前記一方のアクチュエータモジュール(2,3)の駆動が停止され、前記他方のアクチュエータモジュール(3,2)は自身に割り当てられた摩擦クラッチを開放する
ことを特徴とする方法。 - 前記データ線路(11)を介して前記一方のアクチュエータモジュール(2,3)の状態情報が、前記他方のアクチュエータモジュール(3,2)に伝送される、
ことを特徴とする請求項9記載の方法。 - 非常運転時に、トランスミッションを制御するために設けられた制御ユニットに信号が出力され、
該制御ユニットが、機能障害を有する一方のアクチュエータモジュール(2,3)を備えた摩擦クラッチに割り当てられている部分パワーユニットにおいて噛み合っているギアを切り離す、
ことを特徴とする請求項9または10記載の方法。 - 2つの摩擦クラッチを備えるマルチクラッチを操作するためのクラッチアクチュエータ(101)の制御方法であって、
該クラッチアクチュエータ(1)は、2つのアクチュエータモジュール(102,103)および上位制御装置(117)を有し、
該2つのアクチュエータモジュール(102,103)は、それぞれ、1つの電動機と、該電動機によって駆動される1つの係脱機構を備えており、
該係脱機構は、それぞれ、該係脱機構を操作するための1つの摩擦クラッチに作用し、ならびに、それぞれ1つの前記アクチュエータモジュール(102,103)に設けられた、前記電動機(6)の制御および電流供給のための1つの制御ユニット(4)に作用し、
前記上位制御装置(117)は、2つのアクチュエータモジュールを監視および制御する、形式のクラッチアクチュエータの制御方法において、
前記2つのアクチュエータモジュール(102,103)は互いにデータ線路(106,107)によって接続されており、
前記2つのアクチュエータモジュール(102,103)の機能可能性の監視は、互いに行われ、および前記上位制御装置(117)によって行われる、
前記2つのアクチュエータモジュール(2,3)のうちの一方のアクチュエータモジュール(2,3)についての前記状態情報をチェックし、障害が検出された場合には非常運転に切り替え、
非常運転時に、前記一方のアクチュエータモジュール(2,3)の駆動が停止され、前記他方のアクチュエータモジュール(3,2)は自身に割り当てられた摩擦クラッチを開放する
ことを特徴とする方法。 - 前記一方のアクチュエータモジュール(102,103)の機能可能性を監視する量は、前記上位制御装置(117)および前記他方のアクチュエータモジュール(103,102)において検出される、
ことを特徴とする請求項12記載の方法。 - 前記機能可能性は、前記上位制御装置(117)および前記他方のアクチュエータモジュール(103,102)において前記監視する量が同じ大きさであることが確認された場合にのみ、制限されていると認識される、
ことを特徴とする請求項13記載の方法。
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