CN103261726A

CN103261726A - 液压离合器系统

Info

Publication number: CN103261726A
Application number: CN2011800610187A
Authority: CN
Inventors: W·施米特; J·莫斯海默
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2013-08-21
Also published as: DE102011087684A1; WO2012083918A1; JP2014501365A; DE112011104524A5; JP5984835B2

Abstract

提出一种具有一能够由控制器（2）借助于促动器（3）操纵的缸（4）的液压离合器系统（1），所述液压离合器系统具有一用于感测缸中的压力的第一传感器（5）和一用于感测促动器的位置的第二传感器（6）。为了检验以压力介质（7）正确地充注所述液压离合器系统，得出所述促动器（3）在两个预定的压力值（P₁,P₂）处的位置（S₁,S₂）之间的位移差（ΔS）。将所得出的位移差（ΔS）与一预定的位移差（ΔS_max）相比较。

Description

液压离合器系统

本发明涉及一种液压离合器系统和一种用于检验其充注的方法。

液压离合器系统、例如作为用于离合器的分离系统使用的液压离合器促动器（HCA）为了保证完全正常运转必须是无空气的。因此已知的是，在配备有液压离合器分离系统的机动车首次投入运行时采用真空充注。在维修状况下，通常没有这类昂贵的辅助器件可供使用，从而借助于相应的车间规程来规定流程，该流程能够实现液压离合器分离系统的相对于首次投入运行等价的再次充注。在这里总是独立于充注类型地，在充注时决定性的是，完全地充注待充注的路段并且由此没有残余空气存在。由于构件公差，这里可以仅根据情况考虑预先给定充注量或者说充注压力。在其中有残余空气保留在液压路段中的充注过程不能与完全充注的系统区分开。因此，在继续投入运行时的错误适配导致需要分别根据原因进行费事的机械修补的结果。

在这种背景下，本发明的任务在于，提出一种液压离合器系统，在该液压离合器系统中能够确定正确的充注。

该任务的解决方案通过具有独立权利要求特征的液压离合器系统得出，而本发明的有利构型和改进方案可由从属权利要求得出。

该任务通过一种液压离合器系统解决，该液压离合器系统具有一能够由控制器借助于促动器来操纵的缸。该液压离合器系统具有一用于感测该缸中的压力的第一传感器和一用于感测该促动器的位置的第二传感器。为了检验以压力介质正确地充注液压离合器系统而得出促动器在两个预定的压力值处的位置之间的位移差。所得出的位移差能够与一预定的位移差相比较。

例如在液压离合器促动器（HCA）中通过液压路段来操纵离合器。这种离合器的典型特征是相应的、特定的离合器特性曲线，该离合器特性曲线例如能够以关于促动器位移和当前的分离力（即在缸中施加的压力）的曲线图来展示。在操纵促动器时，活塞在促动器中的位置改变进而液压路段中的压力改变，由此，离合器也发生位置改变。

但是，由于构件公差，不能在任何系统中都使用相同的压力/绝对位移特性曲线作为基础。当然，关于位移/压力方面的离合器特性曲线对于不同的离合器而言是几乎不变的。相对位移与绝对压力相关联，由此，即压力改变也导致位移改变。取决于液压离合器系统，可以在一低的压力值情况下到达促动器的第一离合器特定位置，并且在一高的压力值情况下到达第二离合器特定位置。如果离合器系统是合乎要求地、即无空气地充注并且运转的，则所测量的位移位置之间的位移差取决于液压离合器系统优选是不变的。该位移差由促动器在高的压力值情况下的位置减去该促动器在低的压力值情况下的位置得出。

液压离合器系统的优选实施方式的特征在于，在所得出的位移差与预定的位移差一致的情况下，能够将液压离合器系统识别为无误地充注的。

在所得出的位移差与预定的位移差有差别的情况下，能够将液压离合器分离系统识别为有误地充注的。

在所得出的位移差与预定的位移差有正的差别的情况下，能够将液压离合器系统识别为不完全地充注的。即，在正的差别的情况下，更大的促动器位移是必须的，以得到所要求的、低的压力值和高的压力值之间压力差。如果存在正的差别，则液压路段不完全地充注并且还有一定量的残余空气存在于该液压路段中。因为空气与所使用的压力介质相比可压缩，引起促动器的直到达到待满足的压力值而待经过的位移距离延长。假如由于错误运转而在充注时发生没有以压力介质充注离合器系统，则达不到待测量的、低的和/或高的压力值，因为在离合器系统中存在相当多的空气。

在所得出的位移差与预定的位移差有负的差别的情况下，能够将液压离合器系统识别为阻塞的。即，在负的差别的情况下，更小的促动器位移是必须的，以得到所要求的、低的压力值和高的压力值之间压力差。在这种情况下，可以认为，该液压路段和/或例如衔接在该液压离合器系统上的分离单元被阻塞。

该差别优选不受位移差的单个固定值约束。因此，在液压离合器系统的一种类型的情况下，与确定的位移差有差别的、小的正的差别或者负的差别还可以处于可容忍的极限之内，相反，在另一种液压离合器系统的情况下，该差别已经处于可容忍的极限之外。这些极限分别根据液压离合器系统的类型经验性地确定。

液压离合器系统的一优选实施方式的特征在于，对正确充注的检验能够在以压力介质重新充注或者再次充注液压离合器系统之后执行。液压离合器系统的该检验优选直接在与液压离合器系统一起构成的液压路段投入运行之后，例如在车辆车间中的充注试验台上，通过外部的测试器或者说试验台来执行，或者在再次充注之后或者在车间中检查时执行。

液压离合器系统的一优选实施方式的特征在于，能够为了检验液压离合器系统的可用性而以规律的间隔执行对正确充注的检验。

优选地，该检验能够在确定的行驶状况期间通过操纵液压离合器系统来执行。通过周期地闭合和打开离合器系统，其中达到低的以及高的压力值，也可以在确定的行驶状况期间执行液压离合器系统的检验。在液压离合器系统有误运转的情况下，例如可以暂时使该液压离合器系统停止直到修理。

液压离合器系统的一优选实施方式的特征在于，正确的和/或不正确的检验的结果被存储在错误存储器中和/或通过显示器示出。通过在机动车的错误存储器中的储存，可以在之后的车间维修时排除错误。通过将错误显示给驾驶员，驾驶员例如可以在液压离合器系统故障的情况下被告知相关信息而尽可能快地找到一车间，以便能够排除错误。

此外，提出一种用于检验液压离合器系统的充注的方法，其中，为了检验以压力介质正确充注之前所描述的液压离合器系统而得出促动器在两个预定的压力值情况下的位置之间的位移差。将所得出的位移差与一预定的位移差相比较。

通过根据本发明的液压离合器分离系统的之前所描述的实施方式，以压力介质正确地充注液压离合器分离系统的确定是可能的。

本发明的其他的优点、特征和细节由以下说明得出，在说明中参考附图详细地描述一优选实施例。附图示出：

图1示意性示出一液压离合器促动器；

图2示出阻塞的离合器系统的特性曲线、无错误的离合器系统的特性曲线和具有残余空气的离合器系统的特性曲线；

图3示例性地示出两个不同的离合器系统的特性曲线和

图4示出用于检验液压离合器系统的程序流程的实施例。

在图1中示意性示出液压离合器系统1、例如液压离合器促动器（HCA）的结构。液压离合器系统1在主动侧15上包括一驱动促动器3的控制器2。在促动器3的位置向右改变时改变缸4的体积，由此，在缸4中产生压力P，该压力通过压力介质7经液压管道9向液压离合器系统1的从动侧16传递。液压管道9在其长度和形状方面与车辆的结构空间情况相适配。在从动侧16上，压力介质7的压力P在缸4'中引起位移改变，该位移改变传递到离合器8上，以便操纵该离合器。在液压离合器系统1的主动侧15上的缸4中的压力P能够借助于第一传感器5得出。第一传感器5优选为压力传感器。促动器3所经过的位移距离借助于第二传感器6得出。

在图2中示出一液压离合器系统的特性曲线。在这里，在x轴上示出促动器3所经过的位移距离S。在y轴上表示压力P。在这里，以10标记的特性曲线表示在一液压离合器系统中可能示例性地存在的曲线走向，其中，该液压离合器系统的一个或者多个部件是阻塞的。该特性曲线从达到最小压力起非常快地上升，从而待达到的压力P₁和P₂仅引起促动器的很小的距离改变。在促动器的这类小的运动的情况下必须认为，液压离合器系统的至少一个部件阻塞并且不确保液压离合器系统完全正常地运转。

特性曲线11示出完全正常的离合器系统的压力曲线走向。促动器在两个待达到的压力P₁,P₂处的两个位置S₁,S₂之间的位移差ΔS对于待检验的液压离合器系统的类型来说是典型的并且可以用于检验该液压离合器系统。在通过特性曲线12的走向示出的离合器系统的情况下，液压路段中存在残余空气。空气是可压缩的，从而促动器必须经过较大的位移距离以达到对应的、预定的压力P₁和P₂。在这里，位移差大于在相同类型完全正常运转的离合器系统情况下的位移差。

在图3中示例性地示出两个不同的离合器系统的特性曲线13,14。在这里，在x轴上示出促动器经过的位移距离S。在y轴上表示压力P。特性曲线13,14示出完全正常运转的液压离合器系统的压力-位移走向，其中，两个离合器系统在结构上有所不同。在离合器的结构类型相同的情况下，特性曲线是不变的。

在图4中示出用于检验一液压离合器系统（以图1中所示的液压离合器系统1为实施例）的程序流程的实施例。在方块21中开始程序流程。在这里，通过控制器来控制促动器，由此应使从动侧上的缸分离。在分支22中检验，促动器的控制是否已导致促动器的位置S_akt的改变。如果促动器的位置S_akt不改变，则要么控制器或者用于检验促动器位置的传感器故障，要么液压路段阻塞，从而促动器不能够改变其位置。在分支23中检验，促动器位置的改变是否也引起缸中压力的改变。但在这里，促动器还不允许已达到最大的位移距离。如果促动器位置的改变没有引起压力改变，则要么控制器或者用于检验压力的传感器故障，要么液压路段未以压力介质充注。在分支24中检验，在缸中占优势的压力P_akt是否超过待达到的第一压力值P₁，但是其中，促动器还未达到最大位移距离S_max。如果是这种情况，则要么控制器或者用于检验压力的传感器故障，要么在液压路段中存在一定量的残余空气。空气可压缩，从而在缸中占优势的压力变得更高。

如果促动器改变其位置并且该位移改变导致压力改变，其中，压力值未太强烈地上升，则在方块25中促动器这远地移动，直到当前测量的压力值P_akt具有待达到的第一压力值P₁。保证促动器的位置S₁。随后，促动器进一步移动。在分支26中检验，在缸中占优势的压力P_akt是否超过待达到的第一压力值P₂，但是其中，促动器还未达到最大位移距离S_max。如果是这种情况，则要么控制器或者用于检验压力的传感器故障，要么在液压路段中存在一定量的残余空气。如果在缸中测量的压力值P_akt具有待达到的第二压力值P₂，则促动器的位置S₂被确定。

在分支28中检验，差（S₂-S₁）是否大于促动器的最小位置S_min。如果促动器直到达到第一压力值P₁和直到达到第二压力值P₂未改变或者过少地改变其位置，则该路段完全或者至少部分地阻塞。在分支29中检验，差（S₂-S₁）是否小于促动器的预定的最大位置S_max。如果直到达到第一压力值P₁和直到达到第二压力值P₂促动器位置改变太强烈，则得到这样的结果，即，该路段仅部分地充注，即残余空气还存在于该液压路段中。

如果差（S₂-S₁）处于预定的位移改变的确定极限值之内，则在方块30中得到这样的结果，即，将离合器系统的液压路段识别为无错误地充注并且该路段未阻塞。预定的位移改变的、所得出的位移差（S₂-S₁）必须处于其内的极限经验性地得出并且取决于离合器系统的结构和部件本身。

参考标记列表

1 液压离合器系统

2 控制器

3 促动器

4,4' 缸

5 第一传感器

6 第二传感器

7 压力介质

8 离合器

9 液压管道

10 特性曲线

11 特性曲线

12 特性曲线

13 特性曲线

14 特性曲线

15 主动侧

16 从动侧

20 程序流程

21 方块

22 分支

23 分支

24 分支

25 方块

26 分支

27 方块

28 分支

29 分支

30 方块

P 压力

P_akt 当前压力

P₁ 低的压力

P₂ 高的压力

S₁ 第一位置

S₂ 第二位置

S_akt 当前位置

S_min 最小位置

S_max 最大位置

ΔS 得出的位移差

ΔS_max 预定的位移差

Δ 差别

Claims

1.液压离合器系统（1），具有：一能够由控制器（2）借助于促动器（3）操纵的缸（4），一用于感测该缸（4）中压力的第一传感器（5）和一用于感测该促动器（3）的位置的第二传感器（6），其特征在于，为了检验以压力介质（7）正确地充注所述液压离合器系统（1）而得出所述促动器（3）在两个预定的压力值（P₁,P₂）处的位置（S₁,S₂）之间的位移差（ΔS），并且，所得出的位移差（ΔS）能够与一预定的位移差（ΔS_max）相比较。

2.根据权利要求1的液压离合器系统（1），其中，所述位移差（ΔS）为所述促动器（3）在高的压力值（P₂）处的位置（S2）减去所述促动器（3）在低的压力值（P₁）处的位置（S₁）。

3.根据权利要求2的液压离合器系统（1），其中，在所述得出的位移差（ΔS）与所述预定的位移差（ΔS_max）一致的情况下，能够将所述液压离合器系统（1）识别为无误地充注的。

4.根据权利要求2的液压离合器系统（1），其中，在所述得出的位移差（ΔS）与所述预定的位移差（ΔS_max）有差别（Δ）的情况下，能够将所述液压离合器系统（1）识别为有误地充注的。

5.根据权利要求4的液压离合器系统（1），其中，在正的差别（Δ）的情况下，能够将所述液压离合器系统（1）识别为不完全地充注的。

6.根据权利要求4的液压离合器系统（1），其中，在负的差别（Δ）的情况下，能够将所述液压离合器系统（1）识别为阻塞的。

7.根据上述权利要求任一项的液压离合器系统（1），其中，对正确充注的所述检验能够在以所述压力介质（7）新充注或者再次充注所述液压离合器系统（1）之后执行。

8.根据权利要求1至6中任一项的液压离合器系统（1），其中，能够为了检验所述液压离合器系统（1）的可用性而以规律的间隔执行对正确充注的所述检验。

9.根据权利要求8的液压离合器系统（1），其中，所述检验能够在确定的行驶状况期间通过操纵所述液压离合器系统（1）来执行。

10.根据权利要求7至9中任一项的液压离合器系统（1），其中，正确的和/或不正确的检验的结果被存储在错误存储器中和/或通过显示器示出。

11.用于检验根据上述权利要求中任一项的液压离合器系统的正确充注的方法，其中，得出所述促动器（3）在两个预定的压力值（P₁,P₂）处的位置（S₁,S₂）之间的位移差（ΔS），并且，将所得出的位移差（ΔS）与一预定的位移差（ΔS_max）相比较。