DE102013215906A1 - Verfahren sowie Steuergerät zum Betreiben einer Baugruppe eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren sowie Steuergerät zum Betreiben einer Baugruppe eines Fahrzeugs Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Baugruppe eines Fahrzeugs, wobei die Baugruppe durch einen druckmittelbetätigten Aktuator dann von einer unbetätigten Position in eine betätigte Position überführbar ist, wenn zwei redundante Druckmittelventile beide eine Druckversorgungsstellung einnehmen, wobei zur Funktionsüberprüfung eines der redundanten Druckmittelventile ein erstes Druckmittelventil derart angesteuert wird, dass dasselbe die Druckversorgungsstellung einnimmt, wohingegen ein zweites Druckmittelventil derart angesteuert wird, dass dasselbe nicht die Druckversorgungsstellung einnimmt, und wobei dann, wenn bei dieser Ansteuerung der beiden Druckmittelventile an dem druckmittelbetätigten Aktuator oder an der von dem druckmittelbetätigten Aktuator zu betreibenden Baugruppe keine Reaktion festgestellt wird, auf ein ordnungsgemäßes zweites Druckmittelventil geschlossen wird, wohingegen dann, wenn trotz dieser Ansteuerung der beiden Druckmittelventile an dem druckmittelbetätigten Aktuator oder an der von dem druckmittelbetätigten Aktuator zu betreibenden Baugruppe eine Reaktion festgestellt wird, auf einen fehlerhaftes zweites Druckmittelventil geschlossen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Baugruppe eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.
  • In einem Fahrzeug, insbesondere in einem Automatikgetriebe eines Fahrzeugs, sind eine Vielzahl von Baugruppen verbaut, die mit Hilfe eines druckmittelbetätigten Aktuators, insbesondere mit Hilfe eines hydraulisch betätigten Zylinders, betrieben werden, um dieselben zwischen einer unbetätigten Position und einer betätigten Position zu überführen. Dabei ist es bereits Stand der Technik zur Ansteuerung des druckmittelbetätigten Aktuators zwei redundante Druckmittelventile vorzusehen, wobei der druckmittelbetätigte Aktuator nur dann von einer unbetätigten Position in einer betätigten Position überführt werden kann, wenn die Druckmittelventile jeweils eine Druckversorgungsstellung einnehmen. Hierdurch kann die Betriebssicherheit beim Betreiben einer solchen Baugruppe eines Fahrzeugs erhöht werden.
  • Dann, wenn an einem der redundanten Druckmittelventile ein unerkannter Fehler vorliegt, zum Beispiel dadurch, dass das Druckmittelventil in der Druckversorgungsstellung klemmt, kann es trotz der redundanten Auslegung der Druckmittelventile durch einen Einfachfehler an dem anderen Druckmittelventil in Kombination mit dem bereits vorliegenden, unerkannten Fehler zu einem kritischen Zustand kommen, nämlich dadurch, dass die Baugruppe ungewollt eine betätigte Position einnimmt. Es besteht daher Bedarf daran, die redundanten Druckmittelventile einer Funktionsüberprüfung zu unterziehen, um zu überprüfen, ob an den Druckmittelventilen ein unerkannter Fehler vorliegt.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Baugruppe eines Fahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Baugruppe eines Fahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird zur Funktionsüberprüfung eines der redundanten Druckmittelventile ein erstes Druckmittelventil derart angesteuert, dass dasselbe die Druckversorgungsstellung einnimmt, wohingegen ein zweites Druckmittelventil derart angesteuert wird, dass dasselbe nicht die Druckversorgungsstellung einnimmt, wobei dann, wenn bei dieser Ansteuerung der beiden Druckmittelventile an dem druckmittelbetätigten Aktuator oder an der von dem druckmittelbetätigten Aktuator zu betreibenden Baugruppe keine Reaktion festgestellt wird, auf ein ordnungsgemäßes zweites Druckmittelventil geschlossen wird, wohingegen dann, wenn trotz dieser Ansteuerung der beiden Druckmittelventile an dem druckmittelbetätigten Aktuator oder an der von dem druckmittelbetätigten Aktuator zu betreibenden Baugruppe eine Reaktion festgestellt wird, auf einen fehlerhaftes zweites Druckmittelventil geschlossen wird.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können an redundanten Druckmittelventilen bislang unerkannte Fehler sicher erkannt werden. Fehlfunktionen, die durch einen unerkannten Fehler an einem Druckmittelventil verursacht werden können, können so einfach und zuverlässig vermieden werden.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung werden die redundanten Druckmittelventile alternierend einer Funktionsüberprüfung unterzogen, vorzugsweise derart, dass die redundanten Druckmittelventile von Zündungszyklus zu Zündungszyklus alternierend einer Funktionsüberprüfung unterzogen werden. Dann, wenn die Funktionsüberprüfung der Druckmittelventile alternierend von Zündungszyklus zu Zündungszyklus durchgeführt wird, läuft die Funktionsüberprüfung für einen Fahrer nicht wahrnehmbar ab. Nach Betätigung der Zündung besteht genug Zeit, jeweils eines der redundanten Druckmittelventile für einen Fahrer nicht wahrnehmbar einer Funktionsüberprüfung zu unterziehen.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn an einem der Druckmittelventile ein Fehler erkannt wird, eine Fehlermeldung generiert und/oder die Betätigung der Baugruppe gesperrt. Abhängig von der Sicherheitsrelevanz der zu betreibenden Baugruppe wird entweder ausschließlich eine Fehlermeldung generiert oder zusätzlich die Betätigung der Baugruppe gesperrt, um dann sicherheitskritische Zustände im Fahrzeug zu vermeiden.
  • Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Patentanspruch 7 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Baugruppe eines Fahrzeugs, insbesondere einer Baugruppe eines Getriebes, wie zum Beispiel einer Parksperre eines Automatikgetriebes.
  • Die zu betätigende bzw. zu betreibende Baugruppe ist durch einen druckmittelbetätigten Aktuator von einer unbetätigten Position in eine betätigte Position überführbar. Bei dem druckmittelbetätigten Aktuator einer Parksperre eines Automatikgetriebes handelt es sich insbesondere um einen hydraulisch betätigten Zylinder.
  • Die zu betreibende Baugruppe kann durch den druckmittelbetätigten Aktuator nur dann von einer unbetätigten Position in eine betätigte Position überführt werden, wenn zwei redundante Druckmittelventile, die der Ansteuerung des Aktuators dienen, beide eine Druckversorgungsstellung einnehmen. Nimmt nur eines der beiden redundanten Druckmittelventile die Druckversorgungsstellung ein, so kann der druckmittelbetätigte Aktuator die Baugruppe nicht von der unbetätigten Position in die betätigte Position überführen. Hierdurch kann bereits in gewissem Umfang eine hohe Betriebssicherheit beim Betrieb der jeweiligen Baugruppe des Fahrzeugs gewährleistet werden.
  • Im Falle einer zu betreibenden Parksperre eines Automatikgetriebes kann die Parksperre mit Hilfe eines Hydraulikzylinders nur dann ausgelegt werden, wenn beide der Ansteuerung des Hydraulikzylinders dienenden Hydraulikventile eine Druckversorgungsstellung einnehmen.
  • Um das Vorliegen eines sogenannten unerkannten Fehlers an den Druckmittelventilen zu erkennen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, zur Funktionsüberprüfung eines der redundanten Druckmittelventile ein erstes Druckmittelventil derart anzusteuern, dass dasselbe die Druckversorgungsstellung einnimmt, wohingegen ein zweites Druckmittelventil derart angesteuert wird, dass dasselbe nicht die Druckversorgungsstellung einnimmt. Dann wird überwacht, ob bei dieser Ansteuerung der beiden Druckmittelventile an dem druckmittelbetätigten Aktuator oder an der von dem druckmittelbetätigten Aktuator zu betreibenden Baugruppe eine Reaktion festgestellt wird. Dann, wenn keine Reaktion am druckmittelbetätigten Aktuator bzw. an der von derselben zu betreibenden Baugruppe festgestellt wird, wird auf ein ordnungsgemäßes zweites Druckmittelventil geschlossen, an welchem dann kein unerkannter Fehler vorliegt. Dann hingegen, wenn trotz dieser Ansteuerung der beiden Druckmittelventile an dem druckmittelbetätigten Aktuator oder an der von dem druckmittelbetätigten Aktuator zu betreibenden Baugruppe eine Reaktion festgestellt wird, wird auf ein fehlerhaftes zweites Druckmittelventil bzw. auf das Vorliegen eines unerkannten Fehlers an demselben geschlossen.
  • Dann, wenn es sich bei der zu betreibenden Baugruppe des Fahrzeugs um eine Parksperre des Automatikgetriebes handelt, wird demnach überwacht, ob die Parksperre bei der obigen Ansteuerung der redundanten Druckmittelventile ausgelegt wird oder nicht. Wird die Parksperre ausgelegt, obwohl das zweite Druckmittelventil derart angesteuert wurde, dass dasselbe nicht die Druckversorgungsstellung einnimmt, so wird auf einen bislang unerkannten Fehler am zweiten Druckmittelventil geschlossen.
  • Die obige Funktionsüberprüfung der redundanten Druckmittelventile erfolgt alternierend, vorzugsweise alternierend von Zündzyklus zu Zündzyklus. Hiermit kann die Funktionsüberprüfung für einen Fahrer nicht wahrnehmbar durchgeführt werden.
  • Dann, wenn bei der obigen Funktionsüberprüfung an einem Druckmittelventil ein bislang unerkannter Fehler erkannt wird, so wird zumindest eine Fehlermeldung generiert und in einem Steuergerät gespeichert. Weiterhin kann vorgesehen sein, die weitere Betätigung der Baugruppe zu sperren und hierdurch die Verfügbarkeit bzw. Fahrbarkeit des Fahrzeugs einzuschränken. Die bei Erkennen eines bislang unerkannten Fehlers zu ergreifenden Maßnahmen hängen von der Sicherheitsrelevanz der zu betreibenden Baugruppe des Fahrzeugs ab.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein vorzugsweise elektronisches Steuergerät, insbesondere eine Getriebesteuerungseinrichtung, mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens.
  • Bei diesen Mitteln handelt es sich um Datenschnittstellen, um einen Prozessor und einen Speicher.
  • Über die Datenschnittstellen können mit den an der Durchführung des Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten ausgetischt werden. Der Prozessor dient der Datenverarbeitung und der Speicher der Datenspeicherung.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Baugruppe eines Fahrzeugs, wobei die Baugruppe durch einen druckmittelbetätigten Aktuator dann von einer unbetätigten Position in eine betätigte Position überführbar ist, wenn zwei redundante Druckmittelventile beide eine Druckversorgungsstellung einnehmen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung eines der redundanten Druckmittelventile ein erstes Druckmittelventil derart angesteuert wird, dass dasselbe die Druckversorgungsstellung einnimmt, wohingegen ein zweites Druckmittelventil derart angesteuert wird, dass dasselbe nicht die Druckversorgungsstellung einnimmt, und dass dann, wenn bei dieser Ansteuerung der beiden Druckmittelventile an dem druckmittelbetätigten Aktuator oder an der von dem druckmittelbetätigten Aktuator zu betreibenden Baugruppe keine Reaktion festgestellt wird, auf ein ordnungsgemäßes zweites Druckmittelventil geschlossen wird, wohingegen dann, wenn trotz dieser Ansteuerung der beiden Druckmittelventile an dem druckmittelbetätigten Aktuator oder an der von dem druckmittelbetätigten Aktuator zu betreibenden Baugruppe eine Reaktion festgestellt wird, auf einen fehlerhaftes zweites Druckmittelventil geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die redundanten Druckmittelventile alternierend einer Funktionsüberprüfung unterzogen werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die redundanten Druckmittelventile von Zündungszyklus zu Zündungszyklus alternierend einer Funktionsüberprüfung unterzogen werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn an einem der Druckmittelventile ein Fehler erkannt wird, eine Fehlermeldung generiert und/oder die Betätigung der Baugruppe gesperrt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Betätigung einer Parksperre eines Automatikgetriebes vorhandenen Druckmittelventile einer solchen Funktionsüberprüfung unterzogen werden.
  6. Steuergerät, insbesondere Getriebesteuerungseinrichtung, gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5.
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