JP5546278B2 - データ処理装置およびその制御方法、プログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1のモジュールの構成例を示すものである。
S815では、求められたNを元に、動作周波数指示部126の周波数の設定を行う。たとえば、動作周波数指示部126が実装されている場合には、原発振のN倍の周波数を設定するように、Nを設定し、原発振の1/Nを指定するように、動作周波数指示部126が実装されている場合は、仕様で定める最大の周回数をMとすると、この場合、N/Mの周波数を指定する。その後、S816に進んで設定処理を終了する。
図8(a)は、実施形態2におけるリング状バスに接続された処理モジュールの構成ついて示したものである。また、図8(a)は、図2に示した構成に加えて、2つの新しい機能部を備えている。1つは、リング状バスに接続されリング状バスの有効データを監視し、同一のデータフローにおいてデータが予め指定された処理を行うルートで、リング状バスを何回周回しているかを計数するデータ周回数検知部901である。もう1つは、データ周回数検知部901により検知され、取得された周回数Nに基づき、動作周波数指示部126に対して指示する設定値を求める動作周波数指示値算出部902である。
図10に、実施形態3におけるリング状バスに接続された処理モジュールの構成ついて例示する。
本実施形態では、動作周波数指定部126に対して動作周波数を指示する際に、システム制御部400において、データ処理装置420に対して同時に実行を指示するデータフローの数をFとした場合、このFの値に基づき設定値を求めて指示する例を説明する。
上述の実施形態では入出力モジュールとして表現しているが、入力用のモジュールと出力用のモジュールが夫々異なる通信モジュールと接続されていてもよい。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (18)
- 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールへ所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させるデータ処理装置であって、
前記複数の通信モジュールの各々と接続され、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理モジュールと、
前記複数の通信モジュールの少なくとも一つと接続され、当該通信モジュールにデータを入出力する入出力モジュールと、
前記入出力モジュールによって前記通信モジュールの1つに入力されたデータが、所定の処理を完了して前記入出力モジュールが受信するまでに前記リング状のバスを周回する周回数を取得する取得手段と、
前記周回数に応じて前記周期信号の周波数を変更する変更手段と
を備えることを特徴とするデータ処理装置。 - 前記変更手段は、前記周回数が多いほど前記周波数を高く変更することを特徴とする請求項1に記載のデータ処理装置。
- 前記変更手段は、前記周回数が少ないほど前記周波数を低く変更することを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ処理装置。
- 前記複数の通信モジュールに基準となる周期信号を供給するクロック供給手段を更に有し、前記変更手段は前記基準となる周期信号と前記取得手段の取得する周回数とに基づいて周期信号の周波数を変更することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のデータ処理装置。
- 前記入出力モジュールはデータをパケット化してリング状のバスへ送出するとともに、前記複数のデータ処理モジュールで定められた処理をされたデータを受信することを特徴とする請求項1に記載のデータ処理装置。
- 前記取得手段は、前記データに対する前記複数のデータ処理モジュールの使用順序と前記複数のデータ処理モジュールの並び順から、前記周回数を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ処理装置。
- 前記取得手段は、前記入力されたデータが、前記リング状バスを周回する回数を計数することを特徴とする請求項1に記載のデータ処理装置。
- 前記変更手段は、前記周波数に前記周回数を乗じた周波数を、周期を決定する周波数として設定することにより、前記周期を短くすることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のデータ処理装置。
- 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールへ所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させるデータ処理装置であって、
前記複数の通信モジュールの各々と接続され、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理モジュールと、
前記複数の通信モジュールの少なくとも一つと接続され、当該通信モジュールにデータを入出力する入出力モジュールと、
前記リング状のバスに流れるデータ量を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定したデータ量に基づいて前記周期信号の周波数を変更する変更手段と
を備えることを特徴とするデータ処理装置。 - 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールへ所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させるデータ処理装置の制御方法であって、
前記複数の通信モジュールの各々と接続されているデータ処理モジュールが、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理工程と、
前記複数の通信モジュールの少なくとも一つにデータを入出力する入出力工程と、
前記入出力工程で入力されたデータが、所定の処理を完了して出力されるまでに前記リング状のバスを周回する周回数を取得する取得工程と、
前記周回数に応じて前記周期信号の周波数を変更する変更工程と
を有することを特徴とする制御方法。 - 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールへ所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させるデータ処理装置であって、
前記複数の通信モジュールの各々と接続され、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理モジュールと、
前記複数の通信モジュールの少なくとも一つと接続され、当該通信モジュールにデータを入出力する入出力モジュールと、
前記入出力モジュールによって前記通信モジュールの1つに入力されたデータが、前記複数のデータ処理モジュールによって処理される処理順序に基づいて前記周期信号の周波数を設定する設定手段と
を備えることを特徴とするデータ処理装置。 - 前記設定手段は、前記処理順序が前記複数のデータ処理モジュールの接続順ではない場合、前記処理順序が前記複数のデータ処理モジュールの接続順である場合に設定する周期信号の周波数よりも高い周波数を設定することを特徴とする請求項11に記載のデータ処理装置。
- 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールに対して、前記複数の通信モジュールの少なくとも一つと接続され、当該通信モジュールにデータを入出力する入出力モジュールが所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させ、前記複数の通信モジュールの各々と接続され、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理モジュールが前記パケットに含まれるデータを所定の順序で処理することにより、前記データを処理するデータ処理装置の制御装置であって、
前記入出力モジュールによって前記複数の通信モジュールの1つに入力されたデータが、所定の処理を完了して前記入出力モジュールが受信するまでに前記リング状のバスを周回する周回数を取得する取得手段と、
前記周回数に応じて前記周期信号の周波数を変更する変更手段と
を備えることを特徴とする制御装置。 - 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールに対して、前記複数の通信モジュールの少なくとも一つと接続され、当該通信モジュールにデータを入出力する入出力モジュールが所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させ、前記複数の通信モジュールの各々と接続され、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理モジュールが前記パケットに含まれるデータを所定の順序で処理することにより、前記データを処理するデータ処理装置の制御装置であって、
前記所定の周期信号の周波数を設定する設定手段を備え、
前記設定手段は、前記入出力モジュールによって前記通信モジュールの1つに入力されたデータが、前記複数のデータ処理モジュールによって処理される処理順序に基づいて前記周期信号の周波数を設定することを特徴とする制御装置。 - 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールに対して、前記複数の通信モジュールの少なくとも一つと接続され、当該通信モジュールにデータを入出力する入出力モジュールが所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させ、前記複数の通信モジュールの各々と接続され、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理モジュールが前記パケットに含まれるデータを所定の順序で処理することにより、前記データを処理するデータ処理装置の制御方法であって、
前記入出力モジュールによって前記複数の通信モジュールの1つに入力されたデータが、所定の処理を完了して前記入出力モジュールが受信するまでに前記リング状のバスを周回する周回数を取得する取得工程と、
前記周回数に応じて前記周期信号の周波数を変更する変更工程と
を有することを特徴とする制御方法。 - 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールに対して、前記複数の通信モジュールの少なくとも一つと接続され、当該通信モジュールにデータを入出力する入出力モジュールが所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させ、前記複数の通信モジュールの各々と接続され、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理モジュールが前記パケットに含まれるデータを所定の順序で処理することにより、前記データを処理するデータ処理装置の制御方法であって、
前記所定の周期信号の周波数を設定する設定工程を有し、
前記設定工程では、前記入出力モジュールによって前記通信モジュールの1つに入力されたデータが、前記複数のデータ処理モジュールによって処理される処理順序に基づいて前記周期信号の周波数を設定することを特徴とする制御方法。 - 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールに対して、前記複数の通信モジュールの少なくとも一つと接続され、当該通信モジュールにデータを入出力する入出力モジュールが所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させ、前記複数の通信モジュールの各々と接続され、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理モジュールが前記パケットに含まれるデータを所定の順序で処理することにより、前記データを処理する制御装置に、
前記入出力モジュールによって前記複数の通信モジュールの1つに入力されたデータが、所定の処理を完了して前記入出力モジュールが受信するまでに前記リング状のバスを周回する周回数を取得する取得工程と、
前記周回数に応じて前記周期信号の周波数を変更する変更工程と
を実行させるためのプログラム。 - 複数の通信モジュールがリング状のバスに接続され、各通信モジュールが隣接する通信モジュールに対して、前記複数の通信モジュールの少なくとも一つと接続され、当該通信モジュールにデータを入出力する入出力モジュールが所定の周期信号に同期してパケットを送出することにより、前記リング状バス上でパケットを巡回させ、前記複数の通信モジュールの各々と接続され、パケットの有するデータを処理する複数のデータ処理モジュールが前記パケットに含まれるデータを所定の順序で処理することにより、前記データを処理する制御装置に、
前記所定の周期信号の周波数を設定する設定工程を実行させるためのプログラムであって、
前記設定工程では、前記入出力モジュールによって前記通信モジュールの1つに入力されたデータが、前記複数のデータ処理モジュールによって処理される処理順序に基づいて前記周期信号の周波数を設定するプログラム。
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