WO2012083918A1 - Hydraulisches kupplungssystem - Google Patents

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WO2012083918A1
WO2012083918A1 PCT/DE2011/002075 DE2011002075W WO2012083918A1 WO 2012083918 A1 WO2012083918 A1 WO 2012083918A1 DE 2011002075 W DE2011002075 W DE 2011002075W WO 2012083918 A1 WO2012083918 A1 WO 2012083918A1
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hydraulic clutch
clutch system
actuator
hydraulic
path difference
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PCT/DE2011/002075
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French (fr)
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Werner Schmitt
Johannes Moosheimer
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16D2500/70673—Statistical calculations
    • F16D2500/70694—Statistical calculations with plausibility checks

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic coupling system and a method for checking its filling.
  • Hydraulic clutch systems such as a Hydraulic Clutch Actuator (HCA) used as a clutch disengaging system, must be air-free to ensure proper operation. It is therefore known to carry out a vacuum filling during initial commissioning of a motor vehicle equipped with a hydraulic clutch release system. In the case of servicing such complex tools are usually not available, so that by means of appropriate workshop procedures sequences are specified that allow a comparison with the initial start-up equivalent refilling of the hydraulic clutch release system. Decisive in the filling is always, regardless of the type of filling, that the line to be filled completely filled and thus no residual air is available. Due to component tolerances, the specification of the filling quantity or the filling pressure can only be used to a limited extent here. Filling operations in which residual air remains in the hydraulic section can not be distinguished from completely filled systems. As a result, incorrect adaptations during further commissioning are the result, which, depending on the cause, require expensive mechanical reworking.
  • HCA Hydraulic Clutch Actuator
  • the invention has the object, a hydraulic
  • the object is achieved with a hydraulic clutch system which has an actuatable by a control unit by means of an actuator cylinder.
  • the hydraulic clutch system has a first sensor for detecting the pressure in the cylinder and a second sensor for detecting the position of the actuator.
  • CONFIRMATION COPY rule the positions of the actuator at two predetermined pressure values determined.
  • the determined path difference is comparable to a predetermined path difference.
  • a clutch is operated via a hydraulic path.
  • This clutch is characterized by a corresponding specific clutch characteristic curve, which can be represented, for example, in a diagram via the actuator travel and the present disengagement force, that is to say the pressure present in the cylinder.
  • the position of the piston in the actuator and thus the pressure in the hydraulic path changes, whereby the clutch also undergoes a change in position.
  • the clutch characteristic with respect to travel / pressure is almost constant from clutch to clutch.
  • the relative path is related to the absolute pressure, which means that a pressure change also results in a change in the path.
  • a first clutch-specific position of the actuator can be achieved at a lower pressure value and a second clutch-specific position at an upper pressure value.
  • the path difference between the measured path positions is preferably constant, depending on the hydraulic clutch system, when the clutch system is properly filled, ie, free of air, and functions. The path difference results from the position of the actuator at an upper pressure value less the position of the actuator at a lower pressure value.
  • a preferred embodiment of the hydraulic clutch system is characterized in that in accordance with the determined path difference with the predetermined path difference, the hydraulic clutch system is filled filled as faultless.
  • the hydraulic clutch release system can be identified as filled with errors.
  • Distance difference is the hydraulic clutch system identified as not completely filled. In the case of a positive deviation, therefore, more actuator travel is required in order to obtain the required pressure difference between the lower pressure value and the upper pressure value. If there is a positive deviation, the hydraulic section is not completely filled and there is still a lot of residual air in the hydraulic section. Since air can be compressed in contrast to the pressure medium used, there is an extension of the traveled distance of the actuator until the pressure to be achieved value is reached. Should it come due to a malfunction during the filling to no filling of the coupling system with the pressure medium, the lower and / or upper pressure value to be measured are not reached because a corresponding amount of air in the coupling system is present.
  • Distance difference is the hydraulic coupling system identified as blocking. In the case of a negative deviation, therefore, less actuator travel is required in order to obtain the required pressure difference between the lower pressure value and the upper pressure value. In this case, it can be assumed that the hydraulic path and / or blocked for example, the disengaging unit connected to the hydraulic clutch system.
  • the deviation is preferably not bound to a single fixed value of the path difference.
  • a small positive or negative deviation from a certain path difference may still be within a tolerable limit, whereas in another hydraulic clutch system these deviations are already outside a tolerable limit.
  • a preferred embodiment of the hydraulic clutch system is characterized in that the check of the correct filling after refilling or refilling the hydraulic clutch system with the pressure medium is feasible.
  • the check of the hydraulic clutch system is preferably carried out directly after the commissioning of the hydraulic system formed with the hydraulic coupling system, for example at the Be Schollprüfstand in the vehicle plant, by an external tester or test stand, or after refilling or during an inspection in a workshop.
  • a preferred embodiment of the hydraulic clutch system is characterized in that the check of the correct filling for checking the availability of the hydraulic clutch system is carried out at regular intervals.
  • the review during certain driving situations by actuation of the hydraulic Ku plungssystem feasible.
  • the check of the hydraulic clutch system can also be carried out during certain driving situations. be carried out. In a malfunctioning hydraulic clutch system, this can be temporarily disabled, for example, until repair.
  • a preferred embodiment of the hydraulic clutch system is characterized in that the result of a correct and / or an incorrect check is stored in an error memory and / or represented by a display.
  • the error can be remedied during a later visit to the workshop.
  • the driver can be informed, for example, to visit a workshop as quickly as possible in the event of a defect in the hydraulic clutch system, in order to have the error remedied.
  • Clutch system specified in which the path difference between the positions of the actuator at two predetermined pressure values is determined to check a correct filling of the hydraulic coupling system described above with a pressure medium.
  • the determined path difference is compared with a predetermined path difference.
  • Figure 1 shows schematically the structure of a hydraulic clutch actuator
  • Figure 2 shows the characteristics of a blocked clutch system, a faultless
  • Figure 3 shows an example of the characteristics of two different coupling systems and 4 shows an embodiment of a program sequence for checking a hydraulic clutch system.
  • FIG. 1 schematically shows the structure of a hydraulic clutch system 1 using the example of a hydraulic clutch actuator (HCA).
  • the hydraulic clutch system 1 comprises on the encoder side 15, a control unit 2, which drives an actuator 3.
  • a pressure P is built up in the cylinder 4, which is transmitted via a pressure medium 7 via a hydraulic line 9 to the slave side 16 of the hydraulic clutch system 1.
  • the hydraulic line 9 is adapted with respect to its length and shape of the installation space situation of the vehicle.
  • On the slave side 16 causes the pressure P of the pressure means 7 in a cylinder 4 'a path change, which is transmitted to a clutch 8 to actuate this.
  • the pressure P in the cylinder 4 on the encoder side 15 of the hydraulic clutch system 1 can be determined by means of a first sensor 5.
  • the first sensor 5 is preferably a pressure sensor.
  • the distance traveled by the actuator 3 is determined by means of a second sensor 6.
  • FIG. 2 shows characteristic curves of a hydraulic coupling system.
  • the distance traveled S of the actuator is shown on the x-axis.
  • the pressure P is plotted on the y-axis.
  • the characteristic designated by 10 represents the course that could be present in an example in a hydraulic clutch system in which one or more components of the hydraulic clutch system are blocked.
  • the characteristic increases very rapidly from reaching a minimum pressure, so that the pressures to be reached P1 and P2 cause only a small change in the path of the actuator. In such a small movement of the actuator must be assumed that at least one of the components of the hydraulic clutch system blocked and proper functioning of the hydraulic clutch system is not guaranteed.
  • the characteristic curve 1 represents the pressure curve of a perfect coupling system.
  • the path difference AS between two positions S1, S2 of the actuator at two pressures P1, P2 to be reached is characteristic of the type of hydraulic coupling system to be checked and can be used to check the hydraulic coupling system.
  • the coupling system shown by the course of the characteristic curve 12 there is residual air in the hydraulic path. Air is compressible so that the actuator has to travel a greater distance to reach the respective predetermined pressures P1 and P2.
  • the path difference is greater here than in a properly functioning coupling system of the same type.
  • FIG. 3 shows by way of example the characteristic curves 13, 14 of two different coupling systems. In this case, the distance traveled S of the actuator is shown on the x-axis. The pressure P is plotted on the y-axis.
  • the curves 13 and 14 show the pressure-displacement curve of perfectly functioning hydraulic clutch systems, with the two coupling systems structurally differ.
  • the characteristic curves are constant for the same type of construction from clutch to clutch.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a program sequence for checking a hydraulic clutch system in the exemplary embodiment of the hydraulic clutch system 1 shown in FIG.
  • the program sequence is started.
  • the actuator is controlled via the control unit, whereby the cylinder is to be disengaged on the slave side.
  • the branch 22 it is checked whether the activation of the actuator has led to a change in the position Sakt of the actuator. If the position Sakt of the actuator does not change, then either the control unit or the sensor for checking the position of the actuator is defective, or else the hydraulic distance is blocked, so that the actuator can not change its position.
  • branch 23 it is checked whether a change in the position of the actuator also causes a change in the pressure in the cylinder. However, the actuator must not yet have reached the maximum distance.
  • the actuator changes its position and the path change leads to a pressure change, wherein the pressure value does not increase too much, the actuator is moved in block 25 until the currently measured pressure value Pact has the first pressure value P1 to be reached.
  • the position S1 of the actuator is saved.
  • the actuator is then moved on.
  • it is checked whether the pressure Pakt prevailing in the cylinder exceeds the first pressure value P2 to be reached, but the actuator has not yet reached the maximum distance Smax. If this is the case, either the control unit or the sensor for checking the pressure is defective, or there is a quantity of residual air in the hydraulic line.
  • the position S2 of the actuator is determined.
  • branch 28 it is checked whether the difference (S2-S1) is greater than a minimum position Smtn of the actuator. If the actuator does not change its position or does not change its position sufficiently until the first pressure value P1 is reached and until the second pressure value P2 is reached, then the distance is completely or at least partially blocked. In branch 29, it is checked whether the difference ⁇ S2-S1) is smaller than a predetermined maximum position Smax of the actuator. If the position of the actuator changes too much until the first pressure value P1 is reached and until the second pressure value P2 is reached, the result is that the distance is only partially filled, ie there is still residual air in the hydraulic path.
  • Path change it comes in block 30 to the result that the hydraulic system of the coupling system is filled as faultless to identify and that the route is not blocked.
  • the limits of the predetermined path change within which the determined path difference (S2 - S1) must be determined empirically and depend on the structure and the components of the clutch system itself.

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Abstract

Es wird ein hydraulisches Kupplungssystem (1) mit einem von einem Steuergerät (2) mittels eines Aktors (3) betätigbaren Zylinder (4) angegeben, das einen ersten Sensor (5) zur Erfassung des Drucks in dem Zylinder und einen zweiten Sensor (6) zur Erfassung der Position des Aktors aufweist. Zur Überprüfung einer korrekten Befüllung des hydraulischen Kupplungssystems mit einem Druckmittel (7) wird die Wegdifferenz zwischen den Positionen (S1, S2) des Aktors bei zwei vorbestimmten Druckwerten (P1, P2) ermittelt. Die ermittelte Wegdifferenz wird mit einer vorbestimmten Wegdifferenz verglichen.

Description

Hydraulisches Kupplungssystem
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Kupplungssystem und ein Verfahren zur Überprüfung dessen Befüllung.
Hydraulische Kupplungssysteme, wie beispielsweise ein hydraulischer Kupplungsaktor (HCA), der als Ausrücksystem für Kupplungen verwendet wird, müssen zur Sicherstellung der einwandfreien Funktion luftfrei sein. Es ist daher bekannt, bei einer Erstinbetriebnahme eines mit einem hydraulischen Kupplungsausrücksystem ausgestatteten Kraftfahrzeuges eine Vakuum- befüllung vorzunehmen. Im Servicefall stehen derartige aufwändigen Hilfsmittel in der Regel nicht zur Verfügung, so dass mittels entsprechender Werkstattvorschriften Abläufe vorgegeben werden, die eine gegenüber der Erstinbetriebnahme gleichwertige Wiederbefüllung des hydraulischen Kupplungsausrücksystems ermöglichen. Entscheidend bei der Befüllung ist hierbei immer, unabhängig von der Art der Befüllung, dass die zu befüllende Strecke komplett befüllt und somit keine Restluft vorhanden ist. Aufgrund von Bauteiltoleranzen kann hier die Vorgabe der Befüllmenge bzw. des Befülldrucks nur bedingt herangezogen werden. Befüll- vorgänge, bei denen Restluft in der hydraulischen Strecke verbleibt, können nicht von komplett befüllten Systemen unterschieden werden. In der Folge sind Fehladaptionen bei der weiteren Inbetriebnahme die Folge, die je nach Ursache aufwändige mechanische Nacharbeiten erforderlich machen.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches
Kupplungssystem anzugeben, bei dem eine korrekte Befüllung ermittelbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich mit einem hydraulischen Kupplungssystem mit den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.
Die Aufgabe wird mit einem hydraulischen Kupplungssystem gelöst, das einen von einem Steuergerät mittels eines Aktors betätigbaren Zylinder aufweist. Das hydraulische Kupplungssystem weist einen ersten Sensor zur Erfassung des Drucks in dem Zylinder und einen zweiten Sensor zur Erfassung der Position des Aktors auf. Zur Überprüfung einer korrekten Befüllung des hydraulischen Kupplungssystems mit einem Druckmittel wird die Wegdifferenz zwi-
BESTÄTIGUNGSKOPIE schen den Positionen des Aktors bei zwei vorbestimmten Druckwerten ermittelt. Die ermittelte Wegdifferenz ist mit einer vorbestimmten Wegdifferenz vergleichbar.
Beispielsweise wird bei einem hydraulischen Kupplungsaktor (HCA) über eine hydraulische Strecke eine Kupplung betätigt. Diese Kupplung zeichnet sich durch eine entsprechende spezifische Kupplungskennlinie aus, die man beispielsweise in einem Diagramm über den Aktorweg und die vorliegende Ausrückkraft, also den im Zylinder anliegenden Druck, darstellen kann. Bei der Betätigung des Aktors verändert sich die Position des Kolbens im Aktor und somit der Druck in der hydraulischen Strecke, wodurch die Kupplung auch eine Positionsänderung erfährt.
Aufgrund von Bauteiltoleranzen kann man aber nicht bei jedem System die gleiche
Druck/Absolutweg-Kennlinie als Basis verwenden. Die Kupplungskennlinie bzgl. Weg/Druck ist allerdings von Kupplung zu Kupplung nahezu konstant. Der relative Weg hängt mit dem absoluten Druck zusammen, wodurch eine Druckänderung also auch eine Wegänderung zur Folge hat. Abhängig von dem hydraulischen Kupplungssystem kann bei einem unteren Druckwert eine erste kupplungsspezifische Position des Aktors erreicht werden und bei einem oberen Druckwert eine zweite kupplungsspezifische Position. Die Wegdifferenz zwischen den gemessenen Wegpositionen ist, abhängig von dem hydraulischen Kupplungssystem, vorzugsweise konstant, wenn das Kupplungssystem ordnungsgemäß, also luftfrei befüllt ist und funktioniert. Die Wegdifferenz ergibt sich aus der Position des Aktors bei einem oberen Druckwert abzüglich der Position des Aktors bei einem unteren Druckwert.
Eine bevorzugte Ausführungsform des hydraulischen Kupplungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Übereinstimmung der ermittelten Wegdifferenz mit der vorbestimmten Wegdifferenz das hydraulische Kupplungssystem als fehlerfrei befüllt identifizierbar ist.
Bei einer Abweichung der ermittelten Wegdifferenz von der vorbestimmten Wegdifferenz ist das hydraulische Kupplungsausrücksystem als fehlerhaft befüllt identifizierbar.
Bei einer positiven Abweichung der ermittelten Wegdifferenz von der vorbestimmten
Wegdifferenz ist das hydraulische Kupplungssystem als nicht vollständig befüllt identifizierbar. Bei einer positiven Abweichung wird also mehr Aktorweg benötigt, um die geforderte Druckdifferenz zwischen dem unteren Druckwert und dem oberen Druckwert zu erhalten. Liegt eine positive Abweichung vor, ist die hydraulische Strecke nicht komplett befüllt und es befindet sich noch eine Menge Restluft in der hydraulischen Strecke. Da sich Luft im Gegensatz zu dem verwendeten Druckmittel komprimieren lässt, kommt es zu einer Verlängerung der zu- rückgelegten Wegstrecke des Aktors, bis der zu erlangende Druckwert erreicht wird. Sollte es aufgrund einer Fehlfunktion bei der Befüllung zu keiner Befüllung des Kupplungssystems mit dem Druckmittel gekommen sein, so werden der zu messende untere und/oder obere Druckwert nicht erreicht, da entsprechend viel Luft im Kupplungssystems vorhanden ist.
Bei einer negativen Abweichung der ermittelten Wegdifferenz von der vorbestimmten
Wegdifferenz ist das hydraulische Kupplungssystem als blockierend identifizierbar. Bei einer negativen Abweichung wird also weniger Aktorweg benötigt um die geforderte Druckdifferenz zwischen dem unteren Druckwert und dem oberen Druckwert zu erhalten. In diesem Fall kann davon ausgegangen werden, dass die hydraulische Strecke und/oder beispielsweise die an das hydraulische Kupplungssystem angeschlossene Ausrückeinheit blockiert.
Die Abweichung ist vorzugsweise nicht an einen einzelnen festen Wert der Wegdifferenz gebunden. So kann bei einem Typ eines hydraulischen Kupplungssystems eine geringe positive oder negative Abweichung von einer bestimmten Wegdifferenz noch innerhalb einer zu tolerierenden Grenze liegen, wohingegen bei einem anderen hydraulischen Kupplungssystem diese Abweichungen bereits außerhalb einer zu tolerierenden Grenze liegt. Diese Grenzen sind je nach Typ des hydraulischen Kupplungssystems empirisch zu ermitteln.
Eine bevorzugte Ausführungsform des hydraulischen Kupplungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der korrekten Befüllung nach einer Neubefüllung oder einer Wiederbefüllung des hydraulischen Kupplungssystems mit dem Druckmittel durchführbar ist. Die Überprüfung des hydraulischen Kupplungssystems wird vorzugsweise direkt nach der Inbetriebnahme der mit dem hydraulischen Kupplungssystem gebildeten hydraulischen Strecke, beispielsweise am Befüllprüfstand im Fahrzeugwerk, durch einen externen Tester bzw. Prüfstand durchgeführt, oder aber nach einer Wiederbefüllung oder bei einer Inspektion in einer Werkstatt.
Eine bevorzugte Ausführungsform des hydraulischen Kupplungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der korrekten Befüllung zur Überprüfung der Verfügbarkeit des hydraulischen Kupplungssystems in regelmäßigen Abständen durchführbar ist.
Vorzugsweise ist die Überprüfung während bestimmter Fahrsituationen durch Betätigung des hydraulischen Ku plungssystems durchführbar. Durch zyklisches Schließen und Öffnen des Kupplungssystems, bei dem der untere und auch der obere Druckwert erreicht werden, kann die Überprüfung des hydraulischen Kupplungssystems auch während bestimmter Fahrsituati- onen durchgeführt werden. Bei einem fehlerhaft funktionierenden hydraulischen Kupplungssystem kann dieses beispielsweise bis zur Reparatur zeitweilig deaktiviert werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform des hydraulischen Kupplungssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ergebnis einer korrekten und/oder einer nicht korrekten Überprüfung in einem Fehlerspeicher hinterlegt und/oder durch eine Anzeige dargestellt wird. Durch die Hinterlegung im Fehlerspeicher des Fahrzeuges kann der Fehler bei einem späteren Werkstattaufenthalt behoben werden. Durch eine Anzeige des Fehlers für den Fahrer kann der Fahrer beispielsweise darüber informiert werden, bei einem Defekt des hydraulischen Kupplungssystems möglichst schnell eine Werkstatt aufzusuchen, um den Fehler beheben zu lassen.
Des Weiteren wird ein Verfahren zur Überprüfung der Befüllung des hydraulischen
Kupplungssystems angegeben, bei der zur Überprüfung einer korrekten Befüllung des zuvor beschriebenen hydraulischen Kupplungssystems mit einem Druckmittel die Wegdifferenz zwischen den Positionen des Aktors bei zwei vorbestimmten Druckwerten ermittelt wird. Die ermittelte Wegdifferenz wird mit einer vorbestimmten Wegdifferenz verglichen.
Durch die zuvor beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen hydraulischen Kupplungssystems ist die Ermittlung einer korrekten Befüllung des hydraulischen Kupplungsausrücksystems mit einem Druckmittel möglich.
Wettere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist.
Es zeigen:
Figur 1 schematisch den Aufbau eines hydraulischen Kupplungsaktors;
Figur 2 die Kennlinien eines blockierten Kupplungssystems, eines fehlerfreien
Kupplungssystems und eines Kupplungssystems mit Restluft;
Figur 3 beispielhaft die Kennlinien von zwei verschiedenen Kupplungssystemen und Figur 4 ein Ausführungsbeispiel eines Programmablaufs zur Überprüfung eines hydraulischen Kupplungssystems.
In Figur 1 ist schematisch der Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems 1 am Beispiel eines hydraulischen Kupplungsaktors (HCA) dargestellt. Das hydraulische Kupplungssystem 1 umfasst auf der Geberseite 15 ein Steuergerät 2, das einen Aktor 3 antreibt. Bei einer Lageveränderung des Aktors 3 nach rechts wird das Volumen des Zylinders 4 verändert, wodurch ein Druck P in dem Zylinder 4 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 7 über eine Hydraulikleitung 9 zur Nehmerseite 16 des hydraulischen Kupplungssystems 1 übertragen wird. Die Hydraulikleitung 9 ist bezüglich ihrer Länge und Form der Bauraumsituation des Fahrzeugs angepasst. Auf der Nehmerseite 16 verursacht der Druck P des Druckmittels 7 in einem Zylinder 4' eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 8 übertragen wird um diese zu betätigen. Der Druck P in dem Zylinder 4 auf der Geberseite 15 des hydraulischen Kupplungssystems 1 kann mittels eine ersten Sensors 5 ermittelt werden. Bei dem ersten Sensor 5 handelt es sich bevorzugt um einen Drucksensor. Die von dem Aktor 3 zurückgelegte Wegstrecke wird mittels eines zweiten Sensors 6 ermittelt.
In Figur 2 sind Kennlinien eines hydraulischen Kupplungssystems dargestellt. Auf der x-Achse ist hierbei die zurückgelegte Wegstrecke S des Aktors dargestellt. Auf der y-Achse ist der Druck P aufgetragen. Hierbei stellt die mit 10 bezeichnete Kennlinie den Verlauf dar, der bei einem hydraulischen Kupplungssystem beispielhaft vorliegen könnte, bei dem eine oder mehrere Komponenten des hydraulischen Kupplungssystems blockiert sind. Die Kennlinie steigt ab dem Erreichen eines Mindestdruckes sehr schnell an, so dass die zu erreichenden Drücke P1 und P2 nur eine geringe Streckenänderung des Aktors hervorrufen. Bei einer derart geringen Bewegung des Aktors muss davon ausgegangen werden, dass wenigstens eine der Komponenten des hydraulischen Kupplungssystems blockiert und ein einwandfreies Funktionieren des hydraulischen Kupplungssystems nicht gewährleistet ist.
Die Kennlinie 1 stellt den Druckverlauf eines einwandfreien Kupplungssystems dar. Die Wegdifferenz AS zwischen zwei Positionen S1 , S2 des Aktors bei zwei zu erreichenden Drücken P1 , P2 ist für den Typ des zu überprüfende hydraulischen Kupplungssystems charakteristisch und kann zur Überprüfung des hydraulischen Kupplungssystems verwendet werden. Bei dem, durch den Verlauf der Kennlinie 12 gezeigten Kupplungssystems, befindet sich Restluft in der hydraulischen Strecke. Luft ist komprimierbar, so dass der Aktor eine größere Wegstrecke zurücklegen muss um die jeweiligen vorbestimmten Drücke P1 und P2 zu erreichen. Die Wegdifferenz ist hierbei größer als bei einem einwandfrei funktionierenden Kupplungssystem gleichen Typs. ln Figur 3 sind beispielhaft die Kennlinien 13, 14 von zwei verschiedenen Kupplungssystemen dargestellt. Auf der x-Achse ist hierbei die zurückgelegte Wegstrecke S des Aktors dargestellt. Auf der y-Achse ist der Druck P aufgetragen. Die Kennlinien 13 und 14 zeigen den Druck- Weg-Verlauf von einwandfrei funktionierenden hydraulischen Kupplungssystemen, wobei sich die beiden Kupplungssysteme baulich unterscheiden. Die Kennlinien sind beim selben Bautyp von Kupplung zu Kupplung konstant.
In Figur 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines Programmablaufs zur Überprüfung eines hydraulischen Kupplungssystems am Ausführungsbeispiel des in Figur 1 gezeigten hydraulischen Kupplungssystems 1 dargestellt. In Block 21 wird der Programmablauf gestartet. Hierbei wird der Aktor über das Steuergerät dazu angesteuert, wodurch der Zylinder auf der Nehmerseite ausgerückt werden soll. In der Verzweigung 22 wird überprüft, ob das Ansteuern des Aktors zu einer Änderung der Position Sakt des Aktors geführt hat. Ändert sich die Position Sakt des Aktors nicht, so ist entweder das Steuergerät oder der Sensor zur Überprüfung der Position des Aktors defekt, oder aber die hydraulische Strecke ist blockiert, so dass der Aktor seine Position nicht verändern kann. In der Verzweigung 23 wird überprüft, ob eine Änderung der Position des Aktors auch eine Änderung des Drucks in dem Zylinder hervorruft. Hierbei darf der Aktor aber noch nicht die maximale Wegstrecke erreicht haben. Ruft eine Änderung der Position des Aktors keine Druckänderung hervor, so ist entweder das Steuergerät oder der Sensor zur Überprüfung des Drucks defekt, oder aber die hydraulische Strecke ist nicht mit einem Druckmittel befüllt. In der Verzweigung 24 wird überprüft, ob der im Zylinder vorherrschende Druck Pakt den zu erreichenden ersten Druckwert P1 überschreitet, wobei der Aktor aber noch nicht die maximale Wegstrecke Smax erreicht hat. Wenn dies der Fall ist, ist entweder das Steuergerät oder der Sensor zur Überprüfung des Drucks defekt, oder aber in der hydraulischen Strecke ist eine Menge an Restluft vorhanden. Luft lässt sich komprimieren, so dass der im Zylinder vorherrschende Druck höher wird.
Verändert der Aktor seine Position und die Wegänderung führt zu einer Druckveränderung, wobei der Druckwert nicht zu stark ansteigt, wird der Aktor in Block 25 soweit verfahren, bis der aktuell gemessene Druckwert Pakt den ersten zu erreichenden Druckwert P1 aufweist. Die Position S1 des Aktors wird gesichert. Anschließend wird der Aktor weiter verfahren. In der Verzweigung 26 wird überprüft, ob der im Zylinder vorherrschende Druck Pakt den zu erreichenden ersten Druckwert P2 überschreitet, wobei der Aktor aber noch nicht die maximale Wegstrecke Smax erreicht hat. Wenn dies der Fall ist, ist entweder das Steuergerät oder der Sensor zur Überprüfung des Drucks defekt, oder aber in der hydraulischen Strecke ist eine Menge an Restluft vorhanden. Wenn der im Zylinder gemessene Druckwert Pakt den zweiten zu erreichenden Druckwert P2 aufweist, wird die Position S2 des Aktors ermittelt. ln der Verzweigung 28 wird überprüft, ob die Differenz (S2 - S1) größer ist als eine minimale Position Smtn des Aktors. Hat der Aktor bis zum Erreichen des ersten Druckwertes P1 und bis zum Erreichen des zweiten Druckwertes P2 seine Position nicht oder zu wenig verändert, so ist die Strecke vollständig oder wenigstens teilweise blockiert. In der Verzweigung 29 wird ü- berprüft, ob die Differenz {S2 - S1) kleiner ist als eine vorbestimmte maximale Position Smax des Aktors. Ändert sich die Position des Aktors bis zum Erreichen des ersten Druckwertes P1 und bis zum Erreichen des zweiten Druckwertes P2 zu stark, so kommt man zu dem Ergebnis, dass die Strecke nur teilweise befüllt ist, es sich also noch Restluft in der hydraulischen Strecke befindet.
Liegt die Differenz (S2 - S2) innerhalb bestimmter Grenzwerte der vorbestimmten
Wegänderung, so kommt man in Block 30 zu dem Ergebnis, dass die hydraulische Strecke des Kupplungssystems als fehlerfrei befüllt zu identifizieren ist und dass die Strecke nicht blockiert ist. Die Grenzen der vorbestimmten Wegänderung innerhalb deren sich die ermittelte Wegdifferenz (S2 - S1) befinden muss, sind empirisch zu ermitteln und vom Aufbau und den Komponenten des Kupplungssystems selbst abhängig.
Bezuqszeichen
Hydraulisches Kupplungssystem
Steuergerät
Aktor
, 4' Zylinder
erster Sensor
zweiter Sensor
Druckmittel
Kupplung
Hydraulikleitung
0 Kennlinie
1 Kennlinie
2 Kennlinie
3 Kennlinie
4 Kennlinie
5 Geberseite
6 Nehmerseite 0 Programmablauf
1 Block
2 Verzweigung
3 Verzweigung
4 Verzweigung
5 Block
6 Verzweigung
7 Block
28 Verzweigung
29 Verzweigung
30 Block
P Druck
Pakt aktueller Druck
P1 niedriger Druck
P2 hoher Druck S1 erste Position
S2 zweite Position
Sakt aktuelle Position
Smin minimale Position
Smax maximale Position
AS ermittelte Wegdifferenz
ASmax vorbestimmte Wegdifferenz
Δ Abweichung

Claims

Patentansprüche
1. Hydraulisches Kupplungssystem (1) mit einem von einem Steuergerät (2) mittels eines Aktors (3) betätigbaren Zylinder (4), einem ersten Sensor (5) zur Erfassung des Drucks in dem Zylinder (4) und einem zweiten Sensor (6) zur Erfassung der Position des Aktors (3), dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung einer korrekten Befüllung des hydraulischen Kupplungssystems (1) mit einem Druckmittel (7) die Wegdifferenz (AS) zwischen den Positionen (S1 , S2) des Aktors (3) bei zwei vorbestimmten Druckwerten (P1 , P2) ermittelt wird und die ermittelte Wegdifferenz (AS) mit einer vorbestimmten Wegdifferenz (ASmax) vergleichbar ist.
2. Hydraulisches Kupplungssystem (1) nach Anspruch 1 , bei dem die Wegdifferenz (AS) die Position (S2) des Aktors (3) bei einem oberen Druckwert (P2) abzüglich der Position (S1) des Aktors (3) bei einem unteren Druckwert (P1) darstellt.
3. Hydraulisches Kupplungssystem (1) nach Anspruch 2, bei dem bei Übereinstimmung der ermittelten Wegdifferenz (AS) mit der vorbestimmten Wegdifferenz (ÄSmax) das hydraulische Kupplungssystem (1) als fehlerfrei befüllt identifizierbar ist.
4. Hydraulisches Kupplungssystem (1) nach Anspruch 2, bei dem bei einer Abweichung (Δ) der ermittelten Wegdifferenz (AS) von der vorbestimmten Wegdifferenz (ASmax) das hydraulische Kupplungssystem (1) als fehlerhaft befüllt identifizierbar ist.
5. Hydraulisches Kupplungssystem (1) nach Anspruch 4, bei dem bei einer positiven Abweichung (Δ) das hydraulische Kupplungssystem (1) als nicht vollständig befüllt identifizierbar ist.
6. Hydraulisches Kupplungssystem (1) nach Anspruch 4, bei dem bei einer negativen Abweichung (Δ) das hydraulische Kupplungssystem (1) als blockierend identifizierbar ist.
7. Hydraulisches Kupplungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Überprüfung der korrekten Befüllung nach einer Neubefüllung oder einer Wie- derbefüllung des hydraulischen Kupplungssystems (1 ) mit dem Druckmittel (7) durchführbar ist.
8. Hydraulisches Kupplungssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Überprüfung der korrekten Befüllung zur Überprüfung der Verfügbarkeit des hydraulischen Kupplungssystems (1 ) in regelmäßigen Abständen durchführbar ist.
9. Hydraulisches Kupplungssystem (1 ) nach Anspruch 8, bei dem die Überprüfung während bestimmter Fahrsituationen durch Betätigung des hydraulischen Kupplungssystems (1 ) durchführbar ist.
10. Hydraulisches Kupplungssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei dem das Ergebnis einer korrekten und/oder einer nicht korrekten Überprüfung in einem Fehlerspeicher hinterlegt und/oder durch eine Anzeige dargestellt wird.
1 1 . Verfahren zur Überprüfung einer korrekten Befüllung eines hydraulischen Kupplungssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Wegdifferenz (AS) zwischen den Positionen (S1 , S2) des Aktors (3) bei zwei vorbestimmten Druckwerten (P1 , P2) ermittelt und die ermittelte Wegdifferenz (AS) mit einer vorbestimmten Wegdifferenz (ASmax) vergleichen wird.
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