JP2944241B2 - 自動変速機のギヤ抜け処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は同一の油圧回路内でカウ
ンタ軸選択用クラッチのオン，オフ及びアクチュエータ
による変速用ギヤの変速を行ない、変速終了後にはカウ
ンタ軸選択用クラッチをオンにし、アクチュエータへの
圧油を遮断して、デテントスプリング機構にて変速用ギ
ヤ位置を保持する自動変速機のギヤ抜け処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動変速機において、変速完了
後にアクチュエータの圧油を解除し、デテントスプリン
グ機構のみにより変速ギヤ位置を保持する方法が開発さ
れており、この方法は、アクチュエータに圧油を供給し
た状態で変速用ギヤ位置を保持する方法に比べ、シフト
アームとギヤ選択用クラッチの摩耗等などを減少させ、
耐久性を向上させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の変速ギヤ機構
では歯車噛合部とギヤ選択用クラッチ部の間には構造上
距離があり、動力伝達時にその距離をアーム長とするモ
ーメント荷重が生じ、動力伝達方向によりギヤ抜け推力
を生じることがある。この抜け推力に対抗するために、
ギヤ選択用クラッチ部に逆テーパ歯を用い、理論的にギ
ヤ抜け推力以上の吸込み力を与える構造を採用している
が、予想以上の過大な振動等の外力が加えられると、ギ
ヤ抜けが発生する可能性がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記ギヤ抜け現象を自動
的に迅速に処理すべく本発明は、複数の変速用ギヤを有
するカウンタ軸と、該カウンタ軸を入力軸に断続自在に
連結するカウンタ軸選択用クラッチ１２，２０と、各変
速用ギヤの回転力を選択的に出力軸に伝達するギヤ選択
用クラッチ１３，１４，２１，２２と、該ギヤ選択用ク
ラッチ１３，１４，２１，２２を駆動するアクチュエー
タ１０２，１０５，１０８，１１２と、該アクチュエー
タ１０２，１０５，１０８，１１２を所定のギヤ位置に
一定のばね力で保持するデテントスプリング機構を備え
ると共に、油圧回路として、油圧源からアクチュエータ
１０２，１０５，１０８，１１２への圧油供給路を開閉
するギヤ選択用圧油供給用切換弁３９，４９と、油圧源
からカウンタ軸選択用クラッチ１２，２０への圧油供給
路を開閉するカウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁５
１，５４とを備えた自動変速機において、カウンタ軸選
択用クラッチ電磁切換弁５１，５４の圧油出口側のポー
ト５１ｂ，５４ｂを、配管５６，５７，５８，５９を介
して前記カウンタ軸選択用クラッチ１２，２０の作動油
供給用ポートに接続すると共にギヤ選択用圧油供給用切
換弁３９，４９の制御ポート３９ｂ，４９ｂにも接続
し、カウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁５１，５４が
開いた時には油圧源からの圧油をカウンタ軸選択用クラ
ッチ１２，２０及びギヤ選択用圧油供給用切換弁３９，
４９に供給してカウンタ軸選択用クラッチ１２，２０を
オンにすると同時にギヤ選択用圧油供給用切換弁３９，
４９を閉じるようにすることにより、カウンタ軸選択用
電磁切換弁５１，５４をカウンタ軸選択用とギヤ選択用
の両機能を有する電磁切換弁とし、アクチュエータ１０
２，１０５，１０８，１１２には変速完了及びギヤ抜け
を検知する検知機構を設け、該検知機構により変速完了
を検知した時にはカウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁
５１，５４を開き、ギヤ抜けを検知した時にはカウンタ
軸選択用クラッチ電磁切換弁５１，５４を閉じるよう
に、コントローラにより検知機構をカウンタ軸選択用ク
ラッチ電磁切換弁５１，５４に接続し、変速完了時に
は、カウンタ軸選択用クラッチ切換弁５１，５４を開く
ことにより油圧源からの圧油をカウンタ軸選択用クラッ
チ１２，２０及びギヤ選択用圧油供給用切換弁３９，４
９に供給してカウンタ軸選択用クラッチ１２，２０をオ
ンにすると同時にギヤ選択用圧油供給用切換弁３９，４
９を閉じ、ギヤ抜け時にはカウンタ軸選択用クラッチ切
換弁５１，５４を閉じることによりカウンタ軸選択用ク
ラッチ１２，２０をオフにすると共にギヤ選択用圧油供
給用切換弁３９，４９を開き、アクチュエータを作動さ
せて元の変速段に再シフトするようにしていることを特
徴とする自動変速機のギヤ抜け処理装置である。

【０００５】

【実施例】図４は本発明に係る車輌用多段自動変速機の
スケルトン図であり、前進６速、後進１速に変速を行な
うように構成されている。入力軸２はトルクコンバータ
３の出力軸により構成されており、変速機１の出力軸４
は入力軸と一直線状に配置されている。入力２軸及び出
力軸４と平行に２本のカウンタ軸５，６が配置されてお
り、カウンタ軸５には、ギヤ７と、第５速用の変速用平
ギヤ８と、第３速用の変速用平ギヤ９と、第１速用の変
速用平ギヤ１０と、後進用の変速用平ギヤ１１とが回動
自在に嵌合している。さらにカウンタ軸５には、ギヤ７
とカウンタ軸５とを連結させる状態とこれらの連結を解
除する状態とに切換わるカウンタ軸選択用クラッチ１２
と、第５速用の変速用平ギヤ８とカウンタ軸５とを連結
させる状態と第３速用の変速用平ギヤ９とカウンタ軸５
とを連結させる状態とこれらの連結を解除する状態とに
切換わるギヤ選択用クラッチ１３と、第１速用の変速用
平ギヤ１０とカウンタ軸５とを連結させる状態と後進用
の変速用平ギヤ１１とカウンタ軸５とを連結させる状態
とこれらの連結を解除する状態とに切換わるギヤ選択用
クラッチ１４とが取付けられている。

【０００６】カウンタ軸６には、ギヤ１６と、第６速用
の変速用平ギヤ１７と、第４速用の変速用平ギヤ１８
と、第２速用の変速用平ギヤ１９とが回動自在に嵌合し
ている。さらにカウンタ軸６には、ギヤ１６とカウンタ
軸６とを連結させる状態とこれらの連結を解除する状態
とに切換わるカウンタ軸選択用クラッチ２０と、第６変
速用の変速用平ギヤ１７とカウンタ軸６とを連結させる
状態と第４速用の変速用平ギヤ１８とカウンタ軸６とを
連結させる状態とこれらの連結を解除する状態とに切換
わるギヤ選択用クラッチ２１と、第２速用の変速用平ギ
ヤ１９とカウンタ軸６とを連結させる状態とこれらの連
結を解除する状態とに切換わるギヤ選択用クラッチ２２
とが取付けられている。

【０００７】変速機１の入力軸２には、ギヤ７に噛合す
るギヤ２３と、ギヤ１６に噛合するギヤ２４とが嵌合固
定されており、変速機１の出力軸４には、第５速用の変
速用平ギヤ８及び第６速用の変速用平ギヤ１７に噛合す
るギヤ２５と、第３速用の変速用平ギヤ９及び第４速用
の変速用平ギヤ１８に噛合するギヤ２６と、第１速用の
変速用平ギヤ１０及び第２速用の変速用平ギヤ１９に噛
合するギヤ２７と、ギヤ２８とが嵌合固定されており、
ギヤ２８は後進用の変速用平ギヤ１１に噛合する中間ギ
ヤ２９に噛合している。カウンタ軸選択用クラッチ１
２，２０及びギヤ選択用クラッチ１３，１４，２１，２
２は、図外の制御回路により図１の油圧回路を介して制
御される。トルクコンバータ３はロックアップクラッチ
３０を有している。

【０００８】図１は本発明に係る車輌用多段自動変速機
の油圧回路の全体概略図であり、１つの油圧回路内に
は、カウンタ軸選択用油圧クラッチ１２，２０をそれぞ
れオン，オフするカウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁
５４，５１と、ギヤ選択用クラッチ１４，１３，２１，
２２をそれぞれ駆動するための油圧アクチュエータ１０
２，１０５，１０８，１１２と、ギヤ選択用クラッチ駆
動用圧油供給路１３２から各アクチュエータ１０２，１
０５，１０８，１１２への圧油をオン，オフするギヤ選
択用圧油供給用切換弁４９，３９と、各アクチュエータ
１０２，１０５，１０８，１１２内の圧油をそれぞれ選
択的にドレンするための電磁切換弁６４，６７，６８及
び切換弁８６，８２，８４，７６，７９，７７，７３等
が備えられている。一方のギヤ選択用圧油供給用切換弁
３９は第４，第６速用アクチュエータ１０８及び第２速
用アクチュエータ１１２に圧油を送り、他方のギヤ選択
用圧油供給用切換弁４９は第１速、後進用アクチュエー
タ１０２及び第３，第５速用アクチュエータ１０５に圧
油を送る。

【０００９】図２，図３はそれぞれ図１の左右部分の拡
大詳細図であり、図２においてエンジンにより駆動する
主ポンプ３１の吐出口には配管３２の一端が接続されて
おり、配管３２には圧力調整弁３３，３４が介装されて
いる。配管３２の主ポンプ３１と圧力調整弁３３との間
からは配管３５，３６，３７が分岐しており、配管３５
は調圧弁３８に接続されている。配管３６はギヤ選択用
圧油供給用切換弁３９のポ−ト３９ａに接続されてお
り、配管３６には配管３２側からギヤ選択用圧油供給用
切換弁３９へのみ圧油の通過を許容する逆止弁４１が介
装されている。配管３６の逆止弁４１とギヤ選択用圧油
供給用切換弁３９との間からは配管４２，４３が分岐し
ており、配管４２は伝動機４４により駆動される補助ポ
ンプ４５の吐出口に接続されている。配管４２には補助
ポンプ４５側から配管３６側へのみ圧油の通過を許容す
る逆止弁４６が介装されている。配管４２の補助ポンプ
４５と逆止弁４６との間からは配管４７が分岐してお
り、配管４７は調圧弁に接続されている。配管４３はギ
ヤ選択用圧油供給用切換弁４９のポート４９ａに接続さ
れている。

【００１０】配管３７はカウンタ軸選択用クラッチ電磁
切換弁５１のポート５１ａに接続されており、配管３７
からは配管５２，５３が分岐している。配管５２はカウ
ンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁５４のポート５４ａに
接続されており、配管５３はロックアップクラッチ用電
磁切換弁５５のポート５５ａに接続されている。カウン
タ軸選択用クラッチ電磁切換弁５１のポート５１ｂには
配管５６の一端が接続されており、配管５６の他端はカ
ウンタ軸６用のカウンタ軸選択用クラッチ２０に接続さ
れている。配管５６からは配管５７が分岐しており、配
管５７はギヤ選択用圧油供給用切換弁３９の制御ポート
３９ｂに接続されている。カウンタ軸選択用クラッチ電
磁切換弁５４のポート５４ｂには配管５８の一端が接続
されており、配管５８の他端はカウンタ軸５用のカウン
タ軸選択用クラッチ１２に接続されている。配管５８か
らは配管５９が分岐しており、配管５９はギヤ選択用圧
油供給用切換弁４９の制御ポート４９ｂに接続されてい
る。電磁切換弁５５のポート５５ｂには配管６１の一端
が接続されており、配管６１の他端はロックアップクラ
ッチ３０に接続されている。

【００１１】配管３２の圧力調整弁３３と圧力調整弁３
４の間からは配管６２，６３が分岐しており、配管６３
はトルクコンバータの作動油流入口に接続されている。
トルクコンバータ３の作動油流出口には配管６９の一端
が接続されており、配管６９にはフィルター７１が介装
されている。配管３２，６９の終端部まで流れた圧油
は、各種の潤滑部を通過した後、タンクに戻る。

【００１２】図３において配管６２は電磁切換弁６４の
ポート６４ａに接続されている。配管６２からは配管６
５，６６が分岐しており、配管６５は電磁切換弁６７の
ポート６７ａに接続されている。配管６６は電磁切換弁
６８のポート６８ａに接続されている。電磁切換弁６４
のポート６４ｂには配管７２の一端が接続されており、
配管７２の他端は切換弁７３の制御ポート７３ａに接続
されている。配管７２からは配管７４，７５が分岐して
おり、配管７４は切換弁７６の制御ポート７６ａに接続
されている。配管７５は切換弁７７の制御ポート７７ａ
に接続されている。配管７４からは配管７８が分岐して
おり、配管７８は切換弁７９の制御ポート７９ａに接続
されている。電磁切換弁６７のポート６７ａには配管８
１の一端が接続されており、配管８１の他端は切換弁８
２の制御ポート８２ａに接続されている。配管８１から
は配管８３が分岐しており、配管８３は切換弁８４の制
御ポート８４ａに接続されている。電磁切換弁６８のポ
ート６８ｂには配管８５の一端が接続されており、配管
８５の他端は切換弁８６の制御ポート８６ａに接続され
ている。

【００１３】切換弁８６のポート８６ｂには配管８７の
一端が接続されており、配管８７の他端は切換弁８２の
ポート８２ｂに接続されている。配管８７からは配管８
８が分岐しており、配管８８は切換弁８４のポート８４
ｂに接続されている。切換弁８６のポート８６ｃには配
管８９の一端が接続されており、配管８９の他端は切換
弁８２のポート８２ｃに接続されている。配管８９から
は配管９１が分岐しており、配管９１は切換弁８４のポ
ート８４ｃに接続されている。切換弁８２のポート８２
ｄには配管９２の一端が接続されており、配管９２の他
端は切換弁７３のポート７３ｂに接続されている。配管
９２からは配管９３が分岐しており、配管９３は切換弁
７７のポート７７ｂに接続されている。切換弁８２のポ
ート８２ｅには配管９４の一端が接続されており、配管
９４の他端は切換弁７３のポート７３ｃに接続されてい
る。配管９４からは配管９５が分岐しており、配管９５
は切換弁７７のポート７７ｃに接続されている。切換弁
８４のポート８４ｄには配管９６の一端が接続されてお
り、配管９６の他端は切換弁７９のポート７９ｂに接続
されている。配管９６からは配管９７が分岐しており、
配管９７は切換弁７６のポート７６ｂに接続されてい
る。切換弁８４のポート８４ｅには配管９８の一端が接
続されており、配管９８の他端は切換弁７９のポート７
９ｃに接続されている。配管９８からは配管９９が分岐
しており、配管９９は切換弁７６のポート７６ｃに接続
されている。

【００１４】切換弁７６のポート７６ｄには配管１０１
が接続されており、配管１０１の他端は第１，後進用の
ギヤ選択用クラッチ１４を駆動するためのアクチュエー
タ１０２のポート１０２ｂに接続されている。切換弁７
９のポート７９ｄには配管１０３の一端が接続されてお
り、配管１０３の他端はアクチュエータ１０２のポート
１０２ｄに接続されている。切換弁７９のポート７９ｅ
には配管１０４の一端が接続されており、配管１０４の
他端は第３、第５速用のギヤ選択用クラッチ１３を駆動
するためのアクチュエータ１０５のポート１０５ｄに接
続されている。切換弁７７のポート７７ｄには配管１０
６の一端が接続されており、配管１０６の他端はアクチ
ュエータ１０５のポート１０５ｂに接続されている。切
換弁７７のポート７７ｅには配管１０７の一端が接続さ
れており、配管１０７の他端は第４，６速用のギヤ選択
用クラッチ２１を駆動するためのアクチュエータ１０８
のポート１０８ｄに接続されている。切換弁７３のポー
ト７３ｄには配管１０９の一端が接続されており、配管
１０９の他端はアクチュエータ１０８のポート１０８ｂ
に接続されている。切換弁７３のポート７３ｅには配管
１１１の一端が接続されており、配管１１１の他端は第
２速用のギヤ選択用クラッチ２２を駆動するためのアク
チュエータ１１２のポート１１２ｄに接続されている。

【００１５】図２のギヤ選択用圧油供給用切換弁３９の
ポート３９ｃには配管１１３の一端が接続されており、
配管１１３の他端は図３のアクチュエータ１１２のポー
ト１１２ａに接続されている。配管１１３には絞り１１
４が介装されている。配管１１３のギヤ選択用圧油供給
用切換弁３９と絞り１１４との間からは配管１１５，１
１６が分岐しており、配管１１５はアクチュエータ１１
２のポート１１２ｃに接続されている。配管１１５には
絞り１１７が介装されている。配管１１６はアクチュエ
−タ１０８のポート１０８ａに接続されており、配管１
１６には絞り１１８が介装されている。配管１１６の配
管１１３と絞り１１８との間からは配管１１９が分岐し
ており、配管１１９はアクチュエータ１０８のポート１
０８ｃに接続されている。配管１１９には絞り１２１が
介装されている。図２のギヤ選択用圧油供給用切換弁４
９のポート４９ｃには配管１２２の一端が接続されてお
り、配管１２２の図３の他端はアクチュエータ１０５の
ポート１０５ａに接続されている。配管１２２には絞り
１２３が介装されている。配管１２２のギヤ選択用圧油
供給用切換弁４９と絞り１２３との間からは配管１２
４，１２５が分岐しており、配管１２４はアクチュエー
タ１０５のポート１０５ｃに接続されている。配管１２
４には絞り１２６が介装されている。配管１２５はアク
チュエ−タ１０２のポート１０２ａに接続されており、
配管１２５には絞り１２７が介装されている。配管１２
５の配管１２２と絞り１２７との間からは配管１２８が
分岐しており、配管１２８はアクチュエータ１０２のポ
ート１０２ｃに接続されている。配管１２８には絞り１
２９が介装されている。

【００１６】図２の配管３７，５２，５６，５８は主ポ
ンプ３１から吐出された圧油を導いてカウンタ軸選択用
油圧クラッチ１２，２０を作動させるためのカウンタ軸
選択用クラッチ駆動用圧油供給路１３１を構成してお
り、配管３６，４３，１１３，１２２，１１５，１１
６，１１９，１２４，１２５，１２８は主ポンプ３１か
ら吐出された圧油を導いてアクチュエータ１０２，１０
５，１０８，１１２を介してギヤ選択用クラッチ１３，
１４，２１，２２を作動させるためのギヤ選択用クラッ
チ駆動用圧油供給路１３２を構成している。カウンタ軸
選択用クラッチ駆動用圧油供給路１３１及びギヤ選択用
クラッチ駆動用圧油供給路１３２の油圧は圧力調整弁３
３により２０kg/cm2程度に設定されており、配管６３の
油圧は圧力調整弁３４により２〜５kg/cm2程度に設定さ
れている。補助ポンプ４５の吐出圧は４０kg/cm2程度に
設定されている。

【００１７】図３の切換弁８６，８４，８２，７６，７
９，７７，７３は電磁切換弁６８，６７，６４のオン・
オフにより指示されるコード番号のデコード回路１３３
を構成している。すなわち図外の制御回路から電磁切換
弁６８，６７，６４のすべてのソレノイドに駆動電流が
供給されれば配管１０１がドレン流路に連通し、電磁切
換弁６８，６７のソレノイドに駆動電流が供給されれば
配管１０３がドレン流路に連通し、電磁切換弁６８，６
４のソレノイドに駆動電流が供給されれば配管１０７が
ドレン流路に連通し、電磁切換弁６８のソレノイドに駆
動電流が供給されれば配管１０９がドレン流路に連通
し、電磁切換弁６７，６４のソレノイドに駆動電流が供
給されれば配管１１１がドレン流路に連通し、電磁切換
弁６７のソレノイドに駆動電流が供給されれば配管１０
６がドレン流路に連通し、電磁切換弁６４のソレノイド
に駆動電流が供給されれば配管１０４がドレン流路に連
通し、図示のように電磁切換弁６８，６７，６４のソレ
ノイドに駆動電流が供給されなければ切換弁７６のポー
ト７６ｅに接続された配管１４４がドレン流路に連通す
る。なお配管１４４はニュートラル及びパーキングレン
ジ用である。

【００１８】図５はアクチュエ−タ１０２，１０５，１
０８，１１２の具体例を説明する断面図で、例えば第
１，後進用のギヤ選択用クラッチ１４を駆動するための
アクチュエ−タ１０２のケーシング１３５内には小径の
油室１３６と大径の油室１３７とが形成されており、油
室１３６は、配管１２５を介して絞り１２７（図３）に
連通していると共に、配管１０３を介して切換弁７９
（図３）に連通している。油室１３６には軸芯方向に摺
動自在なピストン１３８が配置されており、ピストン１
３８の一端からはシフトロッド１３９が突出し、ピスト
ン１３８の他端からは小径部１３８ａが突出している。
油室１３７には軸芯方向に摺動自在なピストン１４１が
配置されており、ピストン１４１は小径部１３８ａの外
周に軸芯方向に摺動自在に嵌合している。シフトロッド
１３９の先端にはギヤ選択用クラッチ１４を駆動するシ
フトアーム１４２が突設されている。シフトロッド１３
９には溝１３９ａ，１３９ｂ，１３９ｃが各々形成され
ており、シフトロッド１３９の近傍にはデテントスプリ
ング機構として、溝１３９ａ，１３９ｂ，１３９ｃのい
ずれかに嵌合してシフトロッド１３９を所定の位置でロ
ックするデテントボールスプリング１４３が設置されて
いる。

【００１９】シフトロッド１３９の近傍には、ロッド長
さ方向に所定の間隔を隔てて第１速検知リミットスイッ
チ１６０と後進検知リミットスイッチ１６１が配置さ
れ、一方シフトロッド１３９の先端部にはスイッチ押圧
用の突起１４９が設けられている。第１速検知リミット
スイッチ１６０はシフトロッド１３９が左方に移動して
第１速に変速された時に、上記突起１４９が接触あるい
は近接してオンとなり、該突起１４９が離れているとき
にはオフとなるように構成されている。後進検知リミッ
トスイッチ１６１はシフトロッド１３９が右方に移動し
て後進に変速された時に上記突起１４９が接触あるいは
近接してオンとなり、該突起１４９が離れているときに
はオフとなるように構成されている。

【００２０】図５では油室１３６，１３７の油圧はハイ
レベルであり、ピストン１４１は右方に押され、ピスト
ン１３８は左方に押されているので、ピストン１３８の
移動がピストン１４１により規制されている。したがっ
てギヤ選択用クラッチ１４はニュートラル状態が維持さ
れる。油室１３７の油圧がハイレベルのままで油室１３
６の油圧がローレベルになると、ピストンが右方に移動
し、後進に変速され、デテントボールスプリング１４３
が溝１３９ａに嵌合する。この状態で油室１３７の油圧
がローレベルになってもデテントボールスプリング１４
３により後進が維持される。逆に油室１３６の油圧がハ
イレベルのままで油室１３７の油圧がローレベルになる
と、ピストン１３８がピストン１４１を押して左方に移
動し、第１速に変速され、デテントボールスプリング１
４３が溝１３９ｃに嵌合する。この状態で油室１３６の
油圧がローレベルになってもデテントボールスプリング
１４３により第１速が維持される。

【００２１】なお図３の他のアクチュエ−タ１０５，１
０８，１１２も同様な構造になっており、各シフトロッ
ド１５０，１５１，１５２をそれぞれ所定のギア位置に
保持するデテントボールスプリング１４３を備えてお
り、シフトロッド１５０に対して第５速，第３速検知リ
ミットスイッチ１６２，１６３を配置し、シフトロッド
１５１に対して第６速，第４速検知リミットスイッチ１
６４，１６５を配置し、シフトロッド１５２に対して第
２速検知リミットスイッチ１６６を配置している。

【００２２】図６は各リミットスイッチ１６０，１６
１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６に関する
配線略図を示しており、第１，後進，第５，第３速用の
各リミットスイッチ１６０，１６１，１６２，１６３は
コントローラ１７０を介してカウンタ軸５用のカウンタ
軸選択用クラッチ用電磁切換弁５４のソレノイドに接続
し、上記リミットスイッチ１６０，１６１，１６２，１
６３のいずれか１つが変速完了を検知してオンとなると
共に残りがオフとなっている時には、それをコントロー
ラ１７０に入力し、カウンタ軸選択用クラッチ用電磁切
換弁５４のソレノイドを通電して図２のカウンタ軸選択
用クラッチ１２をオンとする。これと同時にギヤ選択用
圧油供給用切換弁４９を閉じ、アクチュエータ１０２，
１０５への圧油の供給を遮断する。反対に図６の上記リ
ミットスイッチ１６０，１６１，１６２，１６３のいず
れもが変速完了を検知していないでオフ状態の時には、
コントローラ１７０によりカウンタ軸選択用クラッチ電
磁切換弁５４のソレノイドを非通電とし、カウンタ軸選
択用クラッチ１２をオフとする。これと同時にギヤ選択
用圧油供給用切換弁４９を開き、アクチュエータ１０
２，１０５への圧油の供給がなされる。

【００２３】第６，第４，第２速用の各リミットスイッ
チ１６４，１６５，１６６はコントローラ１７１を介し
てカウンタ軸６用のカウンタ軸選択用クラッチ用電磁切
換弁５１のソレノイドに接続し、上記リミットスイッチ
１６４，１６５，１６６のいずれかが変速完了を検知し
てオンとなると同時に残りがオフ状態の時には、それを
コントローラ１７１に入力し、カウンタ軸選択用クラッ
チ電磁切換弁５１のソレノイドを通電してカウンタ軸選
択用クラッチ２０をオンとする。これと同時にギヤ選択
用圧油供給用切換弁３９を閉じて、アクチュエータ１０
８，１１２への圧油の供給を遮断する。反対に上記リミ
ットスイッチ１６４，１６５，１６６のいずれも変速完
了を検知していないオフ状態の時には、コントローラ１
７１によりカウンタ軸選択用クラッチ用電磁切換弁５１
のソレノイドを非通電とし、カウンタ軸選択用クラッチ
２０をオフとする。これと同時にギヤ選択用圧油供給用
切換弁３９を開き、アクチュエータ１０８，１１２への
圧油の供給がなされる。

【００２４】次に動作を説明する。ニュートラルレンジ
あるいはパーキングレンジでエンジンが起動されると、
主ポンプ３１からの油圧が立ち上がる。したがってカウ
ンタ軸選択用クラッチ駆動用圧油供給路１３１及びギヤ
選択用クラッチ駆動用圧油供給路１３２には２０kg/cm2
程度の圧油が供給される。この時電磁切換弁５１，５
４，５５のソレノイドに通電されておらず、各電磁切換
弁５１，５４，５５は閉じ状態となっており、各カウン
タ軸選択用油圧クラッチ２０，１２及びロックアップク
ラッチ３０はオフ状態となっている。また各ギヤ選択用
圧油供給用切換弁４９，３９には制御圧は供給されない
ので開状態を保ち、各ギヤ選択用圧油供給用切換弁４
９，３９を介してアクチュエータ１０２，１０５，１０
８，１１２の各油室に圧油が供給される。そして電磁切
換弁６８，６７，６４のソレノイドにも通電されていな
いので、配管１４４のみがドレン流路に連通しており、
従ってアクチュエータ１０２，１０５，１０８，１１２
のシフトロッド１３９，１５０，１５１，１５２，１５
３はすべて中立位置である。すなわちすべてのギヤ選択
用クラッチ１３，１４，２１，２２が中立状態にある。
またロックアップクラッチ３０及びカウンタ軸選択用ク
ラッチ１２，２０は非接続状態である。

【００２５】図外の制御回路から１速シフト信号が出力
されると、電磁弁６８，６７のソレノイドに通電され
て、配管１０３がドレン流路に連通し、アクチュエータ
１０２のシフトロッド１３９が左側に移動してギヤ選択
用クラッチ１４が第１速側に切り換わり、１速に変速さ
れる。シフト完了と同時にシフトロッド１３９の突起１
４９が第１速用リミットスイッチ１６０に接触あるいは
近接することにより、第１速用リミットスイッチ１６０
がオンになり、コントローラ１７０によりカウンタ軸選
択用クラッチ電磁切換弁５４を通電し、これを開くこと
によりカウンタ軸選択用クラッチ１２が接続状態にな
り、車輌は１速走行状態になる。

【００２６】上記カウンタ軸選択用クラッチ１２が接続
すると同時に配管５９を介してギヤ選択用圧油供給用切
換弁４９に制御圧が供給され、ギヤ選択用圧油供給用切
換弁４９を閉じ、アクチュエータ１０２，１０５への圧
油の供給を遮断する。アクチュエータ１０２のシフトロ
ッド１３９はデテントボールスプリング１４３が溝１３
９ｃに嵌合していることによりロックされており、第１
速の状態が維持される。このためギヤ選択用クラッチ１
４を第１速側にシフトするためのシフトアーム１４２へ
の力が零になり、シフトアーム１４２の摩耗を良好に軽
滅できる。

【００２７】第１速の走行状態でギヤ抜けが発生した場
合、シフトロッド１３９はデテントボールスプリング１
４３を乗り越えてニュートラル位置側へと右方へ戻る。
そうすると第１速用リミットスイッチ１６０から突起１
４９が離れてリミットスイッチ１６０がオフとなり、コ
ントローラ１７０を介してカウンタ軸選択用クラッチ電
磁切換弁５４のソレノイドへの通電を遮断する。これに
よりカウンタ軸選択用クラッチ１２がオフとなると共
に、ギヤ選択用圧油供給用切換弁４９への制御圧も遮断
されるので、ギヤ選択用圧油供給用切換弁４９は図２の
ように開き、ギヤ選択用クラッチ駆動用圧油供給路１３
２からギヤ選択用圧油供給用切換弁４９を介してアクチ
ュエータ１０２，１０５に圧油が供給される。この時制
御回路からは第１シフト信号が出力されたままであるの
で、アクチュエータ１０２が作動し、第１速へのシフト
力が加えられて再度第１速にシフトされる。シフトが完
了すれば再度第１速用リミットスイッチ１６０がオン
し、前述のシフト時と同様にカウンタ軸選択用クラッチ
１２のオンと同時にギヤ選択用圧油供給用切換弁４９が
閉じ、アクチュエータ１０２への圧油の供給を停止し、
デテントボールスプリング１４３の力で第１速を保持す
る。

【００２８】１速走行時のギヤ抜け処理のみを説明した
が、いずれの変速位置でギヤ抜けが発生しても、各シフ
ト位置に対応するリミットスイッチがオン状態からオフ
状態になることにより、コントローラ１７０又は１７１
を介してカウンタ軸選択用電磁切換弁５４又は５１を閉
じ、同時に対応するギヤ選択用クラッチ用切換弁４９又
は３９を開き、自動的に元の変速段に再シフトする。

【００２９】

【別の実施例】前述のギヤ抜け検知機構としては、アク
チュエータに備えたリミットスイッチのみを利用した
が、これに加え次のようなギヤ抜け検知機構を付加する
こともできる。即ち図４において、トルクコンバータ３
の出力軸２の回転数Ｎ0 と変速機１の出力軸４の回転数
Ｎ1 を検出する回転数検知機構をそれぞれ設け、回転数
Ｎ0 に減速比ｉを掛けた数値とＮ0 ×ｉと変速機出力軸
回転数Ｎ1 を比較し、Ｎ0×ｉ＝Ｎ1 でないことを検出
した時にギヤ抜けと判断する。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、 （１）アクチュエータに変速完了及びギヤ抜けを検知す
る検知機構を設け、該検知機構をコントローラによりカ
ウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁に接続し、該カウン
タ軸選択用クラッチ電磁切換弁は検知機構により変速完
了を検知した時に上記共通のカウンタ軸選択用クラッチ
電磁切換弁を開くことにより圧油をカウンタ軸選択用ク
ラッチ及びギヤ選択用圧油供給用切換弁に供給してカウ
ンタ軸選択用クラッチをオンにすると同時にギヤ選択用
圧油供給用切換弁を閉じ、ギヤ抜けを検知した時に油圧
源からの圧油を遮断してカウンタ軸選択用油圧クラッチ
をオフにすると共に、ギヤ選択用圧油供給用切換弁を開
き、アクチュエータを作動させて元の変速段に再シフト
するので、ギヤ抜けが生じても素早く自動的に元の変速
段のギヤ噛合状態に戻り、ギヤ抜け時の処理操作が不必
要になり、車輌の操作が容易になる。 （２）ギヤ選択用クラッチ１３，１４を駆動するアクチ
ュエータ１０２，１０５に、ギヤ位置保持用のデテント
スプリング機構を設けており、カウンタ軸選択用クラッ
チ１２が接続して変速が完了した後は、アクチュエータ
１０２，１０５への圧油の供給を遮断することにより、
シフトアームへのシフト力を０とし、デテントスプリン
グ１４３の係合力によりギヤ位置を保持している。すな
わち、変速完了後は、ギヤ選択用クラッチ１３，１４を
シフトするためのシフトアーム１４２への力が０となっ
ていることにより、シフトアーム１４２の摩耗を良好に
軽減できる。 （３）カウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁５１が、カ
ウンタ軸選択用クラッチ２０及びギヤ選択用圧油供給用
切換弁３９に接続してカウンタ軸選択とギヤ選択の両機
能用の共通の電磁切換弁となっている。すなわち、カウ
ンタ軸選択用電磁切換弁５１は、カウンタ軸選択用兼ギ
ヤ選択用として、カウンタ軸選択用クラッチ２０とギヤ
選択用圧油供給用切換弁３９の双方に接続されており、
変速完了時点では、カウンタ軸選択用クラッチ電磁切換
弁５１を開くことにより、カウンタ軸選択用クラッチ２
０をオンにすると同時にギヤ選択用圧油供給用切換弁３
９を閉じ、一方、ギヤ抜け検知時には、カウンタ軸選択
用クラッチ電磁切換弁５１を閉じることにより、カウン
タ軸選択用クラッチ２０をオフにすると同時にギヤ選択
用圧油供給用切換弁３９を開くようにしている。したが
って、カウンタ軸の選択とギヤの選択とを１つの弁の切
換操作により同時に行え、ギヤ抜け処理用の電磁弁の数
を少なくでき、コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動変速機の油圧回路の全体概
略図である。

【図２】 図１の左側部分の拡大詳細図である。

【図３】 図１の右側部分の拡大詳細図である。

【図４】 本発明に係る自動変速機のスケルトン図であ
る。

【図５】 図１のアクチュエータの拡大断面図である。

【図６】 制御機構の配線略図である。

【符号の説明】

２ 入力軸 ５ カウンタ軸 ６ カウンタ軸 １２ カウンタ軸選択用クラッチ １３ ギヤ選択用クラッチ １４ ギヤ選択用クラッチ ２０ カウンタ軸選択用クラッチ ２１ ギヤ選択用クラッチ ２２ ギヤ選択用クラッチ ３９ ギヤ選択用圧油給用切換弁 ４９ ギヤ選択用圧油給用電磁切換弁 ５１ カウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁 ５４ カウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁 １０２ アクチュエータ １０５ アクチュエータ １０８ アクチュエータ １１２ アクチュエータ １４３ デテントボールスプリング １６０ リミットスイッチ（検知機構） １６１ リミットスイッチ（検知機構） １６２ リミットスイッチ（検知機構） １６３ リミットスイッチ（検知機構） １６４ リミットスイッチ（検知機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−63040（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−266255（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−40718（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 61/18 F16H 3/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の変速用ギヤを有するカウンタ軸
   と、該カウンタ軸を入力軸に断続自在に連結するカウン
   タ軸選択用クラッチ（１２，２０）と、各変速用ギヤの
   回転力を選択的に出力軸に伝達するギヤ選択用クラッチ
   （１３，１４，２１，２２）と、該ギヤ選択用クラッチ
   （１３，１４，２１，２２）を駆動するアクチュエータ
   （１０２，１０５，１０８，１１２）と、該アクチュエ
   ータ（１０２，１０５，１０８，１１２）を所定のギヤ
   位置に一定のばね力で保持するデテントスプリング機構
   を備えると共に、油圧回路として、油圧源からアクチュ
   エータ（１０２，１０５，１０８，１１２）への圧油供
   給路を開閉するギヤ選択用圧油供給用切換弁（３９，４
   ９）と、油圧源からカウンタ軸選択用クラッチ（１２，
   ２０）への圧油供給路を開閉するカウンタ軸選択用クラ
   ッチ電磁切換弁（５１，５４）とを備えた自動変速機に
   おいて、 カウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁（５１，５４）の
   圧油出口側のポート（５１ｂ，５４ｂ）を、配管（５
   ６，５７，５８，５９）を介して前記カウンタ軸選択用
   クラッチ（１２，２０）の作動油供給用ポートに接続す
   ると共にギヤ選択用圧油供給用切換弁（３９，４９）の
   制御ポート（３９ｂ，４９ｂ）にも接続し、カウンタ軸
   選択用クラッチ電磁切換弁（５１，５４）が開いた時に
   は油圧源からの圧油をカウンタ軸選択用クラッチ（１
   ２，２０）及びギヤ選択用圧油供給用切換弁（３９，４
   ９）に供給してカウンタ軸選択用クラッチ（１２，２
   ０）をオンにすると同時にギヤ選択用圧油供給用切換弁
   （３９，４９）を閉じるようにすることにより、カウン
   タ軸選択用電磁切換弁（５１，５４）をカウンタ軸選択
   用とギヤ選択用の両機能を有する電磁切換弁とし、 アクチュエータ（１０２，１０５，１０８，１１２）に
   は変速完了及びギヤ抜けを検知する検知機構を設け、 該検知機構により変速完了を検知した時にはカウンタ軸
   選択用クラッチ電磁切換弁（５１，５４）を開き、ギヤ
   抜けを検知した時にはカウンタ軸選択用クラッチ電磁切
   換弁（５１，５４）を閉じるように、コントローラによ
   り検知機構をカウンタ軸選択用クラッチ電磁切換弁（５
   １，５４）に接続し、 変速完了時には、カウンタ軸選択用クラッチ切換弁（５
   １，５４）を開くことにより油圧源からの圧油をカウン
   タ軸選択用クラッチ（１２，２０）及びギヤ選択用圧油
   供給用切換弁（３９，４９）に供給してカウンタ軸選択
   用クラッチ（１２，２０）をオンにすると同時にギヤ選
   択用圧油供給用切換弁（３９，４９）を閉じ、ギヤ抜け
   時にはカウンタ軸選択用クラッチ切換弁（５１，５４）
   を閉じることによりカウンタ軸選択用クラッチ（１２，
   ２０）をオフにすると共にギヤ選択用圧油供給用切換弁
   （３９，４９）を開き、アクチュエータを作動させて元
   の変速段に再シフトするようにしていることを特徴とす
   る自動変速機のギヤ抜け処理装置。