JP5509801B2

JP5509801B2 - エレベータシステム

Info

Publication number: JP5509801B2
Application number: JP2009259854A
Authority: JP
Inventors: 幸廣古谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-11-13
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2029-11-13
Also published as: JP2011105415A

Description

この発明は、エレベータかご内の監視カメラに撮影された画像によりかご内のキズ又は汚れを検知するエレベータシステムに関するものである。

従来の監視カメラによる監視に関する技術として、かご内に取り付けた監視カメラが撮影した画像を画像認識し解析することにより、乗客の有無や荷物の有無を検知し、エレベータかごの荷重検出器の自動調整を行う技術が開示されている（特許文献１）。

特開２００８−１３７７５１

しかし、従来技術の画像認識は、かご内の画像を解析して乗客の有無や荷物の有無を認識することにより、かごの荷重を検出する荷重検出器の自動調整に関するものであるが、かご内のキズ又は汚れを検知するものではなく、また、かご内の床や壁面の貼り替え交換や引越し業者による傷つけ防止用養生をする場合であっても、かごの荷重を誤認識してしまう。このために、適切なタイミングでかご内のキズ又は汚れを検知することができなかった。

本願発明は、上記課題を解決するためになされたもので、かご内に設けられた照明装置と、かご内に設けられ、かご内の全部又は一部を被写体として撮影する監視カメラと、照明装置がかご内を照明している場合に、監視カメラにより撮影された第１の撮影画像を記憶装置に記憶する画像認識装置と、記憶装置に記憶された第１の撮影画像と第１の撮影画像に対応し予め撮影され記憶装置に記憶された第２の撮影画像とを比較し、かご内のキズ又は汚れを検知するキズ・汚れ検知装置と、かご内に設けられたマイクロホンが予め指定された音声を得た場合に、前記記憶装置に記憶された第２の撮影画像を破棄させるとともに、画像認識装置による第１の撮影画像の前記記憶装置への記憶を中止させる音声認識装置と、を備えたエレベータシステムである。

また、本願発明は、かご内に動物体が存在するか否かを検知する動物体検知装置を更に備え、動物体検知装置によりかご内に動物体が存在しないと判断した場合に画像認識装置により第１の撮影画像を前記記憶装置へ記憶するエレベータシステムである。

また、本願発明の前記動物体検知装置は、かごを懸架する主ロープにかかる張力に基づいてかごの重量の変化量を算出する秤からなるエレベータシステムである。

また、本願発明は、かごの戸が閉まっているか否かを検知する戸閉検知装置を更に備え、戸閉検知装置によりかごの戸が閉まっていると判断した場合に画像認識装置により第１の撮影画像を記憶装置へ記憶するエレベータシステムである。

本願発明によれば、かご内のキズ又は汚れを検知することができ、加えて、かご内の床や壁面の貼り替え交換や引越し業者による傷つけ防止用養生による誤認識を防止することができるために、適切な時期にかご内のキズ又は汚れを検知することができる。

実施の形態１
図１はこの発明の実施のエレベータシステムをブロック図を用いて示すものである。図１において、１はエレベータのかご、２はかご内に設けられ、かご内の防犯防止を主な目的とした監視カメラ、３はかご内に設けられ、かご内の音声を得て音を電気信号に変換するマイクロホン、４はマイクロホン３から収集した音の電気信号から特定の言葉を認識する音声認識装置、５はかご内に設けられ、かご内を照明する照明装置、６はかご内に動物体が存在するか否かを検出する動物体検出装置、７はエレベータかご１などエレベータ全体を制御するエレベータ制御装置、８は監視カメラで撮影した画像を認識する画像認識装置、９はかご内のキズ又は汚れを検知するキズ・汚れ検知装置、１０はかご内にキズ又は汚れがあることを管理人に通知する監視装置、１１はエレベータが設けられているビルの管理人室である。

なお、監視カメラ２は、防犯を主な目的としている既存の監視カメラを利用しているため、別途専用のカメラを設置する必要がなくコストが低減される。また、マイクロホン３は、かご内から管理人室１１にいる管理人と連絡するための既存のマイクロホンを利用しているため、別途専用のマイクロホンを設置する必要がなくコストが低減される。音声認識装置４は、ここではかご内にあるとして説明するが、これに限られず管理人室１１に設置しても良い。照明装置５は、エレベータ制御装置７の指示によりかご１内の照明を調整する。動物体検知装置６は、かご１に人間や動物などの動作する物体があるか否かを検出するものであり、かご１を懸架する主ロープの張力を測る秤（図示せず）によってそのかご内の質量変化をもとに検出しても良いし、かご１とかご枠との間に設けられ、かご１の重量を算出する秤をもとに検出しても良いし、監視カメラ２の画像情報からの画像認識により検出しても良い。エレベータ制御装置７は、監視カメラ２、音声認識装置４、照明装置５、動物体検知装置６と直接または間接的に接続しこれらを制御する。なお、エレベータ制御装置７は、マシンルーム（図示せず）に設置しても良いしエレベータの昇降路内に設置しても良い。

また、画像認識装置８は、ここでは管理人室１１にあるとして説明するがこれに限られず中央監視センター（図示せず）に設置しても良い。キズ・汚れ検知装置９は、画像認識装置８に設けられ、監視カメラ２により撮影された撮影画像１３とこの撮影画像に対応し予め撮影された撮影画像１２とを比較し、かご内のキズ又は汚れを検知するものである。なお、ここでは、キズ・汚れ検知装置９は、画像認識装置８と独立して設けられるとして説明するが、これに限られるものではなく、画像認識装置８内に設置されても良い。監視装置１０は管理人等に、かご内のキズ又は汚れの情報を提示する手段としてディスプレイであるとして説明するが、これに限られず管理人等に情報を伝達できるものであれば良く、例えばスピーカでもよい。

図２は、かご内の全部又は一部を被写体として監視カメラ２により撮影された撮影画像である。撮影画像１２は、例えば清掃直後のかご内がきれいな状態であり、撮影画像１３は、例えば清掃後時間が経過した後で、利用者により、かご内の所々にキズや汚れが生じている状態である。

画像認識装置８では、監視カメラ２によって撮影された撮影画像がメモリに記憶されるのは、(a)照明装置５が作動している場合で、(b)動物体検知装置６によってかご内に動物体が存在しないと判断され、更に、(c)かごの戸が閉まっているか否かを検知する戸閉検知装置（図示せず）によって、かごの戸が閉まっていると判断された場合である。また、かご内の床や壁面の貼り替え交換や引越し業者による傷つけ防止用養生によって誤認識が発生しないように、清掃者が例えば予め指定されている「画像認識中止」と発声した場合、マイクロホン３はこの音声を収集して、音声認識装置４によりこの「画像認識中止」という発声を認識し、エレベータ制御装置７は画像認識装置８に撮影画像のメモリへの記憶中止指令を出すために、画像認識装置８によりメモリへの記憶は中断される。すなわち、(d)マイクロホン３が予め指定された音声を得ない場合には撮影画像がメモリに記憶される。

なお、ここでは、上記(a)(b)(c)(d)の要件を全て満たす場合に、撮影画像がメモリに記憶されるとして説明したが、これに限られるものではなく、例えば(a)の要件のみ満たされれば、撮影画像がメモリに記憶されるとしても良い。

中止指令がない場合には、エレベータかご１内に取り付けられた監視カメラ２でエレベータかご内が撮影された撮影画像の信号は、エレベータ制御装置７を経由して、管理人室１１の画像認識装置８に送付される。

ここでかご内の照明装置５が作動しているか否かを判断するのに撮影画像を根拠にしても良いし、かご内に別途明るさ検出装置を設けても良い（図示せず）。また、動物体が存在するか否かを判断するのは撮影画像を根拠としても良いし、かごを懸架する主ロープの張力を算出する秤（図示せず）によるかごの重さの変化の検出を根拠としても良い。

キズ・汚れ検知装置９では、記録画像が存在する場合は前回記録した画像１２と今回記録した画像１３を比較し、両者の画像間で後述する差分がある場合はかご内に傷又は汚れが発生したと判断し、管理人室１１にある監視装置１０に通知する。監視装置１０では、管理人に修理又は清掃を促すメッセージをディスプレイによる画面に表示又はスピーカによる音声で通知する。

前回の撮影画像は、好ましくは掃除後のかご内がきれいな状態が良く、この前回の撮影画像１２は、清掃者が例えば「画像認識」と発声した場合、マイクロホン３はこの音声を収集して、音声認識装置４によりこの「画像認識」という発声を認識してエレベータ制御装置７にその旨の信号を送信し、エレベータ制御装置７は画像認識装置８に、監視カメラ２によって撮影された撮影画像１２をメモリに記憶する場合もある。

キズ・汚れ検知装置９では、秤によりかご内に動物体が存在しない無人の状態となったと判断したときに、監視カメラ２により撮影された画像１３と前回記録した画像１２を比較して落書き１４、傷１５、液体１６、ごみ１７のような差分がある場合は、エレベータかご内にキズ又は汚れが発生したと判断する。差分の検出は、無人の状態であり、撮影画像のマス目の輝度や色変化がなくなった状態で画像を記録し、通常は１回前に記憶した画像１２との差異がある、すなわち２つの画像の全マス目を比較して輝度や色に違いがある場合は、エレベータかご内にキズや汚れが発生したと判断するものである。

次に、このエレベータシステムの動作を図３と図４のフロー図をもって説明する。図４はかご内で作業を実施する前に、担当者が音声で画像検知を一時停止するキーワードを発し、かご内に取り付けられた音声認識装置４は、画像検知を一時停止するキーワードを認識するフロー図である。

Ｓ２１では、かご内の照明装置５が作動していない場合、動物体検知装置６によりかご内に動物体が存在すると判断された場合、又は、戸閉検知装置により戸が戸開状態であると判断された場合にはＳ２１を繰り返す。

Ｓ２１において、かご内の照明装置５が作動しており、動物体検知装置６によりかご内に動物体が存在しないと判断され、かつ、戸閉検知装置により戸が戸閉状態であると判断された場合には、Ｓ２２において、画像認識装置８において、監視カメラ２により撮影された撮影画像がメモリに記憶される。

Ｓ２３において、画像認識装置８により、既に記憶した撮影画像１２がメモリに存在するか確認される。

Ｓ２３において、既に記憶した撮影画像１２が存在しない場合は、Ｓ２１から繰り返す。Ｓ２３で既に記憶した撮影画像１２が存在する場合は、Ｓ２４でキズ・汚れ検知装置９により既存の記憶された撮影画像１２と、今回記憶した撮影画像１３の比較を行い、Ｓ２５で撮影画像に差分があるかを判定する。

Ｓ２５で前回記憶した撮影画像１２と今回記憶した撮影画像１３に差分がないと判断した場合は、Ｓ２１から繰り返す。Ｓ２５で前回記憶した撮影画像１２と今回記憶した撮影画像１３に差分があると判断した場合は、かご内にキズ又は汚れが発生したと判定し、Ｓ２６でキズ又は汚れの検知を監視装置１０に通知する。通知を受けた監視装置１０では、かご内の傷又は汚れ発生を画面表示又は音声で管理人にわかるように報知する。

このようにかご内の照明装置５が作動しており、かご内に動物体が存在せず、かつ、戸閉状態で、既存の記憶した画像１２と今回記憶した画像１３を比較することで、かご内に発生したキズ又は汚れを検知し、管理人に掃除や修理が必要であることを知らせる事ができ、かご内にキズ又は汚れが発生した場合に、直ぐに管理人等がかごにむかい、清掃をすることができる。

また、かご室内の床や壁面の貼り替え交換や引っ越し業者による傷つけ防止用養生によって、既存の記憶した撮影画像１２と今回記憶した撮影画像１３を比較することで、かご内にキズ又は汚れが発生したと誤検知する場合がある。この誤認識を防止するため、かご内で作業を実施する前に、音声（例えば、「画像認識中止」）で撮影画像をメモリに記憶する作業を一時停止するキーワードを発声する。かご内に取り付けられた音声認識装置４は、予め定められた音声であるキーワードを認識すると、エレベータ制御装置７を介して画像認識装置８に通知する。画像認識装置８は、通知を受信した時、図４のフロー図を処理する。

Ｓ３１でこれまでに記録した判定用の撮影画像を破棄して初期状態とし、Ｓ３２で画像認識装置８の撮影画像のメモリへの記憶を一時停止状態とする。一時停止状態からの機能再開は、かご内で再開用キーワード（例えば、「画像認識」）を発し、かご内に取り付けられた音声認識装置４で認識することによって、画像認識装置８に通知、又は、監視装置１０からの操作で画像認識装置８に再開通知を送信する。画像認識装置８では再開通知を受信した時に、図３のフロー図の処理を最初から行う。

このように画像認識装置８の画像の記憶が明らかに誤認識する場合は、事前にかご内で音声を発する事で機能の一時停止し、停止状態からかご内で音声を発する事で再開可能とする事によって簡易な手順で誤認識を回避できる。このために、誤認識に基づいて、かご内を修理又は清掃するために、管理人がかごに行くことを防止することができる。

実施の形態２．
本実施の形態では、図１のエレベータ画像監視システムの画像認識装置８で図５のフロー図を処理する。実施の形態１によって画像認識装置８でＳ２１〜Ｓ２６の処理を行い、キズ又は汚れを検知した後、状態をキズ又は汚れ検知アラーム状態とし、図５のフロー図を実施する。

まず、Ｓ４１でかご内の状態を判定する。Ｓ４１で、かご内の照明装置５がＯＦＦ、又は、動物体検知装置６により動物体が存在する、又は戸開状態であると判断した場合は、何も処理をせず、Ｓ４１から繰り返す。

Ｓ４１で、かご内の照明装置５がＯＮで、かつ、動物体検知装置６により動物体が存在せず、戸閉状態であると判断した場合は、Ｓ４２でかご内の撮影画像を記憶し、Ｓ４３でキズ又は汚れ検知前後の撮影画像と今回記憶した撮影画像を比較して、Ｓ４４でキズ又は汚れ検知前の撮影画像に近いか、キズ又は汚れ検知後の撮影画像に近いかを判定する。

Ｓ４４で今回記憶した撮影画像がキズ又は汚れ検知後の撮影画像に近い場合はＳ４１から繰り返す。

Ｓ４４で今回記憶した撮影画像がキズ又は汚れ検知前の撮影画像に近い場合は、復旧した事を監視装置１０に通知し、状態をキズ又は汚れ検知アラーム状態を解除して図３のフロー図を実施する。監視装置１０では、管理人に対するキズ又は汚れ検出の画面表示又は音声による通知を停止する。

このように、復旧した事を自動検知することによって、エレベータ利用者が落し物に気づいて取りに来た場合や、すぐに、キズを修復したり汚れを掃除したりする場合には、汚れ検出状態を自動で解除でき、管理人は掃除や修理の必要がないことを認識可能である。

：本願の実施の形態１にかかるエレベータ画像監視システムのブロック図である。：本願の実施の形態１にかかるエレベータ画像監視システムで認識するかご内画像の例である：本願の実施の形態１にかかるエレベータ画像監視システムの画像認識装置がキズ又は汚れ検知するフロー図である。：本願の実施の形態１にかかるエレベータ画像監視システムの画像認識装置がキズ又は汚れ検知を音声認識で一時停止通知を受信した時のフロー図である。：本願の実施の形態２のエレベータ画像監視システムの画像認識装置がキズ又は汚れの回復を検知するフロー図である。

１：エレベータかご、２：かご内監視カメラ、３：マイクロホン、４：かご内音声認識装置、５：照明装置、６：動物体検知装置、７：エレベータ制御装置、８：画像認識装置、９：キズ・汚れ検知装置、１０：監視装置、１１：管理人室、１２：かご内画像（キズ又は汚れ未検出）、１３：かご内画像（キズ又は汚れ検出）、１４：落書き、１５：傷、１６：液体、１７：ごみ

Claims

かご内に設けられた照明装置と、
前記かご内に設けられ、前記かご内の全部又は一部を被写体として撮影する監視カメラと、
前記照明装置が前記かご内を照明している場合に、前記監視カメラにより撮影された第１の撮影画像を記憶装置に記憶する画像認識装置と、
前記記憶装置に記憶された前記第１の撮影画像と該第１の撮影画像に対応し予め撮影され前記記憶装置に記憶された第２の撮影画像とを比較し、前記かご内のキズ又は汚れを検知するキズ・汚れ検知装置と、
前記かご内に設けられたマイクロホンが予め指定された音声を得た場合に、前記記憶装置に記憶された前記第２の撮影画像を破棄させるとともに、前記画像認識装置による前記第１の撮影画像の前記記憶装置への記憶を中止させる音声認識装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
前記かご内に動物体が存在するか否かを検知する動物体検知装置を更に備え、
該動物体検知装置により前記かご内に動物体が存在しないと判断した場合に前記画像認識装置により前記第１の撮影画像を前記記憶装置へ記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
前記動物体検知装置は、前記かごを懸架する主ロープにかかる張力に基づいて前記かごの重量の変化量を算出する秤からなる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
前記かごの戸が閉まっているか否かを検知する戸閉検知装置を更に備え、
該戸閉検知装置により前記かごの戸が閉まっていると判断した場合に前記画像認識装置により前記第１の撮影画像を前記記憶装置へ記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。