CN104108388A - 电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法及检测装置，该检测方法包括具有与外部连通的截止孔并在内部包括由电动机驱动其向前或向后移动的活塞的主缸、与所述主缸和副主缸连接的电磁阀；提供包括a)在所述电磁阀关闭的状态下驱动所述电动机将所述活塞向前移动到至少可闭合所述截止孔为止的阶段；b)所述活塞向前移动了的状态下测量所述主缸压力的阶段；c)判断所述b)阶段测出的所述主缸的压力是否超过预先设定的标准值的阶段；以及d)如果在所述b)阶段所测到的所述主缸压力为预先设定的标准值以下时，判断所述电磁阀为故障状态，从而仅靠软件性控制的变更就能检测出电磁阀的故障，以此提供确保制动安全性的有利效果。

Description

电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法及检测装置

技术领域

 本发明是关于一种电动式车辆制动电动式助力器的电磁阀故障检测方法及实现它的故障检测装置，具体说是检测出以电动式被驱动的制动助力器故障的电动式车辆制动助力器电磁阀的故障检测方法及实现它的故障检测装置。

背景技术

增压机(Booster)是指，将从刹车踏板传递到主缸的驾驶员的踏力倍增的装置。而电动增压机就是，将驾驶员的踏力解析为电信号，基于被解析的电信号，驱动电动机向主缸加压从而生成制动压的装置。随着电动汽车和混合动力汽车的普及进程，近来以替代油压式增压机的装置，备受关注。

结合图1，简单介绍一下这种通过电动增压机生成制动压的过程。 

图1是表示包括通常的电动增压机的制动系统的示意图。

结合图1，当驾驶员脚踩刹车1，驾驶员的踏力就会传递到副主缸2上。连接在副主缸2上的电磁阀3在副主缸3上向踏板摸拟器4形成油压线 (P1)。踏板摸拟器4向踏板1提供反作用力从而让驾驶员感受到踏板的踏力。储油器9被连接到主缸8上。

而行程传感器5被装到踏板1上，通过踏板1的旋转角度，感知行程 (Stroke)。ECU6基于已感知的行程掌握驾驶员要求的制动力，并以此为基础驱动电动机7，由此带动活塞10向前移动，向主缸8加压产生制动压。此时，ECU6通过安装于副主缸2和主缸8上的压力传感器10适当地反馈控制制动压。

这样的电动增压机，与电动机一起，电磁阀的高可靠性动作是非常重要的因素。当电磁阀因机构及电子缺陷而不能正常工作时，制动安全性方面可能会发生致命的问题。

发明内容

技术问题

因此，本发明为解决上述问题点，提供一种检测出电磁阀的故障从而确保制动安全性的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测装置及其控制方法。

技术方案

为实现所述目的，作为具有与外部连通的截止孔(cutoff hole)并在内部包括由电动机向前或向后移动的活塞的主缸、与所述主缸和副主缸连接的电磁阀的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法，本发明可提供：a) 在所述电磁阀关闭的状态下，驱动所述电动机推送所述活塞到至少将所述截止孔(cutoff hole)关闭为止的阶段；b) 所述活塞在被向前推送的状态下测量所述主缸压力的阶段；c) 判断在所述b)阶段测出的所述主缸的压力是否超过预先设定标准值的阶段；以及d) 当在所述b)阶段所测出的所述主缸的压力为预先设定的标准值以下时，将所述电磁阀判断为故障状态的阶段的电动式车辆制动助力器电磁阀故障检测方法。

优选地还包括：e) 当所述b)阶段测出的所述主缸的压力超过预先设定的标准值，驱动所述电动机使所述电磁阀在关闭的状态下所述活塞向后移动并触及到安装于所述主缸上的阻塞物为止的阶段；f) 在所述活塞向后移动过后的状态下测量所述主缸压力的阶段；g) 判断在所述f)阶段所测出的所述主缸的压力是否为0以下的阶段；以及h)当在所述f)阶段测出的所述主缸的压力超过0，则判断所述电磁阀为故障状态的阶段。

优选地还包括：i)当所述f)阶段测出的所述主缸的压力为0以下，就在所述电磁阀开启的状态下驱动所述电动机，致使所述活塞移动到零点位置的阶段；j) 在所述活塞移动到零点位置的状态下，测出所述主缸压力及所述副主缸压力的阶段； k) 判断所述j)阶段测出的所述主缸压力及所述副缸压力是否为0以下的阶段；以及l)当所述j)阶段测出的所述主缸压力及所述副缸压力中至少有一个超过0，则判断所述电磁阀为故障状态的阶段。

优选地再包括，当所述电磁阀被判断为故障状态时，向驾驶员发出警告的阶段。

为实现所述目的的另一个发明，电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测装置包括：具有与外部连通的截止孔(cutoff hole)并在内部包括由电动机向前或向后移动的活塞的主缸；连接于所述主缸和副主缸的电磁阀；关闭所述电磁阀，驱动所述电动机直到将所述活塞移动到至少能关闭所述截止孔(cutoff hole)为止的控制部；所述活塞向前移动后的状态下测量所述主缸压力的测压部；以及当所述测压部测出的所述主缸压力低于预先设置好的标准值，便判断所述电磁阀为故障状态的电磁阀故障判断部。

优选地，当所述测压部测出的所述主缸压力超过预先设定的标准值，所述控制部驱动电动机使所述电磁阀在关闭的状态下向后移动所述活塞直到触及安装于所述主缸上的阻塞物，所述测压部在所述活塞向后移动的状态下测量所述主缸的压力，而所述电磁阀故障判断部在被测出的所述主缸的压力超过0时判断所述电磁阀为故障状态。

优选地，当所述测压部测出的所述主缸的压力为0以下，开启所述电磁阀，驱动所述电动机使所述活塞移动到零点，所述测压部在所述活塞移动到零点位置的状态下测量所述主缸压力及所述副主缸压力，只要被测出的所述主缸压力及所述副缸压力中的至少一个超过0，所述电磁阀故障判断部就判断所述电磁阀为故障状态。

优选地还包括，当所述电磁阀被判断为故障状态时，向驾驶员发出警告的警告部。

有益效果

根据本发明的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法，组成为在发生制动压的状态、未发生制动压的状态以及控制待命状态，只通过软件的控制变更就能检测出电磁阀的故障，提供确保制动安全性的有利效果。

附图说明

图1是表示包括通常的电动增压机的制动系统的示意图；

图2是表示根据本发明一实施例的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法的流程图；

图3是表示根据本发明的一实施例的车辆制动助力器的电磁阀故障检测装置的模块图；

图4是表示向前移动关闭截止孔从而产生制动压的活塞动态的示意图；

图5是表示后退移动至触及阻塞物的活塞的移动的示意图；

图6是表示移动到零点位置的活塞的移动的示意图。

附图标记说明

110 : 控制部;                 120 : 测压部;

130 : 电磁阀故障判断部;       140 : 警告部。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明事宜的实施例。首先在各个图纸的组成因素上附上符号时，对于相同的组成因素，即使在不同的图纸上表示，也尽可能使用了相同的符号。另外，在下面会对本发明事宜的实施例进行说明，但本发明的技术思想并不仅仅局限或受限于此，可由从事本行业的人经变形后以各种各样的方式实施是自不必多说的。

本发明具有在发生制动压的状态、未发生制动压的状态及待机状态下测量主缸及副主缸的压力，从而检测出电磁阀是否能正常工作的技术特点。

图2是表示根据本发明一实施例的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法的流程图；图3是表示根据本发明的一实施例的车辆制动助力器的电磁阀故障检测装置的模块图。

同时结合图2及图3，依据本发明一实施例的车辆制动助力器的电磁阀故障检测装置100可包括控制部110、测压部120、电磁阀故障判断部130和警告部140。

下面说明使用这样的故障检测装置100来执行的电磁阀故障检测方法。

图4是表示向前移动使得截止孔关闭生成制动压的活塞的动态的示意图；图5是表示向后移动到触及阻塞物的活塞的动态的示意图；图6是表示向零点位置移动的活塞动态的示意图。

首先，控制部110向电磁阀3通入电流关闭它(NO 阀门)。然后，控制部110如图4所示，驱动电动机7直到活塞10闭合截止孔8a (步骤S110) 。 

截止孔8a是形成于主缸8内部的，是连通主缸8内部与外部的孔。从主缸8外部看，如果截止孔8a处于开放状态，主缸8内部则为大气压状态。当截止孔8a由活塞10闭合的状态下活塞10向前移动，主缸8的内部就会产生一定的制动压。

活塞10向前移动的长度可能相当于主缸8的阻塞物8a到截止孔8a之间距离(D)的两倍左右，但本发明并不限于此，可适当地变更实施，只要能产生可与事先设定好的标准值相比较的制动压即可。

其次，测压部120在活塞10向前移动的状态下测量主缸8的压力 (步骤S120) 。测压部120有可能是安装于主缸8上的压力传感器。

而，电磁阀故障判断部130拿测压部120测出的主缸8压力与预先设定的标准值进行比较(步骤S130)，测出的压力比标准值小，就判断电磁阀3故障(步骤S140)。所测出的主缸8压力比标准值小，就意味着因电磁阀3未能正常工作，致使没有闭合或闭合状态有问题。

而，如果测压部120所测主缸8的测量压力大于预先设定好的标准值，如图5所示，控制部110便驱动电动机7向后推动活塞10直到触及主缸8的阻塞物8b为止 (步骤S210) 。 

接下来，测压部120在活塞10向后移动的状态下，测量主缸8的压力 (步骤S220) 。

然后，电磁阀故障判断部130判断测压部120所测主缸8测量压力是否超过0 (步骤S230)，如果测量压力超过0，则判断电磁阀3故障 (步骤S240) 。 当电磁阀3处于闭合状态，截止孔8a开放的状态下，主缸8内有残留压力产生，也意味着电磁阀3没有能够正常启动关闭或关闭状态有问题。

另一方面，如果测压部120所测到的主缸8测量压力为0以下，如图6所示，控制部110切断加载到电磁阀3上的电流来开启电磁阀3 (NO 阀门) 。然后，控制部110驱动电动机7向前移动活塞10致使其达到零点位置(o) (步骤S310) 。在这里，所说的零点位置(o)，就是在控制待命状态下的活塞10的先端位置。

接着，测压部120在活塞10移动到零点位置(o)的状态下，测量主缸8及副主缸2的压力 (步骤S320) 。

接下来，电磁阀故障判断部130查看测压部120所测主缸8的及副主缸2的压力，其中哪怕有一个超过0，则判断电磁阀3故障 (步骤S340) 。如果是截止孔8a为开放的控制待机状态下测出主缸8或副主缸2上有残留压力，则说明电磁阀3是关闭的或未能正常打开。

如果测出的主缸8压力及副主缸2压力均为0以下，则判断电磁阀3为正常，并处于控制待机状态。

接下来，如果电磁阀故障判断部130判断电磁阀3为故障，可通过警告部140向驾驶员警告这事情况 (步骤S400) 。

以上的说明仅仅是以本发明的技术思想为例进行的例示性的说明，如果是具有本发明所属领域一般性知识的人都可以在不脱离本发明本质性的特点的范围内实现各式各样的修改、变更及置换。因此，本发明所示的实施例及附加的图都不是为限定本发明的技术思想而是为说明本发明的，而本发明的技术思想范围也不会受限于这样的实施例及附图。本发明的保护范围应依据权利要求范围来解释，并且与它同处相同范围内的所有技术思想都应被解释为包括在本发明的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法，其特征在于，

包括：

形成有与外部连通的截止孔，内部包括由电动机向前或向后移动的活塞的主缸；

与所述主缸和副主缸相连接的电磁阀；

还包括：

a) 所述电磁阀在关闭的状态下，驱动所述电动机向前推送所述活塞至少到关闭所述截止孔为止的阶段；

b) 所述活塞向前移动的状态下测量所述主缸压力的阶段；

c) 在所述b)阶段判断所测出的所述主缸压力是否超过预先设定好的标准值的阶段；以及

d) 在所述b)阶段所测出的所述主缸压力如果是预先设定好的标准值以下，则判断所述电磁阀为故障状态的阶段。

2.根据权利要求1所述的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法，其特征在于，还包括：

e) 在所述b)阶段测到的所述主缸的压力超过预先设定好的标准值，便驱动所述电动机让所述活塞在所述电磁阀关闭的状态下向后移动直到触及安装于所述主缸上的阻塞物的阶段；

f) 在所述活塞向后移动的状态下测量所述主缸压力的阶段；

g) 判断在所述f)阶段测量的所述主缸的压力是否为0以下的阶段；以及

h) 在所述f)阶段测出的所述主缸的压力如果超过0，则判断所述电磁阀为故障状态的阶段。

3.根据权利要求2所述的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法，其特征在于，还包括：

i) 在所述f)阶段测出的所述主缸压力为0以下，便驱动电动机使所述活塞在所述电磁阀开放的状态下移动到零点的阶段；

j) 在所述活塞位于零点的状态下，测量所述主缸的压力及所述副主缸的压力的阶段；

k) 判断所述j)阶段测量的所述主缸压力及所述副缸压力是否为0以下的阶段；以及

l) 所述j)阶段测出的所述主缸压力及所述副缸压力中至少有一个超过0，则判断所述电磁阀为故障状态的阶段。

4.根据权利要求3所述的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测方法，其特征在于，还包括：

所述电磁阀被判断为是故障状态，则向驾驶员发出警告的阶段。

5.一种电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测装置，其特征在于，

包括：

具有与外部连通的截止孔并且内部还包括由电动机向前或向后移动的活塞的主缸；

包括与所述主缸和副主缸连接的电磁阀；

还包括：

关闭所述电磁阀，驱动所述电动机向前移动所述活塞到至少关闭所述截止孔的控制部；

在所述活塞向前移动的状态下测量所述主缸压力的测压部；以及

如果所述测压部所测到的所述主缸压力低于预先设置好的标准值，则判断所述电磁阀为故障状态的电磁阀故障判断部。

6.根据权利要求5所述的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测装置，其特征在于，

如果所述测压部测到的所述主缸压力超过了预先设定好的标准值，所述控制部就驱动所述电动机，让所述活塞在所述电磁阀闭合的状态下向后移动到触及安装于所述主缸上的阻塞物为止；

所述测压部在所述活塞向后移动后的状态下测量所述主缸的压力；

所述电磁阀故障判断部在所测到的所述主缸压力超过0时，判断所述电磁阀为故障状态。

7.根据权利要求6所述的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测装置，其特征在于，

所述测压部测出的所述主缸的压力如果为0以下，所述控制部就打开所述电磁阀，驱动所述电动机让所述活塞处于零点位置；

所述测压部在所述活塞移动到零点位置的状态下测量所述主缸压力及所述副主缸压力；

所述电磁阀故障判断部查看测出的所述主缸压力及所述副缸压力中哪怕有一项超过0，则判断所述电磁阀为故障状态。

8.根据权利要求7所述的电动式车辆制动助力器的电磁阀故障检测装置，其特征在于，还包括：

当所述电磁阀被判断为故障状态，便向驾驶员发出警告的警告部。