KR101415647B1

KR101415647B1 - 관성제동장치의 성능시험방법 및 성능시험장치

Info

Publication number: KR101415647B1
Application number: KR1020120157087A
Authority: KR
Inventors: 민경찬; 최인성; 조성우
Original assignee: 교통안전공단
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-07-08

Abstract

본 발명은 트레일러용 관성제동장치의 작동 여부를 시각적으로 손쉽게 확인할 수 있도록 함과 아울러, 관성제동장치의 견인력을 액츄에이터의 출력값과 비교하여 제품 성능을 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
본 발명의 관성제동장치의 성능 시험장치는, 상측에 관성제동장치가 착탈 가능하도록 장착되는 지그 테이블과, 상기 지그 테이블에 안착되어 입력측 커플러를 매개로 상기 관성제동장치의 선단과 연동되도록 연결되는 액츄에이터와, 상기 입력측 커플러에 배치되어 상기 액츄에이터의 출력 변위를 계측하는 제 1변위센서와, 상기 관성제동장치의 후단에 배치된 레버에 전달되는 견인력을 계측하기 위한 제 2변위센서와, 상기 제 1,2변위센서를 통해 상기 액츄에이터의 출력 데이터와 견인력 데이터를 비교 판단하고 이를 외부로 디스플레이하기 위한 제어부로 구성된다.

Description

관성제동장치의 성능시험방법 및 성능시험장치{TEST APPARATUS AND METHOD FOR OVER-RUN BRAKE SYSTEM}

본 발명은 관성제동장치의 성능시험방법 및 성능시험장치에 관한 것으로, 특히 차량 총중량 3.5톤 이하의 피견인 자동차에 적용되는 관성제동장치의 성능을 간편하고 용이하게 시험할 수 있도록 그 구조가 개선된 관성제동장치의 성능시험방법 및 성능시험장치에 관한 것이다.

일반적으로, 화물을 운반하기 위해 전진차량(견인차)에 부수하는 트레일러(trailer)는 그 자체에 원동기가 없기 때문에, 세미 트레일러(semi-trailer)의 경우, 트레일러의 앞부분과 전진차량의 뒷부분을 유압식 커플러 장치로 연결하여 다니며, 이 때 상기 전진차량과 트레일러의 브레이크 파이프를 하나로 연결하여 전진차량에서 브레이크를 밟으면 뒤쪽의 트레일러 차륜도 함께 제동되도록 구성되어 있다.

그러나, 3.5ton 이하의 소형 풀 트레일러(full-trailer)의 경우에는 유압식 또는 기타의 제동장치가 부착되어 있지 않아 전진차량의 제동시, 트레일러가 전진차량의 후미를 추돌하는 문제가 있었다.

따라서, 트레일러가 연결된 전진차량이 코너링을 하다가 제동될 경우에는 둘 사이를 연결하고 있는 유압식 커플러 장치가 강체(rigid body)요소로 작용하여, 뒤쪽의 트레일러가 상기 커플러 장치의 관성력의 상승 모멘트(moment)에 의해 전진차량의 후부 좌·우측을 추돌하게 된다.

이에 따라, 이들 사이를 연결하고 있는 커플러 부위가 관성방향으로 순간적으로 밀리게 되어 안전상의 문제가 있었다.

이를 방지하기 위해 기존 트레일러와 견인차량 사이에 관성제동장치를 구비하고 있으며, 기존 관성제동장치는 제동압력의 공급방식에 따라 기계식, 유압식으로 구분된다.

유압식 관성제동장치에 관련된 선행기술로는, 한국 등록실용신안공보 제 20-0168031호 "트레일러용 관성제동장치"(등록일자 : 1999.11.08)에 알려져 있다.

상기한 관성제동장치는, 차량의 주행 시에 흔히 발생하는 가속, 감속시의 충격을 완화시킴은 물론 급제동시의 큰 충격을 밸런스 실린더에서 일차적으로 완충하면서 마스터 실린더에서 트레일러의 차륜을 신속하고 정확히 제동함으로써 추돌사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.

또한, 도 1은 종래 기계식 관성제동장치의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 그 구성은 견인차량의 후방에 연결되고 관성제동장치(10)의 선단부와 연결되는 토우볼(11)과, 관성제동장치(10)의 출력 측에 회전되도록 배치되고 케이블(50)을 매개로 브레이크장치(30)에 연동되도록 연결된 레버(15)로 구성된다.

즉, 기존 기계식 관성제동장치는 견인차량의 제동시 관성제동장치(10)의 구동부가 레버(15)의 상단부와 접촉되면서 레버(15)의 상단부가 도면의 우측방향으로 회전되면서, 레버(15)의 하단부와 연결된 케이블(50)에 견인력을 제공하게 되고, 레버(15)의 회전시 발생되는 견인력에 의해 브레이크장치(30)를 작동시켜 피견인차량의 제동력을 얻는 작동과정을 갖는다.

기계식 관성제동장치에 관련된 선행기술로는, 한국 공개특허공보 제 10-1998-061793호 "트레일러의 관성 제동장치"(공개일자 1998.10.07)에 개시되어 있다.

위에서 설명한 기계식 관성제동장치는 견인차량이 제동되면 피견인차량이 관성력에 의해 전방으로 기울어짐과 동시에 후단이 위쪽으로 상승선회하면서 브레이크 케이블을 당겨서 피견인차량의 브레이크를 작동시키도록 된 것이다.

상기한 종래 관성제동장치는 유압식 또는 기계식의 구분과 상관없이, 급제동시 피견인차량과 견인차량의 추돌사고를 방지하기 위한 기능을 갖고 있으나, 기존 관성제동장치의 브레이크 제동 성능을 확인하기 어려운 단점이 있다.

즉, 기존 관성제동장치는 급제동시 피견인차량의 관성제동이 정확하게 작동되는 지의 여부를 확인할 수 없는 단점이 있을 뿐만 아니라, 각 제조업체별에 따라 관성 제동거리가 가변되게 다르기 때문에 정확한 제동 성능을 확인할 필요가 있다.

한국 등록실용신안공보 제 20-0168031호 "트레일러용 관성제동장치"(등록일자 : 1999.11.08) 한국 공개특허공보 제 10-1998-061793호 "트레일러의 관성 제동장치"(공개일자 1998.10.07)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로써, 그 목적은 피견인차량의 연결과 관계없이 관성제동장치의 작동 여부 및 작동 특성을 정확하게 실험할 수 있도록 한 관성제동장치의 성능시험방법 및 성능시험장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 관성제동장치의 성능 시험방법은 견인차량의 급제동시 피견인차량을 관성 제동시키는 관성제동장치를 지그 테이블 상에 안착되도록 장착시키는 단계와,

상기 지그 테이블상에 배치된 액츄에이터의 축 단부를 상기 관성제동장치의 선단에 연동되도록 연결시키는 단계와,

상기 액츄에이터의 축 단부를 상기 관성제동장치방향으로 축방향 이동시키고 상기 액츄에이터의 출력 변위를 계측하는 단계와,

상기 액츄에이터의 동작시 상기 관성제동장치의 레버의 견인력 변위를 계측하는 단계와,

상기 출력 변위와 견인력 변위의 데이터를 서로 비교하여 상기 관성제동장치의 작동 여부 및 토오크 수치를 판단하여 외부로 디스플레이하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 액츄에이터의 출력 변위를 계측하는 단계는 상기 입력측 커플러와 수평방향으로 로드셀을 설치하여 상기 출력 변위를 계측하도록 된 것이다.

상기 관성제동장치의 레버의 견인력 변위를 계측하는 단계는 상기 레버와 수평방향으로 로드셀을 배치하여 상기 견인력 변위를 계측하도록 된 것이다.

상기 관성제동장치의 레버의 견인력 변위를 계측하는 단계는 관성제동장치의 작동시 견인력이 작용하는 작동구간의 이동 변위를 각각 측정하는 단계를 더 구비한다.

본 발명의 다른 특징적인 요소인 관성제동장치의 성능 시험장치는, 상측에 관성제동장치가 착탈 가능하도록 장착되는 지그 테이블과,

상기 지그 테이블에 안착되어 입력측 커플러를 매개로 상기 관성제동장치의 일단과 연동되도록 연결되는 액츄에이터와,

상기 입력측 커플러에 배치되어 상기 액츄에이터의 출력 변위를 계측하는 제 1변위센서와,

상기 관성제동장치의 후단에 배치된 레버에 전달되는 견인력을 계측하기 위한 제 2변위센서와,

상기 제 1,2변위센서를 통해 상기 액츄에이터의 출력 데이터와 견인력 데이터를 비교 판단하고 이를 외부로 디스플레이하기 위한 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 지그 테이블은 상기 관성제동장치를 갖는 트레일러와의 연결을 위해 높낮이 조절이 가능하도록 하측에 상,하 승강을 위한 승강실린더가 더 구비된다.

상기 액츄에이터는 외부의 전원이 공급됨에 따라 상기 입력측 커플러측으로 일정거리 축방향 이동력을 부여하는 스텝모터를 채용할 수 있다.

상기 관성제동장치가 기계식일 경우, 상기 관성제동장치의 레버 움직임에 따라 견인되는 케이블의 이동 변위를 계측하기 위한 제 1,2감지센서가 더 구비된다.

상기 제 1,2변위센서는 로드셀을 채용하되, 상기 제 2변위센서는 상기 관성제동장치의 출력측 단부에 배치된다.

상기 제어부는 상기 액츄에이터의 출력과 상기 견인력 변위의 작동 시간차 및 변위값의 차를 비교한 후에, 비교값을 외부로 디스플레이한다.

본 발명은 트레일러와의 연결 유무에 관계없이 관성제동장치의 작동 여부 및 성능을 수치화하여 간편하게 시험할 수 있도록 함으로써, 부품의 신뢰도를 향상시킬 수 있으며 안전사고를 예방할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.

또한, 본 발명은 사이즈 및 제조업체가 서로 다른 관성제동장치의 성능 및 특성을 간편하게 측정할 수 있는 이점을 갖는다.

도 1은 종래 기계식 관성제동장치를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 관성제동장치의 성능 시험장치를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 3은 도 2의 사시도.
도 4는 도 3의 평면도.
도 5는 본 발명의 성능 시험장치인 기계식 관성제동장치의 작동과정을 개략적으로 나타낸 사용상태도.
도 6은 본 발명의 성능 시험장치인 유압식 관성제동장치의 작동과정을 개략적으로 나타낸 사용상태도.
도 7은 본 발명에 따른 관성제동장치의 성능 시험방법을 순차적으로 나타낸 플로우챠트.

본 발명은 트레일러용 관성제동장치의 작동 여부를 시각적으로 손쉽게 확인할 수 있도록 함과 아울러, 관성제동장치의 견인력을 액츄에이터의 출력값과 비교하여 제품 성능을 용이하게 파악할 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 관성제동장치의 성능 시험방법은, 도 7을 참조하여 설명하면, 견인차량의 급제동시 피견인차량을 관성 제동시키는 관성제동장치를 지그 테이블 상에 안착되도록 장착시키고(S1), 지그 테이블상에 배치된 액츄에이터(Actuator)의 축 단부를 입력측 커플러를 매개로 상기 관성제동장치의 선단부에 연동되도록 연결시키며(S2), 액츄에이터의 축 단부를 상기 관성제동장치방향으로 축방향 이동시키고 상기 액츄에이터의 출력 변위를 계측한 후에(S3), 상기 액츄에이터의 동작시 상기 관성제동장치의 레버의 견인력 변위를 계측하고(S4), 상기 출력 변위와 견인력 변위의 데이터를 서로 비교하여 상기 관성제동장치의 작동 여부 및 토오크 값을 판단하고 이를 외부로 디스플레이하는 단계(S5)들로 구성된다.

더 상세히 설명하면, 액츄에이터의 출력 변위를 계측하는 단계(S3)는 상기 입력측 커플러와 수평방향으로 로드셀을 설치하여 액츄에이터의 동작시 액츄에이터의 출력 변위값을 계측하도록 된 것이다.

또한, 관성제동장치의 레버 견인력 변위를 계측하는 단계(S4)는 상기 레버와 수평방향으로 로드셀을 배치하여 상기 견인력 변위를 계측하도록 된 것이다.

바람직하게는, 단계(S4)에서 관성제동장치의 작동시 견인력이 작용하는 작동구간의 이동 변위를 각각 측정하는 단계를 더 구비하는 것이다.

상기한 본 발명의 시험방법은, 트레일러에 장착된 상태의 관성제동장치의 성능을 시험하거나, 트레일러에 연결되지 않은 관성제동장치 단품만을 시험할 수도 있다.

즉, 본 발명의 시험방법은 액츄에이터의 출력값에 대한 관성제동장치의 출력값인 견인력을 비교 판단하여 관성제동장치의 성능값을 외부로 디스플레이함으로써, 작동 여부 및 성능을 용이하게 파악할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해 제 1변위센서로 하여금 입력측 커플러에 전달되는 출력을 계측하고, 제 2변위센서로 하여금 관성제동장치의 출력측에 전달되는 출력값을 계측하여 그 힘의 손실 차를 측정하고, 레버의 양측단 이동량을 측정하고 유효 이동량을 측정한다.

한편, 본 발명에 따른 관성제동장치의 성능 시험장치는, 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 상측에 관성제동장치(10)가 착탈 가능하도록 장착되는 지그 테이블(100)과, 상기 지그 테이블(100)에 안착되어 토우볼(11: tow ball)과 입력측 커플러(310)를 매개로 상기 관성제동장치(10)의 선단과 연동되도록 연결되는 액츄에이터(200)와, 상기 입력측 커플러(310)에 배치되어 상기 액츄에이터(200)의 출력 변위를 계측하는 제 1변위센서(410)와, 상기 관성제동장치(10)의 후단에 배치된 레버(15)에 전달되는 견인력을 계측하기 위한 제 2변위센서(420)와, 상기 제 1,2변위센서(410,420)를 통해 상기 액츄에이터(200)의 출력 데이터와 견인력 데이터를 비교 판단하고 이를 외부로 디스플레이하기 위한 제어부(500)로 구성된다.

더 상세히 설명하면, 액츄에이터(200)는 외부의 전원이 공급됨에 따라 상기 입력측 커플러(310)측으로 일정거리 축방향 좌,우 이동력을 부여하는 스텝모터를 채용하는 것이 바람직하나, 굳이 이에 한정되지는 아니한다.

제 1,2변위센서(410,420)는 압력센서를 채용하되, 일 예로 로드셀을 채택할 수 있으며, 제 1변위센서(410)는 도 3에 도시된 바와 같이 입력측 커플러(310)에 배치되어 입력측 커플러(310)에 전달되는 액츄에이터(200)의 출력을 측정하는 기능을 수행하며, 제 2변위센서(420)는 도 5에 도시된 바와 같이 관성제동장치(10)의 출력측에 배치되어 관성제동장치(10)의 출력값을 측정하는 기능을 수행하게 된다.

또한, 제 2변위센서(420)는 실제 기계식 관성제동장치(10)를 갖는 트레일러가 지그 테이블(100)에 연결될 경우 케이블(50)에 배치되어 케이블(50)의 견인력을 측정하게 되지만, 트레일러와 분리된 관성제동장치(10) 단품이 지그 테이블(100)에 장착된 경우 관성제동장치(10)의 출력측(레버(15)측)에 직접 연결된다.

지그 테이블(100)은 관성제동장치(10)를 갖는 트레일러와의 연결을 위해 높낮이 조절이 가능하도록 하측에 상,하 승강을 위한 승강실린더(600)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

즉, 지그 테이블(100)은 서로 높낮이가 다른 트레일러(피견인차량)와의 연결을 위해 승강실린더(600)를 이용하여 지그 테이블(100)의 상부면 높이를 조절할 수 있도록 된 것이다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 관성제동장치(10)의 출력측 견인력에 따른 이동구간의 변위값을 측정하기 위한 제 1,2감지센서(430,440)를 더 구비하는 것이 바람직하며, 기계식 관성제동장치(10)인 경우, 상기 관성제동장치(10)의 레버(15) 움직임에 따라 견인되는 케이블(50)의 이동 변위를 계측할 수 있다.

제 1,2감지센서(430,440)는 일 예로 리니어 센서를 채용할 수 있다.

제어부(500)는 액츄에이터(200)의 출력과 견인력 변위의 작동 시간차 및 변위값들의 차를 비교한 후에, 동작시간 및 비교값을 외부로 디스플레이하는 기능을 수행하게 된다.

그리고, 참고로 레버(15) 작동시 케이블(50) 또는 유압의 힘이 브레이크장치에 전달될 경우, 브레이크의 제동 토오크를 계측하기 위한 작동부하센서(미도시됨)를 더 구비할 수 있다.

미설명 부호 "20"는 관성제동장치를 동작시키는 제동레버(20)를 나타낸 것이다.

이러한 구성을 갖는 본 발명 성능 시험장치는, 피견인 자동차에 적용되는 관성제동장치(10)의 성능 및 특성을 시험하기 위한 것으로, 지그 테이블(100)의 상부면에 트레일러가 연결되지 않은 관성제동장치(10) 단품을 장착한다.

이때, 관성제동장치(10)는 입력측 단부가 입력측 커플러(310)를 매개로 액츄에이터(200)의 축 단부와 연동되도록 연결된다.

이후에, 제 1,2변위센서(410,420) 및 제 1,2감지센서(430,440)를 각각 배치한 후에, 관성제동장치(10)의 작동시 각각의 센서부로부터 각각의 힘 변위와 동작시간을 계측할 수 있으며, 각 센서부로부터 계측된 데이터들은 제어부(500)에서 연산되어 수치화된 후에 외부로 표시된다.

여기서, 동작시간은 액츄에이터(200)의 작동시간과 관성제동장치(10)의 출력측 작동시간과의 갭이 발생하는 시간을 수치로 환산하여 나타낸 것이다.

이로 인해, 동작시간은 견인차량의 급제동시 피견인차량에 적용된 관성제동장치(10)의 동작시까지 소요되는 시간을 확인할 수 있게 된다.

이때, 본 발명의 성능 시험장치는, 트레일러 최대 중량의 10%이하의 힘 또는 트레일러의 가속도가 0.1G이하에서 관성제동장치(10)를 최대로 작동시킬 수 있어야 함과 아울러, 트레일러 최대중량의 10~50%의 힘 또는 트레일러의 가속도가 0.1~0.5G범위내일 때 관성제동장치(10)가 작동하지 않도록 한다.

본 발명의 성능 시험장치가 기계식 관성제동장치(10)를 시험할 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(200)의 출력(D)이 관성제동장치(10)를 통과하여 레버(15)의 상단부에 전달되면, 레버(15)의 상단부가 도면의 좌측 축방향으로 회전되면서 레버(15)의 하단부가 케이블(50)을 당기는 견인력을 발생시키게 된다.

이때 레버(15)는 상단부가 이동량(S)만큼 이동하게 되고, 하단부가 이동량(S')만큼 케이블(50)을 당겨서 브레이크장치(미도시됨)를 제동시키는 견인력을 발생시키게 된다.

본 발명의 성능 시험장치가 유압식 관성제동장치(10)를 시험할 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(200)의 출력(D)이 관성제동장치(10)를 통과하여 레버(15)의 상단부에 전달되면, 레버(15)의 상단부가 도면의 좌측 축방향으로 회전되면서 레버(15)의 하단부가 마스터 실린더(60)측으로 이동되므로, 마스터 실린더(60)의 용적이 가변되며, 가변되는 마스터 실린더(60)의 용적만큼 브레이크장치에 유압력을 제공하여 제동력을 발생시키게 된다.

본 발명의 성능 시험장치는 앞서 설명한 성능 시험방법을 단계적으로 수행함으로써, 관성제동장치(10)의 작동 여부 및 성능을 수치화하여 간편하게 시험할 수 있도록 함으로써, 부품의 신뢰도를 향상시킬 수 있으며 안전사고를 예방할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.

한편, 본 발명은 기재된 실시예들에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변경할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 해야 할 것이다.

예컨대, 여기서 액츄에이터(200)는 스텝모터를 일 예로 설명하였으나, 공압 또는 유압 실린더를 채용할 수도 있다.

10 : 관성제동장치 11 :토우볼
15 : 레버 100 : 지그 테이블
200 : 액츄에이터 310 : 입력측 커플러
410,420 : 제 1,2변위센서 430,440 : 제 1,2감지센서
500 : 제어부 600 : 승강실린더

Claims

견인차량의 급제동시 피견인차량을 관성 제동시키는 관성제동장치(10)를 지그 테이블(100) 상에 안착되도록 장착시키는 단계(S1)와,
상기 지그 테이블(100)상에 배치된 액츄에이터(200)의 축 단부를 상기 관성제동장치(10)의 선단부에 연동되도록 연결시키는 단계(S2)와,
상기 액츄에이터(200)의 축 단부를 상기 관성제동장치(10)방향으로 축방향 이동시키고 상기 액츄에이터(200)의 출력 변위를 계측하는 단계(S3)와,
상기 액츄에이터(200)의 동작시 상기 관성제동장치(10)의 레버(15)의 견인력 변위를 계측하는 단계(S4)와,
상기 출력 변위와 견인력 변위의 데이터를 서로 비교하여 상기 관성제동장치(10)의 작동 여부 및 토오크 수치를 판단하여 외부로 디스플레이하는 단계(S5)를 구비한 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험방법.
청구항 1에 있어서,
상기 액츄에이터(200)의 출력 변위를 계측하는 단계(S3)는 입력측 커플러(310)와 수평방향으로 로드셀을 설치하여 상기 출력 변위를 계측하도록 된 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험방법.
청구항 1에 있어서,
상기 관성제동장치(10)의 레버(15)의 견인력 변위를 계측하는 단계(S4)는 상기 레버(15)와 수평방향으로 로드셀을 배치하여 상기 견인력 변위를 계측하도록 된 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험방법.
청구항 1에 있어서,
상기 단계(S4)는 관성제동장치(10)의 작동시 견인력이 작용하는 작동구간의 이동 변위를 각각 측정하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험방법.
상측에 관성제동장치(10)가 착탈 가능하도록 장착되는 지그 테이블(100)과,
상기 지그 테이블(100)에 안착되어 입력측 커플러(310)를 매개로 상기 관성제동장치(10)의 선단과 연동되도록 연결되는 액츄에이터(200)와,
상기 입력측 커플러(310)에 배치되어 상기 액츄에이터(200)의 출력 변위를 계측하는 제 1변위센서(410)와,
상기 관성제동장치(10)의 후단에 배치된 레버(15)에 전달되는 견인력을 계측하기 위한 제 2변위센서(420)와,
상기 제 1,2변위센서(410,420)를 통해 상기 액츄에이터(200)의 출력 데이터와 견인력 데이터를 비교 판단하고 이를 외부로 디스플레이하기 위한 제어부(500)를 구비한 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험장치.
청구항 5에 있어서,
상기 지그 테이블(100)은 상기 관성제동장치(10)를 갖는 트레일러와의 연결을 위해 높낮이 조절이 가능하도록 하측에 상,하 승강을 위한 승강실린더(600)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험장치.
청구항 5에 있어서,
상기 액츄에이터(200)는 외부의 전원이 공급됨에 따라 상기 입력측 커플러(310)측으로 일정거리 축방향 이동력을 부여하는 스텝모터를 채용한 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험장치.
청구항 5에 있어서,
상기 관성제동장치(10)가 기계식일 경우, 상기 관성제동장치(10)의 레버(15) 움직임에 따라 견인되는 케이블(50)의 이동 변위를 계측하기 위한 제 1,2감지센서(430,440)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제 1,2변위센서(410,420)는 로드셀을 채용하되, 상기 제 2변위센서(420)는 상기 관성제동장치(10)의 출력측 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부(500)는 상기 액츄에이터(200)의 출력과 상기 견인력 변위의 작동 시간차 및 변위값의 차를 비교한 후에, 비교값을 외부로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 관성제동장치의 성능 시험장치.