WO2020255353A1 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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- B66B11/02—Cages, i.e. cars
Definitions
- the present invention relates to an elevator control device.
- an elevator alert system that detects an object moving toward the elevator door and alerts the detected object when opening and closing the door.
- an elevator alert system that detects an object moving toward the elevator door and alerts the detected object when opening and closing the door.
- Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-222408 note that the distance between the elevator landing door and the user waiting for the elevator is measured, and a warning message is displayed to the landing user according to the measured distance.
- the arousal system is disclosed.
- the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is an improved elevator door control device capable of detecting that there is a passenger operating a mobile phone or the like near the elevator door.
- the purpose is to provide.
- the elevator control device of the present invention is arranged on the ceiling of the elevator basket, and is within a certain range from the camera installed in the cage and the door installed at the entrance / exit of the cage based on the image taken by the camera. It is provided with a light emitting body detection unit for detecting a light emitting body in the above.
- the present invention it is possible to detect that a passenger operating a mobile phone or the like is near the door by detecting a light emitting body within a certain range from the door in the basket.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the elevator 1 of the first embodiment.
- the elevator 1 includes a door 2, a door opening / closing mechanism 3 for opening / closing the door 2, a door driving mechanism 4 for driving the door opening / closing mechanism 3, and a door control device 100.
- Door 2 opens and closes the doorway of the basket by sliding and moving in opposite directions.
- a landing door is installed on the landing side of the elevator to open and close the doorway of the landing by sliding to the opposite side.
- the landing door is configured to open and close in conjunction with the opening and closing operation of the door 2 on the car side when the car is landing on the landing.
- the door opening / closing mechanism 3 includes two suspension members 5, a plurality of hanger rollers 6, a rail 7, a pair of pulleys 8, a belt 9, and two connecting members 10.
- Each of the two suspension members 5 is fixed to the upper part of the door 2 of the basket.
- Two hanger rollers 6 are installed above each of the two suspension members 5.
- the rail 7 is installed in a direction parallel to the opening / closing direction of the door 2, that is, in the horizontal direction.
- Each of the suspension members 5 is suspended from the rail 7 via a hanger roller 6.
- the pair of pulleys 8 are separated from the rail 7 by a predetermined distance and are arranged horizontally above the rail 7.
- the belt 9 is arranged so as to orbit between the pulleys 8.
- One end of each of the two connecting members 10 is fixed to a predetermined position of the belt 9, and the other end is fixed to the suspension member 5.
- the door drive mechanism 4 includes a motor 11 that is connected to the rotation shaft of one pulley 8 to rotate one pulley 8 and a motor control unit 12 that outputs a control signal to the motor 11 to control the rotation of the motor 11. Be prepared.
- the door drive mechanism 4 rotates the motor 11 by a control signal from the motor control unit 12, and rotationally drives the pulley 8.
- the hanger roller 6 travels on the rail 7, and the door 2 moves in opposite directions together with the suspension member 5. This opens and closes the doorway of the basket.
- FIG. 2 is a block diagram showing the functions of the door control device 100 of the present embodiment.
- the door control device 100 is an elevator control device applied to the elevator 1 described above, and has a function of controlling the opening and closing of the door 2.
- the door control device 100 includes a light emitter detection unit 101, a distance calculation unit 102, an input / output port 103, a speed command setting unit 104, a RAM (Random Access Memory) 111, and a ROM. (Read Only Memory) 112 and the motor control unit 12 described above are provided.
- the RAM 111 is a volatile memory for temporarily storing the calculation result
- the ROM 112 is a non-volatile memory for storing the speed command pattern and the like.
- the illuminant detection unit 101 is connected to a camera 21 arranged on the ceiling in the basket, and acquires images in the basket that are continuously photographed by the camera 21.
- the illuminant detection unit 101 analyzes the acquired image data and detects a portion having high illuminance in the basket as a illuminant.
- the light emitting body detection unit 101 is configured to specify a place in the image where the brightness is higher than the threshold value as a place having high illuminance in the basket and detect this as a light emitting body. May be good.
- the threshold value in this configuration is appropriately set to a value near the lower limit of the illuminance range of the light emitted from the liquid crystal screen of a mobile phone or the like.
- the illuminant detection unit 101 may be configured to identify a portion having a particularly high brightness in the image as a portion having a high illuminance in the basket and detect this as a illuminant. Good.
- whether or not the brightness of a certain part is particularly higher than that of another part is determined based on, for example, whether or not the difference between the brightness of a certain part and the average brightness of another part exceeds the threshold value. be able to.
- the illuminant detection unit 101 identifies the overexposed portion as a portion with high illuminance in the basket and detects this as the illuminant. It may be configured. In this case, the exposure of the camera 21 may be set in advance so that overexposure occurs when an object having an illuminance corresponding to a liquid crystal screen of a mobile phone or the like is photographed.
- the distance calculation unit 102 calculates the distance between the position of the light emitter detected by the light emitter detection unit 101 and the door 2.
- the input / output port 103 transmits / receives information to / from the other control device 22 of the elevator 1.
- the speed command setting unit 104 calculates the speed command value of the door opening / closing speed under specific conditions and transmits it to the motor control unit 12.
- the motor control unit 12 issues a control signal to the motor 11 based on the speed command value to control the rotation of the motor 11. As a result, the door 2 is controlled to open and close at a speed according to the speed command value.
- the motor control unit 12 creates a control signal to the motor 11 based on the speed command pattern stored in the ROM 112 or the speed command value transmitted from the speed command setting unit 104.
- FIG. 3 shows an example of the speed command pattern W11 adopted in the first embodiment.
- the speed command pattern W11 in FIG. 3 is a pattern when the door 2 is normally closed. According to the speed command pattern W11, after the door 2 is closed, the operating speed of the door 2 is gradually accelerated, and when the speed of the door 2 reaches the speed V11, the speed is maintained at the speed V11. When the door 2 is closed at a speed V11 for a certain period of time and closes to a predetermined position, the speed of the door 2 is reduced to a low speed V12 and maintained at the speed V12, after which the door 2 stops.
- FIG. 3 shows only the speed command pattern W11 when the door 2 is closed, the door 2 is opened and closed even when the door 2 is opened based on the same speed command value as the speed command pattern W11. Is controlled. However, the opening operation of the door 2 is in the opposite direction to the closing operation, that is, the opening / closing of the door 2 is controlled by the speed command value obtained by reversing the positive and negative signs of the speed command pattern W11.
- FIG. 4 is a flowchart showing the control executed by the door control device 100 of the first embodiment.
- the control of FIG. 4 is repeatedly executed at regular execution intervals while the elevator is in operation.
- FIG. 4 describes a control for detecting a light emitting body near the door 2.
- step S101 the image data in the basket taken from above the inside of the basket is acquired by the camera 21 arranged on the ceiling of the basket.
- step S102 a portion having high illuminance is extracted from the acquired image data.
- step S103 a portion having high illuminance within a certain range from the door 2 is specified.
- the fixed range is a range that serves as a reference for specifying the position near the door 2, and is a range that is appropriately set in advance and stored in the ROM 112.
- this range can be set to a range or the like that may come into contact with the door 2 when a person reaches out.
- this range may be set to a range in which the illuminant may come into contact with the door 2 after a certain execution interval. Further, a wider range may be set as a constant range, and a light emitter in a relatively wide range near the door 2 may be detected.
- Passengers operating mobile phones, etc. near the door 2 by detecting the illuminant near the door 2 based on the image data of the camera 21 installed on the ceiling of the elevator basket as described above. The presence of can be detected. As a result, it is possible to take measures for alerting or avoiding danger by a method suitable for passengers who are operating a mobile phone or the like.
- FIG. 5 is a block diagram schematically showing the function of the door control device 200 of the second embodiment.
- the structure of the elevator to which the door control device 200 is applied is the same as that of the elevator 1 of the first embodiment except that it has a buzzer 25.
- the door control device 200 of the second embodiment includes a movement speed calculation unit 201, a door proximity determination unit 202, and a buzzer sound command unit 203.
- the door control device 200 has a speed command setting unit 204 instead of the speed command setting unit 104 of the door control device 100 of FIG.
- the same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
- the moving speed calculation unit 201 calculates the moving speed of the light emitting body by evaluating the distance information between the light emitting body and the door 2 obtained by the distance calculating unit 102 in time series. The calculated movement speed information is sent to the door proximity determination unit 202 and the speed command setting unit 204.
- the door proximity determination unit 202 evaluates the distance information between the light emitter and the door 2 obtained by the distance calculation unit 102 in time series, and acquires the information on the movement speed of the light emitter calculated by the movement speed calculation unit 201. To do. Then, when the distance between the illuminant and the door 2 is shortened to the extent that a person can reach it, or the distance between the illuminant and the door 2 is larger than the distance that a person can reach, but the moving speed of the illuminant When it is predicted that the distance between the door 2 and the light emitting body will be short enough to reach a human hand at the timing of executing the next control routine, the proximity state between the light emitting body and the door 2 is detected.
- the buzzer ringing command unit 203 is an alarm command unit.
- the door proximity determination unit 202 detects the proximity state of the light emitting body and the door 2
- the buzzer sound command unit 203 is input with the detection information.
- a buzzer 25 as an alarm device is connected to the buzzer ringing command unit 203.
- the buzzer ringing command unit 203 outputs a ringing command to the buzzer 25 when the proximity state between the light emitting body and the door 2 is detected. As a result, the buzzer 25 rings to call attention to the passengers in the basket.
- the speed command setting unit 204 is a function arranged in place of the speed command setting unit 104 of the first embodiment.
- the speed command setting unit 204 generates a speed command signal for decelerating the opening / closing speed of the door 2 when the door proximity determination unit 202 detects the proximity state of the light emitter and the door 2.
- the speed command value commanded by the speed command signal is a speed at which even if a light emitting body close to the door 2, that is, a passenger who is operating a mobile phone or the like collides with the door 2, the influence of the collision can be reduced.
- the speed command signal is transmitted to the motor control unit 12.
- FIG. 6 is a diagram showing a speed command pattern selected by the speed command setting unit 204 when a close state between the light emitting body and the door 2 is detected.
- the same normal speed command pattern W11 as in FIG. 3 is represented by a broken line.
- the speed command pattern W21 is switched to.
- the door opening / closing speed is reduced to a speed V21 slower than the maximum speed V11 of the normal speed command pattern W11.
- the speed V21 is a speed that can reduce the influence of a person being caught between the doors 2. After that, the speed is maintained at V21 and the door is closed to a predetermined position, then the speed is reduced to V12, and then the door 2 is stopped.
- FIG. 6 shows only the speed command pattern W21 when the door 2 is closed
- the speed command is also given when a close state between the light emitting body and the door 2 is detected when the door 2 is opened.
- the opening and closing of the door 2 can be controlled at the same operating speed as the pattern W21.
- the opening operation of the door 2 is controlled in the opposite direction to the closing operation, that is, the speed command value obtained by reversing the positive and negative signs of the speed command pattern W21.
- FIG. 7 is a flowchart showing the control executed by the door control device 200. Since the processing of the control steps S101 to S103 of FIG. 7 is the same as the control of FIG. 4, the description thereof will be omitted. The control of FIG. 7 is repeatedly executed at regular execution intervals. In the control of FIG. 7, the process of step S201 is executed after step S103.
- step S201 it is determined whether or not the distance between the light emitter and the door 2 detected in step S103 is in a close state. More specifically, when the distance between the illuminant and the door 2 is shortened to the extent that a person can reach it, or the distance between the illuminant and the door 2 is larger than the distance that a person can reach, but the illuminant. When it is predicted that the distance between the door 2 and the light emitting body will be short enough to reach a human hand when the control routine of FIG. 7 is executed next time based on the moving speed of the light emitting body and the door 2 Detects the proximity of. If it is determined in step S201 that the light emitting body and the door 2 are not in close proximity to each other, this process ends as it is.
- step S201 determines whether the light emitter and the door 2 are in close proximity to each other. If it is determined in step S201 that the light emitter and the door 2 are in close proximity to each other, the process proceeds to step S202. In step S202, the alert buzzer 25 is sounded in the basket.
- step S203 the process proceeds to step S203, and the speed command value is transmitted to the motor control unit 12 so that the door 2 is opened and closed at the decelerated speed.
- the motor control unit 12 controls the motor 11 according to the received speed command value to operate the door 2 at a speed slower than in the normal state. After that, this process ends.
- the proximity of the light emitter to the door 2 when the proximity of the light emitter to the door 2 is detected, it is determined that there is a passenger approaching the door 2 while operating the mobile phone or the like, and a buzzer for alerting the user. To ring. As a result, passengers who are distracted by the screen of a mobile phone or the like can be alerted by sound, and the proximity to the door 2 that opens and closes can be more reliably notified.
- the operating speed of the door 2 is reduced. As a result, even if a passenger who is operating a mobile phone or the like accidentally collides with the door 2, the impact of the collision can be reduced.
- the alarm device may be something other than the buzzer 25 as long as it is a device that calls attention by sound.
- the alarm device may send attention by voice from the speaker.
- FIG. 8 is a block diagram schematically showing the function of the door control device according to the third embodiment.
- the door control device 300 of the third embodiment has the speed command setting unit 301 instead of the speed command setting unit 204, and does not have the buzzer sound command unit 203, except that the door control device 200 of FIG. Is the same as.
- the same functions as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
- the speed command setting unit 301 of the door control device 300 determines the arrival time of the illuminant to the door 2 when the extracted illuminant moves in the direction of the door 2 at the current moving speed. calculate. Then, the speed command value of the opening / closing speed of the door 2 is reset so that the door 2 can be stopped within the calculated arrival time.
- FIG. 9 shows an example of a speed command pattern set by the speed command setting unit 301.
- FIG. 9 shows an example in which the movement of the illuminant in the direction of the door 2 is detected at the timing T1 and then the illuminant is detected to be separated from the door 2 at the timing T2.
- the speed command setting unit 301 sets the moving speed of the light emitting body and the moving speed of the light emitting body as shown in the “door speed command determination data” of FIG. From the distance to the door 2, the arrival time t1 of the illuminant to the door 2 when the illuminant moves in the direction of the door 2 at the current moving speed is calculated.
- the speed command setting unit 301 sets the speed so that the opening / closing speed of the door 2 becomes a speed at which the door 2 can be stopped before the calculated arrival time t1 elapses.
- the command pattern W31 is set.
- the set speed command pattern W31 is transmitted to the motor control unit 12, and the motor control unit 12 controls the motor 11 so that the door 2 is opened and closed at a speed based on the speed command pattern W31.
- the illuminant moves toward the door 2 at the current speed as shown in the “door speed command determination data” of FIG.
- the arrival time t2 of the light emitter to the door 2 when it is moved is calculated.
- the speed command setting unit 301 sets the speed command pattern W32 so that the opening / closing speed of the door 2 becomes a speed at which the door 2 can be stopped before the arrival time t2 elapses. To set.
- the set speed command pattern W32 is transmitted to the motor control unit 12, and the motor control unit 12 controls the motor 11 so that the door 2 is opened and closed at the speed of the speed command value of the speed command pattern W32.
- FIG. 9 shows only the speed command patterns W31 and W32 when the door 2 is closed, but even when a close state between the light emitting body and the door 2 is detected during the opening operation of the door 2.
- the opening and closing of the door 2 is controlled at the same operating speed as the speed command patterns W31 and W32.
- the opening operation of the door 2 is in the opposite direction to the closing operation, that is, the speed command value at the time of opening is a value obtained by reversing the positive and negative signs of the speed command values of the speed command patterns W31 and W32.
- FIG. 10 is a flowchart showing the control executed by the door control device 300. Since the processes of the control steps S101 to S103 and S201 of FIG. 10 are the same as the controls of FIG. 7, the description thereof will be omitted.
- the control of FIG. 10 may be configured to be repeatedly executed at regular execution intervals while the elevator is in operation. In the control of FIG. 10, when it is determined in the process of step S201 that the light emitting body and the door 2 are in close proximity to each other, the process of step S301 is executed.
- step S301 the arrival time of the illuminant to the door 2 is calculated based on the distance between the door 2 and the illuminant and the moving speed of the illuminant as described above. Then, the opening / closing speed of the door 2 is set so that the opening / closing speed of the door becomes a speed at which the door can be stopped within the calculated arrival time, and the opening / closing speed of the door is controlled accordingly. During this period, the operation of the light emitting body is continuously monitored, and when the light emitting body is detected to move away from the door 2, the speed command pattern of the opening / closing speed of the door 2 is the same as described above. It is reset according to the position and moving speed of the illuminant after movement.
- the distance from the position closest to the door 2 among the light emitting bodies to the door 2 is calculated.
- a variable speed command value of the door 2 is set so that the speed of the door 2 can be reduced to zero before the illuminant moves to a position where the light emitter contacts the door 2.
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Abstract
本発明のエレベータ(1)の制御装置(100,200、300)は、エレベータ(1)のカゴの天井部に配置され、カゴ内を撮影するカメラ(21)と、カメラ(21)によって撮影された画像に基づいて、カゴの出入口に設置されたドア(2)から一定の範囲内の照度の高い箇所を発光体として検出する発光体検出部(101)と、を備える。発光体の検出により、エレベータ(1)のドア(2)付近に携帯電話等を操作中の乗客がいることを検出することができる。
Description
本発明は、エレベータの制御装置に関する。
従来、エレベータのドアに向かって移動する物体を検知し、検知された物体に対しドア開閉時に注意を促すエレベータの注意喚起システムが知られている。例えば、日本特開2016―222408号公報には、エレベータの乗り場のドアとエレベータを待つ利用者との距離を計測し、計測された距離に応じて乗り場の利用者に注意喚起メッセージを表示する注意喚起システムが開示されている。
昨今、携帯電話等の操作に気を取られ周辺の状況への注意が薄れた状態で移動する利用者が、開閉するエレベータのドアに接触するといったケースが増加している。このため携帯電話等を操作中の利用者に注意を促す対策が望まれるものの、携帯電話等を操作中の利用者に対して、携帯電話等を操作していない利用者に対する注意喚起と同様の方法で注意喚起しても、十分な注意喚起とならない可能性がある。例えば、従来の技術のように床面に注意喚起メッセージを表示しても、携帯電話等を操作中の利用者は、そのメッセージに気が付かない可能性が高い。
従って、携帯電話等を操作しながら移動する利用者には、携帯電話等を操作していない利用者とは異なる注意喚起が必要であり、そのためには、携帯電話等を操作している利用者を、携帯電話等を操作していない利用者とは別に検知することが望まれる。
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、エレベータのドア付近に携帯電話等を操作中の乗客がいることを検出することができるように改良されたエレベータのドア制御装置を提供することを目的とする。
本発明のエレベータの制御装置は、エレベータのカゴの天井部に配置され、カゴ内を撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像に基づいて、カゴの出入口に設置されたドアから一定の範囲内にある発光体を検出する発光体検出部と、を備える。
本発明によれば、カゴ内のドアから一定範囲内にある発光体を検出することで、携帯電話等を操作している乗客がドア付近にいることを検出することができる。
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を簡略化または省略する。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1のエレベータ1の構成を模式的に示す図である。エレベータ1は、ドア2と、ドア2を開閉するドア開閉機構3と、ドア開閉機構3を駆動するドア駆動機構4と、ドア制御装置100とを備えている。
図1は、実施の形態1のエレベータ1の構成を模式的に示す図である。エレベータ1は、ドア2と、ドア2を開閉するドア開閉機構3と、ドア開閉機構3を駆動するドア駆動機構4と、ドア制御装置100とを備えている。
ドア2は、互いに反対方向にスライドして移動することによりカゴの出入口を開閉する。図示を省略するが、エレベータの乗り場側には、互いに反対側にスライド移動することにより乗り場の出入口を開閉する乗り場ドアが設置されている。乗り場ドアは、カゴが乗り場に着床しているときには、カゴ側のドア2の開閉動作に連動して、開閉動作するように構成されている。
ドア開閉機構3は、2つの懸架部材5と、複数のハンガローラ6と、レール7と、一対のプーリ8と、ベルト9と、2つの連結部材10とを備えている。2つの懸架部材5のそれぞれは、カゴのドア2の上部にそれぞれ固定されている。2つの懸架部材5のそれぞれの上部には2つずつのハンガローラ6が設置されている。レール7は、ドア2の開閉方向に平行な方向、即ち水平方向に設置されている。懸架部材5のそれぞれは、ハンガローラ6を介してレール7に吊り下げられている。
一対のプーリ8は、レール7と所定の間隔だけ離間されて、レール7の上方に互いに水平位置に配置されている。ベルト9は、プーリ8間を周回するように配設されている。2つの連結部材10のそれぞれは、一端がベルト9の所定位置に固定され、他端が懸架部材5に固定されている。
ドア駆動機構4は、一方のプーリ8の回転軸に接続されて一方のプーリ8を回転させるモーター11と、モーター11に制御信号を出力してモーター11の回転を制御するモーター制御部12とを備える。ドア駆動機構4は、モーター制御部12からの制御信号によりモーター11を回転させ、プーリ8を回転駆動する。プーリ8の回転により、ベルト9が左右に移動すると、ハンガローラ6がレール7上を走行し、懸架部材5と共にドア2が互いに反対方向に移動する。これによりカゴの出入口が開閉される。
図2は、本実施の形態のドア制御装置100の機能を示すブロック図である。ドア制御装置100は、上述したエレベータ1に適用されるエレベータの制御装置であって、ドア2の開閉を制御する機能を有している。図2に示されるように、ドア制御装置100は、発光体検出部101と、距離算出部102と、入出力ポート103と、速度指令設定部104と、RAM(Random Access Memory)111と、ROM(Read Only Memory)112と、上述したモーター制御部12と、を備えている。RAM111は、一時的に演算結果を保存する揮発性のメモリであり、ROM112は、速度指令パターン等を記憶する不揮発性のメモリである。
発光体検出部101は、カゴ内の天井部に配置されたカメラ21に接続され、カメラ21によって連続的に撮影されるカゴ内の画像を取得する。発光体検出部101は、取得した画像データを解析し、カゴ内の照度の高い箇所を、発光体として検出する。
より具体的には、例えば、発光体検出部101は、画像内の輝度が閾値より高い箇所を、カゴ内の照度の高い箇所として特定し、これを発光体として検出するように構成されていてもよい。この構成での閾値は、携帯電話等の液晶画面が発する光の照度範囲の下限付近の値に適宜設定される。
あるいは、発光体検出部101は、画像内の輝度が他の箇所に比べて特に高い箇所を、カゴ内の照度が高い箇所として特定し、これを発光体として検出するように構成されていてもよい。ここで、ある箇所の輝度が他の箇所よりも特に高いか否かは、例えば、ある箇所の輝度と他の箇所の平均的な輝度との差が閾値を超えるか否かに基づいて判断することができる。
また、発光体検出部101は、画像内に、いわゆる白とびしている箇所がある場合に、白とびの箇所をカゴ内の照度が高い箇所として特定し、これを発光体として検出するように構成されていてもよい。この場合、更に、携帯電話等の液晶画面に相当する照度のものを撮影した場合に白とびが起きるように、カメラ21の露出を、予め設定しておいてもよい。
距離算出部102は、発光体検出部101によって検出された発光体の位置とドア2との距離を算出する。入出力ポート103は、エレベータ1の他の制御装置22との間で情報の送受信を行う。速度指令設定部104は、特定の条件下でドア開閉速度の速度指令値を算出し、モーター制御部12に送信する。
モーター制御部12は、速度指令値に基づいて、モーター11への制御信号を発してモーター11の回転を制御する。これによりドア2が、速度指令値に応じた速度で開閉するように制御される。モーター制御部12は、ROM112に格納された速度指令パターン、又は、速度指令設定部104から送信される速度指令値に基づいて、モーター11への制御信号を作成する。
図3に、実施の形態1で採用される速度指令パターンW11の一例を示す。図3の速度指令パターンW11は、ドア2の正常な閉動作時のパターンである。速度指令パターンW11によれば、ドア2を閉動作開始後、徐々にドア2の動作速度は加速され、ドア2の速度が速度V11に達すると速度V11に維持される。速度V11で一定時間維持されて所定位置までドア2が閉まると、ドア2の速度は、低い速度V12まで減速されて速度V12に維持され、その後ドア2は停止する。
なお、図3では、ドア2の閉動作時の速度指令パターンW11のみを示しているが、ドア2の開動作時も、速度指令パターンW11と同様の速度指令値に基づいて、ドア2の開閉が制御される。ただし、ドア2の開動作は閉動作とは逆向き、即ち、速度指令パターンW11の正負の符号を逆転させた速度指令値で、ドア2の開閉が制御される。
図4は、実施の形態1のドア制御装置100が実行する制御を示すフローチャートである。図4の制御は、エレベータの稼働中、一定の実行間隔で繰り返し実行される。図4には、ドア2付近の発光体を検出する制御が記載されている。
具体的に、図4の制御では、まずステップS101で、カゴの天井に配置されたカメラ21によりカゴ内上方から撮影されたカゴ内の画像データが取得される。次に、ステップS102で、取得された画像データから、照度の高い箇所が抽出される。次に、ステップS103で、ドア2から一定の範囲内にある照度の高い箇所が特定される。ここで、一定の範囲は、ドア2付近の位置を特定する基準となる範囲であり、予め適宜設定され、ROM112に格納された範囲である。例えばこの範囲は、人が手を伸ばした場合に、ドア2に接触する可能性がある範囲等に設定することができる。あるいは、この範囲は、発光体が、一定の実行間隔後にはドア2に接触する可能性がある範囲に設定してもよい。また、更に広い範囲を一定の範囲とし、ドア2の付近の比較的広い領域の発光体を検出する構成としてもよい。
以上のようにエレベータのカゴの天井部に設置されたカメラ21の画像データに基づいて、ドア2の付近の発光体を検出することで、ドア2の付近の携帯電話等を操作している乗客の存在を検出することができる。これにより、携帯電話等を操作中の乗客に対し適した方法で、注意喚起又は危険回避の対応をとることができる。
実施の形態2.
図5は、実施の形態2のドア制御装置200の機能を模式的に示すブロック図である。ドア制御装置200が適用されるエレベータの構成は、ブザー25を有する点を除き、実施の形態1のエレベータ1と同一である。
図5は、実施の形態2のドア制御装置200の機能を模式的に示すブロック図である。ドア制御装置200が適用されるエレベータの構成は、ブザー25を有する点を除き、実施の形態1のエレベータ1と同一である。
実施の形態2のドア制御装置200は、図2のドア制御装置100と同一の構成に加え、移動速度算出部201、ドア近接判断部202、及び、ブザー鳴動指令部203を備える。ただし、ドア制御装置200は、図2のドア制御装置100の速度指令設定部104に替えて速度指令設定部204を有している。図2と同一部分については同じ符号を付記して説明は省略する。
移動速度算出部201は、距離算出部102で得られた発光体とドア2との距離情報を時系列に評価することで、発光体の移動速度を算出する。算出された移動速度の情報は、ドア近接判断部202及び速度指令設定部204に送られる。
ドア近接判断部202は、距離算出部102で得られた発光体とドア2との距離情報を時系列に評価すると共に、移動速度算出部201で算出された発光体の移動速度の情報を取得する。そして、発光体とドア2との距離が人の手が届く程度に短くなった場合、又は、発光体とドア2との距離は人の手が届く距離より大きいものの、発光体の移動速度から、次の制御ルーチン実行のタイミングでドア2と発光体との距離が人の手が届く程度に短くなることが予測される場合に、発光体とドア2との近接状態を検出する。
ブザー鳴動指令部203は、警報指令部である。ブザー鳴動指令部203には、ドア近接判断部202が発光体とドア2との近接状態を検出した場合に、その検出情報が入力される。ブザー鳴動指令部203には、警報装置としてのブザー25が接続されている。ブザー鳴動指令部203は、発光体とドア2との近接状態が検出された場合、ブザー25に鳴動指令を出力する。これによりブザー25は鳴動し、カゴ内の乗客に注意を喚起する。
速度指令設定部204は、実施の形態1の速度指令設定部104に替えて配置される機能である。速度指令設定部204は、ドア近接判断部202で発光体とドア2の近接状態が検出された場合に、ドア2の開閉速度を減速する速度指令信号を生成する。速度指令信号により指令される速度指令値は、ドア2に近接する発光体、即ち、携帯電話等を操作中の乗客が開閉するドア2に衝突したとしても、その影響を軽減できる速度である。速度指令信号は、モーター制御部12に送信される。
図6は、発光体とドア2との近接状態が検出された場合に、速度指令設定部204により選択される速度指令パターンを示す図である。図6には、比較のため、図3と同一の正常時の速度指令パターンW11が破線で表されている。図6に示されるように、タイミングT1において、発光体とドア2との近接状態が検出された場合に、速度指令パターンW21に切り替えられる。速度指令パターンW21に切り替えられると、ドアの開閉速度は、正常時の速度指令パターンW11の最高速度V11よりも遅い速度V21まで減速される。速度V21は、人がドア2間に挟まれたとしても、その影響を軽減できる速度である。その後、速度V21で維持されて所定位置までドアが閉じられた後は、速度V12にまで減速され、その後、ドア2が停止する。
なお、図6では、ドア2の閉動作時の速度指令パターンW21のみを示しているが、ドア2の開動作時に、発光体とドア2との近接状態が検出された場合にも、速度指令パターンW21と同様の動作速度で、ドア2の開閉が制御することができる。ただし、ドア2の開動作は閉動作とは逆向き、即ち、速度指令パターンW21の正負の符号を逆転させた速度指令値で制御される。
図7は、ドア制御装置200が実行する制御を示すフローチャートである。図7の制御のステップS101~S103の処理は、図4の制御と同一であるから説明を省略する。図7の制御は、一定の実行間隔で繰り返し実行される。図7の制御では、ステップS103の後に、ステップS201の処理が実行される。
ステップS201では、ステップS103で検出された発光体とドア2との距離が近接状態か否かが判別される。より具体的には、発光体とドア2との距離が人の手が届く程度に短くなった場合、又は、発光体とドア2との距離は人の手が届く距離より大きいものの、発光体の移動速度から、次に図7の制御ルーチンが実行されるときには、ドア2と発光体との距離が人の手が届く程度に短くなることが予測される場合に、発光体とドア2との近接状態を検出する。ステップS201で、発光体とドア2とが近接状態ではないと判別された場合には、このまま今回の処理は終了する。
一方、ステップS201で、発光体とドア2とが近接状態にあると判別された場合には、ステップS202に進む。ステップS202では、カゴ内で注意喚起のブザー25を鳴動させる。
次に、ステップS203に進み、減速された速度でドア2が開閉動作されるように速度指令値をモーター制御部12に送信する。モーター制御部12は、受信した速度指令値に従ってモーター11を制御して、ドア2を正常時よりも減速した速度で動作させる。その後、今回の処理は終了する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、発光体のドア2への近接を検知した場合、携帯電話等を操作しながらドア2に近接する乗客がいると判断し、注意喚起のブザーを鳴動させる。これにより、携帯電話等の画面に気を取られている乗客に、音による注意喚起を行うことができ、開閉するドア2への近接をより確実に知らせることができる。
また、本実施の形態によれば、近接が検知された場合には、ドア2の動作速度が減速される。これにより、携帯電話等を操作中の乗客がドア2に誤って衝突した場合にも、その衝突の衝撃を軽減することができる。
なお、本実施の形態では、カゴ内に警報装置としてブザー25が設置され、注意喚起のためブザー25を鳴動させる構成について説明した。しかし、警報装置は、音により注意を促す装置であれば、ブザー25以外のものであってもよい。具体的に、例えば、警報装置は、スピーカーから音声による注意を流すものとしてもよい。
実施の形態3.
図8は、実施の形態3のドア制御装置の機能を模式的に示すブロック図である。実施の形態3のドア制御装置300は、速度指令設定部204に替えて、速度指令設定部301を有し、ブザー鳴動指令部203を有していない点を除き、図5のドア制御装置200と同一である。図5と同一の機能については、同一符号を付し、説明を省略する。
図8は、実施の形態3のドア制御装置の機能を模式的に示すブロック図である。実施の形態3のドア制御装置300は、速度指令設定部204に替えて、速度指令設定部301を有し、ブザー鳴動指令部203を有していない点を除き、図5のドア制御装置200と同一である。図5と同一の機能については、同一符号を付し、説明を省略する。
ドア制御装置300の速度指令設定部301は、抽出された発光体が移動した場合、発光体が現在の移動速度でドア2の方向に移動した場合の、発光体のドア2への到達時間を算出する。そして、算出された到達時間内に、ドア2を停止させることができるように、ドア2の開閉速度の速度指令値を再設定する。
図9に、速度指令設定部301により設定される速度指令パターンの例を示す。例えば、図9では、タイミングT1において、発光体のドア2の方向への移動が検出され、その後タイミングT2において、発光体がドア2から離れたことが検出された場合の例を示している。
タイミングT1において、発光体のドア2の方向への移動が検出されると、速度指令設定部301は、図9の「ドア速度指令判断用データ」に示されるように、発光体の移動速度と、ドア2との距離とから、発光体が現在の移動速度でドア2の方向に移動した場合の、発光体のドア2への到達時間t1を算出する。
そして、図9の「ドア速度指令」に示されるように、速度指令設定部301は、ドア2の開閉速度が、算出された到達時間t1が経過するまでに停止できる速度となるように、速度指令パターンW31を設定する。設定された速度指令パターンW31はモーター制御部12に送信され、モーター制御部12は、速度指令パターンW31に基づく速度でドア2が開閉されるように、モーター11を制御する。
その後、タイミングT2において、ドア2から発光体が離れたことが検出されると、図9の「ドア速度指令判断用データ」に示されるように、発光体が現在の速度でドア2の方向に移動した場合の、発光体のドア2への到達時間t2が算出される。
そして、図9の「ドア速度指令」に示されるように、速度指令設定部301は、ドア2の開閉速度が、到達時間t2が経過するまでに停止できる速度となるように、速度指令パターンW32を設定する。設定された速度指令パターンW32はモーター制御部12に送信され、モーター制御部12は、速度指令パターンW32の速度指令値の速度でドア2が開閉されるように、モーター11を制御する。
なお、図9では、ドア2の閉動作時の速度指令パターンW31及びW32のみを示しているが、ドア2の開動作時に、発光体とドア2との近接状態が検出された場合にも、速度指令パターンW31及びW32と同様の動作速度で、ドア2の開閉が制御される。ただし、ドア2の開動作は閉動作とは逆向き、即ち、開動作時の速度指令値は、速度指令パターンW31及びW32の速度指令値の正負の符号を逆転させた値となる。
図10は、ドア制御装置300が実行する制御を示すフローチャートである。図10の制御のステップS101~S103、及び、S201の処理は、図7の制御と同一であるから説明を省略する。図10の制御は、エレベータの稼働中に、一定の実行間隔で繰り返し実行する構成としてもよい。図10の制御では、ステップS201の処理で、発光体とドア2とが近接状態であると判別された場合に、ステップS301の処理が実行される。
ステップS301では、上述したようにドア2と発光体との距離と発光体の移動速度とに基づいて、発光体のドア2への到達時間が算出される。そして、ドアの開閉速度が、算出された到達時間内に停止できる速度となるように、ドア2の開閉速度が設定され、これに応じてドアの開閉速度が制御される。なお、この間、発光体の動作は継続的に監視され、発光体がドア2から離れる方向に移動が検出された場合には、上述したように、ドア2の開閉速度の速度指令パターンは、その移動後の発光体の位置と移動速度に従って再設定される。
以上説明したように、本実施の形態によれば、ドア2の付近への発光体の近接を検知した場合、その発光体のうち最もドア2に近い位置からドア2までの距離が算出され、発光体がドア2に接触する位置に移動するまでにドア2の速度を零にできるように、可変するドア2の速度指令値を設定する。これにより、携帯電話等を操作しながらドア2に近接しようとする乗客が、ドア2に衝突したり、ドア2に挟まれたりすることを回避することができる。
1 エレベータ、 2 ドア、 3 ドア開閉機構、 4 ドア駆動機構、 5 懸架部材、 6 ハンガローラ、 7 レール、 8 プーリ、 9 ベルト、 10 連結部材、 11 モーター、 12 モーター制御部、 21 カメラ、 22 制御装置、 25 ブザー、100 ドア制御装置、 101 発光体検出部、 102 距離算出部、 103 入出力ポート、 104 速度指令設定部、 111 RAM、 112 ROM、 200 ドア制御装置、 201 移動速度算出部、 202 ドア近接判断部、 203 ブザー鳴動指令部、 204 速度指令設定部、 300 ドア制御装置、 301 速度指令設定部
Claims (4)
- エレベータのカゴの天井部に配置され、前記カゴ内を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記カゴの出入口に設置されたドアから一定の範囲内にある発光体を検出する発光体検出部と、
を備えるエレベータの制御装置。 - 前記カゴ内に設置された警報装置と、
前記発光体検出部により検出された前記発光体が、前記ドアの方向に移動していることを検出した場合に、前記警報装置により警報を発する警報指令部と、
を更に備える請求項1に記載のエレベータの制御装置。 - 前記ドアの開閉速度指令値に基づいて、前記ドアを開閉駆動させるドア駆動機構と、
前記発光体が前記ドアの方向に移動していることを検出した場合に、前記ドアの開閉速度を、正常時に設定されるドアの開閉速度よりも減速させるように、前記開閉速度指令値を設定する速度指令設定部と、
を、備える請求項1又は2に記載のエレベータの制御装置。 - 前記ドアの開閉速度指令値に基づいて、前記ドアを開閉駆動させるドア駆動機構と、
前記発光体が現在の位置から前記ドアに接触する位置に到達するまでの時間内に、前記ドアの開閉速度をゼロにできる開閉速度を、前記開閉速度指令値として設定する速度指令設定部と、
を備える請求項1又は2に記載のエレベータの制御装置。
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