JP5508631B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関のクランクシャフトに連動して回転するロータに所定のクランク角度毎に歯を形成し且つ該歯の少なくとも1つを欠くことにより欠歯を形成形し、前記ロータが回転しているときにおいて前記歯が通過するごとに信号を出力するクランク角センサを備えた内燃機関の制御装置において、
前記クランク角センサの出力信号に基づいて、クランク角で30度回転するのに要した時間をサンプルデータとして出力する出力部と、
連続して出力される所定数のサンプルデータに基づいてクランク角速度を算出する角速度算出部と、
前記所定数のサンプルデータよりも以前に出力されたサンプルデータを用いてクランク角速度を算出する比較用角速度算出部と、
前記角速度算出部にて算出されるクランク角速度と、前記比較用角速度算出部にて算出されるクランク角速度と、を比較することでトルクを算出し、且つ、このトルクをクランク角で30度回転するごとに順次複数回算出し、複数回算出されたトルクの平均値を前記内燃機関のトルクとするトルク算出部と、
を備える。
前記比較用角速度算出部は、トルクを算出する対象となっている気筒よりも前にトルクを算出する対象となった複数の気筒を比較気筒として、該比較気筒の夫々において連続して出力された所定数のサンプルデータに基づいてクランク角速度を算出し、
前記トルク算出部は、前記比較気筒の数を前記内燃機関の運転状態に応じて設定することができる。
れたサンプルデータに基づいてトルクを算出すると、トルクの算出精度が低下する。この場合、失火が発生している気筒で出力されたサンプルデータを除いてトルクを算出すれば、トルクの算出精度を高めることができる。また、内燃機関の過渡運転時においては、あまり前のサンプルデータを用いるとトルクの算出精度が低下する。この場合、より近い時期に出力されたサンプルデータのみを用いることでトルクの算出精度を高めることができる。
なバッテリ81にインバータ80を介して接続されている。
カム角センサ25からは、クランク角で720°(720°CA)毎に信号が出力される。
Te=Ie・dωe/dt+((1+ρ)/ρ)・((Ig・dωg/dt)−Tg)
ただし、Ieはエンジンの慣性モーメント、ωeはエンジンの回転角速度、ρはプラネタリギア比、Igは第1モータジェネレータ2の慣性モーメント、ωgは第1モータジェネレータ2の回転角速度、Tgは第1モータジェネレータ2のトルク(指令値)である。エンジンの慣性モーメントIe及び第1モータジェネレータ2の慣性モーメントIgは実験により予め求めることができる。エンジンの回転角速度ωeは、クランク角センサ21により得る。また、第1モータジェネレータ2の回転角速度ωgは、回転センサ22によ
り得る。
の平均値を該当気筒のトルク値とする。なお、本実施例ではこのようにトルクを算出するECU100が、本発明におけるトルク算出部に相当する。
90°CAのなかで欠歯の影響を受けているのは、前側の30°CAのみなので、計算区間を欠歯後区間のみとした場合と比較して、欠歯の影響が三分の一に減少している。すなわち、欠歯後区間における誤差が+0.45%であるから、この三分の一の値である+0.15%が区間7における誤差として残る。
2 第1モータジェネレータ
3 プラネタリギア
4 第2モータジェネレータ
11 クランクシャフト
12 トーショナルダンパ
13 インプットシャフト
14 サンギアシャフト
15 リングギアシャフト
21 クランク角センサ
22 回転センサ
23 第1レゾルバ
24 第2レゾルバ
25 カム角センサ
31 サンギア
32 リングギア
33 ピニオンギア
34 キャリヤ
35 動力取出ギア
36 チェーンベルト
37 動力伝達ギア
38 ドライブシャフト
80 インバータ
81 バッテリ
90 圧縮上死点後
100 ECU
101 信号処理装置
200 ロータ
201 欠歯部
202 歯部
203 カムシャフト
204 歯部
Claims (1)
- 内燃機関のクランクシャフトに連動して回転するロータに所定のクランク角度毎に歯を形成し且つ該歯の少なくとも1つを欠くことにより欠歯を形成形し、前記ロータが回転しているときにおいて前記歯が通過するごとに信号を出力するクランク角センサを備えた内燃機関の制御装置において、
前記クランク角センサの出力信号に基づいて、クランク角で30度回転するのに要した時間をサンプルデータとして出力する出力部と、
連続して出力される所定数のサンプルデータに基づいてクランク角速度を算出する角速度算出部と、
前記所定数のサンプルデータよりも以前に出力されたサンプルデータを用いてクランク角速度を算出する比較用角速度算出部と、
前記角速度算出部にて算出されるクランク角速度と、前記比較用角速度算出部にて算出されるクランク角速度と、を比較することでトルクを算出し、且つ、このトルクをクランク角で30度回転するごとに順次複数回算出し、複数回算出されたトルクの平均値を前記内燃機関のトルクとするトルク算出部と、
を備え、
6気筒または8気筒の内燃機関においては、
前記比較用角速度算出部は、トルクを算出する対象となっている気筒よりも前にトルクを算出する対象となった複数の気筒を比較気筒として、該比較気筒の夫々において連続して出力された所定数のサンプルデータに基づいてクランク角速度を算出し、
前記トルク算出部は、前記比較気筒の数を前記内燃機関の運転状態に応じて設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010132909A JP5508631B2 (ja) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010132909A JP5508631B2 (ja) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011256806A JP2011256806A (ja) | 2011-12-22 |
JP5508631B2 true JP5508631B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=45473242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010132909A Active JP5508631B2 (ja) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
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-
2010
- 2010-06-10 JP JP2010132909A patent/JP5508631B2/ja active Active
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