JP5533986B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、回転位置センサに接続されるセンサ信号線を有するブラシレスモータに関するものである。

従来のブラシレスモータにおいては、回転子の回転角度を検出する回転位置センサであるレゾルバが、ハウジングに設けられており、このレゾルバからの位置検出信号を制御回路ユニットに伝達するセンサ信号線は、クランプでハウジングに固定されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータは、ハウジング１と、モータコイル１７を有するステータ４（固定子）と、シャフト９に設けられ、このシャフト９とともに回転するロータ１１（回転子）と、ステータ４の片側側面にシャフト９を囲むようにして固定されているとともに、周方向に延びた径寸法の異なる複数の溝が形成されたホルダ５と、このホルダ５のそれぞれの溝に収納されるモータコイル１７の各相のターミナル２０〜２２とを備えた電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータにおいて、ホルダ５の内径側には、先端部がハウジング１の内面壁に向かって延びて当接したホルダ隔壁５ａが形成されたものであり、回転位置センサであるレゾルバ１４には、信号接続用のコネクタ４１が設けられており、このコネクタ４１からは、レゾルバ１４からの位置検出信号をモータ外部の制御回路ユニットに伝達する信号線４２（センサ信号線）が導出している。この信号線４２は、クランプ４３でハウジング１に固定されている。

特開２００７−３１４０６０号公報（図１１）

従来のブラシレスモータは、上記した構成を備えたものであり、クランプを使ったセンサ信号線の取り付けは、ハウジング内の比較的狭い箇所への取り付けであるため、取付作業性が悪いという問題があった。また、クランプ等の拘束具（部品）が別途必要であり、部品点数の増加によるコストアップを招くという問題もあった。
また、上記特許文献１に記載のブラシレスモータにおいて、センサ信号線はクランプでハウジングに固定されており、このクランプによってセンサ信号線の移動が規制されているが、センサ信号線が固定されていない場合には、モータの振動等により、モータ内部にあるセンサ信号線がシャフトの軸線方向に移動して、ターミナル等の発熱部に接触する虞があった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、クランプ等の拘束具を使うことなく、センサ信号線がターミナル等の発熱部及びシャフト等の回転体に接触することを防止することができるブラシレスモータを提供することを目的とする。

本発明に係るブラシレスモータは、軸受が収納される軸受収納部を有するハウジングと、前記ハウジングに周縁部が固定される円筒形状のフレームと、前記フレーム内周に固定され、固定子巻線が巻装される固定子と、前記ハウジングを貫通して配置され、前記軸受によって回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに設けられ前記固定子巻線に流れる電流により生じる回転磁界に応じて前記シャフトとともに回転する回転子と、前記固定子巻線の端部に接続された複数のターミナルと、前記ハウジングに設けられ、前記回転子の回転角度を検出する回転位置センサと、前記回転センサに接続された複数の素線を有し、該素線がチューブで覆われ、前記ハウジングの前記フレーム側内周に配線されて、外部に導出されるセンサ信号線とを備えたブラシレスモータであって、前記軸受収納部は、前記ハウジング内のセンサ信号線と前記シャフトとの間に介在するよう配設されているとともに、前記ハウジング内のセンサ信号線と前記ターミナルとの間に介在された隔壁部材をさらに備えており、前記軸受収納部と前記隔壁部材により、前記センサ信号線の移動が規制され、前記軸受収納部と前記隔壁部材との間の隙間は、前記センサ信号線の素線を覆うチューブの外径よりも小さいものである。

本発明によれば、クランプ等の拘束具を使うことなく、センサ信号線がターミナル等の発熱部及びシャフト等の回転体に接触することを防止することができるブラシレスモータを提供することができる。

本発明の実施の形態１に係るブラシレスモータ１００を備えた電動パワーステアリング装置の概略正面図である。 図１のブラシレスモータ１００の断面図である。 図２のブラシレスモータ１００の分解図である。 図３を矢印Ａから視たときの図である。 図３を矢印Ｂから視たときの図である。 図２のベース６の正面図である。 図２のホルダ５の正面図である。 図７のホルダ５のＶ−Ｖ線に沿った矢視断面図である。 図４に示したハウジング１の変形例であるハウジング１ｄの背面図（ａ）とそのＶＩ―ＶＩ線に沿った矢視断面図（ｂ）である。 図６に示したベース隔壁部６４（隔壁部材）の変形例として、隔壁部材がホルダ５ａと一体形成されている場合のブラシレスモータ２００の断面図である。 図１０に示したホルダ５ａの断面図である。 本発明の実施の形態２に係るブラシレスモータ３００の断面図である。 図１２のブラシレスモータ３００のハウジング１ｇの背面図である。 図１３のハウジング１ｇの変形例であるハウジング１ｍの背面図（ａ）とそのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った矢視断面図である。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図１〜図８に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るブラシレスモータ（以下、モータ１００と表記）を備えた電動パワーステアリング装置の概略正面図である。この電動パワーステアリング装置は、モータ１００とモータ１００を駆動・制御する制御回路ユニット（ＥＣＵ）１５０とからなる。図２は図１に示すモータ１００の断面図、図３は図２のモータ１００をハウジング１側とフレーム３側とに分解したときの図、図４は図３を矢印Ａ方向に視たときの図、図５は図３を矢印Ｂ方向に視たときの図である。以下では、図１〜図８を参照しながら、本発明の実施の形態１に係るモータ１００の構成要素について詳述する。

図２に示すモータ１００は、例えば、アルミニウム等の材料からなるハウジング１と、このハウジング１に周縁部がねじ２で固着された（有底）円筒形状のフレーム３と、このフレーム３の内壁面に固定された固定子４と、この固定子４のハウジング１側端面に固定されたホルダ５と、このホルダ５のハウジング１側に設けられたベース６とを備えている。
また、このモータ１００は、ハウジング１及びフレーム３の中心軸線上に配置され、ハウジング１に固定されたハウジング側軸受７及びフレーム３に固定されたフレーム側軸受８により回転自在に支持されたシャフト９と、このシャフト９にＮ極及びＳ極磁石１０が交互に接着され、外面表面に保護管（図示せず）が被覆された回転子１１と、シャフト９の端部に圧入され、ステアリング機構（図示せず）と連結されるボス１２と、このボス１２とシャフトに圧入されたブッシュ１３との間に設けられ、回転子１１の回転角度を検出する回転位置センサであるレゾルバ１４とを備えている。

ハウジング１には、後述するレゾルバハーネス２５が通るハウジング開口部１ａが形成されている。ハウジング１は、ハウジング側軸受７を収納、保持するハウジング側軸受収納部１ｂを有している。このハウジング側軸受収納部１ｂは、図２に示すように、レゾルバハーネス２５とシャフト９との間に介在するよう配設されている。ハウジング側軸受収納部１ｂは、ハウジング１の周壁との間でレゾルバハーネス２５が移動可能に配設されており、レゾルバハーネス２５は、クランプ等の拘束具でハウジング１に固定されていないが、このハウジング側軸受収納部１ｂにより、レゾルバハーネス２５の径方向（内側）への移動が規制される構成としている。
さらに、ハウジング側軸受収納部１ｂのフレーム３側には、図２に示すように、後述するベース隔壁部６４（隔壁部材）との間の隙間がレゾルバハーネス２５の素線２５ｃを覆うチューブ２５ｄの外径よりも小さくなるよう、肉盛部１ｃがハウジング側軸受収納部１ｂと一体形成されている。
なお、本実施の形態１においては、肉盛部１ｃがハウジング側軸受収納部１ｂと一体形成されている場合について示したが、両者が別体であっても構わない。

フレーム３は、例えば、鉄板を絞り加工することにより、カップ状（有底円筒形状）に構成されており、その内周に固定子４が圧入されている。また、フレーム３の底面部にはフレーム側軸受８を収納、保持するフレーム側軸受収納部３ａが形成されている。

固定子４は、例えば、珪素鋼板が積層されているとともに軸線方向に延びたスロット４１が周方向に間隔をおいて形成された固定子鉄心４２と、固定子鉄心４２のスロット４１に巻装された固定子巻線４３と、固定子鉄心４２と固定子巻線４３との間に設けられたインシュレータ４４とを備えている。固定子巻線４３のＵ相コイル部、Ｖ相コイル部及びＷ相コイル部は、例えば、スター結線されており、各コイル部のコモン側（一方の端子）はコモンターミナル１５にヒュージング等により接続されており、他方の端子はそれぞれＷ相ターミナル１６、Ｖ相ターミナル１７及びＵ相ターミナル１８にヒュージング等により接続されている。
また、これらのターミナル１６〜１８は、それぞれシャフト９の軸線方向に延びた突出部１９を有している。

ホルダ５は、例えば電気絶縁性を有する樹脂部材からなり、ターミナル１５〜１８を保持するものである。ホルダ５は、固定子鉄心４２の軸方向片側であって、ハウジング１側端面に固定されている。ホルダ５は、ターミナル１５〜１８を保持するための、例えば周方向に延びた径寸法の異なる凹状の溝５１を有する（図８を参照）。この溝５１には、ターミナル１５〜１８がそれぞれ収まっている。

ベース６は、ホルダ５のハウジング１側に設けられ、バスバー３０とねじ３１で接続されるバスバー側ターミナル６１と、ねじ３１が螺着されるナット６２とがインサートモールド成形されて構成されている。バスバー３０と面接触するバスバー側ターミナル６１は露出している。それぞれのバスバー３０は、電源線（図示せず）と接続されている。なお、ハウジング１の反フレーム３側には、ベース６にバスバー３０をねじ止めする際に、外からねじ３１を回すことができるようにねじ止め用の穴３２が三箇所形成されている。また、ベース６には、ターミナル１６〜１８からそれぞれシャフト９の軸線方向に延びた突出部１９が挿入される挿入口６３（図６を参照）が形成されている。突出部１９の先端は挿入口６３を貫通した後、バスバー側ターミナル６１とＴＩＧ溶接等により接続されている。それゆえ、ターミナル１６〜１８の突出部１９は、ベース６の挿入口６３内で支持されている。また、ベース６の挿入口６３の径方向内側（突出部１９の先端側）は、図２に示すように、前述したハウジング側軸受収納部１ｂとの間の隙間が後述するレゾルバハーネス２５の素線２５ｃを覆うチューブ２５ｄの外径よりも小さくなるよう形成されており、レゾルバハーネス２５は、クランプ等の拘束具でハウジング１に固定されていないが、ハウジング側軸受収納部１ｂとベース６により、径方向（外側、突出部１９側）への移動が規制されて、ターミナル１６〜１８の突出部１９（発熱部）に接触しない構成としている。

また、ベース６には、図２、図５に示すように、後述するレゾルバハーネス２５とターミナル１５〜１８との間に介在されたベース隔壁部６４（隔壁部材）がベース６と一体形成されている。ベース隔壁部６４は、ハウジング１の内周面との間でレゾルバハーネス２５が移動可能に配設されており、、レゾルバハーネス２５は、クランプ等の拘束具でハウジング１に固定されていないが、このベース隔壁部６４により、レゾルバハーネス２５の軸方向（ターミナル１５〜１８側）への移動が規制されて、ターミナル１５〜１８（発熱部）に接触しない構成としている。
さらに、ホルダ５のハウジング１側に設けられたベース隔壁部６４は、図２に示すように、前述したハウジング側軸受収納部１ｂとの間の隙間がレゾルバハーネス２５の素線２５ｃを覆うチューブ２５ｄの外径よりも小さくなるよう、その厚みが形成されている。このことから、レゾルバハーネス２５は、ハウジング側軸受収納部１ｂとベース隔壁部６４によりシャフト９側への移動が阻止され、シャフト９（回転体）に接触することがなく、それゆえ、回転するシャフト９に巻き込まれるようなこともない。
なお、本実施の形態１においては、図２に示すように、ベース隔壁部６４のフレーム３側端面がホルダ５に当接している場合について示されているが、この場合に限らず、ベース隔壁部６４がレゾルバハーネス２５とターミナル１５〜１８との間に介在する構成であればよく、例えば、ベース隔壁部６４がホルダ５に当接せず、両者の間に隙間を有するように構成してもよい。

回転位置センサであるレゾルバ１４は、シャフト９に圧入された楕円形状のレゾルバロータ２１と、このレゾルバロータ２１を囲ったレゾルバステータ２２とを備えている。レゾルバステータ２２は、図１に示すように、一対のねじ２３によりハウジング１に固着されている。また、レゾルバステータ２２には、信号接続用のコネクタ２４が設けられている。

センサ信号線であるレゾルバハーネス２５は、図４に示すように、複数（図示の場合６本）の素線２５ｃがチューブ２５ｄで覆われたものである。レゾルバハーネス２５は、ハウジング１のフレーム３側内周（１Ｘ）において、シャフト９の軸線方向と径方向に移動可能に配線されて、ハウジング開口部１ａを通って、ハウジング１（モータ１００）外部に導出されている。レゾルバハーネス２５は、その両端部に第１のセンサコネクタ２５ａ及び第２のセンサコネクタ２５ｂがそれぞれ設けられており、一方の端部に設けられた第１のセンサコネクタ２５ａは、コネクタ２４と接続されており、他方の端部に設けられた第２のセンサコネクタ２５ｂは、制御回路ユニット１５０と接続されている。また、第２のセンサコネクタ２５ｂは、弾性変形する樹脂からなり、その両側面には外側に延びた係止部２５ｂ１が形成されている。係止部２５ｂ１はハウジング開口部１ａの内壁面に形成された凹部に係止されている。

上記構成のモータ１００では、図示しない電源線を通じて固定子巻線４３に電流が流れ、固定子巻線４３には回転磁界が生じる。この回転磁界に応じて回転子１１は回転し、この回転力は、シャフト９を介してステアリング機構に伝達され、ステアリングの操舵力の補助に供される。

以上で述べたように、本発明の実施の形態１に係るモータ１００（ブラシレスモータ）は、ハウジング側軸受７が収納されるハウジング側軸受収納部１ｂを有するハウジング１と、このハウジング１に周縁部が固定される円筒形状のフレーム３と、このフレーム３の内周に固定され、固定子巻線４３が巻装される固定子４と、ハウジング１を貫通して配置され、ハウジング側軸受７によって回転自在に支持されたシャフト９と、このシャフト９に設けられ固定子巻線４３に流れる電流により生じる回転磁界に応じてシャフト９とともに回転する回転子１１と、固定子巻線４３の端部に接続された複数のターミナル１５〜１８と、ハウジング１に設けられ、回転子１１の回転角度を検出する回転位置センサであるレゾルバ１４と、このレゾルバ１４に接続された複数の素線２５ｃを有し、この素線２５ｃがチューブ２５ｄで覆われ、ハウジング１のフレーム３側内周（１Ｘ）に配線されて、外部に導出されるセンサ信号線であるレゾルバハーネス２５とを備えたモータ１００であって、ハウジング側軸受収納部１ｂは、ハウジング１内のレゾルバハーネス２５とシャフト９との間に介在するよう配設されているとともに、ハウジング１内のレゾルバハーネス２５とターミナル１５〜１８との間に介在された隔壁部材であるベース隔壁部６４をさらに備えており、軸受収納部１ｂとベース隔壁部６４により、レゾルバハーネス２５の移動が規制されるようにしたので、従来のように、クランプ等の拘束具を使ってレゾルバハーネス２５はハウジング１に固定されていないが、レゾルバハーネス２５とシャフト９との間に介在するよう配設されたハウジング側軸受収納部１ｂにより、レゾルバハーネス２５の径方向（内側）への移動が規制され、レゾルバハーネス２５とターミナル１５〜１８との間に介在されたベース隔壁部６４により、レゾルバハーネス２５の軸方向（ターミナル１５〜１８側）への移動が規制されている。また、レゾルバハーネス２５は、６本の素線２５ｃからなり、６本の素線２５ｃはチューブ２５ｄで覆われているので、モータ１００が振動してレゾルバハーネス２５が移動する際、従来のように、６本の素線２５ｃがばらばらに移動するのではなく、６本の素線２５ｃを覆っているチューブ２５ｄを一つの単位として移動することから、その移動量は各素線２５ｃがばらばらに移動する従来の場合に比べて小さくなり、モータ１００の振動等によるレゾルバハーネス２５の移動は規制される。
それゆえ、クランプ等の拘束具を使うことなく、センサ信号線２５の移動が規制されて、ターミナル１５〜１８等の発熱部及びシャフト９（回転体）に接触することを抑制することができるブラシレスモータ１００を提供することができる。また、クランプ等の拘束具が不要となるので、部品点数の削減によるコストダウンに加え、クランプを使ったセンサ信号線２５の取り付け作業自体も不要であり、さらに安価なブラシレスモータ１００を提供することができる。

また、ハウジング側軸受収納部１ｂと隔壁部材であるベース隔壁部６４との間の隙間は、センサ信号線であるレゾルバハーネス２５の素線２５ｃを覆うチューブ２５ｄの外径よりも小さくなるよう形成されていることから、ハウジング側軸受収納部１ｂとベース隔壁部６４により、レゾルバハーネス２５はシャフト９側への移動が阻止されている。
よって、モータ１００の振動等により、レゾルバハーネス２５（センサ信号線）が移動した場合であっても、レゾルバハーネス２５がターミナル１５〜１８及びシャフト９に接触するようなこともない。
それゆえ、センサ信号線２５がターミナル１５〜１８等の発熱部及びシャフト９（回転体）に接触することを確実に防止することができるブラシレスモータ１００を提供することができる。

なお、本実施の形態１においては、図２、図４に示すように、ハウジング側軸受収納部１ｂの全周にわたって、肉盛部１ｃが形成されている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング側軸受収納部１ｂとベース隔壁部６４により、ハウジング１のフレーム側内周に配線されたレゾルバハーネス２５の移動が規制される構成であればよく、例えば、ハウジング側軸受収納部１ｂのフレーム３側の周方向位置のうち、レゾルバハーネス２５が配線された周方向位置にのみ肉盛部を形成することで、レゾルバハーネス２５の移動が規制される構成としてもよい。この構成の場合、ハウジングを構成する原材料を無駄に消費することなく、レゾルバハーネス２５の移動を規制することができる。
また、図４に示すように、レゾルバハーネス２５はハウジング１のフレーム側内周に配線されており、その両端がハウジング１内で固定されている。この場合、モータ１００の振動の影響を最も受けるのは、レゾルバハーネス２５の中間部分であり、この中間部分の移動を規制することにより、レゾルバハーネス２５がシャフト９やターミナル１５〜１８に接触するようなことがない場合であれば、ハウジング側軸受収納部のフレーム側において、レゾルバハーネスが配線された周方向位置すべてにわたって肉盛部を形成する必要はなく、図９に示すように、ハウジング側軸受収納部１ｅの右側（レゾルバハーネス２５が配線される周方向位置）であって、レゾルバハーネス２５の中間部分（例えば、ねじ２３の固着箇所（の裏側））に肉盛部１ｆを形成し、このハウジング側軸受収納部１ｅとベース隔壁部６４により、レゾルバハーネス２５の移動が規制される構成としてもよい。

また、本発明の実施の形態１によれば、ターミナル１５〜１８のハウジング１側に設けられ、ターミナル１６〜１８からシャフト９の軸線方向に沿って突出した突出部１９を支持するベース６をさらに備え、ベース隔壁部６４（隔壁部材）は、ベース６と一体形成されているので、部品点数を削減することができ、レゾルバハーネス２５とターミナル１５〜１８との間に介在された隔壁部材をベースと別体とした場合に比べて安価なブラシレスモータ１００を提供することができる。

なお、本発明の実施の形態１に係るモータ１００においては、隔壁部材（ベース隔壁部６４）がベース６と一体形成された場合について示したが、この場合に限らず、隔壁部材がホルダ５と一体形成されて構成することも可能である。以下では、図１０、図１１を参照しながら、隔壁部材（ベース隔壁部６４）の別の変形例として、隔壁部材がホルダ５と一体形成されている場合について説明する。図１０は、隔壁部材がホルダ５ａと一体形成された場合のブラシレスモータ（以下、モータ２００と表記）の断面図、図１１は、図１０中のホルダ５ａの断面図である。ここで、図１０、図１１中に付した符号のうち、前出のものと同一の符号は同一の部分を示している。

図１０において、モータ２００は、例えば、アルミニウム等の材料からなるハウジング１と、このハウジング１に周縁部がねじ２で固着された（有底）円筒形状のフレーム３と、このフレーム３の内壁面に固定された固定子４と、この固定子４のハウジング１側端面に固定されたホルダ５ａと、このホルダ５ａのハウジング１側に設けられたベース６ａとを備えている。
また、このモータ２００は、ハウジング１及びフレーム３の中心軸線上に配置され、ハウジング１に固定されたハウジング側軸受７及びフレーム３に固定されたフレーム側軸受８により回転自在に支持されたシャフト９と、このシャフト９にＮ極及びＳ極磁石１０が交互に接着され、外面表面に保護管（図示せず）が被覆された回転子１１と、シャフト９の端部に圧入され、ステアリング機構（図示せず）と連結されるボス１２と、このボス１２とシャフトに圧入されたブッシュ１３との間に設けられ、回転子１１の回転角度を検出する回転位置センサであるレゾルバ１４とを備えている。

ホルダ５ａは、例えば電気絶縁性を有する樹脂部材からなり、ターミナル１５〜１８を保持するものである。ホルダ５ａは、固定子鉄心４２の軸方向片側であって、ハウジング１側端面に固定されている。ホルダ５ａは、ターミナル１５〜１８を保持するための、例えば周方向に延びた径寸法の異なる凹状の溝５１ａを有する（図１１を参照）。この溝５１ａには、ターミナル１５〜１８がそれぞれ収まっている。

また、ホルダ５ａには、図１０、図１１に示すように、レゾルバハーネス２５とターミナル１５〜１８との間に介在されたホルダ隔壁部５２（隔壁部材）がホルダ５ａと一体形成されている。ホルダ隔壁部５２は、ハウジング１の内周面との間でレゾルバハーネス２５が移動可能に配設されており、レゾルバハーネス２５は、クランプ等の拘束具でハウジング１に固定されていないが、隔壁部材としてのホルダ隔壁部５２は、図６に示したベース隔壁部６４と同様の構成であり、このホルダ隔壁部５２により、レゾルバハーネス２５の軸方向（ターミナル１５〜１８側）への移動が規制されて、ターミナル１５〜１８（発熱部）に接触しない構成としている。
さらに、ホルダ隔壁部５２は、図１０に示すように、上述したハウジング側軸受収納部１ｂとの間の隙間がレゾルバハーネス２５の素線２５ｃを覆うチューブ２５ｄの外径よりも小さくなるよう、その軸方向長さが形成されている。それゆえ、ホルダ隔壁部５２は、図２に示したベース隔壁部６４と同様の構成であり、レゾルバハーネス２５は、ハウジング側軸受収納部１ｂとホルダ隔壁部５２によりシャフト９側への移動が阻止され、シャフト９に接触することがなく、それゆえ、回転するシャフト９に巻き込まれるようなこともない。
なお、図１１には、ホルダ５ａの溝間に形成された３つの隔壁を軸方向（ハウジング１側）に延ばした部分及びホルダ５の最内周を軸方向（ハウジング１側）から径方向内側（シャフト９側）に延ばした部分がホルダ隔壁部５２である場合について示されているが、この場合に限らず、ホルダ隔壁部がレゾルバハーネス２５とターミナル１５〜１８との間に介在し、このホルダ隔壁部とハウジング側軸受収納部１ｂにより、レゾルバハーネス２５の移動が規制される構成であればよく、例えば、上述した３つの隔壁のうち、最外周にある隔壁の代わりにホルダの最外周にある隔壁を軸方向に延ばして、ホルダ隔壁部を形成するように構成してもよい。

ベース６ａは、ホルダ５ａのハウジング１側に設けられ、バスバー３０とねじ３１で接続されるバスバー側ターミナル６１と、ねじ３１が螺着されるナット６２とがインサートモールド成形されて構成されている。バスバー３０と面接触するバスバー側ターミナル６１は露出している。また、ベース６ａには、ターミナル１６〜１８からそれぞれシャフト９の軸線方向に延びた突出部１９が挿入される挿入口６３が形成されている。突出部１９の先端は挿入口６３を貫通した後、バスバー側ターミナル６１とＴＩＧ溶接等により接続されている。それぞれのバスバー３０は、電源線（図示せず）と接続されている。

以上のことから、ベース６と一体形成されたベース隔壁部６４（隔壁部材）の別の構成として、ホルダ隔壁部５２がホルダ５ａと一体形成されて構成することも可能である。この変形例によれば、固定子４のハウジング１側端面に固定されているとともに、ターミナル１５〜１８を保持するホルダ５ａをさらに備え、ホルダ隔壁部５２は、ホルダ５ａと一体形成されているので、部品点数を削減することができ、レゾルバハーネス２５とターミナル１５〜１８との間に介在された隔壁部材をホルダと別体とした場合に比べて安価なブラシレスモータ２００を提供することができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、ベース６には、ターミナル１６〜１８からそれぞれシャフト９の軸線方向に延びた突出部１９が貫通する挿入口６３が形成されているので、ターミナル１６〜１８の突出部１９を確実に支持することができるとともに、ベース６は、突出部１９とレゾルバハーネス２５との間に介在するよう配設されていることから、このベース６により、レゾルバハーネス２５の径方向外側（突出部１９側）への移動が規制され、それゆえ、レゾルバハーネス２５が突出部１９（発熱部）に接触することを防止することができるブラシレスモータ１００を提供することができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、ハウジング１には、レゾルバハーネス２５が通るハウジング開口部１ａが形成されており、レゾルバハーネス２５の一方の端部には、レゾルバ１４に設けられたコネクタ２４と接続される第１のセンサコネクタ２５ａが設けられているので、レゾルバハーネス２５とレゾルバ１４との電気的な接続を容易に行うことができる。
さらに、レゾルバハーネス２５の他方の端部には、ハウジング開口部１ａに係止される係止部２５ｂ１を有する第２のセンサコネクタ２５ｂが設けられているので、第２のセンサコネクタ２５ｂがハウジング開口部１ａに係止されて、レゾルバハーネス２５はハウジング開口部１ａに確実に係止される。
それゆえ、レゾルバハーネス２５の両端部が固定されることから、レゾルバハーネス２５の移動をより確実に規制することができ、レゾルバハーネス２５がターミナル１５〜１８等の発熱部やシャフト９（回転体）に接触することを防止することができるブラシレスモータ１００を提供することができる。

実施の形態２．
以下、実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置用のブラシレスモータ（以下、モータ３００と表記）について図１２、図１３に基づいて説明する。図１２は、本発明の実施の形態２に係るモータ３００の断面図、図１３は、図１２のハウジング１ｇの背面図である。図１２に示すように、実施の形態２に係るモータ３００は、ハウジング１ｇの構成が実施の形態１で示したハウジング１とは異なる。他の構成は上記実施の形態１のモータ１００と同様であるので、詳細説明は省略する。なお、図１２以降の図中に付した符号のうち、前出のものと同一の符号は同一の部分を示しており、その詳細説明は省略する。

ハウジング１ｇは、ハウジング側軸受７を収納、保持するハウジング側軸受収納部１ｈを有している。ハウジング側軸受収納部１ｈは、ハウジング側軸受７を収納する本体部１ｉと、この本体部１ｉの径方向外側に形成されたハウジング隔壁部１ｋとで構成されている。ハウジング隔壁部１ｋは、図１２に示すように、レゾルバハーネス２５とシャフト９との間に介在するよう、ターミナル１５〜１８側に向かって延びている。ハウジング側軸受収納部１ｈは、ハウジング１ｇの周壁との間でレゾルバハーネス２５が移動可能に配設されており、このハウジング側軸受収納部１ｈにより、レゾルバハーネス２５の径方向（内側）への移動が規制される構成としている。

また、ハウジング隔壁部１ｋは、図１２に示すように、前述したベース隔壁部６４との間の隙間がレゾルバハーネス２５の素線２５ｃを覆うチューブ２５ｄの外径よりも小さくなるよう、その軸方向長さが形成されている。このことから、レゾルバハーネス２５は、ハウジング隔壁部１ｋとベース隔壁部６４によりシャフト９側への移動が阻止され、シャフト９に接触することがなく、それゆえ、回転するシャフト９に巻き込まれるようなこともない。
なお、本実施の形態２においては、図１２、図１３に示すように、本体部１ｉの全周にわたって、ハウジング隔壁部１ｋが形成されている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング側軸受収納部（の本体部）に形成されたハウジング隔壁部がレゾルバハーネス２５とシャフト９との間に介在し、このハウジング側軸受収納部とベース隔壁部６４により、レゾルバハーネス２５の移動が規制される構成であればよく、例えば、レゾルバハーネス２５が配線された周方向位置（図１４（ａ）のハウジング１ｍの右側で、ねじ２３の固着箇所の裏側）に、ハウジング隔壁部１ｎを形成するように構成してもよい。

以上で述べたように、本発明の実施の形態２に係るモータ３００（ブラシレスモータ）によれば、ハウジング側軸受収納部１ｈの径方向外側には、ハウジング１ｇ内のレゾルバハーネス２５（センサ信号線２５）とシャフト９との間に介在されるよう、ターミナル１５〜１８側に向かって延びるハウジング隔壁部１ｋが形成されているので、上述したハウジング側軸受収納部１ｂと同様、このハウジング隔壁部１ｋが形成されたハウジング側軸受収納部１ｈにより、レゾルバハーネス２５の径方向（内側）への移動が規制されており、また、ハウジング隔壁部１ｋとベース隔壁部６４との間の隙間がレゾルバハーネス２５の素線２５ｃを覆うチューブ２５ｄの外径よりも小さくなるよう形成されていることから、ハウジング側軸受収納部１ｈとベース隔壁部６４により、レゾルバハーネス２５はシャフト９側への移動が阻止されている。
それゆえ、クランプ等の拘束具を使うことなく、センサ信号線２５がターミナル１５〜１８等の発熱部及びシャフト９（回転体）に接触することを防止することができるブラシレスモータ３００を提供することができる。また、クランプ等の拘束具が不要となるので、部品点数の削減によるコストダウンに加え、クランプを使ったセンサ信号線２５の取り付け作業自体も不要であり、さらに安価なブラシレスモータ３００を提供することができる。

また、本発明の実施の形態２によれば、ハウジング１ｇには、レゾルバハーネス２５が通るハウジング開口部１ａが形成されており、レゾルバハーネス２５の一方の端部には、レゾルバ１４に設けられたコネクタ２４と接続される第１のセンサコネクタ２５ａが設けられているので、レゾルバハーネス２５とレゾルバ１４との電気的な接続を容易に行うことができる。
さらに、レゾルバハーネス２５の他方の端部には、ハウジング開口部１ａに係止される係止部２５ｂ１を有する第２のセンサコネクタ２５ｂが設けられているので、第２のセンサコネクタ２５ｂがハウジング開口部１ａに係止されて、レゾルバハーネス２５はハウジング開口部１ａに確実に係止される。
それゆえ、レゾルバハーネス２５の両端部が固定されることから、レゾルバハーネス２５の移動をより確実に規制することができ、レゾルバハーネス２５がターミナル１５〜１８等の発熱部やシャフト９（回転体）に接触することを防止することができるブラシレスモータ３００を提供することができる。

本発明の実施の形態１、２に係るブラシレスモータによれば、前述したように、従来、センサ信号線（レゾルバハーネス２５）をハウジングに固定するためのクランプ等の拘束具が不要となることで、部品点数の削減によるコストダウンに加え、クランプを使ったセンサ信号線の取り付け作業自体も不要であり、さらに安価なブラシレスモータを提供することが可能であるので、このブラシレスモータを電動パワーステアリング装置用モータに使用することで、好適な電動パワーステアリング装置用モータを得ることができる。

なお、本発明の実施の形態１、２では、モータ１００、２００、３００と、モータを駆動・制御する制御回路ユニット１５０とが一体である電動パワーステアリング装置のブラシレスモータについて説明したが、モータと制御回路ユニットとが別体である電動パワーステアリング装置のブラシレスモータにも、本発明を適用することができるのは勿論である。
また、回転位置センサはレゾルバ１４を用いているが、レゾルバ１４に限定されるものではなく、磁気抵抗器（ＭＲ）、巨大磁気抵抗器（ＧＭＲ）やホール素子又はホールＩＣ等他の磁気検出素子を用いたものであってもよい。

１、１ｄ、１ｇ、１ｍ：ハウジング、１ａ：ハウジング開口部、１ｂ、１ｅ、１ｈ：ハウジング側軸受収納部、１ｃ、１ｆ：肉盛部、１ｉ：本体部、１ｋ、１ｎ：ハウジング隔壁部、１Ｘ：フレーム側内周、３：フレーム、３ａ：フレーム側軸受収納部、４：固定子、５、５ａ：ホルダ、６、６ａ：ベース、７：ハウジング側軸受、８：フレーム側軸受、９：シャフト、１１：回転子、１４：レゾルバ（回転位置センサ）、１５：コモンターミナル、１６：Ｗ相ターミナル、１７：Ｖ相ターミナル、１８：Ｕ相ターミナル、１９：突出部、２１：レゾルバロータ、２２：レゾルバステータ、２４：コネクタ、２５：レゾルバハーネス（センサ信号線）、２５ａ：第１のセンサコネクタ、２５ｂ：第２のセンサコネクタ、２５ｂ１：係止部、２５ｃ：素線、２５ｄ：チューブ、４３：固定子巻線、５２：ホルダ隔壁部（隔壁部材）、６３：挿入口、６４：ベース隔壁部（隔壁部材）、１００、２００、３００：ブラシレスモータ、１５０：制御回路ユニット（ＥＣＵ）。

Claims (6)

1. 軸受が収納される軸受収納部を有するハウジングと、前記ハウジングに周縁部が固定される円筒形状のフレームと、前記フレームの内周に固定され、固定子巻線が巻装される固定子と、前記ハウジングを貫通して配置され、前記軸受によって回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに設けられ前記固定子巻線に流れる電流により生じる回転磁界に応じて前記シャフトとともに回転する回転子と、前記固定子巻線の端部に接続された複数のターミナルと、前記ハウジングに設けられ、前記回転子の回転角度を検出する回転位置センサと、前記回転位置センサに接続された複数の素線を有し、該素線がチューブで覆われ、前記ハウジングの前記フレーム側内周に配線されて、外部に導出されるセンサ信号線とを備えたブラシレスモータであって、前記軸受収納部は、前記ハウジング内のセンサ信号線と前記シャフトとの間に介在するよう配設されているとともに、前記ハウジング内のセンサ信号線と前記ターミナルとの間に介在された隔壁部材をさらに備えており、前記軸受収納部と前記隔壁部材により、前記センサ信号線の移動が規制され、前記軸受収納部と前記隔壁部材との間の隙間は、前記センサ信号線の素線を覆うチューブの外径よりも小さいことを特徴とするブラシレスモータ。
2. ターミナルのハウジング側に設けられ、前記ターミナルからシャフトの軸線方向に沿って突出した突出部を支持するベースをさらに備え、隔壁部材は、前記ベースと一体形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. ベースは、ターミナルの突出部が貫通する挿入口を有することを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. ハウジングには、センサ信号線が通るハウジング開口部が形成されており、
   前記センサ信号線の一方の端部には、回転位置センサに設けられたコネクタと接続される第１のセンサコネクタが設けられているとともに、他方の端部には、前記ハウジング開口部に係止される係止部を有する第２のセンサコネクタが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
5. 軸受収納部の径方向外側には、ターミナル側に向かって延びて、ハウジング内のセンサ信号線とシャフトとの間に介在されたハウジング隔壁部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
6. ブラシレスモータは、ステアリングの操舵力を補助する電動パワーステアリング装置用モータであることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

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