CN210075008U - 马达以及车载用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种马达以及车载用装置。所述马达包括：转子和定子；该马达还包括：传感器磁铁，其安装于转子；磁传感器，其与传感器磁铁相对设置，所述定子具有从线圈沿轴向延伸的三相线，所述三相线具有第一径部和第二径部，第二径部的宽度小于第一径部的宽度，并且第二径部的至少一部分与磁传感器在径向上相对设置。由此，能够抑制甚至消除从三相线产生的干扰磁场对磁传感器的影响，能够提供轻量化且组装容易的马达。

Description

马达以及车载用装置

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种马达以及车载用装置。

背景技术

现有技术中，在马达设备中可以设置有磁传感器，该磁传感器用于检测马达转轴的转动情况(如转速、角度位置等)，以提供驱动马达所需的信息。为了减少外部磁场对磁传感器的影响，例如在专利文献1中，出现了在磁传感器的周围安装磁屏蔽罩的结构。

专利文献1：JP5064401B2

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

但是发明人发现：如果安装磁屏蔽罩的话，将使得马达变重，不利于马达的轻量化和小型化，此外马达的组装工序变得复杂。

为了解决上述问题的至少之一，本实用新型提供一种马达以及车载用装置，期望不使用磁屏蔽罩从而能够提供轻量化且组装容易的马达。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种马达，所述马达包括：转子，其具有沿轴向延伸的轴；定子，其与所述转子在径向上相对设置且卷绕有线圈；

其中，所述马达还包括：传感器磁铁，其安装于所述转子；以及磁传感器，其与所述传感器磁铁相对设置，

所述定子具有从所述线圈沿轴向延伸的三相线，所述三相线具有第一径部和第二径部，所述第二径部的宽度小于所述第一径部的宽度，并且所述第二径部的至少一部分与所述磁传感器在径向上相对设置。

根据本实用新型实施例的第二方面，其中，所述三相线为从所述线圈引出的线圈引出线。

根据本实用新型实施例的第三方面，其中，所述三相线为与所述线圈电连接的汇流条。

根据本实用新型实施例的第四方面，其中，所述三相线相互平行地沿轴向延伸。

根据本实用新型实施例的第五方面，其中，所述第二径部在周向上的第二宽度小于所述第一径部在周向上的第一宽度，和/或，所述第二径部在径向上的第四宽度小于所述第一径部在径向上的第三宽度。

根据本实用新型实施例的第六方面，其中，所述马达还包括：

捆束部件，其捆束所述三相线；所述捆束部件配置在所述第二径部的至少一部分。

根据本实用新型实施例的第七方面，其中，所述传感器磁铁被安装在轴的一端部。

根据本实用新型实施例的第八方面，其中，所述马达还包括：

机壳，其为有底筒状并且容纳所述转子和所述定子；

轴承保持架，其覆盖所述机壳的轴向一侧的开口；

其中，所述轴承保持架包括：

第一孔部，其供所述三相线贯通；以及

第二孔部，其容纳所述传感器磁铁和所述磁传感器。

根据本实用新型实施例的第九方面，其中，所述马达还包括：

电路板，其位于所述转子和所述定子的轴向一侧。

根据本实用新型实施例的第十方面，其中，所述三相线连接至所述电路板，并且所述磁传感器安装于所述电路板。

根据本实用新型实施例的第十一方面，其中，所述电路板包括第一电路板以及位于所述第一电路板的轴向一侧的第二电路板；

所述磁传感器安装于所述第一电路板，并且所述三相线连接至所述第二电路板。

根据本实用新型实施例的第十二方面，提供一种车载用装置，所述车载用装置具有如上第一方面至第十一方面任一项所述的马达。

本实用新型的有益效果之一在于：产生干扰磁场的三相线具有第一径部和第二径部，其中第二径部的宽度小于第一径部的宽度，并且第二径部的至少一部分与磁传感器在径向上相对设置。由此，在三相线之间产生的磁场能够被减弱甚至相互抵消，从而能够抑制甚至消除从三相线产生的干扰磁场对磁传感器的影响，能够提供轻量化且组装容易的马达。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例的马达的截面示意图；

图2是图1所示的马达在A部分的放大意图；

图3是本实用新型实施例的另一马达的截面示意图；

图4是图3所示的马达在B部分的放大意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本实用新型实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着轴(如中心轴线OO’)延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以围绕轴的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定马达使用和制造时的朝向。

下面参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。

第一方面的实施例

本实用新型实施例提供一种马达。图1是本实用新型实施例的马达的截面示意图。如图1所示，马达100包括：转子11，其具有沿轴向(如中心轴线OO’所示的方向)延伸的轴111；以及定子12，其与转子11在径向上相对设置且卷绕有线圈121；

如图1所示，马达100还包括：传感器磁铁13，其安装于转子11；以及磁传感器14，其与传感器磁铁13相对设置。

图2是图1所示的马达在A部分的放大意图。如图1和2所示，定子12具有从线圈121沿轴向延伸的三相线15，三相线15具有第一径部21和第二径部22，第二径部22的宽度小于第一径部21的宽度，并且第二径部22的至少一部分与磁传感器14在径向上相对设置。

由此，通过设置第二径部22，产生干扰磁场的三相线(U相、V相、W相)15在磁传感器14附近的宽度被减少(例如被捆成细束，或者被切割成细条等)，在三相线之间产生的磁场能够被减弱甚至相互抵消，从而能够抑制甚至消除从三相线产生的干扰磁场对磁传感器的影响，由此可以不使用磁屏蔽罩，能够提供轻量化且组装容易的马达。

在本实用新型实施例中，宽度可以是在与轴向垂直的任意方向上，例如可以包括径向和/或周向上的宽度。例如，第二径部22在周向上的第二宽度小于第一径部21在周向上的第一宽度，和/或，第二径部22在径向上的第四宽度小于第一径部21在径向上的第三宽度。

在一些实施例中，三相线15为从线圈121引出的线圈引出线。例如图2示出了三相线为线圈引出线的情况。由此，该第二径部22能够在组装马达时形成。但本实用新型不限于此，例如三相线也可以为汇流条，具体可以参考后面的图3和图4。

在一些实施例中，如图1和2所示，三相线15相互平行地沿轴向延伸。由此，能够进一步减弱或相互抵消干扰磁场的影响。但本实用新型不限于此，例如三相线也可以形成绞合线缆。

在一些实施例中，第二径部22在周向上的宽度小于第一径部21在周向上的宽度。例如，在三相线为线圈引出线的情况下，线圈引出线从定子的各齿被引出。为了与电路板连接，可以在周向集结形成第一径部。由此，由于三相线沿周向排列，可以优选地将周向的宽度变小，即在周向上形成第二颈部。

在一些实施例中，如图2所示，马达100还可以包括：捆束部件23，其捆束三相线15；捆束部件23配置在第二径部22的至少一部分。由此，能够通过采用捆束部件形成第二径部，降低组装工序的复杂度。

在一些实施例中，如图1和2所示，传感器磁铁13被安装在轴111的一端部，与此相对地将磁传感器14安装在与传感器磁铁13轴向相对的位置。由于传感器磁铁13安装在轴111的端部，磁传感器14以与传感器磁铁13以轴向相对的方式安装在轴111的上方，因此能够尽可能地缩小第二径部的区域。在一些实施例中，磁传感器例如可以是MR传感器(磁阻传感器)，但本实用新型不限于此。

在一些实施例中，如图1所示，马达100还可以包括：机壳16，其为有底筒状并且容纳转子11和定子12；以及轴承保持架17，其覆盖机壳16的轴向上侧(如图1所示的O侧)的开口。

如图1所示，轴承保持架17可以包括：第一孔部171，其供三相线15贯通；以及第二孔部172，其容纳传感器磁铁13和磁传感器14。此外，轴承保持架17还可以具有散热片的作用。

在一些实施例中，马达还可以包括：电路板，其位于轴承保持架17的与转子和定子相反的轴向一侧(即轴向上侧)。例如，如图1和2所示，电路板包括第一电路板181以及位于第一电路板181的轴向上侧(如图1所示的O侧)的第二电路板182；磁传感器14安装于第一电路板181，并且三相线15连接至第二电路板182。由此，在两个电路板的情况下，容易将第二径部22与磁传感器14重叠，能够进一步降低干扰磁场的影响。

值得注意的是，以上仅以线圈引出线为例对本实用新型进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。此外，以上仅对各个部件进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，各个部件的具体内容还可以参考相关技术。

为简单起见，图1并没有明确示出第一径部21和第二径部22，也没有明确示出磁传感器14，具体可以参考图2。此外，还可以增加图1和2中没有示出的部件，或者减少图1和2中的一个或多个部件。

图3是本实用新型实施例的另一马达的截面示意图。如图3所示，马达300包括：转子31，其具有沿轴向延伸的轴311；以及定子32，其与转子31在径向上相对设置且卷绕有线圈321。

如图3所示，马达300还包括：传感器磁铁33，其安装于转子31；以及磁传感器34，其与传感器磁铁33相对设置。

图4是图3所示的马达在B部分的放大意图。如图3和4所示，定子32具有从线圈321沿轴向延伸的三相线35，三相线35具有第一径部41和第二径部42，第二径部42的宽度小于第一径部41的宽度，并且第二径部42的至少一部分与磁传感器34在径向上相对设置。

由此，通过设置第二径部42，产生干扰磁场的三相线(U相、V相、W相)35在磁传感器34附近的宽度被减少(例如被捆成细束，或者被切割成细条等)，在三相线之间产生的磁场能够被减弱甚至相互抵消，从而能够抑制甚至消除从三相线产生的干扰磁场对磁传感器的影响，从而可以不使用磁屏蔽罩，能够提供轻量化且组装容易的马达。

在本实用新型实施例中，宽度可以是在与轴向垂直的任意方向上，例如可以包括径向和/或周向上的宽度。例如，第二径部42在周向上的第二宽度小于第一径部41在周向上的第一宽度，和/或，第二径部42在径向上的第四宽度小于第一径部41在径向上的第三宽度。

在一些实施例中，三相线35为与线圈321电连接的汇流条。例如图4示出了三相线为汇流条的情况。由此，因为汇流条能够事先形成第二径部(例如通过切割形成细条)，能够将组装工序简单化。

在一些实施例中，如图3和4所示，三相线35相互平行地沿轴向延伸。由此，能够进一步减弱或相互抵消干扰磁场的影响。但本实用新型不限于此。

在一些实施例中，如图3和4所示，传感器磁铁33被安装在轴311的一端部，与此相对地将磁传感器34安装在与传感器磁铁33轴向相对的位置。由于传感器磁铁33安装在轴311的端部，磁传感器34以与传感器磁铁33以轴向相对的方式安装在轴311的上方，因此能够尽可能地缩小第二径部的区域。在一些实施例中，磁传感器例如可以是MR传感器(磁阻传感器)，但本实用新型不限于此。

在一些实施例中，如图3所示，马达300还可以包括：机壳36，其为有底筒状并且容纳转子31和定子32；以及轴承保持架37，其覆盖机壳36的轴向上侧(如图3所示的O侧)的开口。

如图3所示，轴承保持架37可以包括：第一孔部371，其供三相线35贯通；以及第二孔部372，其容纳传感器磁铁33和磁传感器34。此外，轴承保持架37还可以具有散热片的作用。

在一些实施例中，如图3和4所示，马达300还可以包括：电路板38，其位于轴承保持架17的与转子31和定子32相反的轴向一侧(即轴向上侧)。例如，如图3和4所示，三相线35连接至电路板38，并且磁传感器34安装于电路板38。由此，在具有电路板的结构(例如电源单元、机电一体化马达)中，能够实现小型化。另外，相对于上述例如图2所示的引出线结构，例如图4所示的汇流条结构通过配置一块电路板即可，在实现轻量化的同时还可以降低马达的制造成本。

值得注意的是，以上仅以汇流条为例对本实用新型进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。此外，以上仅对各个部件进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，各个部件的具体内容还可以参考相关技术。

为简单起见，图3并没有明确示出第一径部41和第二径部42，也没有明确示出磁传感器34，具体可以参考图4。此外，还可以增加图3和4中没有示出的部件，或者减少图3和4中的一个或多个部件。

以上各个实施例仅对本实用新型实施例进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

由上述实施例可知，产生干扰磁场的三相线具有第一径部和第二径部，其中第二径部的宽度小于第一径部的宽度，并且第二径部的至少一部分与磁传感器在径向上相对设置。由此，在三相线之间产生的磁场能够被减弱甚至相互抵消，从而能够抑制甚至消除从三相线产生的干扰磁场对磁传感器的影响，能够提供轻量化且组装容易的马达。

第二方面的实施例

本实用新型实施例还提供一种车载用装置，所述车载用装置具有如第一方面的实施例所述的马达。由于在第一方面的实施例中，已经对该马达的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

例如，车载用装置流过大电流的情况下，可以无视干扰磁场的影响。因此，本实用新型在车载装置中是有效的。另外，本实用新型的马达还可以用于电动助力转向装置。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (12)

1.一种马达，所述马达包括：

转子，其具有沿轴向延伸的轴；

定子，其与所述转子在径向上相对设置且卷绕有线圈；

其特征在于，所述马达还包括：

传感器磁铁，其安装于所述转子；

磁传感器，其与所述传感器磁铁相对设置，

所述定子具有从所述线圈沿轴向延伸的三相线，所述三相线具有第一径部和第二径部，所述第二径部的宽度小于所述第一径部的宽度，并且所述第二径部的至少一部分与所述磁传感器在径向上相对设置。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述三相线为从所述线圈引出的线圈引出线。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，所述三相线为与所述线圈电连接的汇流条。

4.根据权利要求1至3任一项所述的马达，其中，所述三相线相互平行地沿轴向延伸。

5.根据权利要求1至3任一项所述的马达，其中，所述第二径部在周向上的第二宽度小于所述第一径部在周向上的第一宽度，和/或，

所述第二径部在径向上的第四宽度小于所述第一径部在径向上的第三宽度。

6.根据权利要求1至3任一项所述的马达，其中，所述马达还包括：

捆束部件，其捆束所述三相线；所述捆束部件配置在所述第二径部的至少一部分。

7.根据权利要求1至3任一项所述的马达，其中，所述传感器磁铁被安装在所述轴的一端部。

8.根据权利要求1至3任一项所述的马达，其中，所述马达还包括：

机壳，其为有底筒状并且容纳所述转子和所述定子；

轴承保持架，其覆盖所述机壳的轴向一侧的开口；

其中，所述轴承保持架包括：

第一孔部，其供所述三相线贯通；以及

第二孔部，其容纳所述传感器磁铁和所述磁传感器。

9.根据权利要求1至3任一项所述的马达，其中，所述马达还包括：

电路板，其位于所述转子和所述定子的轴向一侧。

10.根据权利要求9所述的马达，其中，所述三相线连接至所述电路板，并且所述磁传感器安装于所述电路板。

11.根据权利要求9所述的马达，其中，所述电路板包括第一电路板以及位于所述第一电路板的轴向一侧的第二电路板；

所述磁传感器安装于所述第一电路板，并且所述三相线连接至所述第二电路板。

12.一种车载用装置，其特征在于，所述车载用装置具有如权利要求1至11任一项所述的马达。

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