JP6480929B2 - 車両の運転状態を識別する方法及びシステム並びにこの種のシステムを有する車両 - Google Patents
車両の運転状態を識別する方法及びシステム並びにこの種のシステムを有する車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6480929B2 JP6480929B2 JP2016530858A JP2016530858A JP6480929B2 JP 6480929 B2 JP6480929 B2 JP 6480929B2 JP 2016530858 A JP2016530858 A JP 2016530858A JP 2016530858 A JP2016530858 A JP 2016530858A JP 6480929 B2 JP6480929 B2 JP 6480929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- vehicle
- steering connection
- time
- trailer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 128
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 111
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 56
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 32
- 238000007872 degassing Methods 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000011067 equilibration Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/26—Compressed-air systems
- B60T13/268—Compressed-air systems using accumulators or reservoirs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/323—Systems specially adapted for tractor-trailer combinations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
当該方法は、以下のステップ:
−操縦接続部内にスタート圧力が形成された状態となるまで、操縦接続部に圧力を供給し、
−操縦接続部と周囲との間で圧力が均衡するように、操縦接続部を開放し、
−圧力が均衡する間の時間的圧力変化を検出し、
−時間的圧力変化を基準圧力変化と比較し、
−時間的圧力変化と基準圧力変化との比較に基づいて、評価結果を算出し、
−評価結果を、車両の第一又は第二の運転状態に対応付ける
ことを有することを特徴とする。
車両の運転状態を識別する電子空気圧式のシステムであって、特に本発明による方法を実施するように形成されているシステムを含み、当該システムは:
−空気圧式ブレーキ圧力システム、
−空気圧式ブレーキ圧力システムを、他の、トレーラの空気圧式ブレーキ圧力システムに連結するように形成されている操縦接続部、
−操縦接続部に圧力を供給するための蓄圧器、
−操縦接続部を周囲に開放するための脱気バルブ、
−操縦接続部内の時間的圧力変化を検出するための圧力センサ、
を有しているシステムにおいて、当該システムは、
−制御ユニットを有し、当該制御ユニットは、時間的圧力変化と基準圧力変化とから評価結果を算出し、評価結果を車両の運転状態に対応付け、運転状態は、少なくとも一つの第一の運転状態と第二の運転状態、特に、トレーラが付いている車両状態かトレーラが付いていない車両状態から選択されている
ことを特徴とする。
すなわち、操縦接続部の開放時に時間計測器をスタートし、操縦接続部において圧力限界値に達したら時間計測器を停止し、操縦接続部の脱気時間を算出する。このとき、有利なやり方では、操縦接続部内の圧力変化の検出と同時に時間計測器ないしタイマを用いて時間長が検出されるものとされている。時間長の測定は、操縦接続部の周囲への開放とともに始まり、操縦接続部内が圧力限界値に達するとともに終了する。このとき、特に、例えばクォーツ時計といった、内装ないし外装の時計が時間計測器として用いられるものとされていてもよい。他の形態では、ソフトウェアベースの時間計測器が用いられる。時間は、絶対的又は相対的のいずれかで計測することができる。時間計測器を停止するには、操縦接続部において圧力限界値が達成されることとされている。それは、例えば大気圧であってもよい。限定することなく、例えば圧力限界値0.1barといった大気圧とは違った別の圧力限界値とされていてもよく、このとき、圧力限界値は、大気圧を上回ったところにあるのが好ましい。
2 トレーラなしのときのパーキングバルブについてのDV
3 トレーラありのときの目標値ジャンプ後のDV
4 トレーラなしのときの目標値ジャンプ後のDV
20.1 開始
20.2 CAN検査
20.3 車両の停止状態?
20.4 パーキングブレーキ作動?
20.5 パーキングブレーキ解除?
20.6 識別方法許可?
20.7 ブレーキシグナルトランスミッタの評価
20.8 ブレーキシグナルトランスミッタの監視
21 操縦接続部への圧力の供給
21.1 スタート圧力の照会
22 操縦接続部の開放
23.1 DVの検出
23.2 時間計測スタート
23.3 時間計測ストップ
23.4 圧力限界値の照会
23.5 脱気時間
23.6 基準脱気時間
23.7 圧力降下
23.8 安定な圧力レベル
24 DVとRVDの比較
24.1 DVとRVDの微分
25 算出
25.1 評価結果
26 対応付け
26.1 第一の運転状態、特にトレーラ運転
26.2 第二の運転状態、特に単独運転
26.3 第三の運転状態、特に未知状態
27 終了
28 制御運転
29 RDVの事前設定
30 (圧力)目標値ジャンプ
51 電子空気圧システム
52.1 空気圧式ブレーキシステム
52.2 他の空気圧式ブレーキシステム
53 操縦接続部
54 蓄圧器
55 脱気バルブ
56 圧力センサ
57 制御ユニット
58 評価モジュール
59 時間計測器
60 比較モジュール
61 調整/修正方法開始
61.1 第二エラーカウンタ+1
62 第二エラー限界値確認
63 違いの評価
63.1 ずれが大き過ぎる
63.2 ずれが小さ過ぎる
64A,64B,64C 車両の自重照会
65A,65B,65C トレーラ用電源照会
66 基準重量の修正
71 車両の走行開始
72 車両の制動後
100 車両
200 トレーラ
BWG ブレーキシグナルトランスミッタ
DV 圧力変化
RDV 基準圧力変化
DV′ 圧力変化の時間微分(d(DV)/dt)
RDV′ 基準圧力変化の時間微分(d(RDV)/dt)
Claims (15)
- 車両(100)の運転状態を識別する方法であって、前記運転状態は、第一又は第二の少なくとも一つの運転状態(26.1,26.2)、つまり、トレーラ(200)が付いた又はトレーラ(200)が付いていない車両(100)の状態から選択されており、前記車両(100)は、空気圧式ブレーキシステム(52.1)及び空気圧式操縦接続部(53)を有し、当該空気圧式操縦接続部が、前記空気圧式ブレーキシステム(52.1)を、他の空気圧式ブレーキシステム(52.2)であって、トレーラ(200)の空気圧式ブレーキシステム(52.2)に連結するように形成されている方法において、
以下のステップ:
−前記操縦接続部(53)内にスタート圧力(21.1)が形成された状態となるまで、前記操縦接続部(53)に圧力を供給(21)し、
−操縦接続部(53)と周囲との間で圧力が均衡するように、前記操縦接続部(53)を開放(22)し、
−圧力が均衡する間の時間的圧力変化(DV)を検出(23.1)し、
−前記時間的圧力変化(DV)を基準圧力変化(RDF)と比較(24)し、
−時間的圧力変化(DV)と基準圧力変化(RDF)との前記比較(24)に基づいて、評価結果(25.1)を算出(25)し、
−前記評価結果(25.1)を、前記車両(100)の前記第一又は第二の運転状態(26.1,26.2)に対応付ける(26)
ことを有することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記操縦接続部(53)の前記開放(22)は、脱気バルブ(55)を用いて行われることを特徴とする方法。 - 請求項1又は2に記載の方法において、
前記時間的圧力変化(DV)が前記操縦接続部(53)における圧力降下(23.7)であることを特徴とする方法。 - 先行請求項のいずれか一項に記載の方法において、
前記時間的圧力変化(DV)の前記検出(23.1)時に、付加的に以下のステップ:−前記操縦接続部(53)の前記開放(22)時に時間計測器(59)をスタート(23.2)し、
−前記操縦接続部(53)において圧力限界値(23.4)に達したら前記時間計測器(59)をストップ(23.3)し、
−前記操縦接続部(53)の脱気時間(23.5)の算出
を行うことを特徴とする方法。 - 請求項4に記載の方法において、
前記時間的圧力変化(DV)には、前記操縦接続部(53)の前記脱気時間(23.5)を対応させ、前記基準圧力変化(RDF)には、基準脱気時間(23.6)を対応させることを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法において、
前記比較(24)の際に、脱気時間(23.5)と基準脱気時間(23.6)との差分をとることを特徴とする方法。 - 先行請求項のいずれか一項に記載の方法において、
前記時間的圧力変化(DV)の前記検出(23.1)後に、付加的に以下のステップ:−前記時間的圧力変化(DV)の時間微分(DV′)を算出し、
−前記時間的圧力変化(DV)の時間微分(DV′)を前記基準圧力変化(RDV′)の時間微分と比較すること
を有することを特徴とする方法。 - 先行請求項のいずれか一項に記載の方法において、
前記操縦接続部(53)における前記スタート圧力(21.1)は、5〜6barの値を有することを特徴とする方法。 - 先行請求項のいずれか一項に記載の方法において、
前記車両(100)の走行開始(71)の前及び/又はブレーキ動作(72)の後に実行することを特徴とする方法。 - 先行請求項のいずれか一項に記載の方法において、
前記操縦接続部(53)に圧力を供給(21)する前に、前記操縦接続部(53)を少なくとも部分的に空の状態にすることを特徴とする方法。 - 先行請求項のいずれか一項に記載の方法において、
前記操縦接続部(53)において安定的な圧力レベル(23.8)が達成された後にはじめて、前記操縦接続部(53)の前記開放(22)を行うことを特徴とする方法。 - 先行請求項のいずれか一項に記載の方法であって、
前記車両(100)の前記第一又は第二の運転状態(26.1,26.2)のいずれにも実際の前記運転状態を対応付けすることができないときに、前記車両(100)の第三の運転状態(26.3)、つまり、未知の運転状態(26.3)に前記評価結果(25.1)を対応付ける方法。 - 請求項12に記載の方法において、
前記第三の運転状態(26.3)の前記対応付け(25)をした後、前記評価結果(25.1)が前記第一又は第二の運転状態(26.1,26.2)に対応付けされるまで繰り返すことを特徴とする方法。 - 請求項1乃至13に記載の方法を実施するように形成されている車両(100)の運転状態(26.1,26.2)を識別する電子空気圧式のシステム(51)であって、−空気圧式ブレーキ圧力システム(52.1)、
−前記空気圧式ブレーキ圧力システム(52.1)を、他の空気圧式ブレーキ圧力システム(52.1)であって、トレーラ(200)の空気圧式ブレーキ圧力システム(52.1)に連結するように形成されている操縦接続部(53)、
−前記操縦接続部(53)に圧力を供給(21)するための蓄圧器(54)、
−前記操縦接続部(53)を周囲に開放(22)するための脱気バルブ(55)、
−前記操縦接続部(53)内の時間的圧力変化(DV)を検出(23.1)するための圧力センサ(56)、
を有しているシステムにおいて、
−制御ユニット(55)を有し、当該制御ユニットは、前記時間的圧力変化(DV)と基準圧力変化(RDV)とから評価結果(25.1)を算出(25)し、前記評価結果(25.1)を前記車両(100)の運転状態(26.1,26.2)に対応付け、前記運転状態(26.1,26.2)は、少なくとも一つの第一の運転状態と第二の運転状態、つまり、トレーラ(200)が付いている車両(100)状態かトレーラ(200)が付いていない車両(100)状態から選択されている
ことを特徴とするシステム。 - 車両(100)の運転状態(26.1,26.2,26.3)を識別するための請求項14に記載の電子空気圧式のシステム(51)を有している車両(100)であって、前記システム(51)が請求項1乃至13のいずれか一項に記載の方法を実施するように形成されている車両。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013019240.4A DE102013019240A1 (de) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | Verfahren und System zum Erkennen von Betriebszuständen eines Fahrzeuges und Fahrzeug mit derartigem System |
DE102013019240.4 | 2013-11-15 | ||
PCT/EP2014/002848 WO2015070945A1 (de) | 2013-11-15 | 2014-10-22 | Verfahren und system zum erkennen von betriebszuständen eines fahrzeuges und fahrzeug mit derartigem system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016537248A JP2016537248A (ja) | 2016-12-01 |
JP6480929B2 true JP6480929B2 (ja) | 2019-03-13 |
Family
ID=51799071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016530858A Active JP6480929B2 (ja) | 2013-11-15 | 2014-10-22 | 車両の運転状態を識別する方法及びシステム並びにこの種のシステムを有する車両 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9919688B2 (ja) |
EP (1) | EP3068669B1 (ja) |
JP (1) | JP6480929B2 (ja) |
KR (1) | KR102257103B1 (ja) |
CN (1) | CN105745129B (ja) |
DE (1) | DE102013019240A1 (ja) |
WO (1) | WO2015070945A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102156403B1 (ko) * | 2016-11-24 | 2020-09-15 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 관리 장치 |
EP4077081B1 (en) * | 2019-12-16 | 2023-12-27 | Volvo Truck Corporation | Trailer connection status determination and sharing |
DE102020106448A1 (de) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Wabco Europe Bvba | Verfahren zur Bremssteuerung eines Fahrzeuggespanns |
DE102021107303A1 (de) | 2021-03-24 | 2022-09-29 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeug-Bremssystems eines Fahrzeugs und Zugfahrzeug |
EP4382322A1 (en) * | 2022-12-07 | 2024-06-12 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Method and system for detecting the presence of a trailer |
DE102022213834A1 (de) * | 2022-12-19 | 2024-06-20 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Verfahren zur Bremssteuerung eines Fahrzeuggespanns |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH639520B (de) | 1982-01-26 | Valentin Volken | Pruefgeraet zur feststellung der ansprechzeit in druckluftanlagen. | |
DE4039957A1 (de) | 1990-12-14 | 1992-06-17 | Iveco Magirus | Verfahren und vorrichtung zum testen des bremssystems eines fahrzeugs im statischen betrieb |
DE4200302C2 (de) * | 1992-01-09 | 1995-08-10 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Bestimmung des Kopplungszustands eines Lastkraftwagens mit elektro-pneumatischem Bremssystem |
DE19744066B4 (de) * | 1997-10-06 | 2008-06-26 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Anhängerbetriebs bei einem Kraftfahrzeug |
DE19955798A1 (de) | 1999-11-19 | 2001-05-23 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Einrichtung zur Anhängerkennung |
GB0509346D0 (en) * | 2005-05-07 | 2005-06-15 | Wab Products Ltd | Ancillary controller for a vehicle trailer |
AU2007342667B2 (en) * | 2006-12-29 | 2011-10-13 | Volvo Trucks North America | Trailer detection apparatus and method |
US8204657B2 (en) * | 2009-04-14 | 2012-06-19 | Borgwarner, Inc. | Automatic axle disconnect |
JP3170973U (ja) * | 2011-07-28 | 2011-10-06 | 加治金属工業株式会社 | トレーラのブレーキ装置 |
CN103183037B (zh) * | 2011-12-29 | 2016-03-02 | 中国北车股份有限公司 | 电力机车粘着控制方法及装置 |
-
2013
- 2013-11-15 DE DE102013019240.4A patent/DE102013019240A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-10-22 KR KR1020167011837A patent/KR102257103B1/ko active IP Right Grant
- 2014-10-22 CN CN201480062627.8A patent/CN105745129B/zh active Active
- 2014-10-22 US US15/035,029 patent/US9919688B2/en active Active
- 2014-10-22 EP EP14789793.8A patent/EP3068669B1/de active Active
- 2014-10-22 WO PCT/EP2014/002848 patent/WO2015070945A1/de active Application Filing
- 2014-10-22 JP JP2016530858A patent/JP6480929B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016537248A (ja) | 2016-12-01 |
CN105745129A (zh) | 2016-07-06 |
EP3068669A1 (de) | 2016-09-21 |
US20160257289A1 (en) | 2016-09-08 |
DE102013019240A1 (de) | 2015-06-03 |
KR20160084839A (ko) | 2016-07-14 |
EP3068669B1 (de) | 2018-04-18 |
US9919688B2 (en) | 2018-03-20 |
CN105745129B (zh) | 2018-12-25 |
KR102257103B1 (ko) | 2021-05-27 |
WO2015070945A1 (de) | 2015-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6480929B2 (ja) | 車両の運転状態を識別する方法及びシステム並びにこの種のシステムを有する車両 | |
US6434470B1 (en) | Tire pressure vehicle speed limiting | |
US8661875B2 (en) | System and method to detect accumulator loss of precharge | |
US7168771B2 (en) | Methods of measuring pressure of hydraulic fluid, methods of evaluating soundness and hydraulic drive devices for carrying out the methods | |
RU2671803C2 (ru) | Устройство управления тормозным механизмом транспортного средства | |
US20030033072A1 (en) | Tire pressure vehicle speed limiting | |
JPH11165623A (ja) | 自動車におけるトレーラ運転の検出方法及び装置 | |
US20120247189A1 (en) | Method of measuring the size of a leak in a pneumatic air circuit and a related device | |
EP0604713A2 (en) | Method for air testing hydraulic brake components | |
US20220169228A1 (en) | Air-actuated vehicle system and a method of detecting leakage in an air-actuated vehicle system | |
US9751514B1 (en) | Air monitoring system | |
EP2851213B1 (en) | Tire inflation system and method of control | |
SE1150575A1 (sv) | Anordning och förfarande för läckagedetektering hos ett tryckluftssystem | |
CN104502117A (zh) | Abs性能测试装置及方法 | |
KR101784073B1 (ko) | 디젤 고압 펌프 검사 장치 및 방법 | |
JP2018144807A5 (ja) | ||
US8631662B2 (en) | Testing system and method for AC system in a vehicle | |
WO2014014460A1 (en) | Pneumatic spring system incorporating overload detection | |
KR101415647B1 (ko) | 관성제동장치의 성능시험방법 및 성능시험장치 | |
JP2000231410A (ja) | 車両における制御装置のモニタ方法および装置 | |
JP2002220040A (ja) | 車両のブレーキ装置の監視方法及びシステム | |
JP2004176808A (ja) | 油圧供給システム | |
SE530363C2 (sv) | Tryckuppskattning i tryckkretsar för motorfordon | |
CN115824520A (zh) | 用于检测真空泄漏的方法、机构、存储介质和电子设备 | |
JPH1111282A (ja) | 車両のブレーキ装置の制御方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171019 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6480929 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |